JP3437604B2 - アクセルアクチュエータシステム - Google Patents
アクセルアクチュエータシステムInfo
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- JP3437604B2 JP3437604B2 JP14469293A JP14469293A JP3437604B2 JP 3437604 B2 JP3437604 B2 JP 3437604B2 JP 14469293 A JP14469293 A JP 14469293A JP 14469293 A JP14469293 A JP 14469293A JP 3437604 B2 JP3437604 B2 JP 3437604B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stage
- gear
- speed reducer
- teeth
- actuator
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/04—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
- F16C1/10—Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
- F16C1/12—Arrangements for transmitting movement to or from the flexible member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
- F16C1/10—Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
- F16C1/22—Adjusting; Compensating length
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Flexible Shafts (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアクセルアクチュエータ
システムに関する。さらに詳しくは、自動車や建設機械
などのエンジンのアクセルを遠隔操作するためのアクチ
ュエータシステムに関する。
システムに関する。さらに詳しくは、自動車や建設機械
などのエンジンのアクセルを遠隔操作するためのアクチ
ュエータシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車や建設機械などにおいて、
エンジン（とくにディーゼルエンジン）のアクセルを遠
隔制御したり定速自動運転したりするのにアクセル制御
用のアクチュエータが用いられている。
エンジン（とくにディーゼルエンジン）のアクセルを遠
隔制御したり定速自動運転したりするのにアクセル制御
用のアクチュエータが用いられている。
【０００３】このアクチュエータは図５に示すようにエ
ンジン側のガバナに取りつけたエンジンプーリ51などの
回転角をポテンショメータＰなどの回転角検出器で検出
し、その回転角の信号をコントローラＣ内で操作装置
（または回転速度設定装置）からの指示信号と比較した
うえで、それらの偏差をなくすべくアクチュエータ52の
モータＭにフィードバックしている。
ンジン側のガバナに取りつけたエンジンプーリ51などの
回転角をポテンショメータＰなどの回転角検出器で検出
し、その回転角の信号をコントローラＣ内で操作装置
（または回転速度設定装置）からの指示信号と比較した
うえで、それらの偏差をなくすべくアクチュエータ52の
モータＭにフィードバックしている。
【０００４】アクチュエータ52は、駆動用モータＭとモ
ータＭの出力軸に連結された減速機53と減速機53の出力
軸に連結されたケーブル巻取りプーリ54と、減速機53お
よびプーリ54を収容するためのハウジング55とから構成
されている。また、コントローラＣはアクチュエータ52
とは別体に備えられている。ハウジング55は胴部55ａ、
蓋部55ｂおよび台板部55ｃからなり、プーリ54に巻き取
られ、かつ送り出されるコントロールケーブル（以下、
ケーブルという）用の挿通孔56が形成されており、ケー
ブルの導管57が固定されている。
ータＭの出力軸に連結された減速機53と減速機53の出力
軸に連結されたケーブル巻取りプーリ54と、減速機53お
よびプーリ54を収容するためのハウジング55とから構成
されている。また、コントローラＣはアクチュエータ52
とは別体に備えられている。ハウジング55は胴部55ａ、
蓋部55ｂおよび台板部55ｃからなり、プーリ54に巻き取
られ、かつ送り出されるコントロールケーブル（以下、
ケーブルという）用の挿通孔56が形成されており、ケー
ブルの導管57が固定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のアクチュエ
ータでは、コントローラが別体になっているため、コン
トローラの養生などを必要とし、また車体への取付作業
がやっかいである。そして、ケーブルの導管57がハウジ
ング55に固定されるようになっているため、アクチュエ
ータ作動時の操作反力（導管57から伝わる押圧力および
引張力）がハウジング55に直接作用する。したがって、
ハウジング55は導管57、プーリ54およびモータＭなどを
強固に保持する必要から、高強度の材料から厚肉に形成
する必要がある。しかも、モータＭとハウジングの台板
部55ｃとの接合部ならびにハウジングの円筒部55ａと台
板部55ｃ、蓋部55ｂおよび導管それぞれとの接合部な
ど、力が作用する接合部が多く、防水性能に問題が生じ
やすい。
ータでは、コントローラが別体になっているため、コン
トローラの養生などを必要とし、また車体への取付作業
がやっかいである。そして、ケーブルの導管57がハウジ
ング55に固定されるようになっているため、アクチュエ
ータ作動時の操作反力（導管57から伝わる押圧力および
引張力）がハウジング55に直接作用する。したがって、
ハウジング55は導管57、プーリ54およびモータＭなどを
