JPH11125025A

JPH11125025A - 駐車管理装置

Info

Publication number: JPH11125025A
Application number: JP30798097A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Mitsui; 力三井; Hajime Hanagata; 一花形
Original assignee: SAN NISUKA KK
Current assignee: SAN NISUKA KK
Priority date: 1997-10-22
Filing date: 1997-10-22
Publication date: 1999-05-11
Anticipated expiration: 2017-10-22
Also published as: JP3885979B2

Abstract

(57)【要約】【課題】故障しづらくすること。また、ロック板故障
が生じても容易に交換できること。また、ロック板駆動
機構部分のメンテナンスや修理を容易に行えるようにす
ること。【解決手段】この駐車管理装置は、モータ１の動力で
開閉可能なロック板２を動作させるロック板駆動機構を
備える。そして、ロック板２と共に回転するロック板回
転軸１８，２２をその軸方向に沿って複数に分断し、そ
の１つにロック板２を固定させると共に複数に分断され
たロック板回転軸１８，２２を分離可能に一体化させて
いる。また、モータ１とロック板２との間の動力伝達機
構中にラチェットギヤ１２とラチェット爪１７からなる
ラチェット機構を設け、開状態で停止したロック板２が
モータ１の動力以外によって閉じ方向へ動作することを
ラチェット機構で阻止すると共にラチェットギヤ１２と
ラチェット爪１７のいずれか一方の支点をいずれか他方
の支点に対し周方向にわずかに回動可能としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場に設置され
る自動車等の駐車管理装置に関する。さらに詳しく述べ
ると、駐車する自動車等を機械的に拘束し、料金の支払
い等によりその拘束を解く駐車管理装置の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、駐車する自動車等を機械的に
拘束し、料金の支払い等によりその拘束を解く駐車管理
装置が知られている。このような駐車管理装置として
は、図２９に示すような、駐車車両の退出を禁止する開
閉可能なロック板１５０等からなるロック板駆動機構１
５１と、地中内に埋設されるループセンサー等からなる
車両感知器１５２と、この車両感知器１５２の信号を受
けてロック板駆動機構１５１を制御するコントロール部
１５３等が組み込まれた制御部１５４とから構成される
ものが知られている。

【０００３】このような駐車管理装置に使用されるロッ
ク板駆動機構としては、例えば図３０に示すような機構
が採用されている（特開昭６０−１９８７５号公報参
照）。このロック板駆動機構１６０は、モータ１６１に
減速機構１６２が接続され、この減速機構１６２には、
かさ歯車１６３が接続される。このかさ歯車１６３の回
転は、歯車輪列を介して平歯車１６４に伝達される。こ
の平歯車１６４は固定軸１６５に回転自在に取り付けら
れ、マキバネ１６６により回転フランジ１６７と連結さ
れている。

【０００４】この回転フランジ１６７は、リンク機構を
介して、ロック板１６８を固定した軸１６９に連結して
いる。なお、回転フランジ１６７には伝達ピン１７０が
設けられ、平歯車１６４には、この伝達ピン１７０が係
合する凸部１７１が設けられている。また、軸１６９に
はロック板１６８を起立方向、すなわち開方向に弾性付
勢するスプリング１７２が巻き付けられている。

【０００５】そして、ロック板１６８にこのロック板駆
動機構の許容トルク以上の負荷がかかった場合、マキバ
ネ１６６が固定軸１６５上を滑り、回転フランジ１６７
の固定軸１６５に対する回転が許容される。この動きに
より、過負荷の場合でもロック板駆動機構が損傷しない
ようにしている。

【０００６】このような駐車管理装置の車両感知器１５
２が車両を感知すると、モータ１６１が回転する。この
モータ１６１の回転の結果、回転フランジ１６７が回転
自由になり、スプリング１７２の弾性力によりロック板
１６８は起立していく。また料金支払い等によりロック
板１６８の倒伏動作指令が発生すると、電磁ブレーキ１
７３が消磁されると共にモータ１６１が上述と反対方向
に回転する。このモータ１６１の回転は、平歯車１６４
を経由して回転フランジ１６７に伝えられ、スプリング
１７２の弾性力に抗して、ロック板１６８を下降動作さ
せる。

【０００７】また、この種の駐車管理装置に使用される
ロック板を収納する踏み台部としては、図３１に示すよ
うな構造が取られている。この踏み台部１８０は、車両
が入庫する際、車輪がまず乗り上げる台部１８１と、入
庫の際は閉じており入庫後点線で示すように開くロック
板１８２と、このロック板１８２と協同しなだらかな斜
面を形成する補助台部１８３とから構成されている。そ
して、この踏み台部１８０では、ロック板１８２を動作
させるモータの動きを検知して、ロック板１８２が補助
台部１８３に接触する位置で、そのモータを停止させる
構造となっている。なお、この例におけるロック板１８
２は、図３０で示すロック板１６８に相当する。また、
台部１８１と補助台部１８３とは、ロック板１８２を保
持する固定部を形成している。

【０００８】しかしながら、図３０に示す従来の駐車管
理装置は、ロック板１６８が車両の底に当接すると、マ
キバネ１６６が巻き締められ、モータ１６１が回転でき
なくなり、停止すると共にロック板１６８がその位置に
保持される構造となっている。このため、モータ１６１
の寿命が短くなると共に、違法駐車が行われやすいもの
となっている。すなわち、モータ１６１は、外部から回
転阻止が強制的に行われるため、異常な電流、電圧がモ
ータ１６１のコイルに何度も流れることとなり、寿命が
早くきてしまう。また、このような異常電流等は、コン
トロール部１５３の制御に悪影響を及ぼすものとなる。

【０００９】また、従来の駐車管理装置では、ロック板
１６８が所定の開位置に一旦ロックされると、その状態
を維持するため、人が乗ったりしてロック板１６８が十
分開かない状態にして駐車させ、駐車終了後、料金を支
払わずに脱出する違法駐車が行われる危険性を有してい
る。

