JPH02125931A - 伝動装置に干渉するためのサーボモータを備えた装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、主請求項に記載の形式の、操作要素と原動機
の出力を決定する制御部との間の伝動装置に干渉するた
めのサーボモータを備えた装置に関する。

操作要素、例えばアクセルペダルと、制御部、例えば火
花点火式エンジンのスロットルバルブ又はディーゼルエ
ンジンの制御レバー等との間の伝動装置に干渉すること
は、原動機の様々な制御にとって必要である。この場合
この制御は、例えば原動機によって駆動される車両のタ
イヤと路面との間のスリップを回避するために、それ自
体公知の制御装置によって行われる。

この種の公知の装置において、操作要素は、例えば引張
りワイヤを介して第１のレバーに連結され、そして制御
部は、例えば別の引張りワイヤを介して第２のレバーに
連結されている。

戻しばねが制御部を終端位置へもたらすように作用して
いる。第１のレバーのストッパーを第２のレバーのスト
ッパーに押し付けるべく、弓張りばねの一端が第１のレ
バーに、モして他端が第２のレバーに作用している。こ
の引張りばねの作用は、戻しばねの作用よりも大きい。

さらに、第２のレバーに対してはサーボモータが作用し
得る。それも第２のレバーが引張りばねに抗して第１の
レバーに対して回転せしめられ、そして両ストッパーが
互いに離れるように作用し得る。第１のレバーに対する
第２のし／（の回転によって、制御部の位置は操作要素
の位置に対して変更せしめられる。サーボモータは、戻
しばねの作用方向に沿って引張りばねに抗して第２のレ
バーに作用する。

この伝動装置においては、非制御運転状態と制御運転状
態の２つの運転状態を区別することができる。

非制御運転状態においては、サーボモータは制御されて
いない。制御部の特定の位置は操作要素の特定の位置に
対応する。制御部は、所定の伝動比にしたがって操作要
素に追従する。

制御運転状態においては、伝動比がサーボモータによっ
て変更される。先ず最初に操作要素によっである位置が
設定される。この位置は、非制御運転状態にあっては制
御部の特定の位置に対応するはずである。ところが制御
運転状態においては、サーボモータが制御されていて、
制御部が、非制御運転状態の位置と異なる位置を占める
ことになる。

非制御運転状態において、即ちサーボモータが制御され
ない場合に、制御部の位置を変更させるために操作要素
を操作すると、サーボモータのローターは必ず連動する
。このことは、制御部の操作に際して大きな操作力を必
要とする。戻しばねの力を過大に設定しなくても済むよ
うに、サーボモータと第２のレバーとの間にフリーボイ
ルを介装することが提案された。このフリーホイルは操
作力を操作方向に沿ってのみ減少させ得る。

［問題点を解決するための手段］ それに対して主請求項に記載の特徴を有する本発明の装
置は、第２の回転部材とサーボモータのローターとの間
に第３の回転部材を介装することによって、非制御運転
状態において操作要素を操作した場合に、装置を通じて
操作力が決して増大されないという利点を有する。この
第３の回転部材のおかげで、操作要素の操作によって、
サーボモータのローターを必ずしも連動させずに、制御
部を調節することが可能になる。

従属請求項に記載の方策によれば、主請求項に記載の装
置の有利な改良及び改善が可能である。特に、少なくと
も以下に記載した利点は明白である。

１つの軸に全ての３つの回転部材を同軸的に配設したの
で、特に簡単でコンパクトな構成が生ずる。

この装置は、サーボモータによって第３の回転部材を介
して第２の回転部材を、原動機の出力をより減少させる
方向へ及び／又はより高める方向へ回転させ得るように
、構成することができる。

出力をより高める方向へのサーボモータによる回転は、
最大許容回転角ベータ（β）まで可能であり、原動機の
出力をより減少させる方向への回転も、同様に、最大許
容回転角ガンマ（γ）に限定可能である。

第２の回転部材に突起が軸線方向に突出して偏心的に配
設され、そして第３の回転部材に前記突起が係合し得る
空所があって、該空所の周方向の広がりが前記突起の同
様の周方向の広がりよりも大きくなっているために、前
記空所が前記突起よりも周方向に沿って大きい分だけ、
第２の回転部材を第３の回転部材に対して自由に回転さ
せることができる。

戻し回転ばねは、サーボモータが非制御の時に、第３の
回転部材を休止位置へ移動させる。

前記突起と第３の回転部材の前記空所との間に十分な遊
びがあって、第３の回転部材つまりはサーボモータのロ
ーターを必ずしも連動させることなく、制御部を、原動
機に最小出力をもたらす位置から原動機に最大出力をも
たらす位置まで調節することができるように、第３の回
転部材の前記休止位置を選定することができる。

第３の回転部材とサーボモータとの間には、有利な方法
で伝動機構が介装されている。前記戻し回転ばねは、１
つのばねからなり、同ばねの一端は第３の回転部材に直
接作用する。これには、比較的小さなばね行程しか有し
ないばねが必要である。しかしながら前記戻し回転ばね
を、前記伝動機構を介して間接的に第３の回転部材に作
用する少なくとも１つのばねから構成することもできる
。慣用のサーボモータを使用する場合、前記伝動機構は
、通常、ローターの高速回転数が第３の回転部材の低速
回転数に対応するように構成されなければならない。し
かしながらまた同時に、高速回転数から低速回転数への
変換は低トルクから高トルクへの変換に相当する。それ
ゆえ、比較的小さな力ないし小さなトルクしか有しない
間接的に作用するばねを使用することも可能である。

前記戻し回転ばねを湾曲ばねの形態ないし平板湾曲ばね
の形態に構成すれば、特に有利な構造が得られる。この
ばねは、はぼ円弧状に巻き付けられるか、又は渦巻きの
形態である。これによって、前記戻し回転ばねを、特に
有利かつ省スペース的に、第３の回転部材に同軸的に又
は前記伝動機構の駆動歯車に同軸的に配設することがで
きる。

サーボモータ、前記伝動機構、そして回転部材の軸を共
通の基板の上に配設することができる。サーボモータが
前記基板に結合されていてローターに連結された駆動歯
車が該基板の凹部内に多かれ少なかれ突入するか、ある
いは該基板の反対側へ突出し、そこで前記伝動機構の前
記駆動歯車を駆動し得るようになっていれば、構造的に
特に有利である。回転部材の前記軸右同様に、前記基板
のサーボモータと反対側ノ側面に結合されている。

通常、操作要素と制御部間の伝動装置は、木質的にボー
デンワイヤから成る。本発明の装置を接合するために、
このボーデンワイヤはほとんど全ての位置で切り離すこ
とができる。そこで操作要素は第１のボーデンワイヤを
介して第１の回転部材に連結され、第２の回転部材は第
２のボーデンワイヤを介して制御部に連結されている。

前記基板には、さらにボーデンワイヤスリーブ用の係止
点が固設されている。

前記基板には１つ又は複数の固定孔が穿設されており、
それによって装置全体がシャーシに、自動車の場合には
例えばボディーに固定され得る。この装置の取り付は場
所の選択には比較的余裕がある。そのため、装置を振動
の少なｔ＋’場所に取り付けることが可能になり、そし
てこの場合にはサーボモータとして、例えば比較的単純
に構成されたコスト的に有利な電気モータを使用するこ
とができる。

装置全体を、はんの少数の開口を持つケーシングによっ
て保護的に覆うことができる。この開口の１つを通して
操作要素と第１の回転部材とが連結され、第２の開口を
通して第２の回転部材と制御部とが連結され、そして第
３の開口を通してサーボモータを制御する導線が引き込
まれる。他の１つ又は複数の開口においてシャーシへの
装置の固着が行われる。しかしながらケーシングを２つ
に分割することも可能である。ケーシングの一方の部分
は例えば前記基板の１側面においてサーボモータを覆い
、そしてケーシングの他方の部分は前記回転部材及び前
記伝動機構を包囲する。

一方では第１の回転部材に、他方では第２の回転部材に
作用する引張りばねは、有利には湾曲ばねとして構成さ
れる。前記引張りばねを平板湾曲ばねとして構成して、
うず巻き状に巻き付ければ特に有利である。これによっ
て、前記引張りばねを、第１及び第２の回転部材とほぼ
同軸的に両回転部材の間に配設することができる。

行程測定システムの使用により制御部の位置が検出され
る場合には、特に有利な制御が実現される。

［実施例１ 本発明の２つの実施例が図面に概略的に示されるととも
に、以下の記載においてより詳細に説明される。

操作要素３と原動機の出力を決定する制御部６との間の
伝動袋［１，６６に干渉するサーボモータを備えた、本
発明にしたがって構成された装置の構成及び作用は、２
つの実施例に基づいて、第１〜５図を用いてより詳細に
説明される。

