KR100439097B1 - 무인주차관리시스템의 차량이동제한용 잠금장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 이동을 제한하는 잠금장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 차량의 주차상황을 별도의 관리인이 없이 자동화시켜서 관리하는 무인주차시스템에서 차량의 도난 또는 주차요금을 정산하지 않은 차량의 이동을 제한하기 위하여 사용될 수 있는 차량이동제한용 잠금장치에 관한 것이다.

상기한 본 발명의 무인주차관리시스템의 차량이동제한용 잠금장치는, 차량의 이동을 제한하기 위한 것으로 차량바퀴의 회전을 방지하기 위한 무인주차관리시스템의 잠금장치에 있어서, 무인주차관리시스템의 상위 제어회로장치로부터 인가되는 제어신호에 의하여 정회전, 또는 역회전되는 구동모터(14)와, 상기 구동모터(14)의 회전축(14a)에 연결되며 소정의 기어비를 가진 기어어셈블리를 수납하는 기어박스(12)와, 상기 기어박스(12)의 기어와 연결되어서 회동하도록 연결된 회동축(20)과, 상기 회동축(20)에 고정되어서 일정각도로 회동하는 잠금판(16)과, 상기 잠금판(16)과 일측단부가 인접하며 회동불가능하게 경사진 고정판(18)과, 상기 잠금판(16)과 고정판(18)을 고정시키기 위한 베이스(24)와, 상기 회동축(20)의 개방단부를 회전가능하게 고정하는 고정부커버(22)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

무인주차관리시스템의 차량이동제한용 잠금장치{Locking device for restricting the movement of vehicles in automatic parking management system}

본 발명은 차량의 이동을 제한하는 잠금장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 차량의 주차상황을 별도의 관리인이 없이 자동화시켜서 관리하는 무인주차시스템에서 차량의 도난 또는 주차요금을 정산하지 않은 차량의 이동을 제한하기 위하여 사용될 수 있는 무인주차관리시스템에서 사용가능한 차량이동제한용 잠금장치에 관한 것이다.

차량의 증가와 함께 주차공간에 대한 수요가 증가하고 있다. 주차공간에 대한 수요증가는 또한 다수의 차량을 동시 주차시키기 위한 주차장의 증가를 가져왔으며 이에 따라서 주차관리를 종래 관리인을 고용하는 방식에서 탈피하여 무인자동화된 시스템을 이용하는 추세이다. 무인자동화된 주차장에서의 관리중에 중요한 문제점은 주차된 차량을 절취하여 도주하는 절도사건과 주차요금을 납부하지 않은 차량들에 대한 요금징수문제등이다.

종래 무인화된 주차관리시스템에서는 차량의 진입로 또는 진출로의 입구에 주로 바아형태로 된 차단기를 설치하여 사용하고 있었다. 차단기는 모터등에 의하여 구동되어서 차단기 바아가 회전함에 따라서 차량의 진행을 제한하고 있다. 이러한 차단기는 주차요금을 납부한 차량을 식별하고 차단기를 회전시켜서 진출로를 개방하여 차량의 이동을 허용하고 있으나, 무인관리시스템에서는 특별히 관리인의 제지가 없으므로 차량을 절취한 경우에 차단기를 파손하고 도주하는 경우가 발생된다. 또한 주차요금을 납부하지 않고 통과하는 경우도 자주 발생되었다.

따라서 이러한 문제점을 방지하고 완전 자동화된 무인주차관리를 실현하기 위하여 차량의 이동상태를 확실하게 제한할 수 있는 차량이동제한용 잠금장치가 요구되고 있는 형편이다. 또한 본 발명의 잠금장치는 본 출원인에 의하여 기출원, 등록된 특허등록출원 제1999-0033683호 "무인 주차 제어 시스템"에 개시된 잠금장치의 개량에 관한 것이다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 무인주차관리시스템에서 사용될 수 있는 것으로서 차량의 이동을 확실하게 제한함으로서 차량의 절도 및 주차요금미납을 방지할 수 있는 무인주차관리시스템의 차량이동제한용 잠금장치을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 종래 잠금장치에 비하여 구조가 간단해져서 설치가 용이하고 또한 관리가 용이한 무인주차관리시스템의 차량이동제한용 잠금장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명에 의한 잠금장치의 설치상태 사시도,

