KR20000006634A - 무인 주차 제어 시스템 - Google Patents

무인 주차 제어 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20000006634A
KR20000006634A KR1019990033683A KR19990033683A KR20000006634A KR 20000006634 A KR20000006634 A KR 20000006634A KR 1019990033683 A KR1019990033683 A KR 1019990033683A KR 19990033683 A KR19990033683 A KR 19990033683A KR 20000006634 A KR20000006634 A KR 20000006634A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
parking
vehicle
packing
fee
charge
Prior art date
Application number
KR1019990033683A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100302446B1 (ko
Inventor
손우환
Original Assignee
손우환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 손우환 filed Critical 손우환
Priority to KR1019990033683A priority Critical patent/KR100302446B1/ko
Publication of KR20000006634A publication Critical patent/KR20000006634A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100302446B1 publication Critical patent/KR100302446B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G07B15/04—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems comprising devices to free a barrier, turnstile, or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/08—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into closed position about a transverse axis situated in the road surface, e.g. tiltable sections of the road surface, tiltable parking posts
    • E01F13/085—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into closed position about a transverse axis situated in the road surface, e.g. tiltable sections of the road surface, tiltable parking posts specially adapted for individual parking spaces
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/24—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for parking meters
    • G07F17/246—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for parking meters provided with vehicle proximity-detectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

본 발명은 주차구획으로의 차량 진입여부 및 주차여부를 판단하고 주차공간에 차량이 주차된 경우 장금장치를 작동시켜 차량의 무단출고를 방지하는 한편 주차시간을 카운트하고, 이후 운전자가 주차시간에 따른 주차요금을 정산하면 차량을 출고할 수 있도록 장금장치를 해제시킴은 물론이고 여러 주차공간의 장금장치 및 주차요금의 정산을 한 곳에서 제어할 수 있는 무인 주차 제어 시스템에 관한 것으로, 주차구획으로의 차량 진입여부를 검출할 수 있도록 상기 주차구획에 매설된 차량감지센서와, 상기 차량감지센서로부터 차량이 감지된 경우 주차된 차량의 무단 출고를 방지할 수 있도록 차체 저면에 걸림턱을 형성시키며 공기압에 의해 구동되는 장금장치와, 상기 장금장치가 작동중이고 운전자에 의해 해당 주차구획이 선택될 경우 선택된 주차구획의 주차요금을 표시하는 표시부와, 상기 표시부에 표시된 주차요금을 정산할 수 있도록 투입된 요금을 감지하고 감지된 요금정보를 출력하는 화폐감지부와, 상기 화폐감지부로부터 입력된 요금정보와 상기 표시부에 표시된 주차요금을 비교하여 정산여부를 판단하고 주차요금이 정산된 것으로 판단되면 차량이 출고될 수 있도록 솔레노이드를 통하여 해당 장금장치의 공기압을 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어로 개폐되는 상기 솔레노이드를 통하여 상기 장금장치에 공기압을 공급할 수 있도록 된 콤프레샤를 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

무인 주차 제어 시스템 {Parking control system without person}
본 발명은 무인 주차 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주차구획으로의 차량 진입여부 및 주차여부를 판단하고 주차공간에 차량이 주차된 경우 장금장치를 작동시켜 차량의 무단출고를 방지하는 한편 주차시간을 카운트하고, 이후 운전자가 주차시간에 따른 주차요금을 정산하면 차량을 출고할 수 있도록 장금장치를 해제시킴은 물론이고 여러 주차공간의 장금장치 및 주차요금의 정산을 한 곳에서 제어할 수 있는 무인 주차 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 주차요금은 시간에 따라 부과되는데, 이를 위하여 종래의 주차장에서는 관리자가 차량의 입고시간을 체크하고 이후 차량의 출고시간을 체크하여 주차요금을 산출하고 이를 운전자가 정산하면 출고를 허락하는 수작업으로 이루어졌다.
따라서, 주차시간을 체크하거나 그에 따른 주차요금을 정산하기 위한 인력이 적지않게 소요되고, 다수의 차량이 동시에 주차하는 경우 입고시간의 확인으로 인하여 입고처리가 지연되는 등의 문제점이 있었다.