第１．２図は第１の実施例を、第３．４図は第２の実施
例をそれぞれ異なる視点から示している。見通しを良く
するために、装置の個々の構成要素の間隔は多かれ少な
かれ拡大されている。部材は互いに引き離されている。

第１．２４．５図はいわゆる分解図である。全ての図面
において、同一部材又は同等の作用を為す部材には同一
の参照符号が付されている。個々の構成要素の組み合わ
せ、をより理解し易くするために、存在する軸及び軸棒
は点線で延長されている。

例えばアクセルペダルとして構成された操作要素３から
、伝動装置の第１の部材が第１の回転部材２まで延びて
いる（第２．５図）。伝動装置のこの第１の部材ｌは、
再実施例においては、ボーデンワイヤスリーブ４とボー
デンワイヤ心線５とを備えるボーデンワイヤからなる。

ボーデンワイヤスリーブ４については装置に隣接する部
分だけが示されている。ボーデンワイヤスリーブ４の装
置に隣接する部分は第１の保持具７に固定される。第１
の回転部材２は、本質的には、外周域１０を有する円板
９と、同外周域ｌＯに設けられた凹溝１１と、中心の貫
通孔１２と、外周域ＩＯの近傍で凹溝１１を横切る偏心
孔１５と、前記円板９の反対側に端面１７を備えかつシ
リンダ状に軸線方向に突き出ているばね案内部１６と、
同ばね案内部１６と同じ側面の前記外周域ｌＯの近傍で
軸線方向に沿って突出する、ストッパー１９付きの突起
１８と、前記円板９内の、前記側面に同様に設けられた
軸線方向の凹部２１とから成る。ばね案内部１６には複
数の半径方向のスリット２３が設けられている。伝動装
置の第１の部材ｌのボーデンワイヤスリーブ４は第１の
保持具７の領域で終了している。ボーデンワイヤ心線５
は、ポデンワイヤスリーブ４から突出するとともに、凹
溝１１内に位置して、円板９の回りに部分的に巻き付け
られている。ボーデンワイヤ心線５の端部は、偏心孔１
５内に嵌入しているポルト２４と結合している。

第１の回転部材２と同軸的に第２の回転部材３０が支承
されている。第２の回転部材３０は、本質的には以下の
部分を有する。即ち、外周域３２と同外周域３２に設け
られた凹溝３４とを備える円板３１を有し、第１の回転
部材２に面した端面に回転部３６を有し、第１の回転部
材２と反対側の端面に回転部３７を有し、回転部３６に
は軸線方向の凹部３９を有し、中心貫通孔４０を有し、
そして更に外周域３２付近には偏心孔４４を有している
。貫通孔４０は、若干小直径の領域４１と、若干大直径
の領域４２とに区分される。段部４３は貫通孔４０を前
記２つの領域に分けている。回転部３６は、非回転対称
であって、ストッパー４６を備える膨大部４５を有する
。回転部３７から突起４８が軸線方向に沿って突出して
いる。突起４８にはスリット４９が設けられている。こ
のスリット４９内にはエラストマ成形体５０が挿入され
ている。このエラストマ成形体５０は、回転方向に沿っ
て両側で突起４８を越えて突出し、そこでそれぞれ１つ
の当接面５１．５２を構成している。また軸線方向の凹
部３９も、その外周域は非回転対称であって、膨大部４
５内に多かれ少なかれ突入する付加的な空所５４を有し
ている。軸線方向の凹部３９内には、貫通孔４０を中心
として、円板３１に結合されかつ外周域が段差状に形成
された案内部５５が存在する。この案内部５５は円板３
１において初めに第１の外径部５７を有し、次に比較的
小さい第２の外径部５８を有する。この両外径部５７．
５８の間には段差５９が存在する。偏心孔４４内にはポ
ルト６２が挿入されている。このポルト６２には、伝動
装置の第２の部材６６のボーデンワイヤ心線６４の端部
が固定されている。ボーデンワイヤ心線６４の一部は、
凹溝３４内に位置して、第２の回転部材３０の円板３１
の周囲に部分的に巻き付けられている。ボーデンワイヤ
心線６４は、第２の回転部材３０から、第２の保持具６
８に結合されたボーデンワイヤスリーブ６９へと至る。

ボーデンワイヤ心線６４とボーデンワイヤスリーブ６９
は、伝動装置の第２の部材６６の構成要素であって、例
えばスロットルバルブとして構成された制御部へと至る
。この制御部は、例えば、図示されない内燃機関の空気
吸込み管７０内に配設されている。

第１の回転部材２と第２の回転部材３０の間に引張りば
ね７２が存在する。この引張りばね７２は湾曲ばねであ
って、うず巻き状になっている。このばねは、１部は軸
線方向の凹部３９内に位置し、他の１部は軸線方向の凹
部２１内に位置する。引張りばね７２の第１の曲げられ
た端部７４は、ばね案内部１６の半径方向のスリット２
３の１つに差し込まれている。引張りばね７２の第２の
曲げられた端部７５は、第２の回転部材３０の空所５４
に係合している。第２の回転部材３０の案内部５５の第
２の外径部５８は、第１の回転部材２の中心貫通孔１２
よりも若干小さく、第１の外径部５７は、中心貫通孔１
２よりも明らかに大きい。したがって、ばね案内部１６
の端面１７が段差５９に当接するまで、案内部５５を第
１の回転部材の貫通孔１２内へ１部押し込むことができ
る。

第２の回転部材３０の、第１の回転部材２と反対側の側
面には、両回転部材２．３０と同心的に第３の回転部材
８０が配置されている。この第３の回転部材は中心孔８
１を有し、この中心孔８１内に案内ブシュ８２が差し込
まれている。案内ブシュ８２は、第３の回転部材８０の
、第２の回転部材３０側の側面において多かれ少なかれ
突出している。案内ブシュ８２は外径ｓ８４と中心孔８
５と端面８６とを有する。さらに第３の回転部材８０は
外側環状部８７を有する。この環状部８７から２つのス
ポーク８９９０が内向きに延びており、同スポークは中
心孔８１を取り囲んで相互に移行している。環状部８７
の外周域上に歯９２が植設されている。環状部８７は第
３の回転部材８０の外周域の１部の範囲内でのみ延びて
いる。第３の回転部材８０の内部の、環状部８７と両ス
ポーク８９９００間には、空所９４が形成されている。

スポーク８９の空所９４側には当接面９６が形成されて
いる。スポーク９０の同様に空所９４側には当接面９７
が形成されている。第３の回転部材８０の第２の回転部
材３０と反対側の側面には、スポーク８９においてはボ
ルト状の突起１０１が、そしてスポーク９０においては
別のボルト状の突起１０２が軸線方向に突出している。

第３の回転部材８０の第２の回転部材３０側に突出する
案内ブシュ８２の一部は、端面８６が第２の回転部材３
０の段差４３に当接するまで、貫通孔４０の領域４２内
に僅かな遊びをもって嵌入するものである。

第３の回転部材８０は軸１１０において支承されている
。第２の回転部材３０もまた第１の回転部材２と共に軸
１１０において支承されている。この軸１１０は、第１
の回転部材２と第２の回転部材３０と第３の回転部材８
０とから成る一体物よりも若干長い。［１０は第Ｊの端
部１１１と第２の端部１１２の２つの端部を有する。第
１の端部ＩＩＩは、３個の回転部材から成る前記一体物
を越えて第１の回転部材２の側面において突き出ている
。第１の端部１１１には環状四部１１５が設けられてお
り、凹環状凹部内に固定リング１１７を係止することが
できる。軸１１０の第２の端部１１２は、穴ｌ１９内に
おいて基板１２０に堅固に結合されている。

基板１２０は第１の側面１２４と第２の側面１２５を有
する。第１の側面１２４は回転部材２．３０．８０に面
しており、第２の側面１２５は基板１２０の前記第１の
側面１２４と反対の側に存在する。

基板１２０の第２の側面１２５にはサーボモータ１３０
が配設されている。基板１２０にサーボモータ１３０を
取り付けるための取り付は要素、例えばねじは、見通し
を良くするために図面には示されていない。ローター１
３２が、サーボモータ１３０の基板１２０側の端面にお
いて突出するとともに、連結孔１３４に突入している。

このローター１３２は基板１２０又はサーボモータ１３
０によって部分的に覆われているために、ローター１３
２の１部だけが見える（１２．５図）。このローターに
は伝動機構の第１の駆動歯車１３１が嵌着されている。