強固に保持する必要から、高強度の材料から厚肉に形成
する必要がある。しかも、モータＭとハウジングの台板
部55ｃとの接合部ならびにハウジングの円筒部55ａと台
板部55ｃ、蓋部55ｂおよび導管それぞれとの接合部な
ど、力が作用する接合部が多く、防水性能に問題が生じ
やすい。
【０００６】本発明はかかる問題を解消するためになさ
れたものであり、アクチュエータ本体をとくに強固に構
成する必要がなく、しかも簡易な構成で良好な防水効果
がえられ、コントローラが一体に組み上げられたことに
よって車体への取付けがきわめて容易となったアクセル
アクチュエータシステムの提供を目的としている。
れたものであり、アクチュエータ本体をとくに強固に構
成する必要がなく、しかも簡易な構成で良好な防水効果
がえられ、コントローラが一体に組み上げられたことに
よって車体への取付けがきわめて容易となったアクセル
アクチュエータシステムの提供を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のアクセルアクチ
ュエータシステム（以下、単にアクチュエータシステム
という）は、（ａ）駆動用のモータと、該モータの出力
軸に連結される自己拘束機能を備えた減速機と、該減速
機の出力端ギアと噛合する内歯ギアを有するケーブル巻
取りかつ送り出しのためのプーリとからなるアクチュエ
ータ本体と、 （ｂ）前記プーリにその内索の駆動端が巻き取られるコ
ントロールケーブルと、 （ｃ）前記アクチュエータ本体を固定保持し、前記プー
リの回転を支持し、コントロールケーブルの導管の端部
が連結される固定ブラケットと、 （ｄ）前記アクチュエータ本体をシール用弾性体を介し
て前記固定ブラケットとで包蔵するとともにアクチュエ
ータ制御用電機回路部材を収容しており、さらに前記コ
ントロールケーブルの一部をシール用弾性体を介して保
持するケーブル導出孔を有するケーシングと、 （ｅ）前記コントロールケーブルの従動端側に形成され
る、被制御機器に連結するための端部機構とから構成さ
れ、前記減速機が、第１段減速部１８と第２段減速部１
９と第３段減速部２０とを備え、前記第１段減速部１８
が、前記モータの出力軸に連結されたピニオン２１と、
それぞれ上段歯２２ｂおよび下段歯２２ａを有する３つ
の２段外接ギア２２とを備え、当該ピニオン２１が該下
段歯２２ａと噛合し、前記第２段減速部１９が、前記３
つの２段外接ギア２２の上段歯２２ｂと噛合する２段棒
状ギア２３の下段歯２３ａとからなり、前記第３段減速
部２０が、前記２段棒状ギア２３の上段歯２３ｂと、該
上段歯２３ｂの噛合する２つの遊星ギア２４と、該遊星
ギア２４と噛合する固定内歯ギア２５および可動内歯ギ
ア２６とからなり、前記ピニオン２１と２段該接ギア２
２の下段歯２２ａとが噛合してなり、前記端部機構が、
（ａ）前記コントロールケーブルの導管の実質的端部に
弾性体ジョイントを介して揺動自在に連結されたガイド
パイプと、 （ｂ）該ガイドパイプ内にその基端側が摺動自在に挿通
され、その先端に取付相手機器への取付部が形成された
取付筒と、 （ｃ）該取付筒内に挿通された前記内索を、その従動端
方向に取付筒の先端まで付勢するためのスプリングとか
らなり、 （ｄ）前記取付筒の先端に、前記内索の従動端が突出す
るための孔が形成されてなる ことを特徴としている。
ュエータシステム（以下、単にアクチュエータシステム
という）は、（ａ）駆動用のモータと、該モータの出力
軸に連結される自己拘束機能を備えた減速機と、該減速
機の出力端ギアと噛合する内歯ギアを有するケーブル巻
取りかつ送り出しのためのプーリとからなるアクチュエ
ータ本体と、 （ｂ）前記プーリにその内索の駆動端が巻き取られるコ
ントロールケーブルと、 （ｃ）前記アクチュエータ本体を固定保持し、前記プー
リの回転を支持し、コントロールケーブルの導管の端部
が連結される固定ブラケットと、 （ｄ）前記アクチュエータ本体をシール用弾性体を介し
て前記固定ブラケットとで包蔵するとともにアクチュエ
ータ制御用電機回路部材を収容しており、さらに前記コ
ントロールケーブルの一部をシール用弾性体を介して保
持するケーブル導出孔を有するケーシングと、 （ｅ）前記コントロールケーブルの従動端側に形成され
る、被制御機器に連結するための端部機構とから構成さ
れ、前記減速機が、第１段減速部１８と第２段減速部１
９と第３段減速部２０とを備え、前記第１段減速部１８
が、前記モータの出力軸に連結されたピニオン２１と、
それぞれ上段歯２２ｂおよび下段歯２２ａを有する３つ
の２段外接ギア２２とを備え、当該ピニオン２１が該下
段歯２２ａと噛合し、前記第２段減速部１９が、前記３
つの２段外接ギア２２の上段歯２２ｂと噛合する２段棒
状ギア２３の下段歯２３ａとからなり、前記第３段減速
部２０が、前記２段棒状ギア２３の上段歯２３ｂと、該
上段歯２３ｂの噛合する２つの遊星ギア２４と、該遊星
ギア２４と噛合する固定内歯ギア２５および可動内歯ギ
ア２６とからなり、前記ピニオン２１と２段該接ギア２
２の下段歯２２ａとが噛合してなり、前記端部機構が、
（ａ）前記コントロールケーブルの導管の実質的端部に
弾性体ジョイントを介して揺動自在に連結されたガイド
パイプと、 （ｂ）該ガイドパイプ内にその基端側が摺動自在に挿通
され、その先端に取付相手機器への取付部が形成された
取付筒と、 （ｃ）該取付筒内に挿通された前記内索を、その従動端
方向に取付筒の先端まで付勢するためのスプリングとか
らなり、 （ｄ）前記取付筒の先端に、前記内索の従動端が突出す
るための孔が形成されてなる ことを特徴としている。
【０００８】
【０００９】
【作用】本発明のアクチュエータシステムによれば、導
管が取付ブラケットに接続されているため、ケーブルを
引き操作したときに加えられる導管からの反力（押圧
力）をすべて取付ブラケットが受ける。取付ブラケット
はアクチュエータのハウジングを構成するわけではない
ので任意の形状にすることが可能であり、また、高い工
作精度を必要としない。
管が取付ブラケットに接続されているため、ケーブルを
引き操作したときに加えられる導管からの反力（押圧
力）をすべて取付ブラケットが受ける。取付ブラケット
