CN114906237A - 扰流板系统、驱动系统及机动车 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种具有驱动装置的扰流板系统，包括：扰流板；驱动装置，驱动装置包括驱动电机、锥齿轮组件、蜗轮蜗杆机构以及驱动轴，驱动电机输出的转动动作依次经由锥齿轮组件及蜗轮蜗杆机构传递给驱动轴，驱动装置经由驱动轴输出驱动动作；执行装置，执行装置能够将驱动装置输出的驱动动作传递给扰流板，使得扰流板动作至预设位置或者保持在预设位置；保持装置，保持装置形成腔体结构以至少对驱动装置的驱动电机、锥齿轮组件及蜗轮蜗杆机构进行容纳，且驱动轴从腔体结构之中伸出以对执行装置进行驱动；密封组件，密封组件至少设置在驱动轴与保持装置之间。本公开还提供一种驱动系统及机动车。

Description

扰流板系统、驱动系统及机动车

技术领域

本公开涉及扰流板/驱动技术领域，本公开尤其涉及一种具有驱动装置的扰流板系统、驱动系统及机动车。

背景技术

随着汽车轻量化技术越来越广泛的应用，整车重量越来越轻，导致汽车在高速行驶时抓地力不够，使得整车的操控性下降，严重时可能导致车辆失控而发生交通事故。

为此，能根据车速自动调节位置的扰流板系统的应用越来越广泛。扰流板系统能够基于车速调节扰流板的位置。

而且现有技术的扰流板的驱动系统的性能、可靠性等均有待提高。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种具有驱动装置的扰流板系统、驱动系统及机动车。

根据本公开的一个方面，提供一种具有驱动装置的扰流板系统，包括：

扰流板；

驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、锥齿轮组件、蜗轮蜗杆机构以及驱动轴，所述驱动电机输出的转动动作依次经由所述锥齿轮组件及所述蜗轮蜗杆机构传递给所述驱动轴，所述驱动装置经由所述驱动轴输出驱动动作；

执行装置，所述执行装置能够将所述驱动装置输出的驱动动作传递给所述扰流板，使得所述扰流板动作至预设位置或者保持在预设位置；

保持装置，所述保持装置形成腔体结构以至少对所述驱动装置的驱动电机、锥齿轮组件及蜗轮蜗杆机构进行容纳，且所述驱动轴从所述腔体结构之中伸出以对所述执行装置进行驱动；

密封组件，所述密封组件至少设置在所述驱动轴与所述保持装置之间。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述驱动电机为具有减速箱的驱动电机。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述锥齿轮组件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述驱动电机的电机轴连接以接收所述驱动电机的电机轴输出的转动动作，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合，以接收第一锥齿轮传递的转动动作。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗杆部及蜗轮部，所述第二锥齿轮与所述蜗杆部同轴设置，所述蜗轮部与所述驱动轴同轴设置。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述第二锥齿轮套设在所述蜗杆部的一个端部并与该端部固定连接，以接收所述第一锥齿轮的转动动作，并将转动动作传递给所述蜗杆部，所述蜗杆部与所述蜗轮部配合，以将转动动作传递给所述蜗轮部。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，还包括开关装置及开关触发机构，所述开关触发机构与所述驱动轴固定连接，所述开关触发机构跟随所述驱动轴转动，当驱动轴转动至至少一个预设位置时，所述开关装置被所述开关触发机构触发以生成指示信号。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述开关装置包括第一开关及第二开关；

当所述驱动轴沿第一方向转动至第一预设位置时，所述开关触发机构触发第一开关，第一开关生成指示信号；

当所述驱动轴沿第二方向转动至第二预设位置时，所述开关触发机构触发第二开关，第二开关生成指示信号，

当所述驱动轴由所述第一预设位置继续沿第一方向转动至第三预设位置时，所述开关触发机构触发第二开关，第二开关生成指示信号；

其中，第一方向与第二方向为相反方向。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述开关触发机构包括第一触发部及第二触发部，所述第一触发部用于对所述第一开关进行触发，所述第二触发部用于对所述第二开关进行触发。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述第一触发部具有一个触发结构，当所述驱动轴转动至第一预设位置时，所述第一触发部对第一开关进行触发；

