CN112441146A - 电动尾翼驱动装置、电动尾翼系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种电动尾翼驱动装置，包括：电机单元，电机单元能够输出绕第一轴向转动的转动动作；齿轮组件，齿轮组件接收电机单元输出的绕第一轴向转动的转动动作，将其转换为绕第二轴向转动的转动动作；以及输出轴组件，输出轴组件接收齿轮组件的绕第二轴向转动的转动动作并输出绕第一轴向转动的转动动作，输出轴组件输出的转动动作能够对电动尾翼进行驱动。本公开还提供了汽车电动尾翼系统以及汽车。

Description

电动尾翼驱动装置、电动尾翼系统及汽车

技术领域

本公开属于汽车尾翼技术领域，本公开尤其涉及一种电动尾翼驱动装置、电动尾翼系统及汽车。

背景技术

随着汽车轻量化技术越来越广泛的应用，整车重量越来越轻，导致汽车在高速行驶时抓地力不够，使得整车的操控性下降，严重时可能导致车辆失控而发生交通事故。

为此，能根据车速自动调节位置的电动尾翼系统应用越来越广泛。

电动尾翼系统需要根据车速调节尾翼位置。在车辆低速行驶时，尾翼收起，减小风阻，改善油耗；随着车辆行驶速度的提高，尾翼逐步升起，改善车辆空气动力学性能，提升操控性和高速驾驶安全性。

现有技术中的电动尾翼系统结构复杂，可靠性较差。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种电动尾翼驱动装置、电动尾翼系统及汽车。

根据本公开的一个方面，提供一种电动尾翼驱动装置，包括：

电机单元，所述电机单元能够输出绕第一轴向转动的转动动作；

齿轮组件，所述齿轮组件接收所述电机单元输出的所述绕第一轴向转动的转动动作，将其转换为绕第二轴向转动的转动动作；以及

输出轴组件，所述输出轴组件接收所述齿轮组件的绕第二轴向转动的转动动作并输出绕第一轴向转动的转动动作，所述输出轴组件输出的转动动作能够对电动尾翼进行驱动。

根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，还包括开关部，当所述输出轴组件输出预定量的转动动作时，所述开关部能够被所述输出轴组件触发并输出触发信号，基于所述开关部输出的所述触发信号，所述电机单元能够被控制以停止转动动作的输出。

根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述电机单元包括电机以及第一蜗杆部，所述电机与所述第一蜗杆部固定连接，所述电机单元通过所述第一蜗杆部输出所述绕第一轴向转动的转动动作。

根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述电机单元还包括第一柔性套以及第二柔性套，所述第一柔性套与所述第二柔性套分别套设在所述电机的第一端和第二端。

根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述电机单元还包括弹性联轴器，所述弹性联轴器设置在所述电机的输出轴与所述第一蜗杆部之间。

根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述电机单元还包括第一轴承部以及第一轴套部，所述第一轴承部设置在所述第一蜗杆部的与所述弹性联轴器临近的一端，所述第一轴套部设置在所述第一蜗杆部的另一端。

根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述齿轮组件包括齿轮部以及第二蜗杆部，所述齿轮部与所述第二蜗杆部固定连接，所述齿轮部用于接收所述电机单元输出的所述绕第一轴向转动的转动动作，所述第二蜗杆部用于将绕第二轴向转动的转动动作传递给所述输出轴组件。

根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述齿轮组件包括第二轴承部以及第二轴套部，所述第二轴承部设置在所述齿轮组件的第一端且临近所述齿轮部，所述第二轴套部设置在所述齿轮组件的第二端且临近所述第二蜗杆部。

根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述输出轴组件包括输出轴以及输出轴齿轮，所述输出轴齿轮套设在所述输出轴上且与所述输出轴固定连接，所述输出轴齿轮用于接收所述齿轮组件的绕第二轴向转动的转动动作，所述输出轴输出绕第一轴向转动的转动动作。

根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述输出轴组件还包括开关触发部，所述输出轴组件通过所述开关触发部对所述开关部进行触发。