도 2는 본 발명에 의한 잠금장치의 분리사시도,

도 3은 본 발명에 의한 잠금장치의 리미트스위치설치상태도,

도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 잠금장치의 잠금판의 작동상태도,

도 6은 본 발명에 의한 잠금장치와 상위 제어회로장치와의 결선도,

도 7은 본 발명에 의한 잠금장치의 작동상태를 나타내는 플로우차트.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10: 잠금장치 12: 기어박스

14: 구동모터 16: 잠금판

18: 고정판 20: 회동축

20a,20a': 커플링 20b: 돌출바아

22: 고정부커버 22a: 회동지지부재

22b: 지지부재 24: 베이스

25: 지지판 26: 리미트스위치

28: 릴레이 30: 제어회로장치

32: 회동축위치검출부 32a,32b: 센서

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무인주차관리시스템의 차량이동제한용 잠금장치는, 차량의 이동을 제한하기 위한 것으로 차량바퀴의 회전을 방지하기 위한 무인주차관리시스템의 잠금장치에 있어서, 무인주차관리시스템의 상위 제어회로장치로부터 인가되는 제어신호에 의하여 정회전, 또는 역회전되는 구동모터(14)와,상기 구동모터(14)의 회전축(14a)에 연결되며 소정의 기어비를 가진 기어어셈블리를 수납하는 기어박스(12)와, 상기 기어박스(12)의 기어와 연결되어서 회동하도록 연결된 회동축(20)과, 상기 회동축(20)에 고정되어서 일정각도로 회동하는 잠금판(16)과, 상기 잠금판(16)과 일측단부가 인접하며 회동불가능하게 경사진 고정판(18)과, 상기 잠금판(16)과 고정판(18)을 고정시키기 위한 베이스(24)와, 상기 회동축(20)의 개방단부를 회전가능하게 고정하는 고정부커버(22)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 의하면 상기 잠금장치에 설치된 회동축이 회전하여 소정각도에 도달하면 이것을 리미트스위치에서 검출하고 구동모터에 인가되는 전원을 차단하여 구동모터의 회전을 정지시킴으로서 정확하게 잠금장치의 제동위치를 설정할 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 무인주차관리시스템의 차량이동제한용 잠금장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 무인주차관리시스템의 차량이동제한용 잠금장치는 무인주차관리시에 차량의 이동상태를 제한하기 위한 것이다. 도 1은 본 발명에 의한 잠금장치(10)의 설치상태를 나타내는 외관사시도이다.

도시된 바와 같이, 잠금장치(10)는 무인주차관리시스템의 상위 제어회로장치로부터 인가되는 전원공급에 의하여 정회전, 또는 역회전되는 구동모터(14)와, 상기 구동모터(14)의 회전축(14a)에 연결되는 소정의 기어비를 가진 기어어셈블리를 수납하는 기어박스(12)와, 상기 기어박스(12)와 연결되어서 회동하도록 연결된 회동축(20)과, 상기 회동축(20)에 고정되어서 일정각도로 회동하는 잠금판(16)과, 상기 잠금판(16)과 일측단부가 인접하며 회동불가능하게 경사진 고정판(18)과, 상기 잠금판(16)과 고정판(18)을 고정시키기 위한 베이스(24)와, 상기 회동축(20)의 개방단부를 회전가능하게 고정하는 고정부커버(22)를 포함하고 있다.

상기 구동모터(14)는 상위 제어회로장치(미도시됨)로부터 제어신호가 입력되면 정회전 또는 역회전하는 직류형모터로서 본 발명의 잠금장치(10)가 작동되는 핵심요소가 된다. 구동모터(14)는 무인주차관리시스템에서 주차를 원하는 차량의 진입 또는 주차상태를 감지한 후에, 또는 요금정산이 완료된 것을 확인한 후에 상위 제어회로장치로부터의 제어신호에 따라서 작동된다. 상기와 같은 구동모터(14)는 고속회전이 요구되지 않기 때문에 스텝핑모터등을 이용하여 구성할 수 있다. 특히 구동모터(14)는 절도나 주차요금을 정산하지 않고 이동하는 것을 방지할 수 있도록 고출력을 가진 모터를 이용하는 것이 바람직하다.