見通しを良くするために、第１．２，４．５図では第１
の駆動歯車１３１をサーボモータ１３０から離して示し
ているが、実際には同駆動歯車はサーボモータ１３０の
ローター１３２に連結されている。基板１２０には第１
の側面１２４と第２の側面１２５の間に連結孔１３４が
存在する。連結孔１３４の直径は第Ｉの駆動歯車１３１
の外径よりも大きく、したがって基板１２０へのサーボ
モータ１３０の取り付けと同時にローター１３２に取り
付けられた第１の駆動歯車１３１を連結孔１３４を通し
て差し込むことができるようになっている。第１の駆動
歯車１３１は、基板１２０の第１の側面１２４から多か
れ少なかれ更に突き出ている。

基板１２０の第１の側面１２４には台形部１３６が配設
されており、その中心には孔１３７が存在する。台形部
１３６の母線に沿ってノツチ１３９が設けられている。

孔１３７内において第２の軸１４０が、台形部１３６つ
まりは基板１２０に堅固に結合されている。第２の軸１
４０において、一方では皿形率１４２（第１２．３図）
が、そして他方では第２の駆動歯車１４４が回転可能に
支承されている。ｗＩＪ２の実施例（第４．５図）にお
いては、前記皿形率１４２を省略することができる。第
２の軸１４０は、孔１３７と反対側の端部１４８をもっ
て、皿形率１４２の孔１４５と第２の駆動歯車１４４の
孔１４７とを通過して第２の駆動歯車１４４から突出す
る。第２の駆動歯車１４４を越えて突出する第２の軸１
４０の端部１４８には、環状凹部１４９が設けられてい
る。この環状凹部１４９内に固定リング１５１を係止す
ることができる。この固定リング１５１によって、第２
の駆動歯車１４４及び皿形率１４２の第２の軸１４０か
らの脱落が阻止される。皿形率１４２と第１の側面１２
４の間には第１の戻し回転ばね１５５が存在する。この
戻し回転ばね１５５は湾曲ばねであって、うす巻き状に
なっている。戻し回転ばね１５５は台形部１３６を包囲
している。戻し回転ばね１５５の第１の端部１５６は台
形部１３６のノツチ１３９に係止している。戻し回転ば
ね１５５の第２の端部１５７は、皿形率１４２（第１．
２．３図）ないし第２の駆動歯車１４４（第４．５図）
に枢着されている。皿形率１４２（第１，２図）の円筒
状の周辺部１６２には、角柱状の第１の保合突起１６５
が同円筒状の周辺部１６２上に半径方向に突出している
。この保合突起１６５は、周方向において第１の当接端
部１６７と第２の当接端部１６８とを有する。第２の駆
動歯車１４４は、本質的には第１の円板１６９と第２の
円板１７０とから成る。第２の駆動歯車１４４の第１の
円板１６９の、皿形率１４２に面する側面には、第１の
当接縁１７１と第２の当接縁１７２が設けられている（
第１．２図）。この再当接縁１７１，１７２は、皿形率
１４２上で軸線方向に延びるカラー１７４に形成され、
そして、第２の駆動歯車１４４の回転に際してその回転
方向に応じて、第１の当接縁１７１が皿形率１４２の第
１の当接端部１６７に当接するか、又は第２の当接縁１
７２が第２の当接端部１６８に当接するように配置され
ている。第２の実施例（第４．５図）においては、再当
接縁１７１．１７２は必ずしも必要でなく、備えられて
もいない。第１の円板１６９は第２の円板１７０よりも
大きな直径を有している。第１の円板１６９と第２の円
板１７０の外周にはそれぞれ歯１７３が設けられている
。第１の駆動歯車１３１の歯は、第２の駆動歯車１４４
の第１の円板１６９の歯と噛み合う。そして第２の駆動
歯車１４４の第２の円板１７０の歯は第３の回転部材８
０の環状部８７の歯と噛み合う。

皿形率１４２の周辺部１６２には、さらに第２の保合突
起１９０が、同周辺部１６２を越えて半径方向に突出し
ている。周辺部１６２の第２の保合突起１９０の周方向
の両側には、それぞれ１つの空所１９１．１９２が設け
られている（第１．．２．３図）。

第１の実施例（第１．２図）において、第２の戻し回転
ばねには参照符号１７５が付されている。第２の戻し回
転ばね１７５は、湾曲ばねであって、円弧状に巻かれた
平板湾曲ばねの形態を有している。戻し回転ばね１７５
は２つのばね端部を有している。第１のばね端部１７７
は屈曲されていて、受容部１７８とねじ１７９とによっ
て基板１２０に結合される。受容部１７８には当接板１
．８２が統合されている。第２のばね端部１８０は、第
３の回転部材８０の位置に応じて、基板１２０の第１の
側面１２４に突出するストッパー１８４に当接するか、
又は第３の回転部材８０のポルト１０２に当接する。第
４．５図においては第２の戻し回転ばね１７５は省略さ
れている。

第１の実施例（第１〜３図）において、両戻し回転ばね
１５５，１７５は、戻し回転ばね手段を構成している。

第２の実施例（第４．５図）の場合、戻し回転ばね手段
は単に第１の戻し回転ばね１５５によって構成される。

第２の実施例（第４．５図）は第１の実施例（第１．２
．３図）よりも部品点数が少ない。

とりわけ、参照符号１９３〜２３４が付された以下に記
載の個々の部品は、第１の実施例（第１〜３図）にのみ
含まれている。それゆえ、第３図は第１の実施例に対し
てのみ意味がある。

第１の実施例（第１〜３図）の場合、基板Ｉ２０の第１
の側面１２４には、めねじを備えた第３の孔１９３が存
在する。この第３の孔１９３に、ねじ頭部１９５とねじ
軸部１９７を有するねじ１９４が螺入されている。ねじ
頭部１９５と基板１２０の間には、座金１９９とスリー
ブ２０４が配置されている。座金１９９の穴の直径とス
リーブ２０４の穴の直径は、ねじ軸部１９７の直径より
も若干大きく、その結果向ねじ軸部１９７を座金１９９
及びスリーブ２０４内に挿通させることができる。ねじ
軸部１９７の長さ、座金１９９の厚さ、スリーブ２０４
の長さ、そしてめねじを備える孔１９３の深さの各寸法
は、座金１９９及びスリーブ２０４がねじ頭部１９５と
基板１２０の間に挟まれてしっかりと固定されるまで、
ねじ１９４を第３の孔１９３内に螺入することができる
ように、互いに適合せしめられている。座金１９９がね
じ頭部１９５に隣接し、スリーブ２０４が基板１２０に
隣接するように、座金１９９及びスリーブ２０４はねじ
軸部１９７上に配置されている。

スリーブ２０４は外径部２０６を有する。この外径部２
０６は星形車２１０の孔２０８の直径よりも若干小さい
。星形車２１０は、座金１９９と基板１２０の間に位置
して、スリーブ２０４を囲んでいる。星形車２１０はス
リーブ２０４はとは長くないために、ねじ１９４をしっ
かりと締め付けた時でも同星形車２１０は自由に回転す
ることができる。

第２の保合突起１９０を備える皿形率１４２と星形車２
１０は、互いに特別に適合せしめられた外形を有してお
り、同外形は第３図に基づいてより詳細に説明される。

第３図は皿形率１４２の円筒状の周辺部１６２の横断面
を示しており、同横断面はさらに第２の保合突起１９０
及び前記２つの空所１９１，１９２をも横切っている。

孔１３７とノツチ１３９を備える台形部１３６並びに第
２の軸１４０もまた切断されて表示されている。第３図
の表示は、基板】２０の第１の側面の１部、戻し回転ば
ね１５５、星形車２１０、座金１９９、ねじ頭部１９５
、並びに今説明した皿形率１４２の断面に対して直角で
ある。皿形率１４２は周面２１５を有し、星形車２１０
は適当な方法で中断された周面２１６を有している。皿
形率ド４２は回転軸線２１８を有し、星形車２１０は回
転軸線２１９を有している。回転軸線２１８と回転軸線
２１９間の距離は、周面２１５の半径と周面２１６の半
径の合計よりも小さい。皿形率１４２と星形車２１０は
、それ自体公知のいわゆる間欠伝動機構ないしマルタク
ロス伝動機構に類似の共働作用を行う。それゆえ、その
作用についてはここでは簡単に述べるだけにする。皿形
率１４２の円筒状の周辺部１６２が星形車２１０の第１
の沈下部２２２又は第２の沈下部２２３内に少なくとも
いくらかは入り込むことができ、そして皿形率１４２の
回転によって第２の係合突起１９０が、回転方法に応じ
て、星形車２１０の第１の切れ込み２２６か又は第２の
切れ込み２２７内に係合するように、星形車２１０は位
置づけられている。第１の切れ込み２２６は、第１の沈
下部分２２２から頂点２３１によって、そして周面２１
６から角部２３２によって境界づけられている。第２の
切れ込み２２７は両法下部２２２．２２３から頂点２３
３，２３４によって境界づけられている。第２の係合突
起１９０が皿形率１４２の回転に際して切れ込み２２６
．２２７の１つと係合し得るためには、角部２３２及び
頂点２３１，２３３，２３４が空所１９１又は１９２の
１つに入り込まなければならない。

