KR20030039177A

KR20030039177A - 경고신호출력기능을 가진 무인주차제어시스템

Info

Publication number: KR20030039177A
Application number: KR1020010070134A
Authority: KR
Inventors: 손우환
Original assignee: 벽암개발 주식회사
Priority date: 2001-11-12
Filing date: 2001-11-12
Publication date: 2003-05-17

Abstract

본 발명은 무인주차제어시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 차량의 주차구역으로의 진입 및 주차여부를 감지하고 차량이 소정시간이상 주차구역에 주차한 후에 주차요금을 정산하지 않고 무단출고하면 이것을 감지하여 경고음과 경광등을 작동시켜서 관리인에게 통보할 수 있는 경고신호출력기능을 가진 무인주차제어시스템에 관한 것이다.

상기한 본 발명의 경고신호출력기능을 가진 무인주차제어시스템은, 차량의 이동상태와 주차상태를 감지하기 위하여 차량의 주차구역의 소정위치에 설치되는 차량감지부(10)와, 상기 차량감지부(10)로부터의 감지신호 및 주차선택신호에 따라서 차량의 주차여부 및 주차시간, 주차요금등과 같은 차량의 주차관련정보를 산출하여 출력하며 시스템전체를 제어하기 위한 프로그램이 내장된 제어부(20)와, 상기 제어부(20)로부터의 신호에 따라서 주차시간, 주차요금등의 주차관련정보를 표시하기 위한 표시부(30)와, 차량의 주차시간에 따른 요금을 정산하기 위한 요금정산부(50)와, 요금정산이 완료되지 않는 상태에서 차량이 주차구역밖으로 무단출고될 때 경고하기 위한 경고신호출력부(40)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

경고신호출력기능을 가진 무인주차제어시스템{Automatic vehicle parking contorl system with alarm signal output function}

일반적으로 주차요금은 시간에 따라 부과되는데, 이를 위하여 종래의 주차장에서는 관리자가 차량의 입고시간을 체크하고 이후 차량의 출고시간을 체크하여 주차요금을 산출하고 이를 운전자가 정산하면 출고를 허락하는 수작업방식으로 이루어졌다. 따라서 주차요금을 체크하거나 그에 따른 주차요금을 정산하기 위한 인력이 적지않게 소요되고, 다수의 차량이 동시에 주차하는 경우 입고시간의 확인 등으로 인하여 입고처리가 지연되는 등의 문제점이 있었다.

또한 상기의 문제점을 해결하기 위하여 차량의 입/출고시에 마그네틱 티켓등과 같이 주차관련정보, 예를 들어서 차량의 입고시간을 기록한 마그네틱 카드를 사용하는 시설이 개발되었으나, 이 또한 주차요금을 정산하기 위한 인력과는 별도로 주차장관리에 인력이 필요하다는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 발명자에 의한 특허등록출원 제1999-0033683호, "무인주차관리시스템"이 출원, 등록되어 있다. 상기 "무인주차관리시스템"은 다수의 관리인이 필요없이 거의 모든 과정이 전자동으로 수행되는 것으로서, 특히 주차요금의 정산이 완료되지 않으면 차량의 이동이 불가능하도록 잠금장치가 사용되고 있다. 상기 잠금장치는 주차구역에 주차한 차량의 저부에 위치하고 있으며 차량이 주차한 후에 작동되어 차량의 휠의 이동을 방지한다. 따라서 주차요금을 정산하지 않고 무단도주하는 차량을 미연에 방지할 수 있는 이점이 있었다.

그러나 주차요금을 정산하지 않은 차량의 무단출고를 방지할 수 있는 장점에도 불구하고 잠금장치의 사용은 운전자에게 심리적인 저항을 초래하는 문제점이 있었다. 다시말하면 주차장에 주차되는 모든 차량의 운전자를 사전에 범죄자로 간주하고 일률적으로 차량의 잠금장치를 적용시키므로 운전자들에게 불만요소를 제공하고 있다. 또한 주차요금을 정당하게 정산하고자 하는 의도를 가지고 있더라도, 부주의하여 차량을 이동시키다가 잠금장치에 의하여 차량의 휠과 저면부위가 파손되는 발생되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 주차구역으로의 차량진입 및 주차여부를 감지하고 주차구역에 차량이 주차한 후에 주차요금의 미정산상태에서 차량이 무단출고하는 것을 검출하여 경고음과 경광등을 작동시켜서 관리인에게 통보할 수 있는 경고신호출력기능을 가진 무인주차제어시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 다수의 차량이 주차가능한 주차장에서 최소한의 관리인원에 의하여 주차관리가 가능하도록 주차관리가 자동화된 경고신호출력기능을 가진 무인주차제어시스템을 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명에 의한 무인주차제어시스템의 설치상태도,