【００１０】また、図３０に示す従来の過負荷防止機構
は、料金が適正に払われ、ロック板１６８を徐々に閉じ
させる動作に入ったときに、車両が出庫しようとしロッ
ク板１６８にぶつかると、伝達ピン１７０が損傷する危
険を有している。すなわち、ロック板１６８が閉じると
きは、凸部１７１が伝達ピン１７０に係合し、平歯車１
６４の回転力が１００％回転フランジ１６７に伝えられ
ている。このため、この閉じ動作と反対方向の過負荷が
ロック板１６８に加わると、マキバネ１６６による滑り
作用は働かず、その過負荷は伝達ピン１７０および伝達
ピン１７０を経由して歯車輪列側にそのまま伝えられ
る。このため、細長くしかも凸部１７１に線接触してい
る伝達ピン１７０が損傷してしまうのである。

【００１１】加えて、図３０に示す従来の過負荷防止機
構は、スプリングコイルであるマキバネ１６６を使用し
ているため、この過負荷防止機構を収容する部分が広く
なる。この結果、ロック板駆動機構が大型化し、駐車場
スペースの効率的な利用を妨げる一因となっている。さ
らに、マキバネ１６６には強い締め付け力を持たせる必
要があり、組立や故障時の取り替え作業が困難となる。
加えて、強いばね力を持つばねは一般にコストが高く、
このマキバネ１６６も同様にコストが高いものとなって
いる。

【００１２】以上のような問題点を解決するため、本出
願人は、改良した駐車管理装置を先に出願した（特開平
８−２１８６６８号公報参照）。この出願の駐車管理装
置は、ロック板を駆動するモータの長寿命化と装置の小
型化を図ると共にロック板に働く各種の過負荷に対して
ロック板駆動機構が損傷しないようにしたものとなって
いる。具体的には、図３２に示すように、このロック板
駆動機構２００は、モータ２０１の動力をロック板２０
２に伝える歯車輪列２０３中に、過負荷の際、歯車輪列
２０３による力の伝達を切断する両方向円錐クラッチ２
０４を設けた構成としている。

【００１３】この駐車管理装置では、ロック板２０２が
開状態にあるときや閉じ動作をしているとき等、ロック
板２０２がいかなる状態にあっても、過負荷が加わると
両方向円錐クラッチ２０４が動作し、その異常な力の伝
達をこの両方向円錐クラッチ２０４部分で切断するの
で、過負荷によるロック板駆動機構の損傷はなくなる。
また、テーパー面をもつ雄部材と雌部材の嵌合による両
方向円錐クラッチ２０４を使用しているので、ロック板
駆動機構が大型化せず、駐車場スペースの効率的な利用
を図ることができる。さらに、強い締め付け力をもつマ
キバネ１６６等を使用していないので、組立や故障時の
取り替え作業が容易となり、コストも低減するものとな
っている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３２
に示す駐車管理装置のロック板駆動機構２００は、過負
荷への対応は可能となっているが、その両方向円錐クラ
ッチ２０４の動作範囲の設定が難しく、生産性の面で効
率化しにくいものとなっている。また、部品点数が多い
ため、組立効率が悪くなり生産コストも高いものとなっ
ている。

【００１５】また、従来のロック板駆動機構１６０，２
００は、共に、異常状態、例えば違法脱出が行われる場
合でも絶対に壊れないことを前提としているため、設計
の自由度が狭くなり、小型化しづらく、高価格なものと
なっている。しかも、破損等に対しての対策が不十分な
ものとなりがちで、かつ各部品の強度が高いため、一旦
破損すると修理が極めて困難となっている。特に、従来
の両ロック板駆動機構１６０，２００は、ロック板１６
８，２０２が違法脱出により折れ曲がったようなとき
は、ロック板１６８，２０２の交換作業に多大の時間を
要するものとなっている。

【００１６】本発明は、部品点数が少なく、故障しづら
い駐車管理装置を提供することを目的とする。また、本
発明は、最近多くなりつつある違法脱出によるロック板
故障が生じても容易に交換でき故障を直すことができる
駐車管理装置を提供することを目的とする。さらに、本
発明は、極めて異常な力が加わったときは、常に、所定
部分が破損するようにし、ロック板駆動機構部分のメン
テナンスや修理を容易に行えるようにした駐車管理装置
を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、モータの動力で開閉可能な
ロック板を動作させるロック板駆動機構を備えてなる駐
車管理装置において、ロック板と共に回転するロック板
回転軸をその軸方向に沿って複数に分断し、その１つに
ロック板を固定させると共に複数に分断されたロック板
回転軸を分離可能に一体化させている。

【００１８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の駐車管理装置において、分断されたロック板回転軸
を周方向にわずかなガタツキを有して一体回転するよう
に構成している。

【００１９】さらに、請求項３記載の発明は、モータの
動力で開閉可能なロック板を動作させるロック板駆動機
構を備えてなる駐車管理装置において、モータとロック
板との間の動力伝達機構中にリンク機構を設け、このリ
ンク機構をモータの回転を受けて回転する第１のギヤ
と、この第１のギヤに係止されるリンクと、このリンク
が係合し第１のギヤの回転が伝達され、ロック板が固定
されるロック板回転軸と共に回転する第２のギヤで構成
し、ロック板を閉じ方向に動作させるとき、その動作開
始時にはモータからの動力の伝達効率を高くし、閉じ動
作終了部分では、その伝達効率が低くなるようにリンク
機構を設定している。

【００２０】また、請求項４記載の発明では、モータの
動力で開閉可能なロック板を動作させるロック板駆動機
構を備えてなる駐車管理装置において、モータをギヤー
ドモータとし、このギヤードモータとロック板との間に
動力伝達機構を設け、この動力伝達機構は、ギヤードモ
ータの出力部に固定される出力ギヤと、この出力ギヤと
噛合する第１のギヤと、この第１のギヤに係止されるリ
ンクと、このリンクが係合する第２のギヤとなるラチェ
ットギヤと、このラチェットギヤと共に回動するロック
板を固定したロック板回転軸と、第１のギヤによって駆
動され、ラチェットギヤと係脱するラチェット爪とを有
している。