はアクチュエータのハウジングを構成するわけではない
ので任意の形状にすることが可能であり、また、高い工
作精度を必要としない。
【００１０】しかも、アクチュエータ本体がシール用弾
性体を介して簡易なケーシングと固定ブラケットとで包
蔵されているために防水機能が充分に発揮される。ま
た、車体への取付を前記ケーシングを介して行うことに
より、アクチュエータ本体が弾性体を介してフローティ
ング状態となるので、外部からアクチュエータ本体に伝
わる振動が減衰され、逆にアクチュエータ本体から車体
へ伝わる振動も減衰される。
性体を介して簡易なケーシングと固定ブラケットとで包
蔵されているために防水機能が充分に発揮される。ま
た、車体への取付を前記ケーシングを介して行うことに
より、アクチュエータ本体が弾性体を介してフローティ
ング状態となるので、外部からアクチュエータ本体に伝
わる振動が減衰され、逆にアクチュエータ本体から車体
へ伝わる振動も減衰される。
【００１１】
【実施例】つぎに、添付図面を参照しながら本発明のア
クチュエータシステムを説明する。
クチュエータシステムを説明する。
【００１２】図１は本発明のアクチュエータシステムの
一実施例を示す説明図、図２は図１における固定ブラケ
ットおよびケーシングを示す断面図、図３は図１のアク
チュエータシステム端部機構を示す断面図、図４は図３
の端部機構の作動を示す説明図である。
一実施例を示す説明図、図２は図１における固定ブラケ
ットおよびケーシングを示す断面図、図３は図１のアク
チュエータシステム端部機構を示す断面図、図４は図３
の端部機構の作動を示す説明図である。
【００１３】図１において、１はアクチュエータシステ
ムであり、アクチュエータ本体２、固定ブラケット３、
ケーシング４、ケーブル５、ドライブ回路板６および端
部機構７から構成されている。
ムであり、アクチュエータ本体２、固定ブラケット３、
ケーシング４、ケーブル５、ドライブ回路板６および端
部機構７から構成されている。
【００１４】アクチュエータ本体２は、モータ８と減速
機９とケーブル巻取用のプーリ10とポテンショメータ11
とから構成されている。
機９とケーブル巻取用のプーリ10とポテンショメータ11
とから構成されている。
【００１５】つぎに、図２に示すように、固定ブラケッ
ト３は、アクチュエータ本体２のプーリ10の部分をその
回転を支持しつつ保持するサポートブラケット12、モー
タ８の後端を保持するモータブラケット13ならびにサポ
ートブラケット12およびモータブラケット13が固定され
る矩形のベースブラケット14から構成されている。
ト３は、アクチュエータ本体２のプーリ10の部分をその
回転を支持しつつ保持するサポートブラケット12、モー
タ８の後端を保持するモータブラケット13ならびにサポ
ートブラケット12およびモータブラケット13が固定され
る矩形のベースブラケット14から構成されている。
【００１６】プーリ10の上端面にはプーリ10の回転スト
ロークの両エンドを規定する扇形の溝10ａが形成されて
おり、一方、サポートブラケット12のプーリ10上端面に
対応する天井面には前記溝10ａ内に突出し、かつ溝の両
端縁（いわばストロークエンド）に当接しうるストッパ
12ａが形成されている。
ロークの両エンドを規定する扇形の溝10ａが形成されて
おり、一方、サポートブラケット12のプーリ10上端面に
対応する天井面には前記溝10ａ内に突出し、かつ溝の両
端縁（いわばストロークエンド）に当接しうるストッパ
12ａが形成されている。
【００１７】ケーシング４は一面が開口した比較的薄肉
の箱状を呈しており、固定ブラケット３に固定されたア
クチュエータ本体２をその中に覆い囲んだ状態で、弾性
体からなるガスケット15を介して前記ベースブラケット
14にネジ止めされる。さらに、車体へ取りつけるための
舌片16が形成されている。
の箱状を呈しており、固定ブラケット３に固定されたア
クチュエータ本体２をその中に覆い囲んだ状態で、弾性
体からなるガスケット15を介して前記ベースブラケット
14にネジ止めされる。さらに、車体へ取りつけるための
舌片16が形成されている。
【００１８】ケーシング４の前記開口の対面には、アク
チュエータ本体２から導出される一対のケーブル５が貫
通するための２個の導出孔17が穿設されている。また、
導出孔17には、ケーブル５の外周に当接する環状の弾性
体シールリング17ａが取りつけられている。そうするこ
とにより、導出孔17周縁とケーブル５外周面とのあいだ
の防水作用が奏される。しかも、シールリング17ａが弾
性体であるため、ケーブル５の若干の動きが許容され
る。したがって、固定ブラケット３へのアクチュエータ
本体２の取付および固定ブラケット３へのケーシング４
の取付について、とくに高い寸法精度、組立精度が要求
されることはない。また、前記弾性体ガスケット15およ
び弾性体シールリング17ａを介して、アクチュエータ本
体２がケーシング４に対してフローティング状態、すな
わち車体に対してフローティング状態に取りつけられる
ため、アクチュエータ本体２と車体とのあいだを伝わる
振動は減衰される。さらに、ケーシング４の内部にはア
クチュエータ本体２を制御するためのドライブ回路板６
が配設されている。
チュエータ本体２から導出される一対のケーブル５が貫
通するための２個の導出孔17が穿設されている。また、
導出孔17には、ケーブル５の外周に当接する環状の弾性
体シールリング17ａが取りつけられている。そうするこ
とにより、導出孔17周縁とケーブル５外周面とのあいだ
の防水作用が奏される。しかも、シールリング17ａが弾
性体であるため、ケーブル５の若干の動きが許容され
る。したがって、固定ブラケット３へのアクチュエータ
本体２の取付および固定ブラケット３へのケーシング４
の取付について、とくに高い寸法精度、組立精度が要求
されることはない。また、前記弾性体ガスケット15およ
び弾性体シールリング17ａを介して、アクチュエータ本
体２がケーシング４に対してフローティング状態、すな
わち車体に対してフローティング状態に取りつけられる
ため、アクチュエータ本体２と車体とのあいだを伝わる
