JPH08240031A - 駐車機器における踏板駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無人駐車場に設置された駐車機器における踏
板駆動機構において、モータからの動力を完全に伝達す
ると共に、動力伝達機構部に一定以上の力が加わっても
内部機器を破損させることなく、しかもタイマー操作に
よる自動制御を可能とした。 【構成】 モータからの動力を踏板へ伝達する動力伝達
機構内に、スリットを施したドラムの端部に固定された
回転フランジと、該ドラムによりその一部が把持される
中心軸の端部に軸支された歯車との間に、捩れ径が変化
するマキバネを介在させた第１の動力伝達部を設けた。
また、前記動力伝達機構内に、両側面に摩擦板を設けた
歯車を中心軸に挿嵌し、調節ナットにより調節自在に締
着することにより、モータから一定以上の動力が加わっ
たときに空回りをする第２の動力伝達部を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無人駐車場に設置され
る駐車機器に係り、特に、踏板を自動的に起立または倒
伏させる駐車機器における踏板駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、無人の駐車場において踏板を
起立又は倒伏させて駐車車両を管理する駐車機器として
は、特公平１−５４５０９号公報に開示されている駐車
機器の鎖錠踏板駆動機構が知られていた。

【０００３】上記公報に開示された踏板駆動機構におい
ては、図８に示すように、踏板３６を起立方向に弾性付
勢させると共に、電動機３１からの動力を踏板３６へ伝
達する動力伝達機構５０内に、互い対面する回転体とそ
の相互間の位相差により捩じられ径が変化するマキバネ
３２径とからなる動力伝達部３７を介在させ、マキバネ
３２径の縮小に伴って前記マキバネ３２により半径方向
に圧接される円筒状固定部材３３を設けてある。

【０００４】また、前記動力伝達機構５０は、前記電動
機３１とマキバネ３２を設けた動力伝達部３７との間の
動力伝達機構部３８に、捩じられて径が変化する第２の
マキバネからなる接手スプリング３４を直列に介在させ
てある。

【０００５】また、前記動力伝達機構５０は、複数の動
力伝達用回転体を備え、これら回転体のいづれか１つ
に、踏板３６倒伏側動作に対応する回転方向に対して制
動力を付与するブレーキ機構３５を備えている。

【発明が解決しようとする課題】

【０００６】前記公報記載の駐車機器の鎖錠踏板駆動機
構においては、動力伝達部３７は、踏板３６の起立時に
マキバネ３２が固定部材３３を締め付け、その摩擦力に
より踏板３６を保持固定する構成となっているので、マ
キバネ３２は車両が強引に踏板３６に乗り上げたときに
は強い力の捩じれ作用を受けることになる。その結果、
その負担はマキバネ３２の中央部分に集中する。そのた
めに、踏板３６に必要以上の圧力が加わった場合、マキ
バネ３２は中央部分から切断するという問題を有してい
る。また、マキバネ３２の焼き入れの強弱や材質により
摩擦係数が微妙に変化してしまうので、マキバネ３２の
作製及び品質管理が非常に困難である。

【０００７】次に、動力伝達機構部３８は、電動機３１
からの動力が接手スプリング３４を介して踏板３６へ伝
達するという構造であるため、スプリング３４の縮小及
び拡大の締め込みの時に僅かな動力の逃げが発生し、電
動機３１の力を１００％伝達することができない。ま
た、回転体の位相差角が限度を越えるとスプリング３４
が切れてしまうので、角度センサにより回転限界角度を
検出し、電動機３１を停止させなければならない。さら
に、前記動力伝達機構４０は、ブレーキ機構３５や該ブ
レーキ機構３５に制動保持される歯車、また接手スプリ
ング３４等の部品を必要とするために、製造工程やコス
ト面で負担が大きかった。

【０００８】本発明は上記の点に鑑み、踏板の起立、倒
伏およびロックを容易にしかも確実に作動させるととも
に、動力伝達機構部に一定以上の力が加わっても内部機
器を破損させることなく、しかもモータからの動力を踏
板まで完全に伝達する構造で、その上動力伝達機構内の
部品点数を減らし製造工程やコストの削減を可能とした
駐車機器における踏板駆動機構を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の駐車機器における踏板駆動機構は、モータか
らの動力を踏板へ伝達する動力伝達機構内に、スリット
を施したドラムの端部に固定された回転フランジと、該
ドラムによりその一部が把持される中心軸の端部に軸支
された歯車との間に、捩れ径が変化するマキバネを介在
させた第１の動力伝達部を設けたことを特徴とするもの
である。

【００１０】また、本発明は、前記動力伝達機構内に、
両側面に摩擦板を設けた歯車を中心軸に挿嵌し、調節ナ
ットにより調節自在に締着することにより、モータから
一定以上の動力が加わったときに空回りをする第２の動
力伝達部を設けたことに関する。