所述第二触发部具有两个触发结构，当所述驱动轴转动至第二预设位置时，所述第二触发部的一个触发结构对所述第二开关进行触发，当所述驱动轴转动至第三预设位置时，所述第二触发部的另一个触发结构对所述第二开关进行触发。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述第一触发部与所述第二触发部沿着所述驱动轴的轴向配置，所述第一开关与所述第二开关沿着所述驱动轴的轴向配置。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，在所述驱动轴的周向方向上，所述第一触发部的触发结构位于所述第二触发部的两个触发结构之间。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述开关触发机构为环状部，所述第一触发部为所述环状部上的第一缺口部，所述第二触发部为所述环状部上的第二缺口部。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述开关装置还至少包括第三开关，所述第三开关被所述开关触发机构触发时生成指示信号，以指示所述驱动轴转动至第四预设位置。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述开关触发机构至少包括第三触发部，所述第三触发部用于对所述第三开关进行触发。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述第三触发部包括一个或两个以上的触发结构。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述腔体结构包括第一腔体区域和第二腔体区域，所述第一腔体区域用于容纳所述蜗轮蜗杆机构和所述锥齿轮组件，所述第二腔体区域用于容纳所述开关触发机构和开关装置。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述腔体结构还包括第三腔体区域，所述第三腔体区域用于容纳所述驱动电机。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述腔体结构的第三腔体区域形成在所述第一腔体区域和所述第二腔体区域之间，使得所述腔体结构呈“凹”字形。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述保持装置包括壳体部和盖体部，所述驱动轴被所述壳体部和所述盖体部夹持，所述驱动轴能够相对于所述壳体部和所述盖体部转动。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述密封组件包括轴套和密封胶堵，所述轴套和所述密封胶堵至少设置在所述驱动轴的被壳体部和盖体部夹持的部位。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述驱动轴的被壳体部和盖体部夹持的部位的中间位置，所述密封胶堵设置在所述轴套与所述保持装置之间，且所述密封胶堵由该中间位置向外延伸，且所述密封胶堵的向外延伸的部分贴合于所述驱动轴的表面。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述轴套的至少一部分直接地被所述保持装置的壳体部和盖体部夹持。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述轴套的远离所述密封胶堵的一端形成沿驱动轴的径向方向延伸的裙部，以进一步提升密封效果。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述密封胶堵的内侧形成有螺纹部或者多个凸环，在增强密封效果的同时，减小与所述驱动轴的接触面积，提高所述驱动轴的转动效率。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述密封胶堵的套设在所述轴套上的部分，形成沿所述驱动轴的径向延伸的裙部，以嵌入所述保持装置，提升密封效果。

根据本公开的至少一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统，所述执行装置包括多连杆机构，所述多连杆机构包括驱动连杆、驱动连接杆、执行臂以及扰流板连接部，所述驱动连杆的第一连接部与所述驱动轴固定连接，所述驱动连杆的第二连接部与所述驱动连接杆的第一连接部可转动地连接，所述驱动连接杆的第二连接部与所述执行臂的第一连接部可转动地连接，所述执行臂的第二连接部与所述扰流板连接部可转动地连接，所述驱动连杆在所述驱动轴的驱动下能够在预设角度范围内摆动，所述驱动动作能够经由所述多连杆机构传递给所述扰流板，当所述驱动连杆的第一连接部、第二连接部、驱动连接杆的第一连接部及第二连接部处于同一直线时，所述多连杆机构处于关闭状态，所述扰流板被施加外部拉力时，所述多连杆机构的所述关闭状态不会被解除。

根据本公开的另一个方面，提供一种用于扰流板系统的驱动系统，包括：

驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、锥齿轮组件、蜗轮蜗杆机构以及驱动轴，所述驱动电机输出的转动动作依次经由所述锥齿轮组件及所述蜗轮蜗杆机构传递给所述驱动轴，所述驱动装置经由所述驱动轴输出驱动动作；

执行装置，所述执行装置能够将所述驱动装置输出的驱动动作传递给扰流板，使得所述扰流板动作至预设位置或者保持在预设位置；

保持装置，所述保持装置形成腔体结构以至少对所述驱动装置的驱动电机、锥齿轮组件及蜗轮蜗杆机构进行容纳，且所述驱动轴从所述腔体结构之中伸出以对所述执行装置进行驱动；

密封组件，所述密封组件至少设置在所述驱动轴与所述保持装置之间。

根据本公开的又一个方面，提供一种机动车，包括：

机动车车身；

本公开任一个实施方式的扰流板系统，所述扰流板系统设置在所述机动车车身上。

根据本公开的再一个方面，提供一种机动车，包括：

机动车车身；

扰流板；

本公开任一个实施方式的驱动系统，所述驱动系统至少对所述扰流板进行驱动，所述驱动系统设置在所述机动车车身上。

根据本公开的至少一个实施方式的机动车，所述驱动系统通过安装底板设置在所述机动车车身上。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本公开的一个实施方式的扰流板系统的结构示意图。