또한, 상기의 문제점을 해결하기 위하여 차량의 입/출고시에 마그네틱 카드 등의 주차관련정보를 기록한 카드를 사용하는 시설이 개발되었으나, 이 또한 주차요금을 정산하기 위한 인력이 필요하다는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 주차구획으로의 차량 진입여부 및 주차여부를 판단하고 주차공간에 차량이 주차된 경우 장금장치를 작동시켜 차량의 무단출고를 방지하는 한편 주차시간을 카운트하고, 이후 운전자가 주차시간에 따른 주차요금을 정산하면 차량을 출고할 수 있도록 장금장치를 해제시킴은 물론이고 여러 주차공간의 장금장치 및 주차요금의 정산을 한 곳에서 제어할 수 있도록 하여 장치의 제조비용 및 운용비용을 절감하고 주차공간을 효율적으로 사용할 수 있는 무인 주차 제어 시스템을 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 주차 제어 시스템의 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 무인 주차 제어 시스템의 장금장치를 보인 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 무인 주차 제어 시스템의 콘트롤 박스를 보인 도,
도 4a,b는 본 발명에 따른 장금장치의 작동 상태를 보인도,
도 5는 본 발명에 따른 무인 주차 제어시스템의 플로우챠트이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10:장금장치 11:본체
16:공기압피스톤 17:피스톤 로드
18:랙 20:피니언
21:회전축 22:걸림판
27:차고감지센서 28:주차표시등
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 주차시간을 카운트하여 주차요금을 계산하고 계산된 주차요금이 정산된 경우 출고를 허락하는 무인 주차 제어 시스템에 있어서, 주차구획으로의 차량 진입여부를 검출할 수 있도록 상기 주차구획에 매설된 차량감지센서와, 상기 차량감지센서로부터 차량이 감지된 경우 주차된 차량의 무단 출고를 방지할 수 있도록 차체 저면에 걸림턱을 형성시키며 공기압에 의해 구동되는 장금장치와, 상기 장금장치가 작동중이고 운전자에 의해 해당 주차구획이 선택될 경우 선택된 주차구획의 주차요금을 표시하는 표시부와, 상기 표시부에 표시된 주차요금을 정산할 수 있도록 투입된 요금을 감지하고 감지된 요금정보를 출력하는 화폐감지부와, 상기 화폐감지부로부터 입력된 요금정보와 상기 표시부에 표시된 주차요금을 비교하여 정산여부를 판단하고 주차요금이 정산된 것으로 판단되면 차량이 출고될 수 있도록 솔레노이드를 통하여 해당 장금장치의 공기압을 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어로 개폐되는 상기 솔레노이드를 통하여 상기 장금장치에 공기압을 공급할 수 있도록 된 콤프레샤를 구비한 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 무인 주차 제어 시스템의 구성을 설명한다. 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 주차구획으로의 차량 진입여부 및 차량의 무단 출고를 방지할 수 있도록 각각의 주차구획선내에 설치된 주차단속장치(100)와, 상기 주차단속장치(100)를 작동시켜 차량의 무단 출고를 방지하는 한편 주차시간을 카운트하고 이후 운전자가 주차시간에 따른 요금을 정산하면 차량을 출고할 수 있도록 상기 주차단속장치의 장금상태를 해제시키며 다수의 주차단속장치와 전기적으로 접속된 콘트롤 박스(60) 및 상기 콘트롤 박스(60)의 제어신호에 의해 상기 주차단속장치(100)가 작동하도록 공기압을 공급하며 다수의 주차단속장치와 공압회로로 접속된 콤프레샤(400)로 구성된다.
즉, 상기 주차단속장치(100)는 주차구획으로의 차량진입을 감지할 수 있도록 바닥에 매설된 차량감지센서(일례로 루프센서)(30)와, 상기 차량감지센서(30)에 의해 감지된 차량의 무단 출고를 방지할 수 있도록 주차구획내의 바닥면에 설치된 장금장치(10)로 구성된다.