도 2는 본 발명에 의한 무인주차제어시스템의 개략도,

도 3은 본 발명에 의한 무인주차제어시스템의 블럭회로구성도,

도 4는 본 발명에 의한 무인주차제어시스템의 작동상태흐름도,

도 5는 본 발명에 의한 무인주차제어시스템의 콘트롤박스의 일실시예.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

1 : 차량 3 : 콘트롤박스

10: 차량감지부 20: 제어부

30: 표시부 40: 경고신호출력부

50: 요금정산부 101,117: 발진부

102,118: 마이컴 103,119: 롬

104,120: 램 105: 영수증발급회로

106,121: 디코더 107: LCD표시제어부

108: 표시구동부 109: 표시부

110: 주차구역 선택버튼 111: 인체감지센서

112: 입출력부 113: 주차요금처리부

113a: 화폐감지부 113b: 화폐반환부

114: 전자화폐감지부 115: 음성합성부

116: 스피커 122: 시간계수회로

123: 주차표시등 124: 차량감지센서

125: 입출력부 126: 구동부

127: 벨 128: 경광등

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 경고신호출력기능을 가진 무인주차제어시스템은, 주차시간에 따라서 주차요금을 산출하고 요금이 정산되면 출고를 허락하는 무인주차제어시스템에 있어서, 차량의 이동상태와 주차상태를 감지하기 위하여 차량의 주차구역의 소정위치에 설치되는 차량감지부와, 상기 차량감지부로부터의 감지신호에 따라서 차량의 주차여부 및 주차시간, 주차요금등과 같은 차량의 주차관련정보를 산출하며 시스템전체를 제어하기 위한 프로그램이 내장된 제어부와, 상기 제어부로부터의 신호에 따라서 주차관련정보를 표시하기 위한 표시부와, 차량의 주차시간에 따른 요금을 정산하기 위한 요금정산부와, 요금정산이 완료되지 않는 상태에서 차량이 주차구역밖으로 무단출고하는 경우에 경고하기 위한 경고신호출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 경고신호출력기능을 가진 무인주차제어시스템을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 무인주차제어시스템의 설치상태도이다. 도시된 바와 같이 차량(1)의 이동과 주차상태를 검출하기 위하여 주차구역의 바닥에 차량감지부(10)가 설치되어 있다. 상기 차량감지부(10)는 차량의 입고 및 출고상태를 검출하기 위한 것으로서 루프형태로 구성되어서 주차구역의 지표면아래에 점선으로 표시된 것과 같은 상태로 매설되어 있다. 차량이 주차위치에 도달할 때 이것을 감지하여 검출신호를 출력한다.

상기 차량감지부(10)는 또는 온/오프스위치, 적외선센서, 초음파센서 등과 같은 다른 감지수단을 이용하여 구성할 수 있다. 또한 하나 이상의 감지수단을 설치하여 차량의 이동을 확실하게 감지할 수 있다. 다른 감지수단, 예를 들어 적외선센서나 초음파센서의 경우에는 설치위치가 변경될 수 있음은 명백하다.

상기 차량감지부(10)가 연결되는 콘트롤박스(3)는 차량의 주차에 관련된 정보를 표시하기 위한 것으로서, 예를 들면 차량의 주차시간, 정산하여야 할 주차요금, 주차상태를 표시하는 램프 온/오프, 요금자동수납 및 잔돈반환 등의 관리를 위하여 설치되어 있다. 콘트롤박스(3)의 상부에는 또한 주차요금을 정산하지 않은 차량의 무단출고를 경고하기 위한 경광등(128)이 더 설치되어 있다.