상기 구동모터(14)에 인접하여 기어박스(12)가 설치되어 있다. 기어박스(12)는 구동모터(14)의 회전력을 전달하기 위한 것으로서, 소정의 기어비를 가진 다수의 기어어셈블리를 이용하여 구성된다. 기어박스(12)에 내장되는 기어어셈블리는 구동모터(14)로부터 전달되는 회전력을 회동축(20)으로 전달하는 역할을 하도록 다수의 기어를 이용하여 구성된 것이다. 기어들의 감속비는 잠금판(16)의 크기, 회동축(20)의 직경등에 따라서 변경될 수 있다.

상기 기어박스(12)에 연결되어 있는 회동축(20)은 통상의 축으로서, 축에는 잠금판(16)이 결합된다. 상기 잠금판(16)은 회동축(20)의 회동상태에 따라서 수평또는 수직위치로 이동하게 된다. 수평위치에서는 차량의 진입 및 이동을 자유롭게 허용하며, 수직위치에서는 차량의 진입 및 이동을 불가능하게 차단한다.

상기 고정판(18)은 일측단부는 베이스(24)의 바닥면과 접촉하고 타단부는 상기 잠금판(16)의 일측단부와 연결되도록 설치되어 있다. 특히 고정판(18)은 차량의 진입 또는 이동시에 장애가 되지 않도록 경사진 상태로 설치된다. 이에 비하여, 잠금판(16)은 수평상태로 설치한다. 물론 잠금판(16)도 경사진 상태로 설치하는 것이 가능하다. 상기 잠금판(16)과 고정판(18)은 베이스(24)의 상부측에 위치하여 설치되며, 특히 기어박스(12)는 베이스(24)와 일체로 구성하는 것이 가능하다.

기어박스(12)와 결합되지 않는 회동축(20)의 타단부는 고정부커버(22)의 내부에 설치되어 있는 회동지지부재와 지지부재에 의하여 회동가능하게 고정되며, 상세한 구조가 후에 설명된다. 고정부커버(22)는 회동지지부재와 지지부재와 회동축을 외부로부터 차단시켜서 보호하기 위한 것이다.

도 2는 상기와 같은 본 발명의 잠금장치(10)의 분리 확대사시도로서, 기어박스(12)에 내장되는 기어어셈블리와 구동모터가 표시되지 않은 상태를 도시한 것이다. 본 발명에 의한 잠금판(16)은 회동축(20)에 일측단부가 고정되어 있으며, 잠금판(16)의 단부가 휘어진 형태를 가진다. 잠금판(16)은 회동축(20) 주위로 회전하지 않도록 고정되어 있어서 회동축(20) 자체가 회전함에 따라서 잠금판(16)의 단부 위치가 변경된다.

베이스(24)의 표면에는 또한 다수의 지지판(25)이 형성되어 있다. 상기 지지판(25)은 차량의 이동시에 차량하중에 의하여 잠금판(16)이 눌려지는 경우에 파손을 방지하기 위한 것으로서, 지지판(25)의 높이를 조정함으로서 잠금판(16)의 경사각도를 조정할 수 있다. 이 경우에 지지판(25)의 높이는 차량의 진입 또는 후진시에 지장을 주지않아야 함은 명백하다. 고정판(18)은 일정한 경사각도를 가지며 고정되어 있어서 차량진입에 지장을 주지 않는다.

잠금판(16)의 측면에 설치된 것은 지지부재(22b)와 회동지지부재(22a)이다. 지지부재(22b)는 회동축(20)의 개방단부를 수납하여 지지하며, 회동지지부재(22a)도 역시 회동축(20)을 회동가능하게 지지한다. 상기 지지부재(22b)와 회동지지부재(22a)는 고정부커버(22)에 의하여 외부와 차단된다.

회동축(20)의 회전각도는 상위 제어회로장치로부터 입력되는 전원공급제어신호에 의하여 조정된다. 다시말하면, 상위 제어회로장치에서 구동모터(14)에 인가하는 전원의 극성(+,-)과, 공급시간을 조정하여서 회동축(20)의 회전각도를 조정할 수 있다. 회전정도는 잠금판(16)이 수평 또는 하방경사상태에서 수직상태로 이동하는 각도에 대응한다.