根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述开关触发部包括触发杆、驱动杆以及限位部，所述开关触发部通过所述触发杆对所述开关部进行触发；

所述驱动杆套设在所述输出轴上且与所述输出轴固定连接，所述触发杆空套在所述输出轴上，所述限位部空套在所述驱动杆上；

当所述开关触发部不对所述开关部进行触发时，所述限位部将所述触发杆与所述驱动杆保持为跟随状态，使得所述触发杆跟随所述驱动杆进行转动。

根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，当所述开关触发部的所述触发杆对所述开关部进行触发时，所述触发杆与所述驱动杆解除所述跟随状态，所述限位部吸收所述触发杆与所述驱动杆解除所述跟随状态之后的所述驱动杆的动能。

根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述限位部为限位弹簧，所述限位弹簧具有第一挂钩以及第二挂钩；

所述触发杆具有平面部以及第一翻边部，所述平面部用于对所述开关部进行触发，所述第一翻边部用于挂设所述第一挂钩；

所述触发杆具有通孔部，通过所述通孔部，所述触发杆被空套至所述输出轴上，使得所述触发杆能够绕所述输出轴转动；

所述驱动杆具有第二翻边部，所述第二翻边部用于挂设所述第二挂钩。

根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述触发杆以及所述驱动杆被所述第一挂钩以及所述第二挂钩夹持。

根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述第一翻边部与所述第二翻边部沿所述输出轴的轴向具有相同的尺寸，使得所述开关触发部在未对所述开关部进行触发的状态下，所述触发杆以及所述驱动杆能够被所述限位弹簧限定为确定位置而不发生相对运动。

根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述第一轴向与所述第二轴向为互相垂直的方向。

根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述第一柔性套与所述第二柔性套均为橡胶套。

根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，还包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体形成容纳空间，以容纳电动尾翼驱动装置的电机单元、齿轮组件、输出轴组件以及开关部。

根据本公开的另一个方面，提供一种汽车电动尾翼系统，包括：

电动尾翼；以及

上述任一项的电动尾翼驱动装置，所述电动尾翼能够被所述电动尾翼驱动装置驱动。

根据本公开的又一个方面，提供一种汽车，包括：

上述的汽车电动尾翼系统；以及

汽车控制系统，所述汽车控制系统基于车速对所述汽车电动尾翼系统的电动尾翼驱动装置进行控制，使得电动尾翼驱动装置对所述电动尾翼进行驱动。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置的结构示意图。

图2是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置的电机单元的结构示意图。

图3是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置的齿轮组件的结构示意图。

图4是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置的输出轴组件的结构示意图。

图5是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置的开关触发部的结构示意图。

图6是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置的开关触发部的另一个视角的结构示意图。

图7是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置在第一状态时的局部结构示意图。

图8是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置在第二状态时的局部结构示意图。

图9是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置总成的结构示意图之一。

图10是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置总成的结构示意图之二。

附图标记说明

10 第一壳体

20 电机单元

30 齿轮组件

40 输出轴组件

50 开关部

60 第二壳体

100 电动尾翼驱动装置

201 电机

202 第一柔性套

203 第二柔性套

204 弹性联轴器

205 第一蜗杆部

206 第一轴承部

207 第一轴套部

301 第二轴承部

302 齿轮部

303 第二蜗杆部

304 第二轴套部

401 输出轴

402 输出轴齿轮

403 触发杆

404 限位部

405 驱动杆

4031 第一翻边部

4032 平面部

4033 通孔部

4041 第一挂钩

4042 第二挂钩

4051 第二翻边部。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

结合图1至图10对本公开的电动尾翼驱动装置进行详细说明。

如图1至10所示，本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置100包括：

电机单元20，电机单元20能够输出绕第一轴向转动的转动动作；

齿轮组件30，齿轮组件30接收电机单元20输出的绕第一轴向转动的转动动作，将其转换为绕第二轴向转动的转动动作；以及

输出轴组件40，输出轴组件40接收齿轮组件30的绕第二轴向转动的转动动作并输出绕第一轴向转动的转动动作，输出轴组件40输出的转动动作能够对电动尾翼进行驱动。

本公开的电动尾翼驱动装置100通过电机单元20、齿轮组件30和输出轴组件40将电机的运动传递给尾翼，从而能根据整车需要，将尾翼自动升起到需要位置，以有效改善整车操控性能。

