JP3179052B2 - ロック式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は駐車装置に係り、特
にロック板を起立させて駐車車両をロックする駐車装置
に関する。

【０００２】駐車装置の一つとして、駐車車両に対して
ロック用の板材を起立させることにより駐車車両の退出
を阻止し、かつ所定の金額のコインの投入、プリペイド
カードによる決裁等を行なうことによりロック板を下降
させて車両の退出を可能にする駐車装置（以下この装置
を「ロック式駐車装置」とする）がある。

【０００３】上記ロック式駐車装置は、ロック板昇降の
駆動力としてエアシリンダを用いたもの、多数の歯車か
らなる減速機構を介して電動モータで昇降動作させるも
の、油圧シリンダを用いたもの等、各種の形式の装置が
提案されかつ使用されている。このロック式駐車装置は
設置、撤去が容易であるため、遊閑地の有効利用等のた
め多用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで最近このロッ
ク式駐車装置を設置した駐車場において、ロック板起立
時にこのロック板を乗り越えて、支払いをせずに不正に
車両を退出させる事件がしばしば生じている。特に、車
高が高くかつ四輪駆動の所謂ＲＶ車等では起立中のロッ
ク板を乗り越えることはそれ程困難なことではない。

【０００５】このような不正退出が行なわれる際、エア
シリンダ方式の装置では車輪がロック板に乗った時にロ
ック板を介して負荷される車体の重量によりシリンダが
後退し、このためロック板が下降して車両の退出を容易
にしてしまう。これに対して多数の歯車からなる減速装
置を有する構成では、容易にロック板は下降しない反
面、車体の重量が直接この歯車に加わることにより歯車
部分の破損等、装置が破壊される事態がしばしば生じて
いる。因みに装置の破損は不払いの駐車料金に比較して
はるかに経済的打撃が大きなものとなる。

【０００６】一方油圧シリンダ方式ではエアシリンダの
ように車体重量によって後退することもなく、ロック板
起立時に車体の重量をこの油圧シリンダで十分に支持す
ることができる。しかしこの油圧シリンダの強力な駆動
力により、例えば駐車車両に対してロック板を起立させ
る際に、何らかの制御機構を設置しなければこの駆動力
によるロック板の起立動作によってロック板と接触する
車体底面を損傷させてしまう虞がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題点に
鑑み、油圧シリンダ方式の利点を生かし、かつロック板
の動作により車体に損傷を与えることがないロック板昇
降機構を有するロック式駐車装置であって、駆動装置で
ある油圧シリンダ、同油圧シリンダにより回動動作する
駆動軸、駆動軸に直接或いは伝達機構を介して間接的に
設けられたロック板とを有し、油圧シリンダと駆動軸と
の間には、油圧シリンダの動作を駆動軸に回転運動とし
て伝達し、かつロック板が車体に接触したことによりロ
ック板の上昇動作を停止させる機構が設けられているこ
とを特徴とするロック式駐車装置である。

【０００８】

【発明の実施の態様】油圧シリンダと駆動軸との間には
駆動力伝達用のアームと、油圧シリンダに油圧を供給す
る装置のオン・オフを設定するスイッチ機構とが設けら
れ、駆動力伝達アームは油圧シリンダの駆動を吸収する
あそび空間を介して同油圧シリンダと接続している。こ
の駆動力伝達アームはコイルばね等の弾性材により上記
遊び空間を残して油圧シリンダと接続し、油圧シリンダ
の作動により駆動力伝達用のアームはこの遊び空間を保
持したままの状態で回動し、この回動によって駆動軸が
回転しロック板が上昇する。

【０００９】ロック板が駐車車両の底面に接触すると、
ロック板は上昇を停止する。一方油圧シリンダはこの時
点では停止せず、さらに駆動することによりロック板の
停止と共に回動動作を停止した動力伝達用アームの遊び
空間を移動する。この場合駆動軸に直接接続しているス
イッチ機構は油圧シリンダの動作に従動し、このスイッ
チ機構の動作により油圧シリンダに油圧を提供する油圧
供給装置の作動を停止させ、これによって油圧シリンダ
の作動を停止させる。従って油圧シリンダはロック板が
起立して駐車車両の底部に接触した状態で停止するた
め、油圧シリンダ自体が起立時のロック板の支持部材と
して作用する。

【００１０】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面を参考に具体的
に説明する。

【００１１】図１は本発明に係る装置の機構部分を示
し、図２は装置全体を示す平面図、図３は装置の作動状
態を示す装置側面図である。先ず図２及び図３を用いて
装置全体の構成及び作動状態を説明する。図中符号１は
ロック板、２はこのロック板１を昇降動作させる機構を
収納する機構室、３は車両の進入、退出を行なう斜行板
である。

