CN116767360B - 执行器设备、扰流板系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种执行器设备、扰流板系统及汽车。本公开的执行器设备包括：驱动组件，驱动组件包括驱动电机和拉线驱动齿轮，驱动电机经由拉线驱动齿轮输出驱动动作；至少一个驱动拉线，驱动拉线基于拉线驱动齿轮传递的驱动动作对待驱动部件进行驱动；以及半开放式的导向部件，半开放式的导向部件以不阻碍驱动拉线与拉线驱动齿轮之间的传动连接的方式对驱动拉线的与拉线驱动齿轮的传动连接部分进行导向，使得驱动拉线能够稳定地向待驱动部件传递驱动动作。

Description

执行器设备、扰流板系统及汽车

技术领域

本公开属于驱动器技术领域，本公开尤其涉及一种执行器设备、扰流板系统及汽车。

背景技术

随着汽车轻量化技术越来越广泛的应用，整车重量越来越轻，导致汽车在高速行驶时抓地力不够，使得整车的操控性下降，严重时可能导致车辆失控而发生交通事故。为此，能根据车速自动调节位置的扰流板系统应用越来越广泛。通常，扰流板系统在执行器设备的控制下进行扰流板的位置调节。

但是，相关技术的执行器设备采用驱动拉线传动驱动电机的驱动力，而驱动拉线是柔性部件，稳定性较差，若没有导向部件的支撑，其传动过程会产生晃动，降低了扰流板系统的稳定性和可靠性；若增加常见的导向部件，对设置空间的要求较大，需要调整扰流板系统内部的部件设置格局，不具有实用性和普适性。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种执行器设备、扰流板系统及汽车。

本公开的执行器设备、扰流板系统及汽车通过以下技术方案实现。

根据本公开的一个方面，提供了一种执行器设备，包括：驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和拉线驱动齿轮，所述驱动电机经由所述拉线驱动齿轮输出驱动动作；至少一个驱动拉线，所述驱动拉线基于所述拉线驱动齿轮传递的驱动动作对待驱动部件进行驱动；以及半开放式的导向部件，所述半开放式的导向部件以不阻碍所述驱动拉线与所述拉线驱动齿轮之间的传动连接的方式对所述驱动拉线的与所述拉线驱动齿轮的传动连接部分进行导向，使得所述驱动拉线能够稳定地向所述待驱动部件传递驱动动作。

根据本公开的至少一个实施方式的执行器设备，所述驱动拉线包括驱动执行部分和所述传动连接部分，所述驱动拉线通过所述传动连接部分与所述拉线驱动齿轮传动连接。

根据本公开的至少一个实施方式的执行器设备，所述驱动拉线的数量为两个，所述半开放式的导向部件形成有两个相对设置的容纳区域，以分别对一个驱动拉线的所述传动连接部分进行导向。

根据本公开的至少一个实施方式的执行器设备，所述半开放式的导向部件还形成有用于容纳所述拉线驱动齿轮的容纳区域，容纳所述拉线驱动齿轮的区域配置在所述两个相对设置的容纳区域之间，以与所述两个相对设置的容纳区域共同的构成所述半开放式的导向部件的半开放式容纳空间。

根据本公开的至少一个实施方式的执行器设备，所述驱动组件还包括：蜗杆机构、传动齿轮组和驱动轴，所述驱动电机输出的驱动动作依次地经由所述蜗杆机构、所述传动齿轮组和所述驱动轴传递至所述拉线驱动齿轮；其中，所述驱动轴的一端与所述拉线驱动齿轮传动连接，所述驱动轴的另一端由所述半开放式容纳空间伸出以与所述传动齿轮组传动连接。

根据本公开的至少一个实施方式的执行器设备，所述半开放式的导向部件包括半开放式导向管，所述半开放式导向管的延伸方向与所述驱动拉线的延伸方向相同，所述半开放式导向管的两端均形成扩口区域，以适应所述驱动拉线的动作。