상기한 콘트롤박스(3)는 차량이 주차하는 각 주차구역(도면에서 사각형으로 표시된 부분)마다 설치되거나 또는 중앙에 하나의 콘트롤박스만을 설치하고 다수의 주차영역에 대하여 차량감지부(10)를 각각 설치하여 중앙집중식으로 관리하는 것이가능하다. 이 때 각각의 주차영역에 설치된 각각의 차량감지부(10)마다 고유한 식별ID를 부여하고, 식별ID를 이용하여 주차차량을 관리한다. 또한 경광등(42)과 벨(미도시됨)만을 개별적으로 설치하여 관리하는 것이 가능하다.

도 5는 콘트롤박스(3)의 일구성예를 도시한 것으로서, 표면에는 주차요금을 정산하기 위하여 동전 또는 지폐를 투입하기 위한 동전투입구(36)와 지폐투입구(35)와, 전자카드를 이용하여 주차요금의 정산시에 전자카드를 투입하기 위한 카드투입구(32)와, 주차요금을 계산하기 위하여 운전자가 주차구역선택버튼(110)과, 주차경과시간 또는 정산된 주차요금을 표시하기 위한 표시창(31)과, 잔돈반환구(33)와 동전반환구(37)가 표시되어 있다.

운전자는 주차시간의 계산을 시작하도록 주차구역 선택버튼(110)을 누르면 제어부(마이컴포함)에서 내장된 클럭을 이용하여 주차시간을 측정한다. 이것은 특히 주차시간측정의 시점을 명확하게 하기 위한 것이며, 만일 차량의 주차후에 소정시간이 경과한 후에도 주차구역 선택버튼(110)이 눌려지지 않으면 제어부에서 자동적으로 주차시간측정을 개시한다. 나머지 기능에 대하여 후에 설명된다.

도 2는 본 발명의 경고신호출력기능을 가진 무인주차제어시스템의 개략도로서, 차량의 이동상태와 주차상태를 감지하기 위하여 차량의 주차구역의 소정위치에 설치되는 차량감지부(10)와, 상기 차량감지부(10)로부터의 감지신호 및 주차선택신호에 따라서 차량의 주차여부 및 주차시간, 주차요금등과 같은 차량의 주차관련정보를 산출하여 출력하며 시스템전체를 제어하기 위한 프로그램이 내장된 제어부(20)와, 상기 제어부(20)로부터의 신호에 따라서 주차시간, 주차요금등의 주차관련정보를 표시하기 위한 표시부(30)와, 차량의 주차시간에 따른 요금을 정산하기 위한 요금정산부(50)와, 요금정산이 완료되지 않는 상태에서 차량이 주차구역밖으로 무단출고될 때 경고하기 위한 경고신호출력부(40)를 포함하며, 차량감지부(10)를 제외한 대부분이 콘트롤박스(3)에 내장 또는 외장형태로 설치된다.

차량감지부(10)는 상기한 바와 같이 차량의 이동 및 주차상태를 감지하여 감지신호를 출력하며, 차량의 감지신호는 제어부(20)에 입력되어서 차량의 주차여부를 확인한다. 이 때 차량의 주차여부를 정확하게 감지하기 위하여 차량이 입고된 후에 정차시간이 소정시간동안 지속되면 차량의 주차로 인식한다. 주차로 인식된 후에 주차시간의 측정은 2가지 방식으로 수행할 수 있다. 첫 째는 소정시간후에 자동적으로 주차시간을 측정하는 방식이며, 둘 째는 주차구역에 설치된 콘트롤박스(3)에 주차구역 선택버튼(110)을 설치하고 운전자가 주차구역 선택버튼(110)을 누르면 주차시간을 계산하도록 구성할 수 있다. 또한 현재 주차구역에 차량이 주차중이라는 사실을 알리기 위하여 야간에는 주차표시등(미도시됨)을 점등시킨다.

표시부(30)는 현재 주차시간, 주차여부등에 대한 정보를 운전자가 확인할 수있도록 표시하며 또한 주차요금정산시에 산출된 요금을 표시하여 주차된 차량의 운전자가 요금을 정산할 수 있도록 한다.

요금정산부(50)는 주차중인 차량의 출고를 위하여 운전자가 콘트롤박스(3)에 접근하면 요금정산에 관한 정보를 음성으로 출력하고 주차시간에 따른 주차요금을산출하여 표시부(30)를 통하여 출력하고 요금을 투입하면 주차요금을 정산하기 위한 것이다. 상기 요금정산부(50)는 지폐 또는 신용카드나 직불카드와 같은 전자화폐등을 모두 사용하여 주차요금을 지불할 수 있도록 구성된다. 상기 요금정산부(50)를 통하여 요금의 지불이 완료되면 완료상태신호가 제어부(20)로 입력된다.