振動は減衰される。さらに、ケーシング４の内部にはア
クチュエータ本体２を制御するためのドライブ回路板６
が配設されている。
【００１９】アクチュエータ本体２に組込まれた減速機
９は、第１段減速部18、第２段減速部19および第３段減
速部20から構成されている。
９は、第１段減速部18、第２段減速部19および第３段減
速部20から構成されている。
【００２０】第１段減速部19は、モータ８の出力軸に連
結された太陽ギアたるピニオン21と、ピニオン21にその
下段歯22ａが噛合するそれぞれが２段歯を有する３個の
２段外接ギア22とから構成されている（図１では理解容
易のため、２段外接ギアが２個であるように示されてい
る）。なお、３個の２段外接ギア22はピニオン21のまわ
りを公転することはなく、それぞれの軸22ｃは固定され
ている。
結された太陽ギアたるピニオン21と、ピニオン21にその
下段歯22ａが噛合するそれぞれが２段歯を有する３個の
２段外接ギア22とから構成されている（図１では理解容
易のため、２段外接ギアが２個であるように示されてい
る）。なお、３個の２段外接ギア22はピニオン21のまわ
りを公転することはなく、それぞれの軸22ｃは固定され
ている。
【００２１】第２段減速部19は、前記２段外接ギア22の
上段歯22ｂと、この上段歯22ｂに噛合する２段棒状ギア
23の下段歯23ａとから構成されている。
上段歯22ｂと、この上段歯22ｂに噛合する２段棒状ギア
23の下段歯23ａとから構成されている。
【００２２】第３段減速部20は、前記２段棒状ギア23の
上段歯23ｂと、この上段歯23ｂに噛合する２個の遊星ギ
ア24と、遊星ギア24にそれぞれが並列に噛合する固定内
歯ギア25および可動内歯ギア26とから構成されている。
27は２個の遊星ギア24が一体に公転するために、それぞ
れの支軸28が支持されたキャリアである。
上段歯23ｂと、この上段歯23ｂに噛合する２個の遊星ギ
ア24と、遊星ギア24にそれぞれが並列に噛合する固定内
歯ギア25および可動内歯ギア26とから構成されている。
27は２個の遊星ギア24が一体に公転するために、それぞ
れの支軸28が支持されたキャリアである。
【００２３】固定内歯ギア25は減速機９の筒状ハウジン
グ29の内周面に形成され、可動内歯ギア26は前記プーリ
10の内周面に形成され、両内歯ギア25、26の歯数はたが
いに若干数異なっている（いわば差動遊星ギアであ
る）。
グ29の内周面に形成され、可動内歯ギア26は前記プーリ
10の内周面に形成され、両内歯ギア25、26の歯数はたが
いに若干数異なっている（いわば差動遊星ギアであ
る）。
【００２４】プーリ10には一対のケーブル５がそれぞれ
の内索５ａの端部が係止されたうえで巻きつけられてい
る。
の内索５ａの端部が係止されたうえで巻きつけられてい
る。
【００２５】一方、一対のケーブル５それぞれの従動端
側には前述のごとく、被制御機器（図示されていない）
に連結するための端部機構７が備えられている。
側には前述のごとく、被制御機器（図示されていない）
に連結するための端部機構７が備えられている。
【００２６】図３に示すように、端部機構７において、
導管５ｂの従動側端部（以下、単に端部という）には、
外ネジが形成されかつ内索５ａが挿通される筒状のネジ
キャップ30が固着されており、ネジキャップ30の外ネジ
に螺着されている一対のナット31によって、取付相手機
器のブラケットやハウジングＨなどに固定される。ネジ
キャップ30の先端には、ゴムなどの弾性体からなる接続
部材32によってガイドパイプ33が揺動自在に連結されて
いる。ガイドパイプ33の空洞内には筒状のスプリングカ
バー34が摺動自在に収容されている。ガイドパイプ33か
ら露出したスプリングカバー34の先端には、取付相手機
器へ接続するためのアイエンド35がスプリングカバー34
の先端を閉塞するように形成されており、一方、空洞に
はルーズスプリング36が内蔵され、ルーズスプリング36
の空洞には内索５ａが挿通されている。スプリングカバ
ー34の基端は内索５ａが挿通される孔を有するばね座37
が形成されている。ルーズスプリング36の先端はストッ
パブッシュ38に当接している。ストッパブッシュ38は内
索５ａが挿通される孔を有しており、またスプリングカ
バー34の空洞内を摺動しうるようにされている。内索５
ａの先端にはニップル39が固着されており、前記ストッ
パブッシュ38が内索５ａからバネ力によって抜け出ない
ようにされている。そうすることにより、内索５ａはバ
ネ力によってその先端方向に付勢されているのである。
導管５ｂの従動側端部（以下、単に端部という）には、
外ネジが形成されかつ内索５ａが挿通される筒状のネジ
キャップ30が固着されており、ネジキャップ30の外ネジ
に螺着されている一対のナット31によって、取付相手機
器のブラケットやハウジングＨなどに固定される。ネジ
キャップ30の先端には、ゴムなどの弾性体からなる接続
部材32によってガイドパイプ33が揺動自在に連結されて
いる。ガイドパイプ33の空洞内には筒状のスプリングカ
バー34が摺動自在に収容されている。ガイドパイプ33か
ら露出したスプリングカバー34の先端には、取付相手機
器へ接続するためのアイエンド35がスプリングカバー34
の先端を閉塞するように形成されており、一方、空洞に
はルーズスプリング36が内蔵され、ルーズスプリング36
の空洞には内索５ａが挿通されている。スプリングカバ
ー34の基端は内索５ａが挿通される孔を有するばね座37
が形成されている。ルーズスプリング36の先端はストッ
パブッシュ38に当接している。ストッパブッシュ38は内
索５ａが挿通される孔を有しており、またスプリングカ
バー34の空洞内を摺動しうるようにされている。内索５
ａの先端にはニップル39が固着されており、前記ストッ
パブッシュ38が内索５ａからバネ力によって抜け出ない
ようにされている。そうすることにより、内索５ａはバ
ネ力によってその先端方向に付勢されているのである。
【００２７】アイエンド35におけるスプリングカバー34
先端との接続部には内索５ａの先端（ニップル39）が多
少侵入しうる逃げ穴40が穿設されている。