图2是本公开的一个实施方式的驱动装置的局部结构示意图。

图3是本公开的一个实施方式的驱动装置的又一局部结构示意图。

图4是本公开的一个实施方式的驱动装置的又一局部结构示意图。

图5是本公开的一个实施方式的驱动装置的又一局部结构示意图。

图6是本公开的一个实施方式的驱动装置的又一局部结构示意图。

图7是本公开的一个实施方式的驱动装置的又一局部结构示意图。

图8是本公开的一个实施方式的驱动装置的又一局部结构示意图。

图9是本公开的一个实施方式的驱动装置的整体结构示意图。

图10至图15是本公开的一个实施方式的执行装置的结构示意图。

图16是本公开的一个实施方式的驱动装置与安装底板的安装示意图。

图17是本公开的一个实施方式的执行装置与安装底板的安装示意图。

附图标记说明

100 扰流板系统

110 扰流板

120 驱动装置

121 驱动轴

122 齿轮组件

123 蜗轮蜗杆机构

124 驱动电机

125 连接部

126 壳体部

127 盖体部

129 线束导出部

130 执行装置

150 安装底板

151 密封条

152 安装孔

161 平衡弹簧

162 第一轴承

163 第二轴承

164 第三轴承

166 嵌入式密封结构

171 第一开关

172 第二开关

173 第三开关

1211 开关触发机构

1212 轴套

1213 密封胶堵

1221 第一锥齿轮

1222 第二锥齿轮

1231 蜗杆部

1232 蜗轮部

1241 电机缓冲件

1281 润滑轴套

1282 润滑轴套支撑座

1301 驱动连杆

1302 驱动连接杆

1303 执行臂

1304 扰流板连接部

1305 缓冲部

1306 基座。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

下文结合图1至图17对本公开的具有驱动装置的扰流板系统、驱动系统及机动车进行详细说明。

图1是本公开的一个实施方式的扰流板系统的结构示意图。图2是本公开的一个实施方式的驱动装置的局部结构示意图。

如图1和图2所示，本公开的一个实施方式的具有驱动装置的扰流板系统100，包括：扰流板110，驱动装置120以及执行装置130。

其中，驱动装置120包括驱动电机124、锥齿轮组件122、蜗轮蜗杆机构123以及驱动轴121，驱动电机124输出的转动动作依次经由锥齿轮组件122及蜗轮蜗杆机构123传递给驱动轴121，驱动装置120经由驱动轴121输出驱动动作；

其中，执行装置130能够将驱动装置120输出的驱动动作传递给扰流板110，使得扰流板110动作至预设位置或者保持在预设位置；

其中，保持装置形成腔体结构以至少对驱动装置120的驱动电机124、锥齿轮组件122及蜗轮蜗杆机构123进行容纳，且驱动轴121从腔体结构之中伸出以对执行装置130进行驱动；

其中，密封组件至少设置在驱动轴121与保持装置之间。

根据本公开的优选实施方式，驱动电机124为具有减速箱的驱动电机。减速箱可以是基于行星齿轮组的减速箱。

参考图2，根据本公开的优选实施方式，本公开的齿轮组件122包括第一锥齿轮1221和第二锥齿轮1222，第一锥齿轮1221与驱动电机124的电机轴连接以接收驱动电机124的电机轴输出的转动动作，第二锥齿轮1222与第一锥齿轮1221相互啮合，以接收第一锥齿轮1221传递的转动动作。

根据本公开的优选实施方式，本公开的蜗轮蜗杆机构123包括蜗杆部1231及蜗轮部1232，第二锥齿轮1222与蜗杆部1231同轴设置，蜗轮部1232与驱动轴121同轴设置。

其中，参考图2，第二锥齿轮1222套设在蜗杆部1231的一个端部并与该端部固定连接，以接收第一锥齿轮1221的转动动作，并将转动动作传递给蜗杆部1231，蜗杆部1231与蜗轮部1232配合(啮合)，以将转动动作传递给蜗轮部1232。

参考图2，蜗轮部1232套设在驱动轴121上，以将转动动作传递给驱动轴121。参考图2，蜗轮部1232套设在驱动轴121的第一位置。

其中，蜗轮部1232与驱动轴121的连接可以通过平键或者花键等连接方式。

本公开通过设置蜗轮蜗杆机构123，能够使得本公开的驱动轴121的转速小于驱动电机124的电机轴的转速，以实现减速增扭的效果。

本公开的锥齿轮组件122和蜗轮蜗杆机构123构成了驱动装置120的传动机构，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，对本公开的传动机构进行适当地结构调整，均落入本公开的保护范围。