제어부(20)에서는 만일 특정 주차구역에 주차된 차량의 이동신호가 차량감지부(10)로부터 감지될 때 해당 주차구역에 대한 요금정산완료신호가 상기 요금정산부(50)로부터 입력되지 않으면 경고신호출력부(40)에 경고제어신호를 출력한다. 경고제어신호는 경고신호출력부(40)에 장착된 벨과 경광등을 구동시켜서 요금을 정산하지 않은 차량의 출고를 관리인에게 경고함으로서 무단출고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.

도 3은 본 발명의 경고신호출력기능을 가진 무인주차제어시스템의 블럭회로도로서, 각각의 블럭에 대한 작동상태를 설명하면 다음과 같다. 이러한 블럭회로들은 콘트롤박스(3)에 내장된 PCB기판상에 설치되어서 작동된다.

제1마이컴(102)은 주차구역 선택버튼(110)이 눌려지면 차량의 주차시간에 따른 주차요금을 산출하고, 산출된 주차요금을 표시하기 위한 제어신호를 출력하며, 주차요금의 정산여부를 판단하고, 또한 영수증을 발급하기 위한 것이다. 제1마이컴(102)은 그것에 연결되어 있는 발진부(101)에 의하여 클럭신호를 공급받아서 동작된다. 롬(103)은 마이컴(102)에 적재되어서 제어기능을 수행하기 위한 프로그램이 저장되며 램(104)은 마이컴(102)에 의하여 사용되는 제반데이터들을 저장하는데 사용된다. 또한 영수증발급회로(105)는 주차요금을 정확하게 정산한 후에 영수증을 발급하기 위한 것이다.

LCD표시제어부(107)는 차량에 의하여 주차된 주차영역의 주차시간 및/또는 주차요금을 상기 마이컴(102)의 제어에 의하여 표시하도록 하는 것이며, 표시구동부(108)는 상기 LCD표시제어부(107)로부터 출력되는 주차요금을 표시부(109)를 통하여 표시하도록 구동되는 것이다. 상기 표시부(109)는 도 5의 LCD표시창(31)을 통하여 주차시간이나 주차요금등의 정보를 표시한다.

또한 본 발명에서는 운전자가 주차요금을 정산하기 위하여 콘트롤박스(3)에 접근하는 경우에 운전자의 접근을 감지하고 주차요금 정산방법을 음성으로 출력할 수 있도록 하기 위하여, 인체감지센서(111)와, 음성합성부(115)와, 스피커(116)를 포함하고 있다. 즉 인체감지센서(111)에서 운전자의 접근을 감지하면 이에 따라서 발생된 신호가 마이컴(102)에 입력되며, 마이컴(102)에서는 운전자의 접근에 따른 음성신호의 출력을 위하여 음성합성부(115)에 제어신호를 출력한다. 음성합성부(115)에서는 미리 내장되어 있는 음성데이터를 이용하여 운전자에게 주차요금정산방법을 스피커(116)를 통하여 설명한다. 이 때 주차시간에 따른 주차요금은 표시부(109)의 표시창(31)을 통하여 동시에 출력된다. 운전자가 주차요금을 요금정산부(50)에 투입하면 주차요금이 결제되고 요금이 투입되지 않으면 계속하여 주차시간을 측정하고 요금을 산출하여 표시한다.

디코더(106)는 제1마이컴(102)의 제어신호에 따라서 주변기기들을 제어할 수 있도록 어드레스를 디코딩하기 위한 것이며, 상기 디코더(106)의 제어신호에 따라서 입출력부(112)에서 각 장치의 입출력을 제어한다. 상기 입출력부(112)에는 주차요금의 정산을 위하여 투입되는 동전 또는 지폐를 감지, 인식하기 위한 화폐감지부(113a)와 주차요금의 정산후에 잔돈을 반환하기 위한 화폐반환부(113b)를 포함하는 주차요금처리부(113)가 연결되어 있다. 또한 입출력부(112)에는 신용카드, 직불카드 등과 같은 전자지불수단으로부터 주차요금을 징수하기 위한 전자화폐감지부(114)가 연결되어 있다. 따라서 운전자는 현금이나 전자화폐를 이용하여 주차요금을 지불할 수 있는 편리함이 있다.