【００１２】この装置において、車両が図２の矢印方向
から進入し、かつこの装置を乗り越えて所定の位置に停
止したならば図示しないセンサがこれを検知し、ロック
板１が後述する作動機構により起立し、かつその先端部
が車両Ｃの底面に接触した状態で停止し、車両の退出を
阻止する。また所定量のコインの投入、カードの差し込
み等所定の支払いを済ませるとロック板は図３の１´の
位置に下降し、車両の退出が可能となる。

【００１３】次にロック板の作動機構を主として図１を
用いて説明する。図中符号４は油圧シリンダであって、
５はこの油圧シリンダ４に油圧を供給する油圧供給装置
であり、油圧ポンプとこの油圧ポンプを作動させるため
の電動モータが内蔵されている。従ってこの電動モータ
の作動を制御することにより油圧シリンダ４を電気的に
制御することが可能となっている。

【００１４】符号６で示す部分は本発明の主要部をなす
機構部（以下「駆動力伝達機構部」と称する／詳細は後
述する）であり、この駆動力伝達機構部６を介して油圧
シリンダ４の駆動力が駆動軸７に対し回転力として伝達
される。前記ロック板１はこの駆動軸７に接続されて、
駆動軸７により直接昇降動作させるよう構成することも
可能であるが、図示の構成では駆動伝達手段により別の
軸に駆動力が伝達され、且つこの別の軸に取り付けられ
たロック板１がこの別の軸により間接的に昇降動作する
よう構成されている。

【００１５】即ち駆動軸の一端７ａには連結金具８が取
り付けられ、同連結金具８の他端はロック板１を軸支す
るロック板回動軸９に接続している。これによりロック
板回動軸９は連結金具８を介して駆動軸７と同期して回
動するように構成される。

【００１６】次に駆動力伝達機構部６の構成を図１の外
図４乃至図６を用いて説明する。油圧シリンダ４のシリ
ンダロッド４ａの先端には連結具１０が取り付けられて
いる。１１は駆動力伝達アームであって駆動軸７に嵌挿
固定されているボス部材１２の一部を成している。１３
はリミットスイッチ取付板であって、この取付板１３も
同様にボス部材１２の一部を成すようボス部材１２に連
接している。１４はこのリミットスイッチ取付板１３に
取り付けられたリミットスイッチである。

【００１７】１５は連結ピンであって、連結具１０に挿
通固定されるとともに前記駆動力伝達アーム１１に形成
された長穴１６を介して油圧シリンダ４側の連結具１０
と当該駆動力伝達アーム１１とが接続されている。なお
この場合、図１に示す如く駆動軸７にはコイルばね１７
が配置され、このコイルばね１７の弾発力により連結具
１０に挿通された連結ピン１５は前記長穴１６の一端１
６ａ側に付勢された状態を保持している。

【００１８】次に符号１８はカム作動アームであって前
記駆動力伝達アーム１１とは相違して長穴１６のような
遊び空間を持たず、連結ピン１５により前記連結具１０
に直接接続している。１９はこのカム作動アームと連接
するカム部材であって、前記駆動軸７に軸支されると共
に、当該駆動軸７とは独立して回動可能に構成されてい
る。１９ａ、１９ｂはカム段部であり、この内１９ａは
前記リミットスイッチ１４を作動させるための段部、１
９ｂは装置床面に固設した別のリミットスイッチ２０を
作動させるための段部である。

【００１９】次に上記機構の作動状態を説明する。先ず
図４において、車両の進入の検知信号等により作動指令
信号が入ると、この信号により油圧供給装置５のモータ
が作動し、油圧シリンダ４が作動を開始する。即ち油圧
シリンダ４のシリンダロッド４ａが図４の矢印方向に展
出することによりその駆動力は駆動力伝達アーム１１を
介して駆動軸７側に回転力として伝達される。この場合
コイルばね１７の弾発力により連結具１０と駆動力伝達
アーム１１とは長穴１６の一端１６ａ側に連結ピン１５
が位置する相対的位置関係を保持したまま油圧シリンダ
４の駆動力が駆動軸７に対する回転力として伝達され
る。即ち、この状態では油圧シリンダ４の駆動力はコイ
ルばね１７を介して駆動軸７に伝達されている。

【００２０】一方カム作動アーム１８は連結ピン１５を
介して連結具１０と一体化しているため駆動力伝達アー
ム１１とカム作動アーム１８とはその成す角が一定の角
度αを保持したまま駆動軸７と一体的に回動する。即ち
カム部材１９も駆動軸７と共に回転することによってリ
ミットスイッチ２０のフォロワ２０ａはカム部材１９の
段部１９ｂから外れ、リミットスイッチ２０はＯＦＦと
なる（図５参照）。