또한, 상기 장금장치(10)는 차량의 진입방향에 대하여 소정 각도로 상향 경사진 경사면(12)이 형성된 본체(11)와, 상기 본체(11)와 차체 저면간의 차체 높이를 검출할 수 있도록 본체 상면(13)에 장착된 차고감지센서(일례로 적외선센서)(27)와, 상기 차고감지센서(27)가 장착된 본체 상면(13)의 내측 공간부(15)에 배설되며 공기압의 유입 및 배기에 따라 피스톤을 진퇴시키는 한쌍의 에어실린더(16)와, 상기 에어실린더의 각 피스톤 로드(17)의 단부에 결합되며 원활하게 진퇴운동할 수 있도록 양측면에 바퀴(19)가 장착된 랙(rack)(18)과, 상기 랙(18)의 직선운동을 회전운동으로 변환하는 피니언(20)과, 상기 피니언(20)에 축결합되며 회전운동하는 회전축(21)과, 상기 회전축(21)의 양단에 장착되며 랙(18)이 전진될 경우 차량의 무단 출고를 방지할 수 있도록 일정각도로 세워지고 랙(18)이 후퇴할 경우 차량을 출고할 수 있도록 원위치되는 걸림판(22)과, 상기 결림판(22)의 양단에 각각 설치되며 회전축을 지지하는 지지부재(23)와, 상기 랙(18)과 피니언(20) 및 공기압실린더(16) 등을 보호할 수 있도록 된 덮개(26)와, 야간주차시 운전자가 장금장치(10)의 작동여부를 알 수 있도록 상기 본체의 측벽(14)에 장착된 주차표시등(28)이 구성된다. 그리고 미설명부호 29는 차량과의 접촉시 차체를 보호하기 위한 고무재질의 커버이며, 24는 피스톤에 공기압을 주입하기 위한 연결부재이고, 25는 피스톤에 주입된 공기압을 배기하기 위한 연결부재이다.
한편, 콘트롤 박스(60) 내측에는 운전자로부터 주차구역이 입력되면 주차시간에 따른 주차요금을 산출하고 산출된 요금을 운전자가 정산할 경우 영수증을 발급하는 요금정산제어부(300)와, 상기 요금정산제어부(300)로부터 요금정산신호가 입력되면 차량을 출고할 수 있도록 장금장치를 해제하는 장금장치제어부(200)로 구성된다.
즉, 상기 요금정산부(300)는 주차시간에 따른 주차요금을 산출하고 산출된 주차요금을 디스플레이할 수 있도록 제어신호를 출력하며 주차요금의 정산여부를 판단하는 마이크로 프로세서Ⅰ(301)와, 상기 마이크로 프로세서Ⅰ(301)에 클럭신호를 공급하는 발진부(302)와, 상기 마이크로 프로세서Ⅰ(301)의 제어수순을 기억하여 제공하는 롬(303)과, 상기 롬(303)에 기억된 제어수순에 따라 동작되는 상기 마이크로 프로세서Ⅰ(301)의 제반 데이터들을 저장하는 램(303)이 구성된다.
또, 주차요금을 정산할 목적으로 콘트롤 박스(60)로 운전자가 접근할 경우 이를 감지하도록 된 인체감지센서(49)와, 상기 인체감지센서(60)를 통하여 사람이 감지될 경우 주차요금 정산방법을 음성정보로 안내할 수 있도록 된 음성합성부(306) 및 스피커(51)와, 음성정보에 따라 주차요금을 확인할 수 있도록 자차의 주차구역을 운전자가 선택하여 키 신호를 입력하도록 된 주차구획선택버튼(47)과, 상기 주차구획선택버튼(47)으로부터 선택된 해당 주차구역의 주차요금을 상기 마이프로 프로세서(301)로부터 산출받아 출력하는 LCD표시제어부(309)와, 상기 LCD표시제어부(309)로부터 출력된 주차요금을 디스플레이하도록 된 표시구동부(310) 및 표시부(일례로 7세그먼트;46)가 구성된다.
또한, 상기 램(304)에 저장된 데이터 및 상기 롬(303)에 저장된 제어수순에 따라 동작하는 상기 마이크로 프로세서Ⅰ(301)의 제어신호에 근거하여 주변기기를 제어할 수 있도록 어드레스를 디코딩하는 디코더(312)와, 상기 디코더(312)의 제어를 받아 각 감지수단의 입출력을 제어하는 입출력부(313)와, 상기 입출력부(313)의 제어를 받아 상기 표시부(46)에 디스플레이된 주차요금을 정산하도록 화폐감지부(315) 및 화폐반환부(316)로 이루어진 코인메카(314) 또는 신용카드나 버스카드 같은 전자화폐를 결제할 수 있도록 된 전자화폐감지부(317)로 구성된다.