根据本公开的至少一个实施方式的执行器设备，所述半开放式的导向部件包括两个所述半开放式导向管，两个所述半开放式导向管的半开放空间相对地设置。

根据本公开的至少一个实施方式的执行器设备，所述半开放式的导向部件还包括连接板，两个所述半开放式导向管对向设置于所述连接板的两侧。

根据本公开的至少一个实施方式的执行器设备，所述连接板与两个所述半开放式导向管为一体结构。

根据本公开的至少一个实施方式的执行器设备，所述半开放式导向管的半开放空间包裹所述驱动拉线的远离所述拉线驱动齿轮的一侧。

根据本公开的至少一个实施方式的执行器设备，所述半开放式的导向部件使得所述驱动拉线与所述拉线驱动齿轮紧密地传动连接。

根据本公开的至少一个实施方式的执行器设备，所述驱动拉线的驱动执行部分的外部包裹有拉线导管，所述拉线导管用于对所述驱动执行部分进行导向。

根据本公开的至少一个实施方式的执行器设备，所述蜗杆机构与所述驱动电机的电机轴连接，以接收所述驱动电机输出的所述驱动动作。

根据本公开的至少一个实施方式的执行器设备，所述传动齿轮组包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述蜗杆机构相互啮合，以接收所述蜗杆机构传递的所述驱动动作，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相互啮合，以接收所述第一传动齿轮传递的所述驱动动作。

根据本公开的至少一个实施方式的执行器设备，所述第二传动齿轮套设在所述驱动轴上，二者固定连接，所述第二传动齿轮将所述驱动动作传递至所述驱动轴。

根据本公开的至少一个实施方式的执行器设备，所述拉线驱动齿轮套设在所述驱动轴的端部，二者固定连接，所述驱动轴将所述驱动动作传递至所述拉线驱动齿轮。

根据本公开的至少一个实施方式的执行器设备，所述连接板上配置有轴套，所述轴套用于对所述驱动轴的转动进行支撑。

根据本公开的另一个方面，提供一种扰流板系统，包括：扰流板；以及本公开任一个实施方式的执行器设备，所述执行器设备用于对所述扰流板进行驱动，使得所述扰流板能够沿预设轨迹进行动作，以动作至至少一个预设位置。

根据本公开的又一个方面，提供一种汽车，包括：汽车车身；以及本公开任一个实施方式的扰流板系统，所述扰流板系统配置在汽车车身上。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的执行器设备内部结构剖视图。

图2是根据本公开的一个实施方式的执行器设备内部结构分解图之一。

图3是根据本公开的一个实施方式的执行器设备内部结构分解图之二。

图4是根据本公开的一个实施方式的执行器设备的局部外壳示意图。

图5是根据本公开的一个实施方式的执行器设备的外部示意图之一。

图6是根据本公开的一个实施方式的执行器设备的外部示意图之二。

图7是根据本公开的一个实施方式的导向部件示意图之一。

图8是根据本公开的一个实施方式的导向部件示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的执行器设备内部结构剖视图。图2是根据本公开的一个实施方式的执行器设备内部结构分解图之一。图3是根据本公开的一个实施方式的执行器设备内部结构分解图之二。图4是根据本公开的一个实施方式的执行器设备的局部外壳示意图。图5是根据本公开的一个实施方式的执行器设备的外部示意图之一。图6是根据本公开的一个实施方式的执行器设备的外部示意图之二。图7是根据本公开的一个实施方式的导向部件示意图之一。图8是根据本公开的一个实施方式的导向部件示意图之二。

下文根据图1至图8对本公开的执行器设备进行详细说明。

根据本公开的一个实施方式的执行器设备100，包括：驱动组件、至少一个驱动拉线120和导向部件130。

参考图1，驱动组件至少包括驱动电机111和拉线驱动齿轮112，驱动电机111经由拉线驱动齿轮112输出驱动动作。驱动拉线120通过拉线螺纹与拉线驱动齿轮112啮合，以通过拉线驱动齿轮112接收驱动动作，并将驱动动作传递至待驱动部件（例如扰流板）。

参考图1和图2，在本公开的一些实施方式中，导向部件130设置于驱动拉线120的远离拉线驱动齿轮112的一侧，其对驱动拉线120的动作进行导向，使驱动拉线120保持在预设位置进行动作。