基板１２０の第１の側面１２４から、特にストッパー１
８４を有する丘状部２４１が突出している。同様に第１
の側面１２４上に周辺部２４４が突き出ている。この周
辺部２４４の高さは、とりわけ例えば第Ｊの戻し回転ば
ね】５５、皿形車１４２、星形車２１０、そして第２の
戻し回転ばね１７’５が少なくとも部分的に同周辺部２
４４によって囲まれ得るような大きさである。基板１２
０に保持具７及び６８を取り突ける場所を確保するため
に、周辺部２４４は中断されている。第１の保持具７は
ねじ２４６によって基板１２０に固定されている。同ね
じ２４６は、基板１２０の孔２４８内に差し込まれて、
めねじ２５０内に螺入されている。同様にして第２の保
持具６８も、ここには図示されていないねじによって基
板１２０に固定されている。

基板１２０の第２の側面１２５上に７ランジを備えるサ
ーボモータ１３０はカバー２５２によって覆われている
。このカバーには空所２５４があって、同空所を介して
、サーボモータ１３０に電力供給しかつ制御するための
図示されない導線を挿通することができる。第１の側面
１２４に配設された装置の部分もまた、別のカバー２５
６によって覆われている。見通しをよくするために、カ
バー２５６は第１．２図においては一点鎖線によって示
咬されるにすぎない。カバー２５６は２つの空所２５７
を有しており、そのうちの１つだけが第４．５図に示さ
れている。この第１の空所を通して伝動装置の第１の部
材１が案内され、そして第２の空所２５７を通して伝動
装置の第２の部材６６が案内される。カバー２５２とカ
バー２５６の間に基板１２０が存在し、同基板の２つの
角部２５８゜２５９はカバー２５２，２５６を越えて横
方向に突出している。この角部２５８，２５９にはそれ
ぞれ１つの空所２６１．２６２が存在する。この空所２
６１，２６２を用いて基板１２０つまりは装置全体を、
例えば図示されないねじによって、任意の図示されない
シャーシ、例えば車両のボテイーに取り付けるこ２がで
きる。

それ自体公知の行程測定システム２６５、例えばポテン
ショメータを用いて制御部６の位置を検出すれば、伝動
装置への干渉に際して、結果がより良好であることが試
行によってわかった。行程測定システム２６５から出た
信号は、適当な制御エレクトロニクスによって別の目標
値と組み合わされて制御信号に変換され、同制御信号に
よってサーボモータ１３０は制御される。

冒頭に記載したように、伝動手段１．６６を備えるこの
装置においては、２つの運転状態、つまり非制御運転状
態と制御運転状態を区別することができる。

非制御運転状態においてはサーボモータ１３０は制御さ
れない。第３の回転部材８０は戻し回転ばね手段のため
に休止位置にある。第２の回転部材３０の当接面５１．
５２が第３の回転部材８０の当接面９６．９７に当接す
ることなく、第１の回転部材２と第２の回転部材３０が
それぞれ所望の位置に回転され得るように、第３の回転
部材８０の休止位置を構造的に確定することができる。

したがって、サーボモータ１３０のローター１３２を必
ずしも回転せしめることなく、両回転部材２，３０を回
転させることができる。

伝動装置の第１の部材１１実施例においてはボーデンワ
イヤには、一方では、操作要素３が枢着され、そして他
方では既に記載したように第１の回転部材２が枢着され
ている。伝動装置の第２の部材６６には、一方では、既
に記載したように第２の回転部材３ｏが枢着され、そし
て他方では制御部が枢着されている。第１の端部７４が
第１の回転部材２に作用し、第２の端部７５が第２の回
転部材３ｏに作用するところの引張りばね７２によって
、第１の回転部材２のストッパー１９は第２の回転部材
３ｏのストッパー４６に向かって押し付けられる。引張
りばね７２は、両回転部材２，３ｏの間にバイアスを受
けて組み込まれている。実際には、引張りばね７２の第
１の端部７４を収容するためには、第１の回転部材２に
唯一の半径方向のスリット２３が設けられていれば十分
であろう。第１の回転部材２に複数のスリット２３を設
けることによって、引張りばね７２のバイアスを比較的
細かい段階で調整することができる。

第１の回転部材２は、２つの外径部５７，５８と段差５
９を備える案内部５５及び同第１の回転部材２の中心貫
通孔１２によって、軸線方向及び半径方向で案内される
。しかしながら、第２の回転部材３０の貫通孔４０を若
干大きめに形成して、ブシュを差し込むこともでき、そ
の場合には同ブシュ上で第１の回転部材２と第２の回転
部材３０が相互に案内される。ばね７２のバイアス及び
第１の回転部材２と第２の回転部材３０の相互案内のお
かげで、両回転部材は、引張りばね７２と共に、コンパ
クトで取り付は容易なユニットを構成している。

伝動装置の第１の部材１に基づいて第１の回転部材２は
移動せしめられる。第１の回転部材２の動作は、非制御
状態においては、第２の回転部材３０に直接伝達され、
そしてその動作は、伝動装置の第２の部材６６を介して
、制御部６に伝達される。操作要素３つまりはボーデン
ワイヤ心線５の矢印２６９によって示された方向の変位
は、ボーデンワイヤ心線６４つまりは制御部６の別の矢
印２７０によって示された方向の同種の変位を生ぜしめ
る。これは、操作要素３が矢印２６９の方向と逆向きに
変位した場合と一致する。操作要素３の位置と制御部６
の位置の明白な相互関係が存在する。

自己走行機械、例えば乗用車の場合、伝動装置によって
、通常は、引張り力も押圧力も伝達され得ない。この場
合には、例えば制御部６に配設された戻しばね２６６の
力は、同制御部６を初期位置へ戻し得るものでなければ
ならない。操作要素３に操作力が作用すると、伝動装置
によって制御部６は多かれ少なかれ初期位置から離され
る。しかしながら、戻しばね２６６は、引張りばね７２
に抗して第２の回転部材３０にも作用する。非制御状態
では、第２の回転部材３０は第１の回転部材２に対して
相対移動することが許されないので、引張りばね７２の
力は戻しばね２６６の力よりも大きくなければならない
。この場合には、さらに伝動装置内の摩擦力も考慮され
なければならない。定位値にある機械の場合に時たま当
てはまるように、伝動装置によって引張り力及び押圧力
が伝達され得るならば、場合によっては戻しばね２６６
を省略し、引張りばね７２を比較的弱く構成することが
できる。

重量を減らすため及び／又は引張りばね７２を簡単に取
り付けたり、観察できるようにするために、第１の回転
部材２の円板９及び／又は第２の回転部材３０の円板３
１に、図示されない空所を設けることができる。

第３の回転部材８０は、案内ブシュ８２の利用により、
第２の回転部材３０の中心貫通孔４０内の比較的大きな
直径４２及び段差４３を含む領域において軸線方向及び
半径方向で案内される。このことは、第２の回転部材３
０及び第１０回転部材２と一緒に第３の回転部材８０を
、基板１２０に堅固に結合された第１の軸１１０に容易
に取り付は得ることを約束する。しかしながら、各回転
部材２，３０．８０が第１の軸１１０上で単独に直接案
内されるように、同回転部材を構成することも可能であ
る。

当接面５１．５２を持つエラストマ成形体５０を備えた
第２の回転部材３ｏの突起４８は、第３の回転部材８０
が空所９４内に突入する。

第３の回転部材８０がその休止位置にある時に２つの回
転部材２．３０を所望の回転位置から別の所望の回転位
置へ変位させても、第２の回転部材３０の当接面５１．
５２が第３の回転部材８０の当接面９６．９７に当接し
ないよう、空所９４を十分な広さにしなければならない
。このことは、非制御状態において、サーボモータ１３
０に全く干渉されずに操作要素３によって制御部６を調
整することを実現可能にする突起４８を第２の回転部材
３０に設ける代わりに、突起４８を第３の回転部材８０
に設け、空所９４を第２の回転部材３ｏに設けることも
できる。