또, 상기 장금장치제어부(200)는 주차구역내로의 차량진입 및 주차여부를 판단하여 주차시간을 카운트하고 무단 출고를 방지할 수 있도록 장금장치(10)를 작동시키며 상기 요금정산제어부(300)로부터 주차요금이 정산된 것으로 판단되면 차량을 출고할 수 있도록 장금장치(10)를 해제시키는 제어신호를 출력하도록 된 마이크로 프로세서Ⅱ(201)와, 상기 마이크로 프로세서Ⅱ(201)에 클럭신호를 공급하는 발진부(202)와, 상기 마이크로 프로세서Ⅱ(201)의 제어수순을 기억하여 제공하는 롬(203)과, 상기 롬(203)에 기억된 제어수순에 따라 동작되는 상기 마이크로 프로세서Ⅱ(201)의 제반 데이터들을 저장하는 램(204)이 구성된다.
또한, 상기 램(204)에 저장된 데이터 및 상기 롬(203)에 저장된 제어수순에 따라 동작하는 상기 마이크로 프로세서Ⅱ(201)의 제어신호에 근거하여 주변기기를 제어할 수 있도록 어드레스를 디코딩하는 디코더(205)와, 상기 디코더(205)의 제어를 받아 각 감지수단의 입출력을 제어하는 한편 상기 차량감지센서(30) 및 차고감지센서(27)와 전기적으로 접속된 입출력부(206)와, 상기 입출력부(206)를 통하여 차량감지신호가 일정시간 계속적으로 입력될 경우 상기 디코더(205)의 제어에 의해 실시간 계수정보를 상기 마이크로 프로세서Ⅱ(201)에 전송하는 시간계수회로(208)와, 상기 시간계수회로(208)에 의해 차량이 주차중인 것으로 판단된 경우 상기 입출력부(206)를 통하여 입력된 차고정보에 따라 상기 장금장치(10)의 걸림판(22)이 일정각도 상향조정되도록 콤프레샤(400)로부터 공급된 공기압을 상기 장금장치의 에어실린더(16)에 공급하는 솔레노이드(70)과, 상기 차고감지센서(27)에 의해 감지된 차체정보에 의거하여 상기 장금장치의 걸림판(22)의 높이를 재설정할 수 있도록 상기 솔레노이드(70)의 개폐시간을 재입력하기 위한 키 설정부(211)와, 상기 키 설정부(211)에 의한 재설정내용을 확인할 수 있도록 된 표시제어부(210)로 구성된다.
그리고 콘트롤 박스(60)의 외측에는 사용중지를 알리는 표시등(40)과, 영수증 발급신호를 입력하는 영수증발급버튼(42)과, 발급된 영수증을 출력하는 영수증투출구(41)와, 지폐를 투입하기 위한 지폐투입구(43)와, 동전을 투입하기 위한 동전투입구(44)와, 잔돈이 없음을 알리는 경고등(45)과, 주차시간 및 주차요금을 표시하는 표시부(46)와, 주차구획을 선택하기 위한 주차구역 선택버튼(47)과, 전자화폐를 투입하기 위한 전자화폐투입구(48)와, 사람의 접근을 감지하는 인체감지센서(49)와, 인체감지센서에 의해 사람이 감지된 경우 주차요금 정산방법을 안내하는 스피커(51) 및 주차요금의 잔금을 반환하는 반환구(50)가 구성된다.
이하, 전술한 구성요소 및 도 4a,b 및 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 무인 주차 제어 시스템의 작용효과를 설명한다.
도 4a,b 및 도 5에 도시한 바와 같이, 차량이 주차구획내로 진입하면 차량감지센서(30)에 의해 차량의 진입여부가 감지된다(S51).
상기 단계S51에서 차량이 주차구획내로 진입한 것으로 감지되면 시간계수회로(208)를 통하여 주차여부를 판단하기 위한 시간을 카운트(S52)하며, 상기 단계S52에서 카운트된 시간이 주차여부를 판단하기 위한 기준시간을 경과하였는가를 판단한다(S53).
상기 단계S53에서 카운트된 시간이 기준시간을 경과하지 않은 경우 단계S51,S52를 반복수행하고, 만약 단계S51에서 차량이 재차 감지되지 않은 경우 주차여부를 판단하기 위하여 카운트된 시간을 리세트시킨다(S54).
이는 주차구획에 잘못 들어온 차량에 의해 장금장치(10)가 동작되는 것을 방지하기 위한 것으로, 상기 기준시간은 대략 3-5분으로 설정됨이 적당하다.