【００２１】また、請求項５記載の発明では、モータの
動力で開閉可能なロック板を動作させるロック板駆動機
構を備えてなる駐車管理装置において、モータとロック
板との間の動力伝達機構中にラチェットギヤとラチェッ
ト爪からなるラチェット機構を設け、開状態で停止した
ロック板がモータの動力以外によって閉じ方向へ動作す
ることをラチェット機構で阻止すると共にラチェットギ
ヤとラチェット爪のいずれか一方の支点をいずれか他方
の支点に対し周方向にわずかに回動可能に設けている。

【００２２】また、請求項６記載の発明では、請求項４
または５記載の駐車管理装置において、ラチェット爪の
支点を支えるラチェットステーを弾性部材上に配置して
いる。さらに、請求項７記載の発明では、請求項６記載
の駐車管理装置において、弾性部材を、一定の力が加わ
るとき、開始部分は急激にたわみ、その後、たわみ量が
少なくなり、最後に鋼体となるような特性を有する弾性
部材としている。

【００２３】また、請求項８記載の発明では、請求項
４、５、６または７記載の駐車管理装置において、ラチ
ェット爪を支持するラチェット軸を、焼き入れされた金
属材で構成すると共にその一部を細径部としている。

【００２４】加えて、請求項９記載の発明では、請求項
４、５、６、７または８記載の駐車管理装置において、
ラチェット爪を支持するラチェット軸の軸中心に軸方向
に貫通する貫通孔を設け、その中に切断時の信号を取る
ためのリード線を通している。

【００２５】さらに、請求項１０記載の発明では、請求
項４、５、６、７、８または９記載の駐車管理装置にお
いて、ラチェット爪の歯先の角度をラチェットギヤの歯
先間の角度より小さくしている。加えて、請求項１１記
載の発明では、請求項４、５、６、７、８、９または１
０記載の駐車管理装置において、ラチェット爪を支持す
るラチェット軸が折れたとき、ラチェットギヤに噛合す
る前記ラチェット爪がラチェットギヤの回転に伴って可
動自在となるようにラチェット軸の周辺に自由空間を設
けている。

【００２６】また、請求項１２記載の発明では、請求項
３または４記載の駐車管理装置において、リンクまたは
第２のギヤのいずれか一方に長穴を設け、いずれか他方
にその長穴内を相対移動可能な係合軸を設けている。

【００２７】本発明の駐車管理装置では、モータ等から
の動力は、歯車輪列等の動力伝達機構を介してロック板
に伝えられ、ロック板が開閉動作をする。この動力伝達
機構の構成は、極めて簡単で少ない部品点数で構成され
る。そして、その動力伝達機構中に、リンク機構を設け
たり、ラチェット機構を設けたりしている。

【００２８】具体的には、ロック板の開方向の動きは、
例えば、バネの力を利用して行う一方、ロック板の閉方
向の動きは、そのバネの弾性力に抗してモータを回転さ
せることにより行う。そして、動力伝達機構中に、リン
ク機構を設け、その構成を駐車管理装置に適する構成、
例えば、モータ側から容易にロック板を閉じさせること
ができるようにしたり、ラチェット機構を設け、ロック
板の位置保持を容易に行えるようにしたりしている。

【００２９】加えて、ロック板が固定されるロック板回
転軸を分断したり、ラチェット爪の歯先を細くしたり、
ラチェット爪の支点部分を折れ易くしたりすると、違法
行為によるロック板の故障や動力伝達機構の破損に対し
てすばやく対応でき、好ましい。

【００３０】

【本発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００３１】図１から図２８に本発明の駐車管理装置の
実施の形態の例を示す。この駐車管理装置は、図２９お
よび図３０に示す従来のシステムと基本構成は同一であ
る。すなわち、モータ１の動力で開閉可能なロック板２
を動作させるロック板駆動機構を備えている駐車管理装
置である。具体的には、駐車車両の退出を禁止する開閉
可能なロック板２等からなるロック板駆動機構と、地中
内に埋設され鉄材を検知するループセンサー等からなる
車両感知器（図示省略）と、この車両感知器の信号を受
けてロック板駆動機構を制御するコントロール部等が組
み込まれた柱状の制御部（図示省略）とから構成されて
いる。

【００３２】この駐車管理装置に使用されるロック板駆
動機構の基本構成は、図１から図５に示すように、モー
タ１と、このモータ１の動力をロック板２に伝える歯車
輪列等からなる動力伝達機構と、この動力伝達機構中に
入れられるリンク機構とラチェット機構とからなる。

【００３３】ここで、モータ１には、モータ１への通電
がオフした時、このモータ１の回転を減速する減速用ギ
アボックス３とが固定されている。なお、この実施の形
態では、減速用ギアボックスによってモータ１の回転を
１８０分の１に減速しており、一種のギヤードモータと
なっている。

【００３４】一方、歯車輪列は、モータ１の出力軸とな
る第１回転軸５の先端に固定された出力ギヤ６と、この
出力ギヤ６と噛み合い回転を減速する大径の第１のギヤ
７と、この第１のギヤ７と一体回転する第２回転軸８と
から構成される。この実施の形態では、この歯車輪列に
よってモータ１の回転を最終的に約７００分の１に減速
してロック板２に伝えている。

【００３５】この歯車輪列に続いてリンク機構が設けら
れている。リンク機構は、第１のギヤ７と、この第１の
ギヤ７に設けられる係止軸９と、この係止軸９に係止さ
れるリンク１０と、リンク１０に設けられる長穴１１内
を相対移動可能に係合するように第２のギヤとなるラチ
ェットギヤ１２に設けられる係合軸１３と、ラチェット
ギヤ１２とから構成される。

【００３６】そして、この駐車管理装置の動力伝達機構
中には、モータ１の回転をロック板２に伝えるための以
上のような歯車輪列およびリンク機構に加え、さらに、
ラチェット機構と、ロック板２を開き方向に付勢する付
勢部材とが組み込まれている。

【００３７】ラチェット機構は、第１のギヤ７に固定さ
れたラチェットカム１５と、このラチェットカム１５に
当接するラチェットレバー１６と、このラチェットレバ
ー１６と一体動作するラチェット爪１７と、ラチェット
爪１７が係合するラチェットギヤ１２と、このラチェッ
トギヤ１２が固定される第３回転軸１８と、ラチェット
レバー１６に一端が係止されるラチェットバネ１９と、
ラチェット爪１７の回動支点となるラチェット軸２０
と、このラチェット軸２０の両端部分を支持し、第３回
転軸１８を中心として周方向に回動可能とされているラ
チェットステー２１とから主として構成されている。