根据本公开的优选实施方式，电动尾翼驱动装置100还包括开关部50，当输出轴组件40输出预定量的转动动作时，开关部50能够被输出轴组件40触发并输出触发信号，基于开关部50输出的触发信号，电机单元20能够被控制以停止转动动作的输出。

图1中示出了开关部50。

根据本公开的优选实施方式，电动尾翼驱动装置100的电机单元20包括电机201以及第一蜗杆部205，电机201与第一蜗杆部205固定连接，电机单元20通过第一蜗杆部205输出绕第一轴向转动的转动动作。

图2是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置的电机单元的结构示意图。

优选地，电动尾翼驱动装置100的电机单元20还包括第一柔性套202以及第二柔性套203，第一柔性套202与第二柔性套203分别套设在电机201的第一端和第二端。

第一柔性套202与第二柔性套203用于阻隔电机的震动，改善电动尾翼驱动装置的声音品质。

更优选地，电动尾翼驱动装置100的电机单元20还包括弹性联轴器204，弹性联轴器204设置在电机201的输出轴与第一蜗杆部205之间。

弹性联轴器204用以消除电机输出轴和蜗杆之间的制造公差，并阻隔震动的传递。

根据本公开的优选实施方式，电动尾翼驱动装置100的电机单元20还包括第一轴承部206以及第一轴套部207，第一轴承部206设置在第一蜗杆部205的与弹性联轴器204临近的一端，第一轴套部207设置在第一蜗杆部205的另一端。

第一轴承部206以及第一轴套部207能够减小蜗杆旋转的摩擦力，提高传动效率。

根据本公开的优选实施方式，电动尾翼驱动装置100的齿轮组件30包括齿轮部302以及第二蜗杆部303，齿轮部302与第二蜗杆部303固定连接，齿轮部302用于接收电机单元20输出的绕第一轴向转动的转动动作，第二蜗杆部303用于将绕第二轴向转动的转动动作传递给输出轴组件40。

图3是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置的齿轮组件的结构示意图。

优选地，电动尾翼驱动装置100的齿轮组件30包括第二轴承部301以及第二轴套部304，第二轴承部301设置在齿轮组件30的第一端且临近齿轮部302，第二轴套部304设置在齿轮组件30的第二端且临近第二蜗杆部303。

第二轴承部301以及第二轴套部304能够减小齿轮组件旋转的摩擦力，提高系统传递效率。

根据本公开的优选实施方式，电动尾翼驱动装置100的输出轴组件40包括输出轴401以及输出轴齿轮402，输出轴齿轮402套设在输出轴401上且与输出轴401固定连接，输出轴齿轮402用于接收齿轮组件30的绕第二轴向转动的转动动作，输出轴401输出绕第一轴向转动的转动动作。

通过在输出轴组件40中设计输出轴401，与尾翼相连，将电动尾翼驱动装置100的运动传递给尾翼，推动尾翼运动到需要的位置。

图4是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置的输出轴组件的结构示意图。

根据本公开的优选实施方式，电动尾翼驱动装置100的输出轴组件40还包括开关触发部，输出轴组件40通过开关触发部对开关部50进行触发。

图5是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置的开关触发部的结构示意图。图6是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置的开关触发部的另一个视角的结构示意图。