또, 상기 단계S53에서 기준시간이 경과한 경우 차고감지센서(27)를 통하여 차체높이를 감지한다(S55).
상기 단계S55에서 차체높이(차고)가 감지된 경우 차체높이에 근거하여 장금장치(10)를 작동시킨다(S56).
즉, 장금장치 제어부의 마이크로 프로세서Ⅱ(201)는 솔레노이드(70)를 개방시켜 장금장치의 에어실린더(16)에 공기압을 주입한다. 따라서, 에어실린더의 피스톤 로드(17)는 전진되고 이는 랙(18)과 피니언(20)에 의해 회전운동으로 변환되어 피니언(20)에 축결합된 걸림판(22)을 회전시킨다. 이에 따라, 바닥면으로부터 회전되어 ??아오른 걸림판(22)에 의해 차량의 무단 출고가 방지된다(도 4b 참조). 여기서, 마이크로 프로세서Ⅱ(201)는 차고감지센서(27)로부터 감지된 차체높이에 근거하여 솔레노이드 (70)의 개폐시간을 제어함으로써 상기 걸림판(22)의 돌출 높이를 조절한다. 즉, 차종에 따라 차체높이가 각기 다르므로 차고감지센서(27)로부터 감지된 차체높이에 근거하여 솔레노이드(70)의 개폐시간을 제어함으로써 걸림판(22)의 회전각을 조절한다.
또한, 상기 단계S56에서 장금장치(10)가 작동된 경우 시간계수회로(208)를 통하여 주차시간을 카운트한다(단계S57).
상기 단계S57에서 주차시간이 카운트되면 현재의 주차시간이 야간인가를 판단한다(S58).
상기 단계S58에서 주차시간이 야간인 것으로 판단된 경우 장금장치(10)가 작동중임을 운전자가 인식할 수 있도록 주차표시등(28)을 점등한다(S59). 즉, 야간주차시 운전자가 장금장치(10)의 작동여부를 인식하지 못한채 차량을 무단 출고시킴으로써 발생되는 차량파손 및 장금장치(10)의 파손을 방지하기 위한 것으로, 장금장치의 측벽(14)에 설치된 주차표시등(28)을 점등시켜 바닥면을 조명함으로써 운전자가 장금장치(10)의 작동상태를 용이하게 확인할 수 있도록 한다. 여기서, 야간판단은 24시를 기준으로 판단되며, 하계와 동계에 따라 야간시간이 달리 프로그램화 될 수 있다.
또, 단계S58에서 야간이 아닌 것으로 판단되거나 단계S59에서 주차표시등(28)이 점등된 경우 계속적으로 주차시간을 카운트하며, 인체감지센서(49)로부터 사람의 접근이 감지되면 음성합성부(306) 및 스피커(51)를 통하여 주차요금 정산방법을 안내한다.
이후, 운전자의 조작으로 주차구획 선택신호가 입력되었는가를 판단한다(S61).
단계S61에서 주차구획 선택신호가 입력된 경우 요금정산제어부의 마이크로 프로세서Ⅰ(301)는 해당 주차구획의 주차시간에 근거하여 주차요금을 산출하고 이를 디코더(312)를 통하여 LCD표시제어부(309)에 출력한다. 따라서, LCD표시제어부(309)의 제어에 의해 표시구동부(310)가 구동되어 표시부(46)에 주차시간 및 주차요금이 디스플레이된다(S62).
단계S62에서 주차요금이 디스플레이되어 운전자로부터 코인메카(314) 또는 전자화폐감지부(317)로부터 주차요금이 투입되면, 이를 감지하여 주차요금이 정산되었는가를 판단한다(S63). 즉, 지폐투입구(43) 및 동전투입구(44)를 통하여 투입된 화폐가 화폐감지부(315)를 통하여 정화로 판단되고 램(304)에서 읽어온 주차요금보다 클 경우 주차요금을 정산하는 한편 화폐반환부(316)를 통하여 잔금을 반환한다. 한편, 전자화폐투입구(48)를 통하여 전자화폐(일례로 신용카드 또는 버스카드)가 투입될 경우 전자화폐감지부(317)를 통하여 주차요금을 정산하게 되는데, 일례로 외부와 연결된 통신라인을 통하여 주차요금이 승인된 경우 주차요금을 정산하거나 미리 충전된 요금으로부터 주차요금을 감산하여 주차요금을 정산한다.