在本公开的一些实施方式中，参考图1，驱动组件还可包括蜗杆机构113（图中方框虚线所示部分）、传动齿轮组114（图中圆形虚线所示部分）和驱动轴115。

在本公开的一些实施方式中，传动齿轮组114包括第一传动齿轮1141和第二传动齿轮1142。

驱动电机111输出的驱动动作依序经由蜗杆机构113、传动齿轮组114和驱动轴115传递至拉线驱动齿轮112，以通过拉线驱动齿轮112输出该驱动动作。拉线驱动齿轮112将驱动动作输出至驱动拉线120，以通过驱动拉线的驱动动作，实现控制待驱动部件（扰流板）沿预设轨迹运动并保持在预设位置的效果；当待驱动部件为扰流板时，可以通过驱动拉线120的驱动动作改善车辆的空气动力特性，提高整车车体的空气动力学性能。

在本公开的一些实施方式中，蜗杆机构113包括蜗轮（图未示）和蜗杆（图未示），蜗轮设置于驱动电机111的电机轴上，与驱动电机111同轴驱动连接。驱动电机111输出的驱动动作通过电机轴传递给蜗轮，蜗轮与蜗杆相互啮合，因此蜗杆在蜗轮的带动下接收驱动电机111输出的驱动动作。

驱动电机111可以配置有霍尔元件，霍尔元件输出的霍尔信号用于指示驱动电机111输出的转动动作的转速、转动方向、转动量等。

蜗杆机构113上具有蜗杆螺纹，蜗杆机构113通过蜗杆螺纹与传动齿轮组114中的第一传动齿轮1141的轮齿区域相互啮合，以将驱动动作传递至第一传动齿轮1141。蜗杆机构113上的蜗杆螺纹的螺纹间距和第一传动齿轮1141上的轮齿区域的齿间距相互配合。

在本公开的一些实施方式中，第二传动齿轮1142套设于驱动轴115上，并且与驱动轴115固定连接。第二传动齿轮1142和第一传动齿轮1141通过各自的轮齿区域相互啮合，能够接收第一传动齿轮1141的驱动动作，并传递给驱动轴115。第一传动齿轮1141和第二传动齿轮1142等高设置，并且二者的轮齿区域的齿间距相互匹配。

在本公开的一些实施方式中，可参考图2，本公开的驱动拉线120包括传动连接部分121和驱动执行部分122。驱动拉线120可以是外壁配置有螺纹的金属拉线，其外壁能够与拉线驱动齿轮112相互啮合，以接收并传递驱动动作。

由于驱动拉线120至少需要配置在拉线驱动齿轮112和扰流板支架192之间，因此其具有一定的长度，但是其与拉线驱动齿轮112相互啮合的区域仅为有限的一段区域，基于此，将驱动拉线120的与拉线驱动齿轮112相啮合的区域定义为传动连接部分121；将驱动拉线120的与拉线驱动齿轮112不啮合的区域定义为驱动执行部分122。

本公开所描述的驱动拉线120是柔性材质，具有可弯曲的特性，例如金属拉线，因此需要通过支撑结构对其进行支撑和导向，以保证驱动拉线120能够精准地将驱动动作通过传动连接部分121和驱动执行部分122传递至待驱动部件（扰流板）。

参考图2和图3，驱动拉线120的驱动执行部分122在无需通过拉线驱动齿轮112获取驱动动作的场景下，可以在配置在拉线导管150之内，以起到对于驱动执行部分122的限位作用和导向作用，防止驱动拉线120的驱动执行部分122在传递驱动动作时向两侧移位的情况。

拉线导管150通常为管状结构，同心地包裹驱动拉线120的驱动执行部分122。换言之，拉线导管150为沿着驱动拉线120的径向方向全封闭设置，在不影响驱动执行部分122的驱动动作的传递的前提下，全封闭设置的拉线导管150能够提升对驱动执行部分122的限位和导向的效果，同时便于安装，减少空间的占用。

再次参考图1至图3，驱动拉线120的传动连接部分121需要通过与拉线驱动齿轮112的轮齿区域相互啮合，进而可获取拉线驱动齿轮112传递的驱动动作。也就是说，传动连接部分121需要暴露于外界，不能采用驱动执行部分122所适配的拉线导管150的全封闭的方式进行限位和导向，需要为传动连接部分121和拉线驱动齿轮112的动作传递提供开口。