如图5和图6所示，优选地，电动尾翼驱动装置100的开关触发部包括触发杆403、驱动杆405以及限位部404，开关触发部通过触发杆403对开关部50进行触发；

驱动杆405套设在输出轴401上且与输出轴401固定连接，触发杆403空套在输出轴401上，限位部404空套在驱动杆405上；

当开关触发部不对开关部50进行触发时，限位部404将触发杆403与驱动杆405保持为跟随状态，使得触发杆403跟随驱动杆405进行转动。

进一步地，当开关触发部的触发杆403对开关部50进行触发时，触发杆403与驱动杆405解除跟随状态，限位部404吸收触发杆403与驱动杆405解除跟随状态之后的驱动杆405的动能。

根据本公开的优选实施方式，电动尾翼驱动装置100的限位部404为限位弹簧，限位弹簧具有第一挂钩4041以及第二挂钩4042；

触发杆403具有平面部4032以及第一翻边部4031，平面部4032用于对开关部50进行触发，第一翻边部4031用于挂设第一挂钩4041；

触发杆403具有通孔部4033，通过通孔部4033，触发杆403被空套至输出轴401上，使得触发杆403能够绕输出轴401转动；

驱动杆405具有第二翻边部4051，第二翻边部4051用于挂设第二挂钩4042。

优选地，电动尾翼驱动装置100的触发杆403以及驱动杆405被第一挂钩4041以及第二挂钩4042夹持。

优选地，电动尾翼驱动装置100的第一翻边部4031与第二翻边部4051沿输出轴401的轴向具有相同的尺寸，使得开关触发部在未对开关部50进行触发的状态下，触发杆403以及驱动杆405能够被限位弹簧限定为确定位置而不发生相对运动，从而能够指示输出轴401的位置。

上述各个实施方式中，优选地，第一轴向与第二轴向为互相垂直的方向。

上述各个实施方式中，优选地，第一柔性套202与第二柔性套203均为橡胶套。

图9是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置总成的结构示意图之一。

图10是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置总成的结构示意图之二。

如图8和图10所示，电动尾翼驱动装置100还包括第一壳体10和第二壳体60，第一壳体10和第二壳体60形成容纳空间，以容纳电动尾翼驱动装置100的电机单元20、齿轮组件30、输出轴组件40以及开关部50。

下文再结合图7和图8对本公开的电动尾翼驱动装置的工作原理做详细说明。

图7为本公开的电动尾翼驱动装置的第一状态，电机单元20的第一蜗杆部205与齿轮组件30的齿轮部302相配合，将电机单元20的动力传递给齿轮组件30。

齿轮组件30中的第二蜗杆部303和输出轴组件40上的输出轴齿轮402啮合，将齿轮组件30的运动传递给输出轴组件40，通过输出轴组件40中的输出轴401输出给尾翼，驱动尾翼运动到合适位置。

优选的，第二蜗杆部303和输出轴齿轮402设计为自锁结构，输出轴组件40只能在电机单元20的驱动下才能转动，当电机断电时，因为第二蜗杆部303和输出轴齿轮402的自锁特性，整个电动尾翼驱动装置和尾翼会保持在该位置。同时，在电机单元20的电机中优选地设置有霍尔信号传感器，用以记录电机旋转的圈数，从而能够让整个电动尾翼驱动装置和尾翼能够停在任意需要的位置。

优选的，在输出轴组件40上设计了触发杆403、限位弹簧和驱动杆405。

其中驱动杆405和输出轴401固接，随输出轴401转动。

在触发杆403触发开关部50前，在限位弹簧的作用下，触发杆403随着驱动杆405一起转动，当触发杆403触发开关部50后，如图8所示，电机单元20会被停止，从而使得输出轴401停止转动，将尾翼停在最大位置。

考虑到汽车控制系统的延时和整个传动系统的惯性，当触发杆403触发开关部50时，电动尾翼驱动装置不会马上停止，因此驱动杆405还会继续转动，此时触发杆403和驱动杆405会分离，从而避免开关部50被触发杆403压坏。

当电动尾翼驱动装置反向运动时，在限位弹簧的第一挂钩4041和第二挂钩4042的作用下，触发杆403和驱动杆405重新回到初始位置，从而能够准确的指示电动尾翼驱动装置的位置。