단계S63에서 주차요금이 정산된 것으로 판단된 경우 요금정산제어부의 마이크로 프로세서Ⅰ(301)는 영수증발급버튼(42)의 조작에 따라 영수증발급회로(318)를 구동시켜 영수증을 발급한다(S64).
단계S64에서 영수증이 발급된 경우 장금장치제어부의 마이크로 프로세서Ⅱ(201)는 차량을 출고할 수 있도록 장금장치(10)의 장금상태를 해제시킨다(S65). 즉, 장금장치제어부의 마이크로 프로세서Ⅱ(201)는 배기밸브측의 솔레노이드(70)를 개방시켜 에어실린더(16)의 공기압을 배기시킨다. 따라서, 에어실린더의 피스톤 로드(17)는 후퇴되고 이는 랙(18)과 피니언(20)에 의해 회전운동으로 변환되어 피니언(20)에 축결합된 걸림판(22)을 회전시킨다. 이에 따라, 걸림판(22)이 바닥면으로 원위치되어 차량을 출고할 수 있게된다(도 4a 참조).
또, 단계S65에서 장금장치(10)가 해제됨과 동시에 점등된 주차표시등(28)을 소등한다(S67). 이에 따라, 야간의 경우 운전자는 장금장치(10)가 해제되었음을 용이하게 인식할 수 있게된다.
또한, 장금장치(10)가 해제되거나 주차표시등(28)이 소등된 경우 시간계수회로(208)에 의해 카운트된 주차시간을 리세트시킨다.
이로써, 무인 주차 제어의 1사이클이 완료되고, 이후에는 다른 차량의 입고를 대기하게 된다. 그리고 다른 장금장치로부터 차량이 입고되거나 출고될 때도 상기와 같은 제어로직에 의해 장금장치가 작동한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 주차구획으로의 차량 진입여부 및 주차여부를 판단하고 주차공간에 차량이 주차된 경우 장금장치를 작동시켜 차량의 무단출고를 방지하는 한편 주차시간을 카운트하고, 이후 운전자가 주차시간에 따른 주차요금을 정산하면 차량을 출고할 수 있도록 장금장치를 해제시킴으로써 무인 주차 관리가 가능하고, 여러 주차공간의 장금장치 및 주차요금의 정산을 한 곳에서 제어할 수 있어 장치의 제조비용 및 운용비용을 절감하고 주차공간을 효율적으로 사용할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 주차시간을 카운트하여 주차요금을 계산하고 계산된 주차요금이 정산된 경우 출고를 허락하는 무인 주차 제어 시스템에 있어서,
    주차구획으로의 차량 진입여부를 검출할 수 있도록 상기 주차구획에 매설된 차량감지센서와,
    상기 차량감지센서로부터 차량이 감지된 경우 주차된 차량의 무단 출고를 방지할 수 있도록 차체 저면에 걸림턱을 형성시키며 공기압에 의해 구동되는 장금장치와,
    상기 장금장치가 작동중이고 운전자에 의해 해당 주차구획이 선택될 경우 선택된 주차구획의 주차요금을 표시하는 표시부와,
    상기 표시부에 표시된 주차요금을 정산할 수 있도록 투입된 요금을 감지하고 감지된 요금정보를 출력하는 화폐감지부와,
    상기 화폐감지부로부터 출력된 요금정보와 상기 표시부에 표시된 주차요금을 비교하여 정산여부를 판단하고 주차요금이 정산된 것으로 판단되면 해당 주차구획의 차량이 출고될 수 있도록 솔레노이드를 통하여 해당 장금장치의 공기압을 제어하는 제어부와,
    상기 제어부의 제어로 개폐되는 상기 솔레노이드를 통하여 해당 장금장치가 작동하도록 공기압을 공급하도록 된 콤프레샤를 구비한 것을 특징으로 하는 무인 주차 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 장금장치는,
    차량의 진입방향에 대하여 소정 각도로 상향 경사진 경사면이 형성된 본체와, 상기 본체 상면의 내측 공간부에 배설되며 공기압의 유입 및 배기에 따라 피스톤 로드를 진퇴시키는 한쌍의 에어실린더와, 상기 에어실린더의 각 피스톤 로드의 단부에 결합되며 원활하게 진퇴운동할 수 있도록 양측면에 바퀴가 장착된 랙과, 상기 랙의 직선운동을 회전운동으로 변환하는 피니언과, 상기 피니언에 축결합되며 회전운동하는 회전축과, 상기 회전축의 양단에 장착되며 랙이 전진될 경우 차량의 무단 출고를 방지할 수 있도록 일정각도로 세워지고 랙이 후퇴할 경우 차량을 출고할 수 있도록 원위치되는 걸림판과, 상기 결림판의 양단에 각각 설치되며 회전축을 지지하는 지지부재와, 상기 랙과 피니언 및 실린더 등을 보호할 수 있도록 된 덮개를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 본체와 차체 저면간의 높이를 검출할 수 있도록 상기 본체 상면에 장착된 차고감지센서와, 상기 차고감지센서로부터 차체높이가 검출된 경우 상기 차체높이에 따라 상기 걸림판의 높이를 조절할 수 있도록 상기 솔레노이드의 개폐시간을 제어하여 상기 피스톤의 공기압을 조절하도록 된 상기 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 제어 시스템.