先端との接続部には内索５ａの先端（ニップル39）が多
少侵入しうる逃げ穴40が穿設されている。
【００２８】端部機構７が叙上のごとく構成されている
ことにより、一対のケーブルのうちの一方が、引操作の
ストロークエンドに達したときに、他方のケーブルの内
索は従来のようにたるむことがない。
ことにより、一対のケーブルのうちの一方が、引操作の
ストロークエンドに達したときに、他方のケーブルの内
索は従来のようにたるむことがない。
【００２９】すなわち、図４に示すように、一方のケー
ブル（図中上方のもの）の内索５ｍを引操作して、被制
御機Ｋに連結されたスプリングカバー34ｍが矢印Ａ方向
にストロークエンドまで達したとき、若干プーリ10の回
転が残っており、内索５ｍがさらにルーズスプリング36
をたわめつつ若干矢印Ａ方向に引かれる（たとえばλの
距離）。このとき、同様に他方のケーブル（図中下方の
もの）の内索５ｎが送り出され、スプリングカバー34ｎ
が矢印Ｂ方向のストロークエンドに達したのち、内索５
ｎは若干矢印Ｂ方向に押される（λ）。しかし、前述の
ごとく逃げ穴40を設けることによって、内索５ｎにたる
みを生じることがない。
ブル（図中上方のもの）の内索５ｍを引操作して、被制
御機Ｋに連結されたスプリングカバー34ｍが矢印Ａ方向
にストロークエンドまで達したとき、若干プーリ10の回
転が残っており、内索５ｍがさらにルーズスプリング36
をたわめつつ若干矢印Ａ方向に引かれる（たとえばλの
距離）。このとき、同様に他方のケーブル（図中下方の
もの）の内索５ｎが送り出され、スプリングカバー34ｎ
が矢印Ｂ方向のストロークエンドに達したのち、内索５
ｎは若干矢印Ｂ方向に押される（λ）。しかし、前述の
ごとく逃げ穴40を設けることによって、内索５ｎにたる
みを生じることがない。
【００３０】このとき、従来であれば、たとえばルーズ
スプリングを導管側に取りつけ、ストロークエンドにお
いて導管をたわませることによって内索のたるみを防止
していたが、ケーブルを直線に近い状態で配索したりす
ると、内索のたるみ防止の効果を奏しえず、配索の自由
度が制限されていたのである。
スプリングを導管側に取りつけ、ストロークエンドにお
いて導管をたわませることによって内索のたるみを防止
していたが、ケーブルを直線に近い状態で配索したりす
ると、内索のたるみ防止の効果を奏しえず、配索の自由
度が制限されていたのである。
【００３１】また、ガイドパイプ33とスプリングカバー
34との摺動およびガイドパイプの揺動を、簡易な弾性体
接続部材32を採用した軽量かつ小径のスイベル機構によ
って実現している。軽量故に、従来のように端部機構の
大きい自重によってエンジン回転数がバラついたりする
虞れが少ない。
34との摺動およびガイドパイプの揺動を、簡易な弾性体
接続部材32を採用した軽量かつ小径のスイベル機構によ
って実現している。軽量故に、従来のように端部機構の
大きい自重によってエンジン回転数がバラついたりする
虞れが少ない。
【００３２】このように構成されたアクチュエータは、
以下の手順で組立てる。すなわち、まずアクチュエータ
本体２から導出されているケーブル５をケーシング４の
導出孔17に通しておく。なお、ケーシング４の内部に
は、あらかじめドライブ回路板６が組み込まれている。
ついでアクチュエータ本体２のプーリ10にサポートブラ
ケット12を嵌着するとともに、プーリ10上端の溝10ａの
端部にサポートブラケット12のストッパ12ａを当接させ
る。その状態をエンジンのハイアイドル状態と定めてポ
テンショメータ11の指示電圧およびケーブル５の内索５
ａの遊動長を調節する。つぎに、アクチュエータ本体２
のモータ８の後端をモータブラケット13に固定するとと
もにサポートブラケット12をベースブラケット14にネジ
止めする。なお、あらかじめモータブラケット13はベー
スブラケットに溶接またはロウ付などによって固定され
ている。最後にケーシング４をガスケット15を介してベ
ースブラケット14に固定する。
以下の手順で組立てる。すなわち、まずアクチュエータ
本体２から導出されているケーブル５をケーシング４の
導出孔17に通しておく。なお、ケーシング４の内部に
は、あらかじめドライブ回路板６が組み込まれている。
ついでアクチュエータ本体２のプーリ10にサポートブラ
ケット12を嵌着するとともに、プーリ10上端の溝10ａの
端部にサポートブラケット12のストッパ12ａを当接させ
る。その状態をエンジンのハイアイドル状態と定めてポ
テンショメータ11の指示電圧およびケーブル５の内索５
ａの遊動長を調節する。つぎに、アクチュエータ本体２
のモータ８の後端をモータブラケット13に固定するとと
もにサポートブラケット12をベースブラケット14にネジ
止めする。なお、あらかじめモータブラケット13はベー
スブラケットに溶接またはロウ付などによって固定され
ている。最後にケーシング４をガスケット15を介してベ
ースブラケット14に固定する。
【００３３】このように組立てられたアクチュエータ
は、車体の任意の位置に自在に取りつけることができ
る。
は、車体の任意の位置に自在に取りつけることができ
る。
【００３４】
【発明の効果】本発明のアクチュエータシステムは、操
作時の導管からの反力をすべて取付ブラケットで受ける
ため、取付ブラケットおよびハウジングはともに任意の
外形状に形成することが可能であり、また高い工作精度
を必要とすることもない。
作時の導管からの反力をすべて取付ブラケットで受ける
ため、取付ブラケットおよびハウジングはともに任意の
外形状に形成することが可能であり、また高い工作精度
を必要とすることもない。
【００３５】しかもシール用弾性体を用いているのでア
クチュエータ本体が車体の取付部位に対してフローティ
ング状態となり、伝達される振動を減衰せしめる効果が
奏せられる。
クチュエータ本体が車体の取付部位に対してフローティ
ング状態となり、伝達される振動を減衰せしめる効果が
奏せられる。
【００３６】また、弾性体ジョイントを用いた軽量、小
径の端部機構を備えれば、その自重によってエンジン回
転数にバラツキを生じるような虞れもなく、またケーブ
ル端部の取付、配索の自由度が拡大する。
