CN216478565U - 一种电动执行器的制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动执行器的制动器，包括制动筒；制动轴，一端与电动执行器的驱动主轴连动，另一端沿轴向插入所述制动筒内部；若干制动单元，均匀设置在所述制动筒内壁，所述制动单元用于限位所述制动轴的旋转；其中，所述制动单元在断电状态时解锁所述制动轴，在通电状态时锁定所述制动轴。本实用新型在停电等突发状态时，制动单元解锁制动轴，此时电动执行器可在自复位机构的驱动作用下自动复位，从而有效避免安全隐患。

Description

一种电动执行器的制动器

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，具体涉及一种电动执行器的制动器。

背景技术

电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，其通过执行器的输出轴上下移动来控制阀体的开关，电动执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。其中，制动器是电动执行器中的重要组成元件，其作用是在驱动机构不进行工作时将系统保持锁止状态，保证执行机构的锁定，在驱动机构开始工作时将系统解锁，允许执行机构进行执行操作。

现有技术的制动器无法满足在停电等突发状况下的自动解锁操作，还需要人工进行操作，智能化程度不高，存在一定安全隐患。

因此，十分有必要开发一种能够在突发状态下自动解锁的制动器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动执行器的制动器，以解决现有技术中的制动器无法满足在停电等突发状况下的自动解锁操作，还需要人工进行操作，智能化程度不高，存在一定安全隐患的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种电动执行器的制动器，包括：

制动筒；

制动轴，一端与电动执行器的驱动主轴连动，另一端沿轴向插入所述制动筒内部；

若干制动单元，均匀设置在所述制动筒内壁呈一圈，所述制动单元用于限位所述制动轴的旋转；

其中，所述制动单元在断电状态时解锁所述制动轴，在通电状态时锁定所述制动轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在停电等突发状态时，制动单元解锁制动轴，此时电动执行器可在自复位机构的驱动作用下自动复位，从而有效避免安全隐患。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步的，所述制动单元包括制动钳，所述制动钳与所述制动筒内壁之间设有压力伸缩机构和自复位机构，所述压力伸缩机构用于驱动所述制动钳沿径向伸出以限位所述制动轴，所述自复位机构用于驱动所述制动钳沿径向收缩以解锁所述制动轴，通电状态下所述压力伸缩机构克服所述自复位机构驱动力控制所述制动钳伸出，断电状态下所述自复位机构带动所述制动钳和所述压力伸缩机构收缩。

通过采用上述方案，压力伸缩机构在通电时克服自复位机构驱动力将制动钳伸出实现制动轴锁止，断电状态下自复位机构控制制动钳复位实现解锁，在电动执行器的执行机构工作时，可通过信号控制压力伸缩机构同步断电，从而实现正常工作状态下的解锁操作，一旦执行机构停止工作，压力伸缩机构同步得电锁定制动轴。

进一步的，所述压力伸缩机构包括沿所述制动筒径向设置的气动推杆，所述气动推杆固定端与所述制动筒内壁固定，活动端与所述制动钳固定，所述气动推杆连接有气泵。

通过采用上述方案，通电状态下，气动推杆在气泵驱动下伸出，断电状态下气动推杆内部失去压力，此时自复位机构的驱动力会带动气动推杆和制动钳同步收缩。

进一步的，所述自复位机构为复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述制动筒内壁和所述制动钳之间。

进一步的，所述复位弹簧套设在所述压力伸缩机构外。

通过采用上述方案，保证两者的同步工作。

进一步的，所述制动筒内壁还设有导向板，所述导向板水平设置在所述制动单元下方用于支撑制动单元。

通过采用上述方案，通过导向板支撑制动钳，避免气动推杆受到过大的竖向作用力。

进一步的，所述导向板上设有滑槽，所述制动钳底面设有与所述滑槽匹配的滑块。

通过采用上述方案，避免制动钳沿径向运动时移位。

进一步的，所述制动轴底端设有一圈第一齿面，所述制动钳上设有与所述第一齿面啮合的第二齿面。

通过采用上述方案，提高制动轴的锁定稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型的实施例的第一工作状态结构示意图。