KR1019990033683A 1999-08-16 1999-08-16 무인 주차 제어 시스템 KR100302446B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990033683A KR100302446B1 (ko) 1999-08-16 1999-08-16 무인 주차 제어 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990033683A KR100302446B1 (ko) 1999-08-16 1999-08-16 무인 주차 제어 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20000006634A true KR20000006634A (ko) 2000-02-07
KR100302446B1 KR100302446B1 (ko) 2001-11-01

Family

ID=19607341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019990033683A KR100302446B1 (ko) 1999-08-16 1999-08-16 무인 주차 제어 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100302446B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100439097B1 (ko) * 2001-10-18 2004-07-05 주식회사 넥스파시스템 무인주차관리시스템의 차량이동제한용 잠금장치
CN111768510A (zh) * 2020-07-31 2020-10-13 张晓光 一种物联网智能停车无人收费装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101358010B1 (ko) 2011-09-21 2014-02-10 (주)신안정보시스템 무인정산 주차장의 주차면 잠금장치 및 이를 이용한 무인주차 관리방법
CN111395229A (zh) * 2020-05-12 2020-07-10 烟台大学 一种防刮车车位锁

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100439097B1 (ko) * 2001-10-18 2004-07-05 주식회사 넥스파시스템 무인주차관리시스템의 차량이동제한용 잠금장치
CN111768510A (zh) * 2020-07-31 2020-10-13 张晓光 一种物联网智能停车无人收费装置
CN111768510B (zh) * 2020-07-31 2024-05-14 张晓光 一种物联网智能停车无人收费装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR100302446B1 (ko) 2001-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5034739A (en) Computer-controlled checking system for parking houses, garages or parking lots
US5907141A (en) Use of security coupons in connection with locking mechanisms for vending and gaming machines
CN204303094U (zh) 停车场自助智能缴费机
US6213341B1 (en) Safe for holding and dispensing change
JPH07200899A (ja) 電子メータ
KR100302446B1 (ko) 무인 주차 제어 시스템
CA2388009A1 (en) A container for valuables
JPH053635B2 (ko)
KR20090014389A (ko) 요금 자동 수수기
JP2961429B2 (ja) 駐車場管理装置
JPH0932337A (ja) 駐車装置
JPH0822598A (ja) 駐車場管理装置
JP4064166B2 (ja) 駐車場管理システム
JPH07152933A (ja) 車種別駐車場管理装置
JPS61240390A (ja) 駐車場管理装置
JP3900649B2 (ja) 駐輪場ゲートの不正連続通過防止システム
JPH0725500U (ja) 駐車設備
KR20030039177A (ko) 경고신호출력기능을 가진 무인주차제어시스템
JPS63118995A (ja) 無人式駐車装置の制御装置
KR102009379B1 (ko) 밴드형 락카 키 무인 대여ㆍ반납기용 키-디스펜서
KR19990026379A (ko) 무인주차관리장치
JPH11345391A (ja) 駐車場の車輛管理方法及び装置
KR200227871Y1 (ko) 키 자동 지급 장치
KR910001870Y1 (ko) 콘베이어 벨트가 내장된 버스승차요금 확인식 자동요금함
JP3530122B2 (ja) 駐車場管理システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G15R Request for early opening
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120614

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130621

Year of fee payment: 13

LAPS Lapse due to unpaid annual fee