根据本公开的一个实施方式的汽车电动尾翼系统，包括：电动尾翼；以及上述任一个实施方式的电动尾翼驱动装置，电动尾翼能够被电动尾翼驱动装置驱动。

根据本公开的一个实施方式的汽车，包括：上述的汽车电动尾翼系统；以及汽车控制系统，汽车控制系统基于车速对汽车电动尾翼系统的电动尾翼驱动装置进行控制，使得电动尾翼驱动装置对电动尾翼进行驱动。

本公开的电动尾翼驱动装置是汽车电动尾翼系统中的核心机构。本公开的电动尾翼驱动装置安装在汽车车身上，输出轴组件和尾翼相连接。

当尾翼需要被升起时，电动尾翼驱动装置能够将尾翼升起到需要的位置，从而有效的改善整车的空气动力学性能，提升整车操控性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种电动尾翼驱动装置，其特征在于，包括：

电机单元，所述电机单元能够输出绕第一轴向转动的转动动作；

齿轮组件，所述齿轮组件接收所述电机单元输出的所述绕第一轴向转动的转动动作，将其转换为绕第二轴向转动的转动动作；以及

输出轴组件，所述输出轴组件接收所述齿轮组件的绕第二轴向转动的转动动作并输出绕第一轴向转动的转动动作，所述输出轴组件输出的转动动作能够对电动尾翼进行驱动。

2.根据权利要求1所述的电动尾翼驱动装置，其特征在于，还包括开关部，当所述输出轴组件输出预定量的转动动作时，所述开关部能够被所述输出轴组件触发并输出触发信号，基于所述开关部输出的所述触发信号，所述电机单元能够被控制以停止转动动作的输出。

3.根据权利要求1或2所述的电动尾翼驱动装置，其特征在于，所述电机单元包括电机以及第一蜗杆部，所述电机与所述第一蜗杆部固定连接，所述电机单元通过所述第一蜗杆部输出所述绕第一轴向转动的转动动作。

4.根据权利要求3所述的电动尾翼驱动装置，其特征在于，所述电机单元还包括第一柔性套以及第二柔性套，所述第一柔性套与所述第二柔性套分别套设在所述电机的第一端和第二端。

5.根据权利要求4所述的电动尾翼驱动装置，其特征在于，所述电机单元还包括弹性联轴器，所述弹性联轴器设置在所述电机的输出轴与所述第一蜗杆部之间。

6.根据权利要求5所述的电动尾翼驱动装置，其特征在于，所述电机单元还包括第一轴承部以及第一轴套部，所述第一轴承部设置在所述第一蜗杆部的与所述弹性联轴器临近的一端，所述第一轴套部设置在所述第一蜗杆部的另一端。

7.根据权利要求1或2所述的电动尾翼驱动装置，其特征在于，所述齿轮组件包括齿轮部以及第二蜗杆部，所述齿轮部与所述第二蜗杆部固定连接，所述齿轮部用于接收所述电机单元输出的所述绕第一轴向转动的转动动作，所述第二蜗杆部用于将绕第二轴向转动的转动动作传递给所述输出轴组件。

8.根据权利要求7所述的电动尾翼驱动装置，其特征在于，所述齿轮组件包括第二轴承部以及第二轴套部，所述第二轴承部设置在所述齿轮组件的第一端且临近所述齿轮部，所述第二轴套部设置在所述齿轮组件的第二端且临近所述第二蜗杆部。

9.一种汽车电动尾翼系统，其特征在于，包括：

电动尾翼；以及

权利要求1至8中任一项所述的电动尾翼驱动装置，所述电动尾翼能够被所述电动尾翼驱动装置驱动。

10.一种汽车，其特征在于，包括：

权利要求9所述的汽车电动尾翼系统；以及

汽车控制系统，所述汽车控制系统基于车速对所述汽车电动尾翼系统的电动尾翼驱动装置进行控制，使得电动尾翼驱动装置对所述电动尾翼进行驱动。

Images