图3是本公开的一个实施方式的驱动装置的又一局部结构示意图。图4是本公开的一个实施方式的驱动装置的又一局部结构示意图。

参考图3和图4，对于上述各个实施方式的驱动装置120，本公开的保持装置包括壳体部126和盖体部127，驱动轴121被壳体部126和盖体部127夹持，驱动轴121能够相对于壳体部126和盖体部127转动。

参考图3、图4和图9，壳体部126上可以形成有多个安装孔，盖体部127上形成多个安装孔，壳体部上的安装孔和盖体部的安装孔可以均为螺钉孔，通过这些安装孔及螺钉，能够将壳体部126与盖体部127固定连接。

本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，采用其他的连接方式将壳体部126和盖体部127固定连接，均落入本公开的保护范围。

本公开的驱动装置120通过锥齿轮组件122将驱动电机124的电机轴输出的转动动作进行第一次换向，再经由蜗轮蜗杆机构123进行第二次换向，使得驱动轴121输出的转动动作的转动方向与电机轴输出的转动动作的转动方向相同或者基本相同。本公开的蜗轮蜗杆机构123还优选地对转动动作进行降速以增加扭矩。

参考图2，根据本公开的优选实施方式，驱动电机124的电机轴上套设第一轴承162，第一轴承162位于第一锥齿轮1221和驱动电机124的主体之间。

通过设置第一轴承162，能够实现对电机轴的稳定支撑。

继续参考图2，对于上述各个实施方式的驱动装置120，蜗杆部1231的套设有第二锥齿轮1222的端部套设第二轴承163，通过第二轴承163，能够实现对蜗杆部1231的套设有第二锥齿轮1222的端部进行稳定支撑。

根据本公开的优选实施方式，驱动电机124的两端分别设置有电机缓冲件1241，通过电机缓冲件1241的设置，可以缓冲驱动电机124在工作过程中的震动。

参考图3，本公开的一个实施方式的驱动装置120包括润滑组件，润滑组件包括润滑轴套1281和润滑轴套支撑座1282，润滑轴套1281套设在驱动电机124的电机轴的端部，第一锥齿轮1221通过润滑轴套1281固定于电机轴的端部，润滑轴套支撑座1282套设在润滑轴套1281上，且使得第一锥齿轮1221位于第一轴承162和润滑轴套支撑座1282之间，通过设置润滑组件，能够减少第一锥齿轮1221和电机轴之间的磨损，并能够使得第一锥齿轮1221能够稳定地设置在电机轴的端部。

再次参考图2和图3，本公开的驱动装置120的蜗轮蜗杆机构123与锥齿轮组件122传动连接，并使得蜗轮蜗杆机构123对驱动轴121进行驱动。

图7是本公开的一个实施方式的驱动装置的又一局部结构示意图。图8是本公开的一个实施方式的驱动装置的又一局部结构示意图。

参考图2、图4、图7和图8，根据本公开的优选实施方式，本公开的驱动装置120还包括开关装置及开关触发机构1211，开关触发机构1211与驱动轴121固定连接，开关触发机构1211跟随驱动轴121转动，当驱动轴121转动至至少一个预设位置时，开关装置被开关触发机构1211触发以生成指示信号。

参考图2，根据本公开的一个实施方式，开关装置包括第一开关171及第二开关172；当驱动轴121沿第一方向转动至第一预设位置时，开关触发机构1211触发第一开关171，第一开关171生成指示信号；当驱动轴121沿第二方向转动至第二预设位置时，开关触发机构1211触发第二开关172，第二开关172生成指示信号，当驱动轴121由第一预设位置继续沿第一方向转动至第三预设位置时，开关触发机构1211触发第二开关172，第二开关生成指示信号；其中，第一方向与第二方向为相反方向。

参考图2和图4，根据本公开的一个实施方式的驱动装置120，开关触发机构1211包括第一触发部及第二触发部，第一触发部用于对第一开关171进行触发，第二触发部用于对第二开关172进行触发。

其中，优选地，第一触发部具有一个触发结构，当驱动轴121转动至第一预设位置时，第一触发部对第一开关171进行触发；第二触发部具有两个触发结构，当驱动轴121转动至第二预设位置时，第二触发部的一个触发结构对第二开关172进行触发，当驱动轴121转动至第三预设位置时，第二触发部的另一个触发结构对第二开关172进行触发。