径の端部機構を備えれば、その自重によってエンジン回
転数にバラツキを生じるような虞れもなく、またケーブ
ル端部の取付、配索の自由度が拡大する。
【図１】本発明のアクチュエータシステムの一実施例を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図２】図１における固定ブラケットおよびケーシング
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図３】図１のアクチュエータシステム端部機構を示す
断面図である。
断面図である。
【図４】図３の端部機構の作動を示す説明図である。
【図５】従来のアクチュエータシステムの一例を示す説
明図である。
明図である。
１ アクチュエータシステム
２ アクチュエータ本体
３ 固定ブラケット
４ ケーシング
５ ケーブル
５ａ 内索
５ｂ 導管
６ ドライブ回路板
７ 端部機構
８ モータ
９ 減速機
10 プーリ
15 ガスケット
17 導出孔
17ａ シールリング
32 接続部材
33 ガイドパイプ
34 スプリングカバー
36 ルーズスプリング
40 逃げ穴
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02D 9/00 - 11/10
F16C 1/14
Claims (2)
- 【請求項１】 （ａ）駆動用のモータと、該モータの出
力軸に連結される自己拘束機能を備えた減速機と、該減
速機の出力端ギアと噛合する内歯ギアを有するケーブル
巻取りかつ送り出しのためのプーリとからなるアクチュ
エータ本体と、 （ｂ）前記プーリにその内索の駆動端が巻き取られるコ
ントロールケーブルと、 （ｃ）前記アクチュエータ本体を固定保持し、前記プー
リの回転を支持し、コントロールケーブルの導管の端部
が連結される固定ブラケットと、 （ｄ）前記アクチュエータ本体をシール用弾性体を介し
て前記固定ブラケットとで包蔵するとともにアクチュエ
ータ制御用電機回路部材を収容しており、さらに前記コ
ントロールケーブルの一部をシール用弾性体を介して保
持するケーブル導出孔を有するケーシングと、 （ｅ）前記コントロールケーブルの従動端側に形成され
る、被制御機器に連結するための端部機構とからなるア
クセルアクチュエータシステムであって、前記減速機
が、第１段減速部（１８）と第２段減速部（１９）と第
３段減速部（２０）とを備え、 前記第１段減速部（１８）が、前記モータの出力軸に連
結されたピニオン（２１）と、それぞれ上段歯（２２
ｂ）および下段歯（２２ａ）を有する３つの２段外接ギ
ア（２２）とを備え、当該ピニオン（２１）が該下段歯
（２２ａ）と噛合し、 前記第２段減速部（１９）が、前記３つの２段外接ギア
（２２）の上段歯（２２ｂ）と噛合する２段棒状ギア
（２３）の下段歯（２３ａ）とからなり、 前記第３段減速部（２０）が、前記２段棒状ギア（２
３）の上段歯（２３ｂ）と、該上段歯（２３ｂ）の噛合
する２つの遊星ギア（２４）と、該遊星ギア（２４）と
噛合する固定内歯ギア（２５）および可動内歯ギア（２
６）とからなり、 前記ピニオン（２１）と２段該接ギア（２２）の下段歯
（２２ａ）とが噛合してなり、 前記端部機構が、（ａ）前記コントロールケーブルの導
管の実質的端部に弾性体 ジョイントを介して揺動自在に
連結されたガイドパイプと、 （ｂ）該ガイドパイプ内にその基端側が摺動自在に挿通
され、その先端に取付相手機器への取付部が形成された
取付筒と、 （ｃ）該取付筒内に挿通された前記内索を、その従動端
方向に取付筒の先端まで付勢するためのスプリングとか
らなり、 （ｄ）前記取付筒の先端に、前記内索の従動端が突出す
るための孔が形成されてなる ことを特徴とするアクセル
アクチュエータシステム。 - 【請求項２】 （ａ）駆動用のモータと、該モータの出
力軸に連結される自己拘束機能を備えた減速機と、該減
速機の出力端ギアと噛合する内歯ギアを有するケーブル
巻取りかつ送り出しのためのプーリとからなるアクチュ
エータ本体と、 （ｂ）前記プーリにその内索の駆動端が巻き取られるコ
ントロールケーブルと、 （ｃ）前記アクチュエータ本体を固定保持し、前記プー
リの回転を支持し、コントロールケーブルの導管の端部
が連結される固定ブラケットと、 （ｄ）前記アクチュエータ本体をシール用弾性体を介し
て前記固定ブラケットとで包蔵するとともにアクチュエ
ータ制御用電機回路部材を収容しており、さらに前記コ
ントロールケーブルの一部をシール用弾性体を介して保
持するケーブル導出孔を有するケーシングと、 （ｅ）前記コントロールケーブルの従動端側に形成され
る、被制御機器に連結するための端部機構とからなるア
クセルアクチュエータシステムであって、前記減速機
が、第１段減速部（１８）と第２段減速部（１９）と第
３段減速部（２０）とを備え、 前記第１段減速部（１８）が、前記モータの出力軸に連
結されたピニオン（２１）と、それぞれ上段歯（２２
ｂ）および下段歯（２２ａ）を有する３つの２段外接ギ
ア（２２）とを備え、当該ピニオン（２１）が該下段歯
（２２ａ）と噛合し、 前記第２段減速部（１９）が、前記３つの２段外接ギア
（２２）の上段歯（２２ｂ）と噛合する２段棒状ギア
（２３）の下段歯（２３ａ）とからなり、前記第３段減速部（２０）が、前記２段棒状ギア（２
３）の上段歯（２３ｂ）と、該上段歯（２３ｂ）の噛合
する２つの遊星ギア（２４）と、該遊星ギア（２４）と
噛合する固定内歯ギア（２５）および可動内歯ギア（２
６）とからなり、 前記ピニオン（２１）と２段該接ギア
（２２）の下段歯（２２ａ）とが噛合してなり、 前記固定内歯ギア（２５）の歯数と可動内歯ギア（２
６）の歯数とが異なっており、 前記端部機構が、（ａ）前記コントロールケーブルの導
管の実質的端部に弾性体ジョイントを介して揺動自在に
連結されたガイドパイプと、 （ｂ）該ガイドパイプ内にその基端側が摺動自在に挿通
され、その先端に取付相手機器への取付部が形成された
取付筒と、 （ｃ）該取付筒内に挿通された前記内索を、その従動端
方向に取付筒の先端まで付勢するためのスプリングとか
らなり、 （ｄ）前記取付筒の先端に、前記内索の従動端が突出す
るための孔が形成されてなることを特徴とする アクセル