【００３８】なお、ロック板２は、第３回転軸１８が嵌
合する第４回転軸２２に一体回転可能に取り付けられて
いる。すなわち、ロック板２のロック板回転軸は、第３
回転軸１８と第４回転軸２２と後述する駆動プレート３
６とに分断されている。そして、第３回転軸１８は、一
端がベアリングユニット２３に回転可能に支持され、他
端は断面四角状の係合挿入部２４とされ、他端部を支持
するベアリングユニット２５から突出している。

【００３９】ロック板２を常時開き方向に付勢する付勢
部材は、第３回転軸１８に挿入される駆動バネ２６で構
成されている。この駆動バネ２６は、その一端がラチェ
ットギヤ１２に設けられるバネ当接軸２７に当接し、他
端が防水トレイ２８の底面に当接するように組み込まれ
る。なお、この取り付けは、ラチェットギヤ１２と一体
回転するロック板２が、開き方向に付勢されるように取
り付けられる。

【００４０】モータ１と歯車輪列等の動力伝達機構は、
土地に固定される箱状の防水トレイ２８に入れられる。
この防水トレイ２８は、ロック板ベース組３０の台部３
１に固定されている。このロック板ベース組３０は、台
部３１と、踏み台部３２と、ロック板２の閉じ位置での
へこみを防止するロック板ストッパ３３と、第４回転軸
２２の一端を回転可能に支持するベアリングユニット３
４と、このベアリングユニット３４部分に設けられるサ
イドカバー３５とで主に構成される。

【００４１】なお、第４回転軸２２は、ベアリングユニ
ット３４に嵌合する先端部分が断面円形のエンドシャフ
ト２１ａで形成され、その他の大部分は、断面円筒のロ
ックシャフト２２ｂで形成され、それらが溶接部２２ｃ
で溶接結合されて構成される。なお、ロックシャフト２
２ｂがいわゆるパイプとなっているため、強度的に強
く、しかもロック板２が軽いものとなる。このため、ロ
ック板２の駆動機構、例えばモータ１等を小型で低価格
なものとできると共に設置作業がし易いものとなる。

【００４２】ロック板２のベアリングユニット２３側の
側面には、平板状の駆動プレート３６が溶接によって取
り付けられている。そして、ロックシャフト２２ｂの端
面が当接する位置に第３回転軸１８の係合挿入部２４が
嵌合する断面四角形の係合孔３７が設けられている。係
合挿入部２４と係合孔３７との係合部分には、分断され
たロック板２が周方向にわずかに相対回転できるよう
に、隙間Ｓからなるがたが設けられている。これは、こ
のロック板駆動機構が土地に固定されるとき、土地自体
が平らでないためロック板駆動機構全体が曲がって取り
付けられても、ロック板回転軸がスムーズに回転するよ
うにさせるためである。なお、このがたによるガタツキ
は、通常の動作中は現れない。すなわち、ロック板２の
自重で通常は、一方向に押しつけられているためであ
る。

【００４３】モータ１は、モータフレーム４０に取り付
けられ、このモータフレーム４０には第２回転軸８を回
転可能に支持するベアリング４１，４１が固定されてい
る。モータフレーム４０は、４つのネジ４２によって防
水トレイ２８と台部３１に固定される。また、防水トレ
イ２８は、ベアリングユニット２３，２５を固定するボ
ルト４３等によって台部３１に固定される。なお、ロッ
ク板ストッパ３３は、３つのボルト４４によって台部３
１に固定される。

【００４４】ラチェットバネ１９は、その一端がラチェ
ットレバー１６のバネかけ軸４５に引っかけられ、他端
はモータフレーム４０のバネかけ穴４６に引っかけられ
ている。また、ラチェットステー２１と防水トレイ２８
との間には、ラチェットステー２１の回動を弾性的に支
持するダンパーゴム４７が設けられている。なお、第２
回転軸８の一方のベアリング４１の外方には２つの止め
輪５０，５０が、他方のベアリング４１の外方には１つ
の止め輪５１がそれぞれ第２回転軸８に嵌合され軸方向
への移動が阻止されている。そして、第２回転軸８の先
端には、さらに遮光板組５２が取り付けられている。

【００４５】遮光板組５２は、図１３および図１４に示
すように、先端が９０度折り曲げられた遮光板５３と、
遮光板５３の中央孔５３ａが嵌合する段部５４ａを有す
るセンサーボス５４と、センサーボス５４を第２回転軸
８に取り付ける止めネジ（図示省略）から構成される。
そして、センサブラケット５５には、それぞれ受発光素
子からなる上限センサ５６と下限センサ５７が取り付け
られ、それらをその先端部５３ｂが横切るように第２回
転軸８に遮光板５３が取り付けられる。２つのセンサ５
６，５７は、略１８０度対称位置に設けられ、ロック板
２の全開位置と全閉位置に対応した第１のギヤ７の回転
位置を検知するものとなっている。

【００４６】防水トレイ２８には、図１５および図１６
に示すように、モータフレーム４０の取り付け用の４つ
の孔２８ａと、台部３１に設けられるベアリングユニッ
ト２３，２５の取り付け用の４つの軸６０，６０，６
１，６１が貫通する４つの孔２８ｂと、ダンパーゴム４
７の取り付け用の孔２８ｃと、水抜き用の１つの孔２８
ｄと、後述する基板組７０を取り付けるための２つの孔
２８ｅとが設けられている。なお、台部３１には、防水
トレイ２８に設けられる４つの孔２８ａ、１つの孔２８
ｃおよび２つの孔２８ｅにそれぞれ対応する位置にねじ
穴が設けられ、モータフレーム４０やダンパーゴム４７
等を取り付けできるようになっている。