第２の回転部材３０の、当接面５１．５２を持つ突起４
８は、第３の回転部材８０の空所９４及び当接面９６．
９７と共働してカップリングを構成する。制御運転状態
においては、当接面５１．５２の１つが当接面９６．９
７の１つに当接する。即ちカップリングが有効となる。

非制御運転状態においては、当接面５１．５２は当接面
９６．９７から離れる。即ちカップリングが無効となる
。このようにして、第２の回転部材３０と第３の回転部
材８０間に、同回転部材３０．８０の特定の位置におい
ては相互に無効になるところのカップリング４８，５１
゜５２．９４，９６．９７が構成される。

第１の回転部材２の凹溝１１の直径が第２の回転部材３
０の凹溝３４の直径と同じであれば、非制御運転状態に
おいて、伝動装置の第１の部材１のボーデンワイヤ心線
５がある値だけ変位したことで、伝動装置の第２の部材
６６のボーデンワイヤ心線６４が正確に同じ値だけ変位
せしめられる。しかしながら、内直径が異なっていれば
、ボーデンワイヤ心線６４へのボーデンワイヤ心線５の
変位の伝達は増幅もしくは減少せしめられる。両回転部
材２．３０の凹溝１１．３４は絶対に円形である必要は
なく、また貫通孔１２．４０と絶対に同心である必要も
ない。少なくとも凹溝ＩＩ、３４の１つが対応する貫通
孔１２．４０と同心でなければ、及び／又は同凹溝の１
つが例えばカム板の形態であれば、伝動装置の第１の部
材ｌと第２の部材６６間の伝達比を、回転部材２．３０
の回転角に依存して広い範囲で任意に設定することが可
能である。例えば、原動機の小出力領域に対しては比較
的大きな伝達比を選択し、大出力領域に対しては比較的
小さな伝達比を選択することができる。

第１．２図に例示された装置によれば、制御運転状態に
際して、伝動装置の第２の部材６６のボーデンワイヤ心
線６４つまりは制御部６は、サーボモータ１３０によっ
て矢印２７０の方向にもその逆方向にも変位せしめられ
る。第４５図に示された装置においては、伝動装置の第
２の部材６６のボーデンワイヤ心線６４の変位つまりは
制御部６の変位は、サーボモータによって矢印２７０の
方向にのみ与えられる。

制御部６をサーボモータ１３０に基づいて例えば矢印２
７０の方向へ移動させるには、当接面９６が当接面５１
に当接し、そして第２の回転部材３０が引張りばね７２
のばね力に抗して回転せしめられるまで、第３の回転部
材８０を別の矢印２７１によって示された方向へ回転さ
せなければならない。これによって第２の回転部材３０
のストッパー４６は第１の回転部材２のストッパー１９
から離れる。第３の回転部材８０の回転角は、矢印２７
１の方向においては、突起１０１が当接板１８２に当接
することで限定される。この場合、ボーデンワイヤ心線
５をさらに強く操作し、それによって第１の回転部材２
を矢印２６９と逆方向に操作したとしても、ボーデンワ
イヤ心線６４の位置への影響は無いか又は無いも同然で
ある。第１の回転部材２の矢印２６９と逆方向の操作は
、もはや第２の回転部材３０ひいては制御部６に伝達さ
れ得ない。

サーボモータ１３０によって別の方向、即ち矢印２７０
と逆方向に制御しようとするときはこれは第１の実施例
（第１〜３図）を前提としているのであるが、例えば第
３の回転部材８０の当接面９７が第２の回転部材３０の
当接面５２に当接し、そして第２の回転部材３０が第３
の回転部材８０によって回転されなければならない。こ
の場合ボーデンワイヤ心線６４及び制御部６は矢印２７
０と逆方向に回転せしめられる。同時に第１の回転部材
２も一緒に回転せしめられる。伝動装置の第１の部材１
が例えば引張りケーブルであれば、同引張りケーブルは
若干弛み得ることになり、また伝動装置の第１の部材ｌ
が例えばロッドであれば、同ロンドに適当な措置が講じ
られている場合を除き、操作要素３は一緒にいくらか変
位せしめられることになる。

サーボモータ１３０によって１方向のみ調節できるよう
にするには、当接面５１．５２の一方だけが第２の回転
部材３０にあって、当接面９６．９７の一方だけが第３
の回転部材８０にあれば十分である。

サーボモータ１３０の非制御時、戻し回転ばねは、第３
の回転部材８０をその休止位置へもたらすように作用す
る、第１の実施例（第１゜２図）の制御運転状態に際し
て、ボーデンワイヤ心線６４及び制御部６はサーボモー
タ１３０によって矢印２７０の方向にもその逆方向にも
変位され得るので、第３の回転部材８０は休止位置から
一方の回転方向へも他方の回転方向へも同様にそれぞれ
最大角度まで回転され得るものでなければならない。第
３の回転部材８０が１方向へ変位した場合は、戻し回転
ばね手段によって同第３の回転部材８０がそれと逆向き
に戻されなければならないし、他方向へ変位した場合は
、戻し回転ばね手段１５５，１７５によって同第３の回
転部材８０が同様にそれと逆向に休止位置へ向けて戻さ
れなければならない。

第３の回転部材８０の休止位置は、設計に応じて、特定
の回転角度に及ぶ。

第２の実施例（第４，５図）の場合、サーボモータ１３
０によるボーデンワイヤ心線６４及び制御部６の変位は
１方向に対してのみ、つまり矢印２７０の方向に沿って
のみ与えられる。

それゆえ、戻し回転ばね手段１５５が第３の回転部材８
０を単に１方向にのみ、即ち矢印２７１と逆の方向にの
み戻し得るならば十分である。それゆえ、第２の実施例
（第４．５図）の場合、戻し回転ばね手段は単に戻し回
転ばね１５５だけを含む。

制御運転状態にある第１の実施例（第１．２図）におい
て、第３の回転部材８０が、矢印２７１によって示され
た方向と逆向きに初期位置から回転せしめられると、戻
し回転ばね手段の構成要素である戻し回転ばね１７５は
、同戻し回転ばね１７５の第２のばね端部１８０に当接
する突起１０２によって引張られる。この時ばね端部１
８０は固定のストッパー１８４から離れる。第２のばね
端部１８０又は第３の回転部材８０の１部分が固定のス
トッパーに当接するまで、第３の回転部材８０は戻し回
転ばね１７５の力に抗して回転せしめられる。第３の回
転部材８０が矢印２７」の方向と逆向きに初期位置から
回転せしめられると、第２のばね端部１８０が固定のス
トッパー１８４に当接するまで、戻し回転ばね１７５は
第３の回転部材８０を再び回転させて戻すことができる
。前記ストッパー１８４によって、戻し回転ばね１７５
には、組み込まれた状態でバイアスが与えられている。

両実施例において、第３の回転部材８０は、制御運転状
態では、サーボモータ１３０によって矢印２７１の方向
に沿って休止位置から回転され得る。戻し回転ばね手段
は、第３の回転部材８０を再びその休止位置へ戻すべく
作用する。戻し回転ばね手段の構成要素としての戻し回
転ばね１５５は、皿形率１４２及び第２の駆動歯車１４
４（第１，２図）を介して、ないしは単に駆動歯車１４
４（第４．５図）を介して、第３の回転部材８０に非直
接的に作用する。戻し回転ばね１５５は第３の回転部材
８０に対して矢印２７１の方向と逆向きに休止位置に達
するまで作用する。第４，５図においては、戻し回転ば
ね１１５は第２の駆動歯車１４４に対して直接作用し、
そして同駆動歯車を介して第３の回転部材８０に対して
作用する。第１．２図の場合、戻し回転ばね１５５が第
３の回転部材８０に作用し得るには、皿形率１４２の当
接端部１６７が駆動歯車１４４の第１の当接縁１７１に
当接しなければならない。さらに加えて、第１の実施例
（第１．２図）の場合、第３の回転部材８０は、サーボ
モータ１３０Ｉこよって、戻し回転ばね１５５により特
定された休止位置を越えて矢印２７１の方向と逆向きに
変位され得るものでなければならない。これは、第１の
実施例の場合、駆動歯車１４４が皿形率１４２に対して
継続して回転せしめられることによって為される。この
場合当接縁１７１は当接端部１６７から離れる。駆動歯
車１４４は、他方では第２の当接縁１７２が星形車１４
２の第２の当接端部１６８に当接するまで、星形車１４
２に対して回転せしめられることになる。

第１の実施例（第１〜３図）の場合、一方では戻し回転
ばね１５５は第３の回転部材８０を矢印２７１の方向と
逆向きに十分な力をもって休止位置へ戻し得るべきであ
り、他方では同戻し回転ばね１５５が第３の回転部材を
休止位置を越えて回転させないことが保証されなければ
ならなし、その上さらに、既に記載したように、サーボ
モータ１３０による休止位置を越えた第３の回転部材８
０の継続回転が実現されなければならない。