参考图2和图7，优选地，第一触发部与第二触发部沿着驱动轴121的轴向配置，第一开关171与第二开关172沿着驱动轴121的轴向配置。

参考图2，更优选地，在驱动轴121的周向方向上，第一触发部的触发结构位于第二触发部的两个触发结构之间。

其中，本公开描述的开关触发机构1211为环状部，第一触发部为环状部上的第一缺口部，第二触发部为环状部上的第二缺口部。

参考图8，根据本公开的另一个实施方式的驱动装置120，开关装置还至少包括第三开关173，第三开关173被开关触发机构1211触发时生成指示信号，以指示驱动轴121转动至第四预设位置。

相应地，开关触发机构1211至少包括第三触发部，第三触发部用于对第三开关173进行触发。

其中，第三触发部包括一个或两个以上的触发结构。

对于本公开的驱动装置120，第一开关171和第二开关172均可以选用微动开关，也可以选用霍尔开关，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，对第一开关和第二开关的类型或者开关装置的结构进行调整，均落入本公开的保护范围。

继续参考图4，根据本公开的一个实施方式，驱动装置120的蜗杆部1231的另一个端部(即第二端部)设置有第三轴承164，第三轴承164套设在蜗杆部1231的第二端部，以对蜗杆部1231进行稳定地支撑。

其中，第二轴承163和第三轴承164尺寸相同，两者配合，使得蜗杆部1231能够稳定的工作(转动)。

参考图2，本公开的驱动装置120的驱动轴121的第一位置设置上文描述的蜗轮部1232，驱动轴121的第二位置设置上文描述的开关触发机构1211。

参考图4，根据本公开的优选实施方式，上文描述的腔体结构包括第一腔体区域和第二腔体区域，其中，第一腔体区域用于容纳上文描述的蜗轮蜗杆机构123和锥齿轮组件122，第二腔体区域用于容纳上文描述的开关触发机构1211和开关装置。

本公开上文描述的腔体结构还包括第三腔体区域，第三腔体区域用于容纳驱动电机124。

参考图4，腔体结构的第三腔体区域形成在第一腔体区域和第二腔体区域之间，使得腔体结构呈“凹”字形。

参考图9，本公开的驱动轴121被壳体部126和盖体部127夹持。驱动轴121能够相对于壳体部126和盖体部127转动。

参考图4和图5，根据本公开的优选实施方式的驱动装置120，驱动轴121的被壳体部126和盖体部127夹持的部位设置有轴套1212和密封胶堵1213，两者均相对于保持装置固定，优选地，驱动轴121的被壳体部126和盖体部127夹持的部位的中间位置，密封胶堵1213设置在轴套1212(轴套1212的第一端部)与保持装置之间，即密封胶堵1213的一个端部套设在轴套1212的一个端部上，且密封胶堵1213由该中间位置向外延伸，且密封胶堵1213的向外延伸的部分贴合于驱动轴121的表面。

本公开通过上述腔体结构的设计以及上述轴套1212、密封胶堵1213的设计，能够提升驱动轴121与保持装置之间的密封效果，且驱动轴121能够顺畅的转动。

优选地，参考图5，轴套1212的至少一部分直接地被保持装置的壳体部126和盖体部127夹持。

更优选地，轴套1212的远离密封胶堵1213的一端(即轴套1212的第二端部)形成沿驱动轴121的径向方向延伸的裙部，以进一步提升密封效果。

更优选地，密封胶堵1213的内侧形成有螺纹部或者多个凸环，在增强密封效果的同时，减小与驱动轴121的接触面积，提高驱动轴121的转动效率。

根据本公开的一个实施方式，本公开描述的密封胶堵1213具有与驱动轴121匹配的筒形状。

根据本公开的优选实施方式，密封胶堵1213的套设在轴套1212上的部分，形成沿驱动轴121的径向延伸的裙部，以嵌入保持装置，提升密封效果。

本领域技术人员在本公开的技术方案的启示下，对本公开的轴套和密封胶堵的配合结构进行调整，均落入本公开的保护范围。

参考图6，根据本公开的一个优选实施方式，本公开的保持装置的壳体部126和盖体部127之间通过嵌入式密封结构进行密封。

图6示出了本公开的一个实施方式的嵌入式密封结构166，该嵌入式密封结构166可以通过形成在壳体部126上的凸部和形成在盖体部127上的凹部形成，且优选地，凸部与凹部之间填充弹性密封材料。

本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，对嵌入式密封结构进行调整、对弹性密封材料进行选择，均落入本公开的保护范围。