그러나 본 발명에 의한 잠금장치(10)에는 또한 회동축(20)의 회전상태를 감지하기 위한 리미트스위치(26)가 더 설치될 수 있다. 리미트스위치(26)는 회동축(20)의 회동상태를 검출하여 회동축(20)의 회전정도를 정확하게 검출, 조정하기 위한 것이다. 리미트스위치(26)는 도 3을 참고하면 기어박스(12)의 측면에 설치되어 있으며, 회동축(20)과 기어박스(12)로부터 돌출되는 회전축을 결합하기 위한 커플링(20a')에 설치되어 있는 돌출바아(20b)에 의하여 작동된다. 다시말하면 회동축(20)이 구동모터(14)의 작동에 의하여 소정방향으로 회전하는 경우에커플링(20a')의 표면에 설치된 돌출바아(20b)도 역시 이동하면서 리미트스위치(26)를 온시켜서 설정된 위치에 도달한 것을 검출한다. 검출된 신호에 따라서 구동모터(14)에 인가되는 전원공급을 차단하여 회동축(20)의 회전을 정지시킴으로서 잠금판(16)은 설정된 정위치에 고정된다. 잠금판(16)의 정위치는 차량의 이동을 제한하기 위한 수직위치가 된다.

도 6에는 리미트스위치(26)에 의하여 검출된 신호에 따른 작동상태를 나타내는 결선도가 표시되어 있다. 도시된 바와 같이, 상위 제어회로장치(30)로부터 전압제어신호가 인가되면 구동모터(14)가 회동하며 이에 따라서 기어박스(12)에 내장된 기어어셈블리가 작동된다.

기어박스(12)의 작동에 따라서 이에 결합된 회동축(20)이 회전하면서 커플링(20a')에 설치된 돌출바아(20b)가 리미트스위치(26)를 온시키면 구동모터(14)의 전원공급선에 연결되어 있던 릴레이(28)가 작동되어서 전원공급을 차단한다. 따라서 잠금판(16)이 정위치에 도달하면 회동축(20)의 회전이 중지되면서 잠금판(16)을 정위치를 유지하게 되는 것이다.

본 발명에서는 리미트스위치(26)를 대신하여 센서(32a,32b)를 이용한 회동축위치검출부(32)를 추가할 수 있다. 상기 센서(32a,32b)들은 예를 들면 발광/수광센서로서 발광센서(32a)는 커플링(20a')에 설치하고 수광센서(32b)는 기어박스(12)에 설치하여 소정위치에 발광센서(32a)가 도달하면 수광센서(32b)에서 광을 받아서 신호를 검출한다. 검출된 신호는 상위 제어회로장치(30)에 입력되고, 제어회로장치(30)는 구동모터(14)에 인가되는 전원을 차단하여 회동축(20)을 중지시킨다. 또는 회동축위치검출부(32)로부터 출력되는 신호를 릴레이(28)에 연결함으로서 리미트스위치(26)와 같은 동일한 방식으로 작동시키는 것도 가능하다. 또한 상기 리미트스위치(26)로부터 검출되는 신호도 상위 제어회로장치(30)로 입력하여 구동모터(14)를 중지시키는 것도 가능하다.

도 4 및 도 5에는 본 발명에 의한 잠금장치(10)의 작동상태가 도시되어 있다. 차량이 진입 또는 이동중에는 잠금장치(10)의 잠금판은 도 4에서와 같이 수평 또는 하방경사상태를 유지하기 때문에 차량의 진입 또는 이동이 원활하게 이루어질 수 있다. 도 5에 표시된 것은 차량의 이동을 제한하기 위한 상태로서 요금을 정산하지 않은 상태에서 차량이 후진 또는 이동할 때 잠금장치(10)의 잠금판(16)이 수직 또는 거의 수직에 가까운 각도로 회동된 상태이다.

상기와 같이 잠금판(16)이 위치한 상태에서 차량을 이동시키기 위하여 전진 또는 후진하게 되면 잠금판(16)의 차량의 바퀴와 커버 사이에 위치하여 이동을 방해하기 때문에 차량의 이동이 불가능해진다. 이 때 차량이동을 제한하기 위한 잠금판(16)은 충분한 두께를 갖는 철판으로 제작하여 차량에 의하여 파손되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 무인주차관리시스템의 차량이동제한용 잠금장치의 작동상태를 설명하면 다음과 같다. 물론 이것은 상위 제어회로장치(30)의 구성에 따라서 변경될 수 있다.

차량이 도 4에 도시된 것과 같이 잠금장치(10)의 상부를 통과하여 주차위치에 정확히 주차하게 되면, 상위 제어회로장치(30)에서 이것을 검출하고 주차요금을산출하기 위하여 카운터를 작동시킨다. 동시에 구동모터(14)에 제어신호를 출력하여 도 5와 같이 잠금장치(10)의 잠금판(16)을 수직 또는 수직에 가까운 위치로 회동시킨다. 잠금판(16)은 회동축(20)의 회동에 따라서 수평 또는 하방경사위치에서 수직 또는 수직에 가까운 위치로 회동된다. 이 때 리미트스위치 또는 센서들에 의하여 위치가 검출되면 구동모터(14)가 정지된다.