基于前述，本公开设置了半开放式的导向部件130，半开放式的导向部件130设置在传动连接部分121的远离拉线驱动齿轮112的一侧，以避免对二者的动作交互造成阻碍。

参考图2，本公开的半开放式的导向部件130与驱动拉线120的传动连接部分121的远离拉线驱动齿轮112的一侧相邻接，在不对传动连接部分121传递驱动动作的过程造成影响的前提下，对其进行限位，使其保持在预设的位置，以提升驱动动作的传递稳定性。

在一些实施方式中，可参考图7，导向部件130包括半开放式导向管131。半开放式导向管131可以是与传动连接部分121的弧度相同或相似的弧形部件，具有容纳传动连接部分121的半开放式容纳空间，以达到对传动连接部分121的可限位部分（即不影响传动连接部分121与拉线驱动齿轮112的动作交互的部分）的最大化限位作用，同时保证了传动连接部分121的转动空间。

在一些实施方式中，当上文描述的待驱动部件为扰流板时，为了保证对扰流板的稳定控制，可通过驱动拉线120对两个扰流板支架192进行驱动。也就是说，需要在拉线驱动齿轮112的两侧设置两个驱动拉线120，两个驱动拉线120分别被拉线驱动齿轮112所驱动，能够反向运动。

由于两个驱动拉线120是由同一拉线驱动齿轮112进行驱动，因此二者能够同步接收驱动动作；进而，能够控制两个扰流板支架192同时驱动扰流板两侧沿着预设运动轨迹动作至预设位置，进一步保证了稳定控制扰流板的效果。

参考图8，在本公开的一些实施方式中，当设置有两个驱动拉线120时，本公开上文描述的半开放式的导向部件130可包括两个半开放式导向管131和一个连接板132。两个半开放式导向管131经由连接板132连接为一个整体。

在本公开的一些实施方式中，两个半开放式导向管131与连接板132一体地形成。

参考图8，对本公开的半开放式的导向部件130进行了结构设计，在半开放式的导向部件130的半开放式容纳空间中，形成了相对设置的两个用于容纳驱动拉线120的传动连接部分121的容纳区域，以及配置在这两个容纳区域之间的用于容纳拉线驱动齿轮112的容纳区域。

参考图8，两个半开放式的导向部件130的两个半开放式导向管131可以是与对应的传动连接部分121的弧度相同或相似的弧形部件，具有容纳传动连接部分121的半开放式容纳区域，以达到对传动连接部分121的可限位部分（即不影响传动连接部分121与拉线驱动齿轮112的动作交互的部分）的最大化限位作用。两个半开放式导向管131对向设置于连接板132的两侧，两个半开放式导向管131的用于容纳传动连接部分121的容纳区域相向设置，以保证两个传动连接部分121的平行关系以及固定二者之间的间距。

在本公开的一些实施方式中，由于拉线驱动齿轮112的一侧（图1中的上侧）设置有驱动轴115，因此将连接板132设置在拉线驱动齿轮112的远离驱动轴115的一侧，以避免对驱动轴115的驱动动作的传递产生影响。

当然，拉线驱动齿轮112的远离驱动轴115的一侧也可设置有其他部件，因此，连接板132在设置的时候可根据该侧所对应的部件选择性地设置开口或通孔（参见图8），以利于各个部件的空间配置。

在本公开的一些实施方式中，参考图2，在连接板132的开口或通孔内还设置有轴套140。轴套140套设在驱动轴115的端部，对驱动轴115的该端部进行支撑，使得驱动轴115能够稳定地进行转动。

本公开上文描述的轴套140可设置有轴套螺纹，驱动轴115的与轴套140相连接的端部也设置有与轴套螺纹相匹配的螺纹，那么驱动轴115在接收到第二传动齿轮1142的驱动动作之后，可相对于轴套140产生旋转动作，进而可带动固定于驱动轴115上的拉线驱动齿轮112，完成驱动动作的传递。轴套140的设置，保证了驱动动作传递的稳定性。