アクチュエータシステム。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14469293A JP3437604B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | アクセルアクチュエータシステム |
| US08/257,520 US5433181A (en) | 1993-06-16 | 1994-06-09 | Actuating system for accelerator |
| KR1019940013425A KR100311836B1 (ko) | 1993-06-16 | 1994-06-15 | 가속장치용액추에이팅시스템 |
| DE4420790A DE4420790B4 (de) | 1993-06-16 | 1994-06-15 | Betätigungsvorrichtung für eine Drosselklappe |
| GB9412098A GB2279122B (en) | 1993-06-16 | 1994-06-16 | An Actuator |
| FR9407362A FR2706377B1 (fr) | 1993-06-16 | 1994-06-16 | Ensemble de manÓoeuvre d'un accélérateur. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14469293A JP3437604B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | アクセルアクチュエータシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH074277A JPH074277A (ja) | 1995-01-10 |
| JP3437604B2 true JP3437604B2 (ja) | 2003-08-18 |
Family
ID=15368054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14469293A Expired - Lifetime JP3437604B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | アクセルアクチュエータシステム |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5433181A (ja) |
| JP (1) | JP3437604B2 (ja) |
| KR (1) | KR100311836B1 (ja) |
| DE (1) | DE4420790B4 (ja) |
| FR (1) | FR2706377B1 (ja) |
| GB (1) | GB2279122B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3437604B2 (ja) * | 1993-06-16 | 2003-08-18 | 日本ケーブル・システム株式会社 | アクセルアクチュエータシステム |
| FR2728836A1 (fr) * | 1994-12-30 | 1996-07-05 | Renault | Dispositif de commande perfectionne de l'ensemble de propulsion d'un vehicule automobile |
| US5984232A (en) * | 1996-09-25 | 1999-11-16 | Delorio, Jr.; Ralph | Flexible shaft driven rotary control valve |
| US6138808A (en) | 1998-02-13 | 2000-10-31 | Dana Corporation | Speed control wrap spring clutch |
| US6080075A (en) * | 1999-01-29 | 2000-06-27 | Dana Corporation | Compact actuator for a throttle assembly |
| JP4523349B2 (ja) * | 2003-07-10 | 2010-08-11 | 本田技研工業株式会社 | ケーブル式操作装置およびケーブル式ステアリング装置 |
| DE102006009957B3 (de) * | 2006-03-03 | 2007-11-08 | Schukra Gerätebau AG | Bowdenzugblockiereinrichtung |
| US8613271B2 (en) | 2011-08-05 | 2013-12-24 | GM Global Technology Operations LLC | Engine including intake air flow control assembly |
| CN110979698B (zh) * | 2019-12-17 | 2023-06-02 | 北京青云航空仪表有限公司 | 一种平推式油门操纵台 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4386755A (en) * | 1980-06-23 | 1983-06-07 | Teleflex Incorporated | Mold for remote control assembly (vibration dampening) |
| US4410202A (en) * | 1980-10-30 | 1983-10-18 | Juichiro Takada | Passive vehicle occupant restraint belt system |
| US4523564A (en) * | 1983-01-20 | 1985-06-18 | Sturdy Truck Equipment, Inc. | Road and engine speed governor |