戻し回転ばね１５５がバイアスにも拘らず第３の回転部
材８０を休止位置を越えて回転させ得ないようにするた
めに、ラチェット機構が備えられている。このラチェッ
ト機構は本質的には星形車１４２と星形車２１０かもな
る。星形車１４２の可能な回転数及び角度は、星形車２
１Ｏの切れ込み２２６．２２７及び沈下部２２２．２２
３　（第３図）の数によって決定される星形車１４２は
、同星形車１４２の角部が星形車２１０の周面２１６に
隣接するために、第３図に示された位置から矢印２８０
の方向と逆向きには回転され得ない。星形車１４２が、
第３図に示された位置から矢印２８０の方向に回転せし
められると、星形車１４２の係合突起Ｉ９０は、第１の
切れ込み２２６への保合によって、星形車１４２の周面
２１５が星形車２１０の第１の沈下部２２２に入り込む
まで、星地車２１０を１ステツプだけ回転せしめる。こ
れによって、星形車１４２の係合突起１９０が第２の切
れ込み２２７への保合によって星形車２ＩＯを再び１ス
テツプだけ回転せしめるまで、矢印２８０の方向に星形
車１４２を継続して回転させること可能になる。それに
応じて星形車１４２の周面２１５は星形車２１０の第２
の沈下部２２３に入り込む。これによって、第３の回転
部材８０（第１．２図）が突起１０１をもって当接板１
８２に当接するまで、矢印２８０の方向への星形車１４
２の継続回転が実現される。星形車＋４２の所望の回転
角度に応じて、星形車２１０に１つ又は２つ又はそれ以
上の切れ込み２２６，２２７を設けることができる。ま
た同じように相当数の沈下部２２２，２２３を設けなけ
ればならない。

サーボモータ１３０のローター１３２に連結された第１
の駆動歯車１３１は第２の駆動歯車１４４を回転させ、
同第２の駆動歯車は第３の回転部材８０を回転させるこ
とができる。第１の駆動歯車１３１は第２の駆動歯車！
４４の第１の円板１６９と噛合し、第２の駆動歯車１４
４の第２の円板１７０は第３の回転部材８０と噛合し、
それによって、サーボモータ１３０のローター１３２に
より生ぜしめられたトルクを第３の回転部材８０に伝達
する。しかしながらこのトルクの伝達は、駆動歯車１３
１．１４４及び第３の回転部材８０の歯を、例えば摩擦
面で全部あるいは部分的に置き換えても実現される。こ
の場合には、トルクは摩擦によって伝達されることにな
ろう。

第１の戻し回転ばね１５５は、駆動歯車１４４を介して
間接的に第３の回転部材８ｏに作用する。駆動歯車１４
４と第３の回転部８０間の歯車比に起因して、戻し回転
ばね１５５によって与えられた戻しトルクも同様に伝達
され、それゆえ戻し回転ばね１５５の戻しトルクを歯車
比に相応して小さく設定することができるという利点が
生ずる。

戻し回転ばね１７５（第１．２図）は直接筒３の回転部
材８０に作用する。このことは、戻し回転ばね１７５に
対して比較的小さな変位しか予定されていない場合には
特に、比較的小さな変位ゆえに、この戻し回転ばねに比
較的強力な平板ばねを使用することができ、それによっ
て同様に十分に強力な戻しトルクを第３の回転部材８０
に対して与えることができるという利点をもたらす。

第１．２図に示され、かつより詳細に説明された第１の
実施例の場合、制御運転状態においては、第２の回転部
材３０をサーボモータ１３０によって一方の回転方向に
も他方の回転方向にも回すことができる。したがって、
ボーデンワイヤ心線６４つまりは制御部６を一方向にも
他方向にも調整することができる。

サーボモータ１３０による第２、第３の回転部材３０．
８０の回転を一方向のみに限定しようとする場合、戻し
回転ばね手段として両戻し回転ばね１５５，１７５の一
方があれば十分である。なぜならこの場合、戻し回転ば
ね手段は必ず一方向にしか作用しないからである。第２
の実施例（第４．５図）の場合のように、戻し回転ばね
手段が例えば回転ばね１５５のみで構成される場合、星
形車１４２と星形車２１０とからなるラチェット機構を
省略することができる。なぜならこの場合、第３の回転
部材８０の突起１０２が、例えば基板１２０に取り付け
られた固定の当接板２８２に当接するまで、戻し回転ば
ね１５５が第３の回転部材８ｏを戻し回転させ得るから
である。この場合には、戻し回転ばね１５５の第２の端
部１５７を直接駆動歯車１４４に配設することができる
。戻し回転ばね手段が戻し回転ばね１７５のみで構成さ
れる場合、戻し回転ばね１７５用の基板上のストッパー
１８４を省略することができる。なぜなら、戻し回転ば
ね１７５は、第３の回転部材８゜の１部が固定のストッ
パーに当接するまで、同第３の回転部材を戻し回転させ
得るからである。ラチェット機構１４２，２１０もまた
省略可能である。

戻し回転ばね手段のために、第１の実施例（第１．２図
）においては、有利にも、２つの異なる構造の戻し回転
ばね１５５，１７５が選択された。しかしながら、例え
ば戻し回転ばね１５５又は１７５の形式にしたがって、
両戻し回転ばねを形成し、枢着することも可能である。

また両戻し回転ばね１５５，１７５の相互交換も可能で
あろう。

第１の駆動歯車１３１と第３の回転部材８０間に第２の
駆動歯車１４４を介装することによって、サーボモータ
１３０のローター１３２と、回転部材２，３０．８０が
配設されている第１の軸１１０との間の距離を相当に短
くすることが可能になった。第１の駆動歯車１３１は第
３の回転部材８０に対して、半径方向においてその外周
部を越えないように配設されている。

第３の回転部材８０の歯９２は円弧８７の範囲内にのみ
存在し、それでもって、はぼ片側に配置された突起１０
１，１０２に対して確実な重量補償を行っている。

サーボモータ１３０は回転モータか、又は直線運動を出
力するりニアモータである。サーボモータは電気、液圧
、空気圧等により駆動される。

本発明の装置は、例えば定位値にある機械及び（例えば
乗用車又はトラックのような）自己走行機械における原
動機用の制御部６と操作要素３との間の伝動装置におい
て使用することができるものである。操作要素は、例え
ば手又は足で操作することができる。操作力の中止によ
って操作要素が初期位置へ戻るように、伝動装置を操作
要素及び制御部と組合わせて構成することができる。し
かしながら、操作力を中止した際に操作要素が、その前
に設定されたそれぞれの位置に止まるようにすることも
できる。この原動機には、その出力を例えば内燃機関の
ように制御部によって決定することができるところの全
ての形式の原動機が含まれる。

出力を最小値と最大値間で調整可能にするために、第２
の回転部材３０は、少なくとも両回転方向の第１の終端
位置と第２の終端位置間の角度アルファ（α）分は回転
され得るものでなければならない（第１図）。この場合
、角度アルファ（σ）の操作範囲が、単に非制御運転状
態においてのみ操作要素３によって、あるいは単に制御
運転状態においてのみサーボモータ１３０と第３の回転
部材８０とによって達成され得るようにすることが可能
である。しかしながら、例えば一方の回転方向の第１の
終端位置にはサーボモータ＋３０のみによって到達でき
、そして第２の終端位置には操作要素３のみによって到
達できるようにすることも可能である。

非制御運転状態において、最大値と最小値間で出力を、
操作要素３ないしボーデンワイヤ心線５によって、第３
の回転部材８０及びサーポモタ１３０を連動させること
なく、調整しようとする場合には、角度アルファ（α）
分の第２の回転部材３０の回転を妨げないように空所９
４を十分に大きくしなければならない。

前述のように、Ｍ２の実施例（第４．５図）に基づいて
説明された装置においては、ボーデンワイヤ心線６４を
矢印２７０の方向にサーボモータ１３０によって変位さ
せることができる。それゆえ、例えば自動車において、
発進及び加速に際して駆動輪と路面間の推進スリップを
防止又は制限するために前記装置を利用することができ
る。適当なセンアーガ推進スリップを検出すると直ぐに
、制御エレクトロニクスによってサーボモータ１３０が
制御される。今やこのサーボモータは、センサーが許容
不可の推進スリップをもはや検出しなくなるまで、回転
部材８０．３０及びボーデンワイヤ心線６４を介して、
原動機の出力を小さくする方向に制御部６を調整するの
である。