在本公开的一些实施方式中，可参考图3，本公开的执行器设备100还包括安装框架160。

可以通过安装框架160将上文描述的驱动组件、半开放式的导向部件130安装至底板190上。其中，安装框架160可以通过多个安装螺钉181固定在底板190上。

在本公开的一些实施方式中，可参考图4，传动齿轮组114的外部设置有外壳，其中第一传动齿轮1141的外部设置有第一外壳171，第二传动齿轮1142的外部设置有第二外壳172。

在本公开的一些实施方式中，还设置有插接件173，插接件173用于与执行器设备100的供电线缆和/或信号线缆等进行连接，从而对驱动电机111进行供电、向驱动电机111传递控制信号、将驱动电机111的状态信号传递给汽车的ECU单元等。

在本公开的一些实施方式中，可参考图5，本公开的执行器设备100还包括底板190。驱动组件、驱动拉线120和导向部件130均设置于底板190的一侧。底板190上还设置有扰流板支架192，底板190长度应该与需要驱动的扰流板或者其他待驱动部件的长度相匹配，以实现对扰流板或者其他待驱动部件的驱动。

在本公开的一些实施方式中，还可以在底板190上配置排水结构。

在一些实施方式中，可参考图6，扰流板支架192设置于底板190的远离驱动组件、驱动拉线120和导向部件130的一侧。扰流板支架192用于响应驱动拉线120的驱动动作，驱动扰流板或者其他待驱动部件沿着预设轨迹运动至至少一个预设位置。

扰流板支架192上还可以设置有安装孔等（图未示），以用于与扰流板或者其他待驱动部件进行固定连接，以使得扰流板或者其他待驱动部件在扰流板支架192的驱动动作的控制下进行动作。

具体地，扰流板支架192与驱动拉线120连接，以执行驱动拉线120传递的驱动动作。两个扰流板支架192分别设置在底板190的两个端部区域。

在一些实施方式中，底板190还具有密封条193，以提升底板190被安装至汽车车身时的密封效果。

在一些实施方式中，本公开的执行器设备100还包括安装支架191，安装支架191设置于底板190的与驱动组件、驱动拉线120和导向部件130相同的一侧。执行器设备100通过该底板190与车体或者其他需要通过执行器设备100控制待驱动部件的安装主体进行连接。

参考图5，两个安装支架191可以设置在底板190的两个端部区域。

当然，底板190还可均匀地设置多个安装孔，底板190可直接通过安装孔与安装主体（例如车体）进行安装。

本公开的执行器设备通过增设半开放式的导向部件130，提升了驱动拉线的驱动动作的传递稳定性，使得驱动动作能够平稳传递，且所需要的布置空间小，布置灵活，无需对执行器设备的原本内部结构进行变动，具有普适性，进而可有效的改善整车的空气动力学性能，提升整车操控性。

本公开的另一个方面提供了这样一种扰流板系统，包括：扰流板（图未示）；以及上述任一实施方式的执行器设备100。

扰流板通过执行器设备100的扰流板支架192进行安装固定。执行器设备100的各个部件的连接关系和执行原理可参考前述，在此不再赘述。

本公开的又一个方面提供了这样一种汽车，包括：上述任一实施方式的执行器设备。执行器设备100配置在汽车上。

执行器设备100的各个部件的连接关系和执行原理可参考前述，在此不再赘述。

本公开的扰流板系统和汽车均由于执行器设备所增设的半开放式的导向部件，提升了驱动拉线的驱动动作的传递稳定性，使得驱动动作能够平稳传递，所需要的布置空间小，布置灵活，无需对执行器设备的原本内部结构进行变动，具有普适性，可有效的改善整车的空气动力学性能，提升整车操控性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (12)

1.一种执行器设备，其特征在于，包括：

驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和拉线驱动齿轮，所述驱动电机经由所述拉线驱动齿轮输出驱动动作；

至少一个驱动拉线，所述驱动拉线基于所述拉线驱动齿轮传递的驱动动作对待驱动部件进行驱动，其中，所述驱动拉线是外壁配置有螺纹的金属拉线，所述驱动拉线的外壁能够与拉线驱动齿轮相互啮合，以接收并传递驱动动作；以及