| GB2146384A (en) * | 1983-07-30 | 1985-04-17 | Kienzle Lucas Instr Ltd | Speed controller |
| DE3519324A1 (de) * | 1985-05-30 | 1986-12-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Stelleinrichtung zur verstellung eines mit einem steuerorgan einer brennkraftmaschine gekoppelten anschlages |
| JPS62265424A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-18 | Aisin Seiki Co Ltd | 被動部材制御装置 |
| GB8707998D0 (en) * | 1987-04-03 | 1987-05-07 | Morse Controls | Remote control mechanisms |
| GB2219637B (en) * | 1988-06-08 | 1992-05-06 | Mitsubishi Electric Corp | Electromagnetic clutch in motor-powered drive device |
| US4900998A (en) * | 1988-07-12 | 1990-02-13 | Shyi David Y | Automatic car speeder system |
| DE3832400A1 (de) * | 1988-09-23 | 1990-04-05 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung mit einem stellmotor zum eingriff in eine uebertragungseinrichtung |
| JP2716759B2 (ja) * | 1988-11-25 | 1998-02-18 | 日本ケーブル・システム株式会社 | アクセル制御用のアクチュエータおよびそれを用いたアクセル制御システム |
| US4958607A (en) * | 1989-04-18 | 1990-09-25 | Williams Controls, Inc. | Foot pedal arrangement for electronic throttle control of truck engines |
| US4950965A (en) * | 1989-11-06 | 1990-08-21 | Eaton Corporation | Throttle control servoactuator |
| JPH0444449U (ja) * | 1990-08-21 | 1992-04-15 | ||
| JP3124812B2 (ja) * | 1992-01-17 | 2001-01-15 | 日本ケーブル・システム株式会社 | アクセルアクチュエータ |
| KR940007492Y1 (ko) * | 1992-02-13 | 1994-10-22 | 어윤호 | 자외선 방전등 |
| JP2702638B2 (ja) * | 1992-03-05 | 1998-01-21 | 本田技研工業株式会社 | スロットル弁駆動装置 |
| US5191866A (en) * | 1992-06-01 | 1993-03-09 | Ford Motor Company | Throttle control system for automotive vehicle |
| JP3437604B2 (ja) * | 1993-06-16 | 2003-08-18 | 日本ケーブル・システム株式会社 | アクセルアクチュエータシステム |
-
1993
- 1993-06-16 JP JP14469293A patent/JP3437604B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-06-09 US US08/257,520 patent/US5433181A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-06-15 DE DE4420790A patent/DE4420790B4/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-06-15 KR KR1019940013425A patent/KR100311836B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-06-16 FR FR9407362A patent/FR2706377B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1994-06-16 GB GB9412098A patent/GB2279122B/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2279122A (en) | 1994-12-21 |
| KR100311836B1 (ko) | 2001-12-28 |
| GB2279122B (en) | 1997-01-22 |
| FR2706377A1 (fr) | 1994-12-23 |
| JPH074277A (ja) | 1995-01-10 |
| US5433181A (en) | 1995-07-18 |
| GB9412098D0 (en) | 1994-08-03 |
| FR2706377B1 (fr) | 1998-10-30 |
| DE4420790B4 (de) | 2009-04-09 |
| DE4420790A1 (de) | 1995-01-12 |
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