【００１１】さらに本発明は、前記第１の動力伝達部に
設けられた中心軸の外周又はドラムの内面のいずれか一
方に摩擦板を装着したことに関する。

【００１２】

【作用】本発明の駐車機器における踏板駆動機構の作用
を図１乃至図２に基づいて説明する。モータ５を踏板４
０起立方向に駆動させると、モータ軸に固定された歯車
１がｂ方向に回転し、第２の動力伝達部２０に設けられ
た歯車２がｃ方向に回転する。すると、中心軸２２に固
定された歯車３がｃ方向に回転し、第１の動力伝達部１
０に設けられた歯車４へ伝達される。

【００１３】歯車４がｂ方向に回転すると、回転フラン
ジ１７、リンク７，及びクランク８を連動して、踏板ス
プリング６の弾性付勢により踏板４０が上昇する。

【００１４】次に、モータ５を踏板４０倒伏方向に駆動
させると、歯車１がａ方向に回転し、歯車２及び歯車３
を介して歯車４がａ方向に回転し踏板４０が下降する。

【００１５】

【実施例】次に本発明の実施例を図１乃至図７に基づき
説明する。モータ５の動力は、第２の動力伝達部２０及
び第１の動力伝達部１０を介して、最終的に踏板４０ま
で伝達される。

【００１６】前記第２の動力伝達部２０は図３及び図４
に示すように、固定壁２１に中心軸２２が回転自在に嵌
入されており、該中心軸２２には螺子溝を施した円筒状
部２９を有するハブ２３が凸部３０により固定されてい
る。該円筒状部２９には、両面に摩擦板２４を固着した
歯車２、プレート２５、締め込み用の皿バネ２６及びワ
ッシャロック２７が嵌入されており、調節ナット２８で
調節自在に保持されている。

【００１７】前記歯車２の両面に固着された摩擦板２４
は、例えばファインケミカル等の繊維材料からなり、歯
車２の一側面は前記ハブ２３の平面部分と、他の側面は
プレート２５の一側面と接触しているので、前記調節ナ
ット２８を調整することによりディスクブレーキの作用
で締め付けられる。また、前記歯車２はモータ軸に固定
された歯車１と噛み合うように配置されている。

【００１８】前記中心軸２２には歯車２に対面する位置
に歯車３が固定されており、該歯車３は第１の動力伝達
部１０に設置されている歯車４と噛み合う。

【００１９】第１の動力伝達部１０は、図５乃至図７に
示すように、略中央部に段差が設けられている円柱状の
中心軸１１の小径部分１２を枢支するようにドラム１３
が設けられ、該ドラム１３の端部に、マキバネ１５の一
端を係止する係止部１８を有する回転フランジ１７が固
着され、一方、前記中心軸の端部にはマキバネ１５の他
端を係止する係止部１６を有する歯車４が軸着され、前
記回転フランジ１７と前記歯車４との間に捩れ径が変化
するマキバネ１５を介在させてある。

【００２０】前記ドラム１３の筒部１９には適宜数のス
リット１４が施されている。また、該ドラム１３の筒部
１９内周かまたは中心軸１１の小径部分１２外周のいず
れか一方には摩擦板４１を固着するのが好ましい。

【００２１】次に、上述した本発明の駐車機器における
踏板駆動機構の作用動作を説明する。モータ５を踏板４
０起立方向に駆動させると、モータ軸に固定された歯車
１がｂ方向に回転し、第２の動力伝達部２０に設けられ
た歯車２がｃ方向に回転する。すると、中心軸２２に固
定された歯車３もｃ方向に回転し、第１の動力伝達部１
０に設けられた歯車４へその回転が伝達される。

【００２２】歯車４がｂ方向に回転すると、制動保持さ
れていた回転フランジ１７が回転自由となり、踏板スプ
リング６の起立弾性力により、リンク９を連動して踏板
スプリング６の弾性付勢により踏板４０が上昇する。そ
して、踏板４０が車底に接触すると回転フランジ１７の
回転が停止する。

【００２３】回転フランジ１７が停止しても歯車４はモ
ータ５の動力によりさらに回転し続ける。この時、図６
に示すように、回転フランジ１７はドラム１３と一体に
固定されているので、歯車４との回転位相差によりマキ
バネ１５が、ドラム１３の筒部１９と中心軸１１の大径
部分１２ａを締め込む。すると、ドラム１３のスリット
１４が縮小して中心軸１１の小径部分１２をロックす
る。その上、マキバネ１５の半径方向に縮小する時、マ
キバネ１５の摩擦力で筒部１９外周と中心軸１１の大径
部分１２ａをロックするので二重ロックの状態となる。
また、ドラム１３の筒部１９内周かまたは中心軸の小径
部分１２外周のいずれか一方に摩擦板４０を固着すれ
ば、摩擦力の安定と機器の耐久性を向上させることがで
きる。