参考图4和图7，对于上述各个实施方式的驱动装置120，优选地，保持装置上设置有线束导出部129，驱动电机124的线束、开关装置的线束经由线束导出部129从腔体结构中导出到腔体结构之外。

优选地，线束导出部129为密封胶堵，以增强保持装置的密封性。密封胶堵可以是橡胶材料等。

其中，线束导出部129优选地设置在壳体部126上。

参考图9，对于上述各个实施方式的驱动装置120，保持装置上设置有两个以上的连接部125，通过连接部125，以将驱动装置120与本公开的扰流板系统100的安装底板150固定连接。

其中，连接部125可以是中空支撑柱，其可被螺钉穿过以与安装底板150上的安装孔152固定连接。

本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对连接部125的结构及相应的连接方式进行调整，均落入本公开的保护范围。

图10至图16示出了本公开的一个实施方式的扰流板系统的局部结构示意图。

参考图10至图16，执行装置130包括多连杆机构，多连杆机构包括驱动连杆1301、驱动连接杆1302、执行臂1303以及扰流板连接部1304，驱动连杆1301的第一连接部与驱动轴121固定连接，驱动连杆1301的第二连接部与驱动连接杆1302的第一连接部可转动地连接，驱动连接杆1302的第二连接部与执行臂1303的第一连接部可转动地连接，执行臂1303的第二连接部与扰流板连接部1304可转动地连接，驱动连杆1301在驱动轴121的驱动下能够在预设角度范围内摆动，驱动动作能够经由多连杆机构传递给扰流板110，当驱动连杆1301的第一连接部、第二连接部、驱动连接杆1302的第一连接部及第二连接部处于同一直线时，多连杆机构处于关闭状态，扰流板110被施加外部拉力时，多连杆机构的关闭状态不会被解除。

本公开的多连杆机构通过上述结构设计，当执行装置130处于关闭状态时，其处于自锁状态，即使扰流板110受到外部拉力的作用，由于驱动连杆1301的第一连接部、第二连接部、驱动连接杆1302的第一连接部及第二连接部处于同一直线，形成三点一线的状态，执行装置130的关闭状态不会被解除。

参考图10至图16，本公开的驱动装置120的驱动轴121经由执行装置130对本公开的扰流板110进行驱动。

参考图1，优选地，本公开的执行装置130的数量为两个，即下文描述的第一执行器和第二执行器，两者互为镜像结构，第一执行器和第二执行器分别与扰流板110的第一端部和第二端部连接。

参考图10至图16，本公开的执行装置130优选地包括中国专利申请CN2021114775176中的自适应调节装置。

优选地，执行装置130还包括基座1306，基座1306至少能够对扰流板连接部1304进行支撑，执行臂1303还包括第三连接部，执行臂1303的第一连接部位于执行臂1303的第三连接部与执行臂1303的第二连接部之间，执行臂1303的第三连接部与基座1306可转动地连接。

其中，基座1306不跟随驱动轴121而转动。

本公开中，上文描述的第一连接部、第二连接部、第三连接部等可以是铰链连接部，或其他形式的连接部。

参考图11，根据本公开的优选实施方式，执行装置130上配置多个缓冲部1305，其可以是缓冲垫的形式。

本公开中，驱动连杆1301摆动的预设角度范围为0度至180度左右。

例如可以是0度至175度，0度至185度等，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对预设角度范围进行调整，均落入本公开的保护范围。

根据本公开的优选实施方式，参考图1和图16，本公开的安装底板150的基体的周向边缘具有密封条151，其可以为一层，也可以为两层以上，其可以通过挤出成型或者发泡成型的方式形成在安装底板150的基体的周向边缘。

图16是本公开的一个实施方式的驱动装置与安装底板的安装示意图。图17是本公开的一个实施方式的执行装置与安装底板的安装示意图。

参考图1和图16，本公开的安装底板150上设置排水装置，其可以是凹槽结合排水管的形式，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下对排水装置的结构进行的调整均落入本公开的保护范围。

参考图1和图16，本公开的驱动装置120的驱动轴121通过平衡弹簧161连接至安装底板150。

参考图17，安装底板150的基体上形成有多个安装孔152，通过多个安装孔152，通过安装底板150，扰流板系统100能够被安装在机动车车身上。

本领域技术人员可以对安装底板150的结构进行合适选择，均落入本公开的保护范围。

根据本公开的一个实施方式的用于扰流板系统的驱动系统，包括：

驱动装置120，驱动装置120包括驱动电机124、锥齿轮组件122、蜗轮蜗杆机构123以及驱动轴121，驱动电机124输出的转动动作依次经由锥齿轮组件122及蜗轮蜗杆机构123传递给驱动轴121，驱动装置120经由驱动轴121输出驱动动作；