【００４７】ダンパーゴム４７には、貫通孔６２が設け
られ、その貫通孔６２中に位置決め部材６３が入れられ
ている。そして、位置決め部材６３の上部がラチェット
ステー２１に設けられた長穴６４から突出している。こ
の構成によって、ラチェットステー２１の上方へのがた
を許容し、ラチェット爪１７とラチェットギヤ１２との
噛み合いがしっかり行われるようにしている。すなわ
ち、ラチェット爪１７は、モータ１が配置されている方
向へラチェットバネ１９によって引っ張られているた
め、ラチェット爪１７の先端とラチェットステー２１の
最外周は互いに逆方向に動くこととなり、ラチェット爪
１７とラチェットギヤ１２とはしっかり噛合することと
なる。

【００４８】基板組７０は、２つの制御回路基板７１，
７２と、両制御回路基板７１，７２の間隔を保つ４つの
スペーサ７３と、防水トレイ２８に取り付けられる取付
部７４を有する基板ブラケット７５と、両基板７１，７
２をカバーする基板カバー７６とから構成される。な
お、両基板７１，７２は雨水等が付いても容易に乾くよ
うに縦形に設置される。

【００４９】モータ１から第３回転軸１８までの動力伝
達機構および基板組７０は、防水トレイ２８で囲まれる
空間およびその上部にくるように配置されると共にメイ
ンカバー７７によって覆われる。このメインカバー７７
は、防水トレイ２８の部分に加え、モータ１等への配線
を挿通するため台部３１に設けられた配線孔７８も覆う
ように台部３１にねじ（図示省略）で固定される。な
お、モータ１、遮光板組５２、基板組７０等の電気関連
部分は、防水トレイ２８の高さ以上の高位置に配置して
いる。これにより、仮に、防水トレイ２８中に水が入っ
ても、防水トレイ２８の高さまでは電気的に安全とな
る。

【００５０】第２回転軸８に取り付けられる第１のギヤ
７は、第２回転軸８と一体回転するように固定される。
すなわち、第２回転軸８のキー溝８０と、第１のギヤ７
およびラチェットカム１５に設けられているキー溝８１
にキー（図示省略）が嵌合されている。なお、第１のギ
ヤ７とラチェットカム１５は、複数のピン８２で一体化
されている。

【００５１】ラチェットカム１５には、キー溝８１の他
に、ラチェットレバー１６が当接するレバー当接面８３
と、このレバー当接面８３と共に山形の形状をなすよう
に対称的に配置される傾斜面８４と、第２回転軸８が貫
通する貫通孔８５とが形成されている。

【００５２】リンク１０には、図１および図４に示すよ
うに、係合軸１３が係合する長穴１１の他に、第１のギ
ヤ７の係止軸９が嵌入し、係止軸９を支点としてリンク
１０が回動可能とされる係止孔８６が設けられている。
長穴１１は、ロック板２が車底の高さに追従してわずか
に開き動作が可能となるように設けられた始端部８７
と、係合軸６３を押圧する押圧部８８と、ラチェット爪
１７が破損等してロック板２の係止が行われなくなった
とき、ロック板２の閉じ方向の動作をそのまま行わせる
円弧状の逃がし部８９とを有している。なお、リンク１
０は、全体として、への字状に角度α（この実施の形態
では１６２度）を設けて曲げられている。

【００５３】ラチェットギヤ１２には、係合軸１３とバ
ネ当接軸２７が設けられているが、これらは図５に示さ
れるように、一本の軸９０から形成されている。ラチェ
ットギヤ１２には、ラチェット爪１７が嵌合するラチェ
ット歯部９１と、第３回転軸１８と一体回転するように
キーが入れられるキー溝９２と、第３回転軸１８が貫通
する貫通孔９３と、ラチェットギヤ１２を第３回転軸１
８に固定するためのボルトが嵌入する２つのボルト穴９
４，９４が設けられている。そして、ラチェットギヤ１
２のラチェット歯部９１は、全周ではなく、扇形に設け
られており、この実施の形態では、その設置角度βを７
２度としている。また、ラチェット爪１７の歯先９７が
入る歯先間の角度γ１を６０度としている。なお、ラチ
ェット歯部９１の各歯面は、高周波焼き入れがなされて
いる。

【００５４】ラチェットギヤ１２に噛合するラチェット
爪１７は、ラチェット軸２０が貫通する支持孔９５と、
ラチェットレバー１６をねじ止めするための２つのねじ
孔９６，９６を有している。そして、ラチェット爪１７
は、ラチェット軸２０によって回動可能に保持される。
一方、このラチェット軸２０は、ラチェットステー２１
に回動可能に保持されている。ラチェット爪１７の歯先
９７の角度γ２は、角度γ１と同様にされている。すな
わち、この実施の形態では、６０度とされている。

【００５５】なお、この角度γ２を角度γ１より小さく
すると、この歯先９７が折れ易くなり、違法な脱出行為
が行われたときの過負荷による破損をラチェット爪１７
の部分で発生させることができ、修理がし易くなる。ま
た、この実施の形態では、歯先９７の設定角度θを９０
度としていると共に歯先９７を高周波焼き入れにより硬
くしている。

【００５６】ラチェット軸２０は、焼き入れ焼き戻しの
処理がされ、かつ図７に示すように、両端部に径を細く
した細径部１０１，１０１を有している。このため、過
負荷が加わったとき、所定の大きさの力まではそのまま
で耐え、所定の力を越えると、その部分でポキリと折れ
ることとなる。なお、強度的には、まずこのラチェット
軸２０が折れ、次に上述したラチェット爪の歯先９７が
折れるように設定してある。ラチェット軸２０の挿入側
には、止め輪１０２が嵌入する係止溝１０３が設けら
れ、他端側には、ラチェット爪１７の支持孔９５に挿入
させた際にラチェット爪１７に突き当たる度当たり部１
０４が設けられる。

【００５７】また、ラチェット軸２０の軸中心には、リ
ード線が挿入される貫通孔１０５が設けられている。こ
の貫通孔１０５に挿入されるリード線は、このラチェッ
ト軸２０が折れたときに切断されることにより、その破
損を電気的に検知するために設けられる。この検知によ
って、駐車管理装置の従来と同様なコントロール部１５
３は、その破損を駐車管理装置の管理者やメンテナンス
者のみが分かる位置や分かる表示によって、それらの者
に知らせる。なお、この実施の形態では、リード線とし
て、制御回路基板７１，７２から取り出されるアース線
を採用している。