【００２４】踏板４０の起立が終了し第１の動力伝達部
１０がロックされた後でもモータ５は駆動し続ける。し
かし、動力伝達機構内に一定以上の力が加わると第２の
動力伝達部２０に設置された歯車２が空回りし始めるの
で、動力伝達機構内の過負荷状態を防ぐことができる。

【００２５】不正駐車等により踏板４０に車両の重量が
加わった場合、第１の動力伝達部１０の回転フランジ１
７に倒伏方向の回転圧力がかかるが、マキバネ１５がド
ラム１３のスリット１４部分を更に縮小する。そのため
に、ブレーキ効果が増すとともに過度の圧力による衝撃
を吸収するので、マキバネ１５の破断を防ぐことができ
る。

【００２６】また、第１の動力伝達部１０のマキバネ１
５の初期段階の締め付けトルクは、第２の動力伝達部２
０の調節ナット２８を調節することにより最適に調節で
きる。なお、歯車２が空回する時間と全体の作動時間を
タイマー（図示せず）により時間制御すれば、適宜時間
でモータ５を停止させることが可能である。

【００２７】次に、モータ５を踏板４０倒伏方向に駆動
させると、歯車１がａ方向に回転し、歯車２及び歯車３
を介して歯車４がａ方向に回転し回転フランジ１７の制
動保持が解除される。そして、更に歯車４がａ方向に回
転すると、回転フランジ１７は歯車４と一体回転を行っ
て踏板４０を下降させる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の駐車
機器における踏板駆動機構は、上述の構成とすることで
以下に示す効果を奏するものである。 （１）第１の動力伝達部には、マキバネとスリットを施
したドラムにより中心軸を二重ロックするので、中心軸
のロック強度を増加させることができる。 （２）踏板の乗り越し等による動力伝達機構内の圧力
は、ドラムの更なる締め込みにより緩和されるので、内
部機器の破損が軽減される。 （３）第２の動力伝達部に設置された歯車は、一定以上
の回転動力が加わった場合、歯車が空回りをするので他
の機材の破損を防止できる。また、該歯車は回転角度に
制限がないので、タイマーのみによる自動操作が可能と
なる。 （４）中心軸に設置されたマキバネの初期段階の締付け
トルクは、調節ナットの締付けを調節することにより最
適に調整できる。 （５）引例の鎖錠踏板駆動機構に比べ、接手スプリング
や歯車の数を減らしたので、作業工程や製造コストが削
減できる。 なお、本発明の駐車機器における踏板駆動機構において
は、角度検出スイッチは不要となるために、従来品に比
べより信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駐車機器における踏板駆動機構の全体
斜視図である。

【図２】本発明の駐車機器における踏板駆動機構の平面
図である。

【図３】本発明の駐車機器における踏板駆動機構の第２
の動力伝達部の分解図である。

【図４】本発明の駐車機器における踏板駆動機構の第２
の動力伝達部の断面図である。

【図５】本発明の駐車機器における踏板駆動機構の第１
の動力伝達部の分解図である。

【図６】本発明の駐車機器における踏板駆動機構の第１
の動力伝達部の平面図である。

【図７】本発明の駐車機器における踏板駆動機構の他の
実施例を表す図である。

【図８】従来の駐車機器の鎖錠踏板駆動機構を表す図で
ある。

【符号の説明】

１ 歯車 ２ 歯車 ３ 歯車 ４ 歯車 ５ モータ ６ 踏板スプリング ７ リンク ８ クランク ９ リンク １０ 第１の動力伝達部 ２０ 第２の動力伝達部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの動力により踏板を駆動ロックさ
   せる駐車機器における踏板駆動機構において、モータか
   らの動力を踏板へ伝達する動力伝達機構内に、スリット
   を施したドラムの端部に固定された回転フランジと、該
   ドラムによりその一部が把持される中心軸の端部に軸支
   された歯車との間に、捩れ径が変化するマキバネを介在
   させた第１の動力伝達部を設けたことを特徴とする駐車
   機器における踏板駆動機構。
2. 【請求項２】 前記動力伝達機構内に、両側面に摩擦板
   を設けた歯車を中心軸に挿嵌し調節ナットにより調節自
   在に締着することにより、モータから一定以上の動力が
   加わったときに空回りをする第２の動力伝達部を設けた
   ことを特徴とする請求項１記載の駐車機器における踏板
   駆動機構。
3. 【請求項３】 前記第１の動力伝達部に設けられた中心
   軸の外周又はドラムの内面のいずれか一方に、摩擦板を
   装着した請求項１または請求項２記載の駐車機器におけ
   る踏板駆動機構。