执行装置130，执行装置130能够将驱动装置120输出的驱动动作传递给扰流板110，使得扰流板110动作至预设位置或者保持在预设位置；

保持装置，保持装置形成腔体结构以至少对驱动装置120的驱动电机124、锥齿轮组件122及蜗轮蜗杆机构123进行容纳，且驱动轴121从腔体结构之中伸出以对执行装置130进行驱动；

密封组件，密封组件至少设置在驱动轴121与保持装置之间。

根据本公开的一个实施方式的机动车，包括：机动车车身；本公开任一个实施方式的扰流板系统100，扰流板系统100设置在机动车车身上。

根据本公开的一个实施方式的机动车，包括：机动车车身；扰流板；以及本公开任一个实施方式的驱动系统，驱动系统至少对扰流板110进行驱动，驱动系统设置在机动车车身上。

其中，驱动系统通过安装底板150设置在机动车车身上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种具有驱动装置的扰流板系统，其特征在于，包括：

扰流板；

驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、锥齿轮组件、蜗轮蜗杆机构以及驱动轴，所述驱动电机输出的转动动作依次经由所述锥齿轮组件及所述蜗轮蜗杆机构传递给所述驱动轴，所述驱动装置经由所述驱动轴输出驱动动作；

执行装置，所述执行装置能够将所述驱动装置输出的驱动动作传递给所述扰流板，使得所述扰流板动作至预设位置或者保持在预设位置；

保持装置，所述保持装置形成腔体结构以至少对所述驱动装置的驱动电机、锥齿轮组件及蜗轮蜗杆机构进行容纳，且所述驱动轴从所述腔体结构之中伸出以对所述执行装置进行驱动；以及

密封组件，所述密封组件至少设置在所述驱动轴与所述保持装置之间。

2.根据权利要求1所述的具有驱动装置的扰流板系统，其特征在于，所述驱动电机为具有减速箱的驱动电机。

3.根据权利要求1所述的具有驱动装置的扰流板系统，其特征在于，所述锥齿轮组件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述驱动电机的电机轴连接以接收所述驱动电机的电机轴输出的转动动作，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合，以接收第一锥齿轮传递的转动动作。

4.根据权利要求3所述的具有驱动装置的扰流板系统，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗杆部及蜗轮部，所述第二锥齿轮与所述蜗杆部同轴设置，所述蜗轮部与所述驱动轴同轴设置。

5.根据权利要求4所述的具有驱动装置的扰流板系统，其特征在于，所述第二锥齿轮套设在所述蜗杆部的一个端部并与该端部固定连接，以接收所述第一锥齿轮的转动动作，并将转动动作传递给所述蜗杆部，所述蜗杆部与所述蜗轮部配合，以将转动动作传递给所述蜗轮部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的具有驱动装置的扰流板系统，其特征在于，还包括开关装置及开关触发机构，所述开关触发机构与所述驱动轴固定连接，所述开关触发机构跟随所述驱动轴转动，当驱动轴转动至至少一个预设位置时，所述开关装置被所述开关触发机构触发以生成指示信号。

7.根据权利要求6所述的具有驱动装置的扰流板系统，其特征在于，所述开关装置包括第一开关及第二开关；

当所述驱动轴沿第一方向转动至第一预设位置时，所述开关触发机构触发第一开关，第一开关生成指示信号；

当所述驱动轴沿第二方向转动至第二预设位置时，所述开关触发机构触发第二开关，第二开关生成指示信号，

当所述驱动轴由所述第一预设位置继续沿第一方向转动至第三预设位置时，所述开关触发机构触发第二开关，第二开关生成指示信号；

其中，第一方向与第二方向为相反方向；

优选地，所述开关触发机构包括第一触发部及第二触发部，所述第一触发部用于对所述第一开关进行触发，所述第二触发部用于对所述第二开关进行触发；

优选地，所述第一触发部具有一个触发结构，当所述驱动轴转动至第一预设位置时，所述第一触发部对第一开关进行触发；

所述第二触发部具有两个触发结构，当所述驱动轴转动至第二预设位置时，所述第二触发部的一个触发结构对所述第二开关进行触发，当所述驱动轴转动至第三预设位置时，所述第二触发部的另一个触发结构对所述第二开关进行触发；