第１の実施例（第１〜３図）に基づいて説明された装置
の場合、ボーデンワイヤ心線６４は、サーボモータ１３
０によって矢印２７０の方向にもその逆方向にも変位せ
しめられる。それゆえ、この装置は、例えば自動車の場
合、推進スリップを阻止する他に、原動機の制動）・ル
クによって駆動軸と路面間に生じた制動スリップを阻止
又は制限するために利用することもできる。適当なセン
サーが制動スリップを検出すると直ぐに、制御エレクト
ロニクスに基づいて再びサーボモータ１３０が制御され
、そしてセンサーが許容し得ない制動スリップをもはや
検出しなくなるまで、回転部材３０．８０を介して６３
〜 、ボーデンワイヤ心線６４が矢印２７０の方向と逆向き
に変位され、つまりは出力を高める方向へ制御部６が調
節される。

推進スリップは、例えば操作要素３を出力をより高める
方向へ急激に操作した際に発生する。制動スリップは、
例えば操作要素３を出力を減少させる方向へ突然操作し
た際、及び／又は原動機と駆動輪間の変速機をローギア
に入れた際に発生する。推進スリップと制動スリップは
自動車の操縦性を低下せしめる。

適当な制御エレクトロニクスによってサーボモータ１３
０を制御した場合、自己走行機械、例えば乗用車におい
ては、この装置を例えば自動速度制御のために利用する
こともできる。

この装置の多数の使用例の中から、第１の実施例（第１
．２図）を考慮に入れて、原動機として火花点火式内燃
機関を備えた乗用車への応用にして、吸込み管内のスロ
ットルバルブを制御部６、アクセルペダルを操作要素３
、そしてボーデンワイヤを伝動装置１．６６と仮定して
＝６４ １つの可能な事例を選び出す。矢印２７０の方向への制
御部６又はボーデンワイヤ心線６４の変位は、出力の低
下を意味する。これと逆方向の変位は出力を増大せしめ
る。戻しばね２６６は制御部６に対して最低出力へ向け
て作用する。操作力は戻しばね２６６に抗して操作要素
３に対して、即ちここではアクセルペダルに対して作用
する。

さらに次のような条件を想定する。

ａ）非制御運転状態において、いかなる状況においても
、例えば原動機が低温の場合でも、確実な運転が保証さ
れるように、操作力を除いた際に出力は、高められたア
イドリング出力以下には低下しない。

ｂ）非制御運転状態においては、サーボモータ１３０及
び第３の回転部材８０を連動して回転せしめることなく
、操作要素３、つまりアクセルペダルによって原動機の
出力を最大出力まで調整することができる。

Ｃ）必要とあれば、例えば原動機が熱くなっている場合
に、サーボモータ１３０によって第３の回転部材８０を
介して、現実の出力を、高められたアイドリング出力以
下に低下させることができる。

ｄ）もし、エレクトロニクスによって定められた目標出
力が、例えば駆動輪のスリップ回転のために、目下のア
クセルペダル位置に相当する出力よりも低い場合には、
出力を減少させることができる。

ｅ）比較的低出力に相当する位置にアクセルペダルが存
在して、例えば原動機の制御トルクが過大な場合には、
現在の出力を、例えば安全性の理由から一定の所定値ま
でに限って高めることができる。