【００２１】一方駆動力伝達アーム１１を介して伝達さ
れる駆動力は駆動軸７、連結金具８を介してロック板回
動軸９に伝達され、ロック板１を徐々に起立させる。ロ
ック板１の先端部が駐車車両の底面に当接する（図３に
示す状態）とロック板１は車両底面に阻まれてこれ以上
の起立動作を停止する。この時点では油圧シリンダ４は
まだ作動を停止しておらず、更にシリンダロッド４ａは
前進する。即ち駆動軸７はロック板１の作動停止により
回転しなくなっており、この状態でシリンダロッドが繰
り出されることにより連結具１０の連結ピン１５は、端
部１６ａに接触していた状態から長穴１６内を他端１６
ｂに向かって移動し、シリンダロッド４ａの作動を吸収
する。この間、連結具１０と一体的に接続しているカム
作動アーム１８はシリンダロッド４ａの作動に対応して
駆動軸７を中心にさらにＡ方向に回動する。

【００２２】上記カム作動アーム１８を介してカム部材
１９が回動することよりリミットスイッチ１４に対して
カム部材１９が相対的に変位し、所定量カム部材１９が
回動するとリミットスイッチ１４のフォロワ１４ａが段
部１９ａに落ち、リミットスイッチ１４がＯＮとなり、
前記油圧供給装置５のモータの作動を停止させ、油圧シ
リンダ４の作動を停止させる。因みにリミットスイッチ
１４は駆動力伝達アーム１１と一体的に形成されている
リミットスイッチ取付板１３に取り付けられているので
カム部材１９の回動中にその位置が変位することはな
い。

【００２３】リミットスイッチ１４のＯＮにより油圧シ
リンダ４はこの状態を保持したまま停止する。即ちロッ
ク板１を上昇させた位置でそのまま停止するため、油圧
シリンダ４が有効なストッパとなり、不正退出を防止す
ると共に、万一不正退出があっても、この油圧シリンダ
により車両の重量を効果的に保持することができ、装置
の破損が防止される。

【００２４】なお、図示の装置で連結ピン１５は長穴１
６の他端１６ｂに接触しない状態で装置が停止している
が（図６参照）、このように他端１６ｂと連結ピン１５
との間に一定の空間を設けておけばこの空間部が遊びと
なり、車体重量が負荷された際のクッションとして利用
することが可能となる。但しこの遊びの設置は本発明の
必須の構成ではないことは当然であり、機構の強度に更
に余裕があれば遊びを設けずショックを直接支持するう
よう構成することももとより可能である。

【００２５】次に、コインの投入等によってロックを解
除する場合には、油圧供給装置５に対して作動指令が入
ることによりピストンロッド４ａは後退を開始する。こ
の後退により、先ず連結ピン１５はコイルばね１７の弾
発力によって長穴１６の一端１６ａに向かって当該長穴
１６内を移動する。この移動に従動してカム部材１９も
カム作動アーム１８を介して回動し、段部１９ａからフ
ォロワ１４ａが外れることによりリミットスイッチ１４
はＯＦＦとなる。このようにして駆動力伝達アーム１１
とカム作動アーム１８との相対的位置関係は図５の如く
なり、この状態を保持したまま駆動軸７およびカム部材
１９は一体的に回動し、図４に位置まで回動することに
よりリミットスイッチ２０のフォロワ２０ａがカム部材
１９の段部１９ｂに落ちることによりリミットスイッチ
２０がＯＮとなり、前記油圧供給装置５に作動停止信号
を発し、油圧シリンダ４の作動は停止する。なお、この
間駆動軸７の回動によりロック板１は下降位置に戻る動
作をしていることは当然である。

【００２６】なお、図１の構成では油圧供給装置５は油
圧シリンダ４と一体化されたユニットとして機構室２内
に収められているが、油圧供給装置５を油圧シリンダ４
から分離し、例えば機構室２の外部に配置することもも
とより可能である。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上具体的に説明したように、
油圧シリンダの有する強力な駆動力およびロック板起立
時のストッパ機能を有効に利用することにより、特別な
ストッパ機構を設けることなく単純な機構で強力なロッ
ク機構を構成することが可能となる。

【００２８】また、油圧シリンダとロック板昇降機構と
の間に遊び空間を設け、かつ油圧シリンダが当該遊び空
間を作動中に油圧シリンダを停止させるスイッチ機構を
設けたので、油圧シリンダの強力な駆動力により駐車車
両の底面がロック板の起立動作によって損傷を受ける等
の問題も生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るロック式駐車装置の機構室（蓋を
開放してある）を中心とした部分を示す平面図である。