优选地，所述第一触发部与所述第二触发部沿着所述驱动轴的轴向配置，所述第一开关与所述第二开关沿着所述驱动轴的轴向配置；

优选地，在所述驱动轴的周向方向上，所述第一触发部的触发结构位于所述第二触发部的两个触发结构之间；

优选地，所述开关触发机构为环状部，所述第一触发部为所述环状部上的第一缺口部，所述第二触发部为所述环状部上的第二缺口部；

优选地，所述开关装置还至少包括第三开关，所述第三开关被所述开关触发机构触发时生成指示信号，以指示所述驱动轴转动至第四预设位置；

优选地，所述开关触发机构至少包括第三触发部，所述第三触发部用于对所述第三开关进行触发；

优选地，所述第三触发部包括一个或两个以上的触发结构；

优选地，所述腔体结构包括第一腔体区域和第二腔体区域，所述第一腔体区域用于容纳所述蜗轮蜗杆机构和所述锥齿轮组件，所述第二腔体区域用于容纳所述开关触发机构和开关装置；

优选地，所述腔体结构还包括第三腔体区域，所述第三腔体区域用于容纳所述驱动电机；

优选地，所述腔体结构的第三腔体区域形成在所述第一腔体区域和所述第二腔体区域之间，使得所述腔体结构呈“凹”字形；

优选地，所述保持装置包括壳体部和盖体部，所述驱动轴被所述壳体部和所述盖体部夹持，所述驱动轴能够相对于所述壳体部和所述盖体部转动；

优选地，所述密封组件包括轴套和密封胶堵，所述轴套和所述密封胶堵至少设置在所述驱动轴的被壳体部和盖体部夹持的部位；

优选地，所述驱动轴的被壳体部和盖体部夹持的部位的中间位置，所述密封胶堵设置在所述轴套与所述保持装置之间，且所述密封胶堵由该中间位置向外延伸，且所述密封胶堵的向外延伸的部分贴合于所述驱动轴的表面；

优选地，所述轴套的至少一部分直接地被所述保持装置的壳体部和盖体部夹持；

优选地，所述轴套的远离所述密封胶堵的一端形成沿驱动轴的径向方向延伸的裙部，以进一步提升密封效果；

优选地，所述密封胶堵的内侧形成有螺纹部或者多个凸环，在增强密封效果的同时，减小与所述驱动轴的接触面积，提高所述驱动轴的转动效率；

优选地，所述密封胶堵的套设在所述轴套上的部分，形成沿所述驱动轴的径向延伸的裙部，以嵌入所述保持装置，提升密封效果；

优选地，所述执行装置包括多连杆机构，所述多连杆机构包括驱动连杆、驱动连接杆、执行臂以及扰流板连接部，所述驱动连杆的第一连接部与所述驱动轴固定连接，所述驱动连杆的第二连接部与所述驱动连接杆的第一连接部可转动地连接，所述驱动连接杆的第二连接部与所述执行臂的第一连接部可转动地连接，所述执行臂的第二连接部与所述扰流板连接部可转动地连接，所述驱动连杆在所述驱动轴的驱动下能够在预设角度范围内摆动，所述驱动动作能够经由所述多连杆机构传递给所述扰流板，当所述驱动连杆的第一连接部、第二连接部、驱动连接杆的第一连接部及第二连接部处于同一直线时，所述多连杆机构处于关闭状态，所述扰流板被施加外部拉力时，所述多连杆机构的所述关闭状态不会被解除。

8.一种用于扰流板系统的驱动系统，其特征在于，包括：

驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、锥齿轮组件、蜗轮蜗杆机构以及驱动轴，所述驱动电机输出的转动动作依次经由所述锥齿轮组件及所述蜗轮蜗杆机构传递给所述驱动轴，所述驱动装置经由所述驱动轴输出驱动动作；

执行装置，所述执行装置能够将所述驱动装置输出的驱动动作传递给扰流板，使得所述扰流板动作至预设位置或者保持在预设位置；以及

保持装置，所述保持装置形成腔体结构以至少对所述驱动装置的驱动电机、锥齿轮组件及蜗轮蜗杆机构进行容纳，且所述驱动轴从所述腔体结构之中伸出以对所述执行装置进行驱动；以及

密封组件，所述密封组件至少设置在所述驱动轴与所述保持装置之间。

9.一种机动车，其特征在于，包括：

机动车车身；以及

权利要求1至7中任一项所述的扰流板系统，所述扰流板系统设置在所述机动车车身上。

10.一种机动车，其特征在于，包括：

机动车车身；

扰流板；以及

权利要求8所述的驱动系统，所述驱动系统至少对所述扰流板进行驱动，所述驱动系统设置在所述机动车车身上；

优选地，所述驱动系统通过安装底板设置在所述机动车车身上。

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