또한 콘트롤박스(3)에는 제2마이컴(118)이 설치되어 있어서, 차량의 주차상태를 감지하기 위한 차량감지센서(126)(차량감지부(10)로 사용됨)로부터 입력되는 신호를 감지하고 시간계수회로(122)를 작동시켜서 주차여부를 확인한다. 특히 차량감지센서(126)로부터 주차상황을 확인하기 위하여 소정시간동안 지속적으로 또는 1차 감지신호가 입력된 후에 소정시간 동안 출고상태를 감지한 2차신호가 입력되지 않으면 주차된 상태로 판단하고 주차중임을 확인한다. 동시에 제2마이컴(118)에서는 디코더(121)를 통하여 야간에 주차표시등(123)을 작동시켜서 해당 주차구역에 차량이 주차중임을 표시한다.

또한 주차요금정산이 안된 상태에서 차량이 무단출고되는 것을 감지하면 관리인에게 음향신호를 출력하기 위한 벨(127)과, 경고하기 위한 경광등(128)과, 벨(127)과 경광등(128)을 구동시키기 위한 구동부(126)가 입출력부(125)에 연결되어 있다. 무단출고상태의 판단은 제1마이컴(102)에서 주차요금정산이 완료되면, 해당 주차구역에 대한 요금정산정보를 제2마이컴(118)으로 전송하고, 제2마이컴(118)에서 이 요금정산정보를 저장하였다가 차량감지센서(124)로부터 특정 주차구역에 대한 차량의 이동상태를 검출하여 무단출고의 여부를 판단할 수 있다. 또는 제1마이컴(102)에서 주차요금정산후에 이 정보를 자체의 램(104)에 저장하고, 제2마이컴(118)에서 차량감지센서(124)로부터 차량이동신호가 감지되면 해당 주차구역의 요금정산에 대한 정보를 제1마이컴(102)에 요청하고, 요청된 주차요금정산정보가 제2마이컴(118)에 도달하면 이것을 이용하여 무단출고여부를 판단할 수 있다.

본 발명의 상기 설명에서 제어부(20)는 제1마이컴(102)과 제2마이컴(118)이 각각 분리된 마이컴으로 구성되어 있으나, 이것을 실제 회로구성에 있어서 하나의 마이컴을 이용하여 구성할 수 있음은 명백하며, 이 경우에 있어서 제1 및 제2마이컴(102,118)의 각각의 기능은 통합되어서 적용될 수 있음은 명백하다.

도 4는 상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 경고신호출력기능을 가진 무인주차제어시스템의 작동상태를 나타내는 흐름도이다.

주차를 원하는 차량이 주차구역내에 진입하면 차량감지부(10)에 의하여 차량이동상태가 감지된다. 차량이동이 감지되면 제2마이컴(118)에서는 시간계수회로(122)를 이용하여 주차여부를 판단하기 위한 시간을 카운트한다. 이것은 차량의 정상주차상태를 확인하기 위한 것으로서, 주차가 아닌 단순이동상태에서 주차요금정산이 시작되는 것을 방지하기 위한 것이다. 소정의 기준시간동안 차량이 지속하여 주차상태임이 확인되면 시간계수회로(122)를 리셋트시켜서 대기상태를 유지한다. 이 때 차량이 주차된 시간대가 야간이면 주차표시등을 점등시켜서 주차상태임을 표시한다. 만일 주간시간대이면 주차표시등(123)을 작동시키지 않는다.

상기와 같은 상태에서 운전자가 주차구역의 콘트롤박스(3)에 설치되어 있는 주차구역 선택버튼(110)을 눌러주면 해당 주차구역에서의 주차요금의 계산을 시작한다. 이것은 제1마이컴(102)에 의하여 수행되는 것으로서, 차량의 주차시간을 내장된 클럭에 의하여 산출하고 후에 운전자에 의한 정산요청이 입력되면 측정된 시간에 따른 주차요금을 시간당 요금테이블에 기초하여 콘트롤박스(3)의 표시창(31)을 통하여 표시한다. 주차요금정산시에 주차요금처리부(113)에 요금이 투입되면 주차요금을 정산하고, 제1마이컴(102)에서는 영수증발급회로(105)에 명령을 출력하여 주차요금정산에 대한 영수증을 발급한다. 이 영수증은 콘트롤박스(3)에서의 오작동시 확인용으로 사용할 수 있을 것이다.