【図２】本発明に係るロック式駐車装置の平面図であ
る。

【図３】図１および図２に示すロック式駐車装置の作動
状態を示す側面図である。

【図４】図１に符号６で示す駆動力伝達機構部の構成を
示す機構部側面図である。

【図５】図４に示す機構の作動の中間状態を示す機構部
側面図である。

【図６】ロック板が起立し、かつリミットスイッチが停
止信号を発する状態の機構部側面図である。

【符号の説明】

１ ロック板 ２ 機構室 ４ 油圧シリンダ ４ａ シリンダロッド ５ 油圧供給装置 ６ 駆動力伝達機構部 ７ 駆動軸 １０ 連結具 １１ 駆動力伝達アーム １３ リミットスイッチ取付板 １４ リミットスイッチ １５ 連結ピン １６ 長穴 １６ａ、１６ｂ 長穴端部 １７ コイルぱね １８ カム作動アーム １９ カム部材 ２０ リミットスイッチ

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧シリンダと、駆動力伝達機構部と、
   駆動軸と、ロック板とを有し、駆動力伝達機構部は油圧
   シリンダの直線運動を回転運動に変化させる手段と、ロ
   ック板が起立して駐車車両底面に接触した状態で油圧シ
   リンダの作動を停止させる手段と、ロック板が所定の位
   置まで下降したときに油圧シリンダの作動を停止させる
   手段とを有し、ロック板は駆動軸の回動動作により昇降
   を行ない、かつロック板の起立動作によって駐車車両の
   退出を阻止するよう構成した駐車装置において、駆動力
   伝達機構部は、駆動軸に取り付けられる駆動力伝達アー
   ムと、駆動軸に取付られかつ当該駆動軸に対して相対的
   な回動が可能に構成されたカム部材およびこのカム部材
   に連設されるカム作動アームとを有し、駆動力伝達アー
   ムは、ロック板起立方向に作動するシリンダの作動方向
   において、遊び空間を介して当該油圧シリンダと接続
   し、カム作動アームは当該シリンダの作動に対応して回
   動するよう当該シリンダと直接接続し、起立方向に作動
   中のロック板が車両底面に接触して起立を停止したと
   き、当該遊び空間内を油圧シリンダが移動する間にカム
   作動アームにより回動するカム部材を介して油圧シリン
   ダに対して作動停止信号を発するよう構成したことを特
   徴とするロック式駐車装置。
2. 【請求項２】 駆動力伝達アームに形成された遊び空間
   は長穴として形成され、シリンダロッドに接続する連結
   具に設けられた連結ピンは当該長穴の両端部のうち、ロ
   ック板の起立方向に駆動力伝達アームが回動する際に当
   該回動方向と対向する側の端部に位置するよう構成され
   たことを特徴とする請求項１記載のロック式駐車装置。
3. 【請求項３】 駆動軸にはコイルばねが配置され、当該
   コイルばねにより連結ピンが長穴の両端部のうち、ロッ
   ク板の起立方向に駆動力伝達アームが回動する際に当該
   回動方向と対向する側の端部に付勢されるよう構成した
   ことを特徴とする請求項２記載のロック式駐車装置。
4. 【請求項４】 駆動力伝達アームにはリミットスイッチ
   が連設され、リミットスイッチは、ロック板の起立停止
   後、油圧シリンダ側の連結ピンが遊び空間を移動するの
   に対応して回動するカム部材との係合により当該油圧シ
   リンダに対して停止信号を発するよう構成したことを特
   徴とする請求項２又は３に記載のロック式駐車装置。
5. 【請求項５】 装置床面には別のリミットスイッチが配
   置され、ロック板下降時、駆動力伝達アームと共に回動
   するカム部材との係合により、ロック板下降動作を行な
   う油圧シリンダに対して停止信号を発するよう構成した
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のロッ
   ク式駐車装置。
6. 【請求項６】 前記油圧シリンダは油圧供給装置に接続
   し、かつ油圧供給装置は電動モータと、当該電動モータ
   により作動する油圧ポンプとを有し、前記リミットスイ
   ッチの信号は電動モータに対する電気信号として出力さ
   れることを特徴とする請求項４又は５記載のロック式駐
   車装置。
7. 【請求項７】 油圧シリンダと油圧供給装置とは一体的
   なユニットとして形成され、これらユニットが機構室内
   に収められていることを特徴とする請求項４乃至６の何
   れかに記載のロック式駐車装置。