【００５８】ラチェットステー２１は、図１および図８
に示すように２つの腕部１０６，１０６と、ダンパーゴ
ム４７に載置される載置部１０７とから主に構成され
る。そして、各腕部１０６には、それぞれ、ラチェット
ギヤ１２と一体回転するようにキー（図示省略）が入る
キー溝１０８と、ラチェット軸２０を挿通し、支持する
支持孔１０９と、第３回転軸１８が挿通する挿通孔１１
０とが設けられている。

【００５９】ラチェットステー２１には、このラチェッ
ト軸２０が折れた際に、ラチェット爪１７がラチェット
ギヤ１２の回動に伴って自由に移動できる自由空間１１
１が設けられている。この自由空間１１１に、例えば、
ねじ等を設けると、折れたラチェット爪１７がそのねじ
に突き当たり、ラチェットギヤ１２の回動を阻止するよ
うになってしまう。このため、この実施の形態では、こ
の自由空間１１１には、ねじ部を設けず、この自由空間
１１１の外方にこのラチェットステー２１を取り付ける
ねじ６３がくるように、自由空間１１１の外方に取り付
け用の長穴６２を設けている。

【００６０】ロック板２は、図１０等に示すように、エ
ンドシャフト２２ａとロックシャフト２２ｂとが接続さ
れた第４回転軸２２に、複数の箇所１１５で溶接、固定
されて形成されている。そして、駆動プレート３６と、
１枚の平板状縞鋼板から形成されるフィン部１１６と、
補強パイプ１１７，１１８，１１９，１２０とから構成
される。フィン部１１６は、第４回転軸２２側がその軸
２２に沿って略９０度曲げられていると共に、開閉動作
先端部が円形状に１８０度曲げられている。この実施の
形態では、内半径Ｒが９．５ｍｍとなるように曲げてい
る。この内半径Ｒを６〜１５ｍｍとすると、厚さ、安全
性等から好ましいものとなる。この曲げ部の内側に、角
形鋼管の補強パイプ１１７，１１８，１１９，１２０の
先端に取り付けられた補強プレート１２１が挟み込ま
れ、フィン部１１６の曲げ部分の先端を支持している。

【００６１】ロック板２のフィン部１１６と補強パイプ
１１７，１１８，１１９，１２０および駆動プレート３
６の一体化は、図１０に示すように、複数箇所の溶接部
１２２によって行っている。また、第４回転軸２２とフ
ィン部１１６との溶接は、互い違いの位置で行われ、溶
接強度を増している。また、フィン部１１６の一端側先
端部が三角状に短くされ、ロック板２を閉じたときにも
台部３１が上方から見えるような空間部１２３に形成さ
れている。

【００６２】なお、ロック板２は、通常の閉状態では、
水平位置とされ、１０ｋｇ以上の荷重が加わると、台部
３１と当接するようにしてある。また、第３回転軸１８
と駆動プレート３６との間にがたが設けられているた
め、閉状態となるとき等に足や手が台部３１とロック板
２との間に挟み込まれたとしても、容易に離脱できるよ
うになっている。なお、ロック板２が軽い荷重では、押
し下げられないように、台部３１とロック板２との間に
クッションゴムを配置するようにしても良い。

【００６３】遮光板５３は、表面が黒色に処理された金
属板材から形成され、センサーボス５４に係止される。
また、防水トレイ２８は、第３回転軸１８を挿通する挿
通孔１２５が出っ張り部１２６に設けられている。防水
トレイ２８内およびその上方の空間には、上述したよう
にモータ１や動力伝達機構や基板組７０等が設置される
が、水につかっても大丈夫なように、その高さＨより上
方に電気関係部分が配置される。

【００６４】また、ロック板を交換したいときは、次の
ようにして行う。まず、サイドカバー３５を取り外す。
次に、ベアリングユニット３４を取り外し、ロック板２
を引き抜く。このような極めて簡単な作業によって、ロ
ック板２がロック板ベース組３０から取り外される。一
方、新しいロック板２を取り付ける場合は、取り外し作
業とは逆の工程の作業によって取り付ける。

【００６５】次に、このように構成された駐車管理装置
の動作を説明する。

【００６６】車両が駐車場に入庫すると、ループセンサ
ーからなる車両感知器が車両を感知する。その感知によ
り時間計測が開始される。そして、所定時間、例えば約
４秒たつと、柱状の制御部に設けらる車両認識ランプが
その後約１５秒間点滅した後、消える。一方、最初の車
両検知から所定時間、例えば約３０秒後に再度検知回路
が作動し、車両の有無を検知する。このように、ループ
センサーからなる車両感知器は、所定時間例えば約３０
秒間隔で常時車両を検知しており、連続２回の車両検知
により、車両の入庫を確認している。そして、２回連続
して車両を検知すると、制御部からの信号によりモータ
１が動作し、ロック板２を開方向に駆動させる。その動
作と同時に、柱状の制御部に設けられる料金表示窓に基
本料金を表示する。

【００６７】なお、車両が駐車場に入庫する際、ロック
板２は図１７に示す水平状態から押されて、図１８に示
すように、台部３１に突き当たる。しかし、このとき、
ロック板２からの動きは、ラチェットギヤ１２まで伝わ
るが、リンク１０の長穴１１によって、その動力伝達は
遮断され、モータ１側に伝わらないようになっている。
このため、ロック板２は、スムーズに押し下げられるこ
ととなる。なお、車両が通り過ぎると、ロック板２は、
駆動バネ２６の復元力によって自動的に元の水平状態と
なる。

【００６８】また、車両が駐車場に入庫した際、この駐
車管理装置にサービス時間が設定されていると、車両認
識ランプは、所定時間、例えば約１５秒間点滅した後、
点灯状態になる。また、連続２回の車両検知信号が発生
しない限り、ロック板駆動機構は、ロック板２が下限の
位置に行くまで所定回数ロック板２を閉方向に駆動させ
ようとする。

【００６９】車両の入庫が確認され、モータ１が動作し
始めると、モータ１の動力は、ロック板駆動機構の歯車
輪列を介して減速されながら第２回転軸８に伝えられ
る。この第２回転軸８の回転と共に、遮光板５３が回転
する。すなわち、遮光板５３が下限センサ５７の位置か
ら上限センサ５６の位置へ向かって回動して行く。