정지된 상태를 유지하다가, 상위 제어회로장치(30)에 의하여 요금정산이 완료되고, 정산완료에 따라서 잠금장치해제명령이 입력되면, 구동모터(14)는 먼저와는 반대로 잠금판(16)을 수평 또는 하방경사진 상태로 되돌리기 위하여 구동모터(14)를 제어한다. 이에 따라서 회동축(20)이 회전하면서 잠금장치(10)가 해제되고 도 4에서와 같이 차량이 이동할 수 있게 된다. 차량이동에 의하여 차량검출신호가 무검출신호로 판단되면 상위 제어회로장치(30)에서는 주차시간카운터를 리셋트시키고 다시 차량진입상태를 검출한다. 새로운 차량이 진입하면 상기와 같은 과정을 거쳐서 주차를 관리한다.

이와 같은 본 발명에 의하면 차량의 주차상황을 별도의 관리인이 없이 자동화시켜서 관리하는 무인주차시스템에서 차량의 도난 또는 주차요금을 정산하지 않은 차량의 이동을 제한하기 위하여 사용될 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 차량의 이동을 제한하기 위한 것으로 차량바퀴의 회전을 방지하기 위한 무인주차관리시스템의 잠금장치에 있어서,

   무인주차관리시스템의 상위 제어회로장치로부터 인가되는 제어신호에 의하여 정회전, 또는 역회전되는 구동모터(14)와, 상기 구동모터(14)의 회전축(14a)에 연결되며 소정의 기어비를 가진 기어어셈블리를 수납하는 기어박스(12)와, 상기 기어박스(12)의 기어와 연결되어서 회동하도록 연결된 회동축(20)과, 상기 회동축(20)에 고정되어서 일정각도로 회동하는 잠금판(16)과, 상기 잠금판(16)과 일측단부가 인접하며 회동불가능하게 경사진 고정판(18)과, 상기 잠금판(16)과 고정판(18)을 고정시키기 위한 베이스(24)와, 상기 회동축(20)의 개방단부를 회전가능하게 고정하는 고정부커버(22)와, 회동축(20)의 회동상태를 검출하여 회동축(20)의 회전정도를 정확하게 검출, 조정하기 위한 리미트스위치(26)와, 상기 리미트스위치(26)를 온/오프작동시키기 위한 것으로 커플링(20a')의 표면에 부착된 바아(20b)와, 상기 리미트스위치(26)의 온/오프동작에 따라서 제어되어서 구동모터(14)에 인가되는 전원을 제어하는 릴레이(28)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인주차관리시스템의 차량이동제한용 잠금장치.
2. 삭제
3. 차량의 이동을 제한하기 위한 것으로 차량바퀴의 회전을 방지하기 위한 무인주차관리시스템의 잠금장치에 있어서,

   무인주차관리시스템의 상위 제어회로장치로부터 인가되는 제어신호에 의하여 정회전, 또는 역회전되는 구동모터(14)와, 상기 구동모터(14)의 회전축(14a)에 연결되며 소정의 기어비를 가진 기어어셈블리를 수납하는 기어박스(12)와, 상기 기어박스(12)의 기어와 연결되어서 회동하도록 연결된 회동축(20)과, 상기 회동축(20)에 고정되어서 일정각도로 회동하는 잠금판(16)과, 상기 잠금판(16)과 일측단부가 인접하며 회동불가능하게 경사진 고정판(18)과, 상기 잠금판(16)과 고정판(18)을 고정시키기 위한 베이스(24)와, 상기 회동축(20)의 개방단부를 회전가능하게 고정하는 고정부커버(22)와, 회동축(20)의 회동상태를 검출하여 회동축(20)의 회전정도를 정확하게 검출, 조정하기 위한 것으로, 발광/수광부를 구성하는 센서(32a,32b)를 구비하는 회동축위치검출부(32)와, 상기 회동축위치검출부(32)의 신호감지상태에 따라서 구동모터(14)에 인가되는 전원을 제어하는 릴레이(28)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인주차관리시스템의 차량이동제한용 잠금장치.
4. 삭제