半开放式的导向部件，所述半开放式的导向部件以不阻碍所述驱动拉线与所述拉线驱动齿轮之间的传动连接的方式对所述驱动拉线的与所述拉线驱动齿轮的传动连接部分进行导向，使得所述驱动拉线能够稳定地向所述待驱动部件传递驱动动作；

其中，所述驱动拉线包括驱动执行部分和所述传动连接部分，所述驱动拉线通过所述传动连接部分与所述拉线驱动齿轮传动连接；所述驱动拉线的数量为两个，所述半开放式的导向部件形成有两个相对设置的容纳区域，以分别对一个驱动拉线的所述传动连接部分进行导向；所述半开放式的导向部件还形成有用于容纳所述拉线驱动齿轮的容纳区域，容纳所述拉线驱动齿轮的区域配置在所述两个相对设置的容纳区域之间，以与所述两个相对设置的容纳区域共同的构成所述半开放式的导向部件的半开放式容纳空间；所述半开放式的导向部件使得所述驱动拉线与所述拉线驱动齿轮紧密地传动连接；所述半开放式的导向部件与驱动拉线的传动连接部分的远离拉线驱动齿轮的一侧相邻接，在不对传动连接部分传递驱动动作的过程造成影响的前提下，对其进行限位；

所述导向部件包括两个半开放式导向管和一个连接板，两个半开放式导向管经由连接板连接为一个整体；所述半开放式导向管与传动连接部分的弧度相同或相似的弧形部件，具有容纳传动连接部分的半开放式容纳空间；所述半开放式导向管的延伸方向与所述驱动拉线的延伸方向相同，所述半开放式导向管的两端均形成扩口区域，以适应所述驱动拉线的动作；两个所述半开放式导向管的半开放空间相对地设置；两个所述半开放式导向管对向设置于所述连接板的两侧。

2.根据权利要求1所述的执行器设备，其特征在于，所述驱动组件还包括：蜗杆机构、传动齿轮组和驱动轴，所述驱动电机输出的驱动动作依次地经由所述蜗杆机构、所述传动齿轮组和所述驱动轴传递至所述拉线驱动齿轮；

其中，所述驱动轴的一端与所述拉线驱动齿轮传动连接，所述驱动轴的另一端由所述半开放式容纳空间伸出以与所述传动齿轮组传动连接。

3.根据权利要求1所述的执行器设备，其特征在于，所述连接板与两个所述半开放式导向管为一体结构。

4.根据权利要求1所述的执行器设备，其特征在于，所述半开放式导向管的半开放空间包裹所述驱动拉线的远离所述拉线驱动齿轮的一侧。

5.根据权利要求1所述的执行器设备，其特征在于，所述驱动拉线的驱动执行部分的外部包裹有拉线导管，所述拉线导管用于对所述驱动执行部分进行导向。

6.根据权利要求2所述的执行器设备，其特征在于，所述蜗杆机构与所述驱动电机的电机轴连接，以接收所述驱动电机输出的所述驱动动作。

7.根据权利要求2所述的执行器设备，其特征在于，所述传动齿轮组包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述蜗杆机构相互啮合，以接收所述蜗杆机构传递的所述驱动动作，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相互啮合，以接收所述第一传动齿轮传递的所述驱动动作。

8.根据权利要求7所述的执行器设备，其特征在于，所述第二传动齿轮套设在所述驱动轴上，二者固定连接，所述第二传动齿轮将所述驱动动作传递至所述驱动轴。

9.根据权利要求2所述的执行器设备，其特征在于，所述拉线驱动齿轮套设在所述驱动轴的端部，二者固定连接，所述驱动轴将所述驱动动作传递至所述拉线驱动齿轮。

10.根据权利要求2所述的执行器设备，其特征在于，所述连接板上配置有轴套，所述轴套用于对所述驱动轴的转动进行支撑。

11.一种扰流板系统，其特征在于，包括：

扰流板；以及

权利要求1至10中任一项所述的执行器设备，所述执行器设备用于对所述扰流板进行驱动，使得所述扰流板能够沿预设轨迹进行动作，以动作至至少一个预设位置。

12.一种汽车，其特征在于，包括：

汽车车身；以及

权利要求11所述的扰流板系统，所述扰流板系统配置在汽车车身上。