【００７０】一方、ロック板２が閉じ状態のときのラチ
ェット機構の関係は、図１７に示す関係となっており、
ロック板２に対し常時開方向に働く駆動バネ２６の付勢
力を、増速となる歯車輪列の抵抗で受けている。なお、
このときラチェットギヤ１２の係合軸１３とリンク１０
との関係は、ラチェットギヤ１２の力が第１のギヤ７に
伝わりにくい関係となっている。このため、駆動バネ２
６は、ロック板２が閉じられているときが、開き方向に
最も強く付勢するものとなっているが、その強い付勢力
に十分耐え、ロック板２を閉じ状態に維持できるものと
なっている。

【００７１】そして、モータ１の動作開始により、第１
のギヤ７が図１７の矢示Ａ方向に動いて行く。第１のギ
ヤ７の動作開始により、ラチェットカム１５も矢示Ａ方
向に回転し始める。そして、ラチェットカム１５が矢示
Ａ方向に回転すると、係止軸９が図１７で左方向に駆動
されていく。すると、ラチェットギヤ１２は、図１９に
示すように、その動きに追従して矢示Ｂ方向回動してい
く。これは、ラチェットギヤ１２が駆動バネ２６から常
時矢示Ｂ方向の付勢力を受けているためである。

【００７２】ここで、仮に、車高の低い部分にロック板
２が突き当たると、ロック板２の動きは、図１９に示す
位置で停止することになる。一方、第１のギヤ７および
ラチェットカム１５は、さらに、矢示Ａ方向に、モータ
１の回転を受けて回転を継続する。そして、図２０に示
すように、ラチェットレバー１６がラチェットカム１５
のレバー当接面８３に完全に当接する位置にくると、ラ
チェット爪１７の歯先９７がラチェットギヤ１２のラチ
ェット歯部９１の図２０で最右方の歯先空間に入る。

【００７３】この噛合と同時にモータ１の回転が停止す
る。この当接位置の検出すなわちモータ１の回転停止
は、遮光板５３を上限センサ５６が検出することにより
行っている。なお、モータ１の回転は、外部等から負荷
を受けることが無いので極めてスムーズなものとなって
いる。

【００７４】モータ１の回転が停止すると、第１のギヤ
７およびラチェットカム１５は、増速となる歯車輪列に
より、その位置にロックされる。なお、その後、車両が
わずかに移動し、車高が高い部分にロック板２が対向す
ると、駆動バネ２６の働きでロック板２は、その動きに
追従し、上がっていく。

【００７５】この動作の結果、ロック板２と車両の底と
の隙間は生じないものとなる。このため、車両を強引に
駐車場所から離脱させようとする気持ちを、駐車車両の
運転者に生ぜじめることがなくなり、駐車管理装置とし
て十分機能するものとなる。このように、ロック板２を
開状態とすることにより、入庫した車両の退出を阻止す
る。

【００７６】そして、基本時間が経過すると、追加料金
を加算した金額が料金表示窓に表示される。なお、基本
時間、基本料金、追加時間及び追加料金の各時間単位と
各料金単位は、目的に応じ自由に設定できる。柱状の制
御部に設けられる硬貨投入口に硬貨が投入されると、こ
の制御部内のコントロール部の検知機能により検知さ
れ、その硬貨金額を料金表示窓の金額から差し引く。そ
して、表示料金が零になると、制御部から信号を出し、
モータ１を動作させ、ロック板２を閉方向に駆動させ
る。

【００７７】このとき、モータ１の動力は、ロック板駆
動機構の歯車輪列を介して減速されラチェットカム１５
に伝えられ、ラチェットカム１５は、図２０に示す矢示
Ｃ方向に回転する。すると、ラチェットレバー１６がラ
チェットカム１５によって、図２０の矢示Ｅ方向に押し
上げられ、ラチェット爪１７がラチェットギヤ１２から
外れる。この結果、ラチェットギヤ１２が回転可能とな
り、ロック板２も閉じ方向に駆動可能となる。しかし、
まだ、リンク１０の押圧部８８が係合軸１３に当接して
いないため、ロック板２は車両の底についたままの状態
をしばらく維持する。

【００７８】なお、ロック板２の開状態のとき、リンク
機構は、第１のギヤ１７の回転力がリンク１０を介し
て、ラチェットギヤ１２に伝わり易い構成となってい
る。すなわち、図１９に示すように、係止軸９と係合軸
１３とを結ぶ線と、ラチェットギヤ１２の回転支点と係
合軸１３とを結ぶ線とからなる角度が大きな角度となっ
ており、効率良く、ロック板２を閉じ方向に動作させる
ことができる。

【００７９】その後、図１９の状態となると、長穴１１
の押圧部８８が係合軸１３に当接し、ラチェットギヤ１
２を図１９で矢示Ｄ方向へ押していく。この結果、ロッ
ク板２が駆動バネ２６の付勢力に抗して閉じていく。そ
して、ロック板２は、図１７に示す閉じ状態となる。

【００８０】このとき、閉じ付近では、第１のギヤ７か
らの伝達効率が悪くなり、伝えられる力が小さくなると
共に変位量が少なくなる。このため、閉じ付近では、ロ
ック板２は、低速かつ低トルクにて動作することとな
る。これにより、仮に、ロック板２が台部３１と当接す
る構造であったとしても子供などの手や足がロック板２
と台部３１との間に挟まれても大けがには至らない。な
お、この実施の形態では、ロック板２が水平状態となっ
たときを閉じ位置、すなわち下限の位置としている。こ
のため、台部３１との間に隙間が生じ、子供などが手や
足を挟んでしまうことは生じない。ここで、下限位置
は、遮光板５３が下限センサ５７側に戻り、検知される
ことによりその位置が検出される。

【００８１】ロック板２が閉状態の下限にくると、下限
センサ５７により得られる信号により、モータ１をオフ
し、ロック板２の閉動作の完了後の位置保持を行う。こ
のように、ロック板２を閉状態とすることにより、入庫
した車両の退出を可能とする。なお、モータ１には電磁
ブレーキが付加されていないので、ロック板２を閉から
開方向に歯車輪列の抵抗以上の強い力で引っ張ると、ロ
ック板２は徐々に開方向に動いていく。このため、手動
でロック板２を動かし、その後、ロック板２に荷重をか
けることによって、ラチェット機構が動作するか否かを
確認できる。なお、従来と同様に電磁ブレーキを付加す
るようにしても良い。