주차요금의 정산후에 제1마이컴(102)에서는 주차요금정산상태를 저장하고 있다가 후에 제2마이컴(118)으로부터의 요청에 의하여 전송하거나 또는 제2마이컴(118)에 저장할 수 있도록 즉시 전송할 수 있다. 제2마이컴(118)은 차량감지센서(124)에 의하여 주차중인 차량의 이동, 즉 출고상태가 감지되면 제1마이컴(102)에 주차요금정산이 되었는가를 확인하기 위하여 정보를 요청하거나 또는 미리 제1마이컴(102)으로부터 전송된 주차요금정산정보를 이용하여 요금정산상태를 확인한다. 만일 주차요금이 정산되지 않은 상태에서 차량이 무단출고되는 것으로 판단되면 제2마이컴(118)에서는 벨(127)과 경광등(128)을 동작시키도록 제어신호를 출력한다. 제어신호는 디코더(121), 입출력부(125)를 통하여 구동부(126)에 입력된다. 구동부(126)에서는 각각 벨(127)과 경광등(128)을 동작시키게 되며,콘트롤박스(3)의 상부측에 설치되어 있는 경광등(128)이 동작하여 차량의 무단출고상태를 표시한다. 또한 경광등(128)을 보지 못하는 경우에 있어서도 벨(127)을 통한 음향신호로서 차량의 무단출고를 표시한다.

벨(127)과 경광등(128)의 작동은 관리자에 의하여 리셋트될 때 까지 지속되도록 구성하거나 또는 소정시간동안 자동적으로 작동되도록 구성할 수 있다. 무단출고차량의 운전자는 주차요금을 정산하고 정상적으로 차량을 출고하여야만 한다.

이와 같은 본 발명에 의하면 주차구역으로의 차량진입 및 주차여부를 감지하고 주차구역에 차량이 주차한 후에 주차요금의 미정산상태에서 차량이 무단출고하는 것을 검출하여 경고음과 경광등을 작동시켜서 관리인에게 통보할 수 있으며, 다수의 차량주차가 가능한 주차장에서 최소한의 관리인원에 의하여 주차관리가 가능한 효과가 있다.

Claims

주차시간에 따라서 주차요금을 산출하고 요금이 정산되면 출고를 허락하는 무인주차제어시스템에 있어서,

차량의 이동상태와 주차상태를 감지하기 위하여 차량의 주차구역의 소정위치에 설치되는 차량감지부(10)와,

상기 차량감지부(10)로부터의 감지신호 및 주차선택신호에 따라서 차량의 주차여부 및 주차시간, 주차요금등과 같은 차량의 주차관련정보를 산출하여 출력하며 시스템전체를 제어하기 위한 프로그램이 내장된 제어부(20)와,

상기 제어부(20)로부터의 신호에 따라서 주차시간, 주차요금등의 주차관련정보를 표시하기 위한 표시부(30)와,

차량의 주차시간에 따른 요금을 정산하기 위한 요금정산부(50)와, 그리고

요금정산이 완료되지 않는 상태에서 차량이 주차구역밖으로 무단출고될 때 경고하기 위한 경고신호출력부(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 경고신호출력기능을 가진 무인주차제어시스템.
제1항에 있어서,

상기 무인주차제어시스템이 차량의 주차후에 운전자의 접근을 감지하여 주차요금정산에 관련된 정보를 음성으로 출력하기 위하여, 인체의 접근을감지하기 위한 인체감지센서와, 음성정보를 내장하고 있다가 인체접근에 따라서 음성을 합성, 출력하기 위한 음성합성부(115)와, 상기 음성합성부로부터 출력되는 음성신호를 출력하기 위한 스피커(116)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경고신호출력기능을 가진 무인주차제어시스템.
제1항에 있어서,

상기 경고신호출력부(40)가 벨과 경광등을 포함하여서 차량의 무단출고시에 경고신호를 동시에 출력하는 것을 특징으로 하는 경고신호출력기능을 가진 무인주차제어시스템.