图2是本实用新型的实施例的第二工作状态结构示意图。

图中所示：

1、制动筒；

2、制动轴；201、第一齿面；

3、驱动主轴；

4、气动推杆；

5、复位弹簧；

6、制动钳；601、滑块；602、第二齿面；

7、导向板；701、滑槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示，本实施例提供的一种电动执行器的制动器，包括制动筒1和制动轴2。

制动轴2一端与电动执行器的驱动主轴3连动，另一端沿轴向插入制动筒1内部。

制动筒1内壁对称设有两个制动单元，制动单元用于限位制动轴2的旋转，制动单元在断电状态时解锁制动轴2，在通电状态时锁定制动轴2。

具体地，制动单元包括制动钳6，制动钳6与制动筒1内壁之间设有压力伸缩机构和自复位机构，压力伸缩机构用于驱动制动钳6沿径向伸出以限位制动轴2，自复位机构用于驱动制动钳6沿径向收缩以解锁制动轴2，通电状态下压力伸缩机构克服自复位机构驱动力控制制动钳6伸出，断电状态下自复位机构带动制动钳6和压力伸缩机构收缩。

压力伸缩机构在通电时克服自复位机构驱动力将制动钳6伸出实现制动轴2锁止，断电状态下自复位机构控制制动钳6复位实现解锁，在电动执行器的执行机构工作时，可通过信号控制压力伸缩机构同步断电，从而实现正常工作状态下的解锁操作，一旦执行机构停止工作，压力伸缩机构同步得电锁定制动轴2。

压力伸缩机构包括沿制动筒1径向设置的气动推杆4，气动推杆4固定端与制动筒1内壁固定，活动端与制动钳6固定，气动推杆4连接有气泵。

自复位机构为复位弹簧5，复位弹簧5设置在制动筒1内壁和制动钳6之间。

通电状态下，气动推杆4在气泵驱动下伸出，断电状态下气动推杆4内部失去压力，此时复位弹簧5的驱动力会带动气动推杆4和制动钳6同步收缩。

复位弹簧5套设在压力伸缩机构外，保证两者的同步工作。

制动筒1内壁还设有导向板7，导向板7水平设置在制动单元下方用于支撑制动单元。

通过导向板7支撑制动钳6，避免气动推杆4受到过大的竖向作用力。

导向板7上设有滑槽701，制动钳6底面设有与滑槽701匹配的滑块601，避免制动钳6沿径向运动时移位。

制动轴2底端设有一圈第一齿面201，制动钳6上设有与第一齿面201啮合的第二齿面602，提高制动轴2的锁定稳定性。

本实施例在停电等突发状态时，制动单元解锁制动轴2，此时电动执行器可在自复位机构的驱动作用下自动复位，从而有效避免安全隐患。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种电动执行器的制动器，其特征在于，包括：

制动筒；

制动轴，一端与电动执行器的驱动主轴连动，另一端沿轴向插入所述制动筒内部；

若干制动单元，均匀设置在所述制动筒内壁，所述制动单元用于限位所述制动轴的旋转；

其中，所述制动单元在断电状态时解锁所述制动轴，在通电状态时锁定所述制动轴。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动单元包括制动钳，所述制动钳与所述制动筒内壁之间设有压力伸缩机构和自复位机构，所述压力伸缩机构用于驱动所述制动钳沿径向伸出以限位所述制动轴，所述自复位机构用于驱动所述制动钳沿径向收缩以解锁所述制动轴，通电状态下所述压力伸缩机构克服所述自复位机构驱动力控制所述制动钳伸出，断电状态下所述自复位机构带动所述制动钳和所述压力伸缩机构收缩。

3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述压力伸缩机构包括沿所述制动筒径向设置的气动推杆，所述气动推杆固定端与所述制动筒内壁固定，活动端与所述制动钳固定，所述气动推杆连接有气泵。

4.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述自复位机构为复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述制动筒内壁和所述制动钳之间。

5.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，所述复位弹簧套设在所述压力伸缩机构外。

6.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述制动筒内壁还设有导向板，所述导向板水平设置在所述制动单元下方用于支撑制动单元。

7.根据权利要求6所述的制动器，其特征在于，所述导向板上设有滑槽，所述制动钳底面设有与所述滑槽匹配的滑块。

8.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述制动轴底端设有一圈第一齿面，所述制动钳上设有与所述第一齿面啮合的第二齿面。

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