条件ａ）を満たすためには、とりわけ、戻しばね２６６
が、制御部６ないし第２の回転部材３０を、高められた
アイドリング出力に相当する初期位置までしか矢印２５
９．２７０の方向に沿って引き戻し得ないように、第１
の回転部材の図示されないストッパー、又は伝動装置の
第１の部材内のボーデンワイヤ心線５のス）７ハー、又
はアクセルペダルのストッパーが作用することが必要不
可欠である。第２の回転部材３０の初期位置は、第１図
において一点鎖線２８５で示されている。条件ｂ）を満
たすためには、とりわけ、空所９４が相当に大きく、そ
して第２の回転部材３０を矢印２７０の方向と逆向きに
、第１の回転部材２を介して、最大出力に相当する最終
位置まで移動させることができなければならない。この
ためには、第２の回転部材３０が第３の回転部材８０に
対して角度デルタ（δ）（第１図）だけ自由に回転でき
なければならない。条件Ｃ）を満たずためには、とりわ
け、サーボモータ１３０が、第３の回転部材８０を介し
て、第２の回転部材３０を初期位置を越えて矢印２７０
の方向に沿って回転させ得ることが必要である。出力を
減少させる方向にあるこの角度は、ストッパーによって
角度ガンマ（γ）に制限可能である。条件ｄ）を満たす
ためには、とりわけ、サーボモータ＋３０が、第３の回
転部材８０を介して、第２の回転部材３０を矢印２７０
の方向に沿って多かれ少なかれ変位させ得ることが必要
である。条件ｅ）を満たすためには、とりわけ、サーボ
モータ１３０が、第３の回転部材８０をその休止位置か
ら角度ベータ（β）（第１図）だけ矢印２７０の方向と
逆向きに回転させ得ることが必要である。例えば第３の
回転部材８０と基板１２０間のストッパーによって、角
度ベータ（β）は確実に制限される。出発位置にしたが
って、第２の回転部材３０は最大で角度ベータ（β）だ
け矢印２７０の方向と逆向きに回転せしめられる。サー
ボモータ１３０に欠陥があっても、又はサーボモータに
作用する制御信号に誤りがあっても、角度ベータ（β）
つまりはその出力を意に反して越えることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、第１の実施例の、異なる視点から
見たいわゆる分解図、 第３図は、第１図の実施例の単一部品を示す図、 第４図及び第５図は、第２の実施例の同様の分解図であ
る。 ２・・・第１の回転部材、３０・・・第２の回転部材４
８・・・突起、５１．５２・・・当接面、７２・・・引
張りばね、８０・・・第３の回転部材、９２，１７３・
・・歯、９４・・・空所、９６．９７・・・当接面、１
０２・・・突起、１２０・・・基板、１２４，１２５・
・・基板１２０の側面、１３０・・・サーボモータ、１
３］、１４４・・・駆動歯車、１４２．２１０・・・ラ
チェット機構、１５５，１７５・・・戻し回転ばね１５
６．１５７・・・戻し回転ばね１５５の端部１６９・・
・第１の円板、１７０・・・第２の円板、１７７・・・
第１のばね端部、１８０・・・第２のばね端部、１８４
・・・ストッパー　２５２，２５６・カバー　２５４，
２５７，２６１，２６２・・・空所、２６５・・・行程
測定システム、２８２・・・当接板 代理人　弁理士　矢　野　敏　雄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、操作要素と原動機の出力を決定する制御部との間の
   伝動装置に干渉するためのサーボモータを備えた装置で
   あって、この場合前記操作要素は第１の回転部材に、前
   記制御部は第２の回転部材に作動的に連結されており、
   そして前記一方の回転部材のストッパーが前記他方の回
   転部材のストッパーに当接するまで、該両回転部材を互
   いに相対的に回転せしめるべく、一端部が前記第１の回
   転部材に作用し、他端部が前記第２の回転部材に作用す
   るところの引張りばねが備えられているものにおいて、 第３の回転部材（８０）が備えられていて、該第３の回
   転部材に前記サーボモータ（１３０）が作動的に連結さ
   れるとともに、該第３の回転部材によって前記第２の回
   転部材（３０）を回転させることができること、そして
   前記第２と第３の回転部材（３０、８０）間に、該両回
   転部材（３０、８０）相互の特定の位置において無効で
   あるところのカップリング（４８、５１、５２、９４、
   ９６、９７）が存在することを特徴とする装置。 ２、前記回転部材（２、３０、８０）は互いに同軸的に
   配置されていることを特徴とする請求項１に記載の装置
   。 ３、前記第２の回転部材（３０）を、前記第３の回転部
   材（８０）を介して、前記サーボモータ（１３０）によ
   って、原動機の出力を低下させる方向へ回転させること
   ができることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置
   。 ４、前記第２の回転部材（３０）を、前記第３の回転部
   材（８０）を介して、前記サーボモータ（１３０）によ
   って、出力をより高める方向へ回転させることができる
   ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に
   記載の装置。 ５、前記原動機の出力をより高める方向への前記サーボ
   モータ（１３０）による前記第２の回転部材（３０）の
   回転は、最大許容回転角ベータ（β）までに制限されて
   いることを特徴とする請求項４に記載の装置。 ６、前記原動機の出力を低下せしめる方向への前記サー
   ボモータ（１３０）による前記第２の回転部材（３０）
   の回転は、最大許容回転角ガンマ（γ）までに制限され
   ていることを特徴とする請求項３に記載の装置。 ７、前記第２の回転部材（３０）は前記第３の回転部材
   （８０）と相対的に回転可能であることを特徴とする請
   求項１から６までのいずれか１項に記載の装置。 ８、前記カップリングは、本質的に、前記第２の回転部
   材（３０）において軸線方向に突出しかつ偏心的に配置
   された突起（４８）からなり、該突起は前記第３の回転
   部材（８０）の空所（９４）に係合し、この場合該空所
   （９４）は全周には延びておらず、該空所（９４）の周
   方向に見て少なくとも１つの端部が、前記突起（４８）
   のための当接面（９６、９７）として利用されること、
   そして前記空所（９４）は、周方向において、前記突起
   （４８）の周方向の広がりよりも長いことを特徴とする
   請求項１から７までのいずれか１項に記載の装置。 ９、前記第３の回転部材（８０）は、該第３の回転部材
   （８０）に間接的又は直接的に作用する少なくとも１つ
   の戻し回転ばね手段（１５５、１７５）によって休止位
   置へ戻されることを特徴とする請求項１から８までのい
   ずれか１項に記載の装置。 １０、前記戻し回転ばね手段（１５５、１７５）は一方
   の回転方向にのみ有効であることを特徴とする請求項９
   に記載の装置。 １１、前記戻し回転ばね手段（１５５、１７５）は、前
   記第３の回転部材（８０）の位置に応じて、一方の回転
   方向か又は他方の回転方向に有効に作用することを特徴
   とする請求項９に記載の装置。 １２、前記戻し回転ばね手段は、２つのばね端部（１７
   ７、１８０）を有する少なくとも１つの戻し回転ばね（
   １７５）であって、該戻し回転ばねの第１のばね端部（
   １７７）はケーシングに固定的に支持されており、第２
   のばね端部（１８０）は、前記第３の回転部材（８０）
   の突起（１０２）を介して、該第３の回転部材（８０）
   に対して戻し回転方向に作用し得ることを特徴とする請
   求項９から１１までのいずれか１項に記載の装置。 １３、前記第３の回転部材（８０）の戻し回転方向への
   回転は、該第３の回転部材（８０）の当接面が、ケーシ
   ングに固定の当接面に当接するまで行われることを特徴
   とする請求項１２に記載の装置。 １４、前記第２の戻し回転ばね（１７５）の前記第２の
   ばね端部（１８０）は、前記第３の回転部材（８０）の
   位置に応じて、ケーシングに固定のストッパー（１８４
   ）に当接し得ることを特徴とする請求項１２に記載の装
   置。 １５、前記第３の回転部材（８０）に対する前記戻し回
   転ばね（１７５）の有効範囲は、前記ケーシングに固定
   のストッパー（１８４）への前記第２のばね端部（１８
   ０）の当接によって制限されることを特徴とする請求項
   １４に記載の装置。 １６、前記第３の回転部材（８０）は前記サーボモータ
   （１３０）によって回転され得ることを特徴とする請求
   項１から１５までのいずれか１項に記載の装置。 １７、前記戻し回転ばね（１７５）は、湾曲ばねである
   ことを特徴とする請求項１２に記載の装置。 １８、前記湾曲ばねは、ほぼ円弧状に巻かれるとともに
   、前記第３の回転部材（８０）に対してほぼ同軸的に配
   置されていることを特徴とする請求項１７に記載の装置
   。 １９、前記湾曲ばねは、渦巻きばねであって、該渦巻き
   ばねは、前記第３の回転部材（８０）に対してほぼ同軸
   的に配置されていることを特徴とする請求項１７に記載
   の装置。 ２０、前記第３の回転部材（８０）は、伝動機構（１３
   １、１４４）を介して該第３の回転部材（８０）に間接
   的に作用する少なくとも１つの前記戻し回転ばね（１５
   ５）によって、休止位置へ回転され得ることを特徴とす
   る請求項９から１９までのいずれか１項に記載の装置。 ２１、前記戻し回転ばね手段は、少なくとも、２つの端
   部（１５６、１５７）を有する前記戻し回転ばね（１５
   ５）からなり、該戻し回転ばねの第１の端部（１５６）
   はケーシングに固定的に支持されており、そして第２の
   端部（１５７）は、前記伝動機構の第２の駆動歯車（１
   ４４）を介して、前記第３の回転部材（８０）に対して
   戻し回転方向に作用することを特徴とする請求項２０に
   記載の装置。 ２２、前記第３の回転部材（８０）の戻し回転方向への
   回転は、該第３の回転部材（８０）の突起（１０２）が
   ケーシングに固定の当接板（２８２）に当接するまで行
   われることを特徴とする請求項２１に記載の装置。 ２３、前記戻し回転ばね（１５５）の有効範囲はラチェ
   ット機構（１４２、２１０）によって制限されることを
   特徴とする請求項２１に記載の装置。 ２４、前記サーボモータ（１３０）は、前記戻し回転ば
   ね（１５５）によってもたらされた戻し回転方向と逆向
   きに、前記第３の回転部材（８０）を回転せしめること
   を特徴とする請求項９から２３までのいずれか１項に記
   載の装置。 ２５、前記戻し回転ばね（１５５）は、湾曲ばねである
   ことを特徴とする請求項２１から２４までのいずれか１
   項に記載の装置。 ２６、前記湾曲ばねは渦巻きばねであり、該渦巻きばね
   は、前記第２の駆動歯車（１４４）に対してほぼ同軸的
   に配置されていることを特徴とする請求項２５に記載の
   装置。 ２７、前記サーボモータ（１３０）、前記回転部材（２
   、３０、８０）、そして前記引張りばね（７２）は基板
   （１２０）に配設されていることを特徴とする請求項１
   から２６までのいずれか１項に記載の装置。 ２８、前記基板（１２０）は２つの側面（１２４、１２
   ５）を有しており、前記サーボモータ（１３０）は前記
   一方の側面（１２５）に少なくとも部分的に配置され、
   そして前記回転部材（２、３０、８０）と前記引張りば
   ね（７２）は前記他方の側面（１２４）に少なくとも部
   分的に配置されていることを特徴とする請求項２７に記
   載の装置。 ２９、前記装置は、少なくとも一方の側面（１２４、１
   ２５）において、少なくとも１つのカバー（２５２、２
   ５６）によって、機能上必要不可欠な個別の空所（２５
   ４、２５７）を除いて覆われていることを特徴とする請
   求項２８に記載の装置。 ３０、前記基板（１２０）における１つ又は複数の空所
   （２６１、２６２）によって、前記装置を取り付けるこ
   とができることを特徴とする請求項２７から２９までの
   いずれか１項に記載の装置。 ３１、前記伝動機構は２つの駆動歯車（１３１、１４４
   ）からなり、この場合第１の駆動歯車（１３１）は、前
   記サーボモータ（１３０）に結合されるとともに、前記
   第２の駆動歯車（１４４）の第１の円板（１６９）と係
   合していること、そして前記第２の駆動歯車（１４４）
   の第２の円板（１７０）が前記第３の回転部材（８０）
   と係合していることを特徴とする請求項２０から３０ま
   でのいずれか１項に記載の装置。 ３２、前記第１の駆動歯車（１３１）、前記第２の駆動
   歯車（１４４）の前記第１及び第２の円板（１６９、１
   ７０）、そして前記第３の回転部材（８０）にはそれぞ
   れ歯（９２、１７３）が刻設されていることを特徴とす
   る請求項３１に記載の装置。 ３３、前記第３の回転部材（８０）の歯（９２）は、３
   ６０°以下の角度範囲に広がっていることを特徴とする
   請求項３２に記載の装置。 ３４、前記第１の駆動歯車（１３１）は前記第３の回転
   部材（８０）の外周部の内側に存在することを特徴とす
   る請求項３１に記載の装置。 ３５、前記引張りばね（７２）は渦巻きばねとして構成
   されていることを特徴とする請求項１から３４までのい
   ずれか１項に記載の装置。 ３６、前記第１及び第２の回転部材（２、３０）は、互
   いに同軸的に配置されており、前記引張りばね（７２）
   は、該両回転部材（２、３０）に対して十分に同軸的に
   配置されていることを特徴とする請求項３５に記載の装
   置。 ３７、前記第１及び第２の回転部材（２、３０）は相互
   に回転的に案内されていること、前記引張りばね（７２
   ）は該両回転部材（２、３０）の間に位置していること
   、そして該両回転部材は前記引張りばね（７２）と共に
   １つのアセンブリを構成していることを特徴とする請求
   項３６に記載の装置。 ３８、前記制御部（６）の位置は行程測定システム（２
   ６５）によって検出可能であることを特徴とする請求項
   １から３７までのいずれか１項に記載の装置。