【００８２】以上のような通常の入出庫以外に異常な入
出庫が行われることがある。例えば、入庫した車両が料
金を支払わずに出庫しようとする場合がある。この場
合、ロック板２は開方向の力を受けるが、このとき、ロ
ック板２は、開方向の上限位置までスムーズに移動す
る。そして、さらにロック板２に力が加わると、ロック
板２はたわみ、その後、車両がロック板２を乗り越える
と、ロック板２にはそのたわみの反力と車両の荷重の両
方が急激に加わる。

【００８３】このとき、ロック板２の回動は、第３回転
軸１８に伝わり、ラチェットギヤ１２に伝達される。す
ると、ラチェットギヤ１２と噛合しているラチェット爪
１７に負荷が加わり、ラチェット爪１７を支持している
ラチェットステー２１を下方側に移動させる。すなわ
ち、第３回転軸１８を中心として、ラチェットステー２
１は回動し、ダンパーゴム４７を押圧する。この動きと
共に、ラチェットステー２１のがたのため、ラチェット
ギヤ１２の支点とラチェット爪１７の支点の間の距離が
わずかに広がる。この結果、噛合が浅く行われていた場
合でも、ラチェットギヤ１２とラチェット爪１７の噛合
が深く行われ、ラチェット爪１７は、ロック板２に加わ
る負荷をしっかりと受け止める。なお、両者の噛合がい
わば半がかり的なままで力が加わると、ラチェット爪１
７の歯先９７が簡単に折れてしまうこととなる。

【００８４】しかし、この受け止め力があまり大きい
と、ロック板２が曲がったり、第３回転軸１８がねじれ
たりし、大きな損害となる。このため、この実施の形態
ではラチェット軸２０の両端に細径部１０１，１０１を
設けて、ラチェット軸２０を折れ易くしている。このた
め、極めて過大な力が加わると、ラチェット軸２０が最
初に破損することとなる。この破損は、ラチェット軸２
０を挿通しているアース線の切断を導き、この駐車管理
装置が故障したことを管理者等に知らせることとなる。

【００８５】以上のようなラチェットギヤ１２とラチェ
ット爪１７の２段階的な動きは、ラチェットステー２１
の下方に置かれるダンパーゴム４７の弾性力を利用して
行われる。このダンパーゴム４７は、図２１に示すよう
な特性を有している。すなわち、一定の力が時刻ｔ１の
時点で加わった場合、最初厚さＨ１のものが、急激に薄
くなり、時刻ｔ２では厚さＨ２となる。その後はほとん
ど厚さは変化せず、一種の鋼体となる。このような特性
を有するダンパーゴム４７であるため、まず、ラチェッ
トギヤ１２とラチェット爪１７の噛合を深くさせ、その
後、ラチェット爪１７が受ける力を鋼体的に受け止める
こととなる。なお、この実施の形態では、２００ｋｇ程
度の荷重がロック板２に加わったときに、ダンパーゴム
４７がしずみ始めるような特性とされている。

【００８６】ラチェット軸２０が折れると、ロック板２
に対しての負荷を受け止めるものがなくなり、ロック板
２は、閉じ方向に急激に回動する。このとき、ラチェッ
トギヤ１２も同時に回動する。この回動は、係合軸１３
が長穴１１の逃がし部８９内を移動していくことにより
許容される。

【００８７】また、ロック板２が開方向に動作し始めた
時、一旦入庫した車両が駐車を止めて急に出庫しようと
する場合がある。この場合、ロック板２に、加速した車
両がぶつかり極めて大きな開方向の力が加わる。この力
は過負荷となり、図３０に示す従来のロック板駆動機構
では、伝達ピンや歯車輪列の歯車等が損傷してしまう。
しかし、このロック板駆動機構では、歯車輪列には力が
伝わらないためそれらの部分の破損が生ずることはな
い。また、仮にロック板２が破損したとしても、ロック
板２の交換が極めて簡単であり簡単な修理交換で対応で
きる。このため全体としての修理費の上昇を抑えること
ができる。

【００８８】また、時には、ロック板２の開き動作時
に、人が足で踏む等によりロック板２が閉じ方向に移動
させられることがある。その状態が続くと従来の装置で
は、その電磁ブレーキ１７３が働き、その位置でロック
板２を保持してしまい、違法駐車がし易くなっている。
しかし、この装置では、そのような動きを行えないよう
になっている。すなわち、駆動バネ２６が常時ロック板
２を開き方向へ付勢しているためである。

【００８９】一方、ロック板２が開状態のときに、さら
に開方向に力が加わると、次の３ヶ所でその力を受ける
ようになる。第１に、ロック板ストッパ３３の背面にロ
ック板２が突き当たること、第２に、踏み台部３２の端
面にロック板２の背面が突き当たること、第３に、係合
軸１３がリンク１０の押圧部８８に突き当たることによ
り開方向の力を受ける。このように３ヶ所によって開方
向の力を分散させて受けることによって、ロック板２の
さらなる開方向への移動を阻止している。なお、リンク
１０と係止軸９と係合軸１３の位置関係が、係合軸１３
からの力を第１のギヤ７の回転力に変換しにくい関係と
なっているため、歯車輪列が破損することはほとんどな
い。

【００９０】この実施の形態では、仮に、ラチェット軸
２０やラチェット爪１７が折れた場合でも、外観上は正
常に動作する。すなわち、通常の営業動作であるロック
板２の開方向および閉方向の動きは支障なく行われる。
このため、ラチェット軸２０等が破損しても駐車場の営
業はそのまま継続できる。問題は、違法脱出しようとす
ると、簡単にできてしまうようになることであるが、こ
の点は、営業ができなくなるのに比べればその損失はは
るかに少なくて済む。なお、故障したことについては、
上述したように、管理者等のみに検知できるので、故障
の修理を適宜な時間帯に行うことができる。

【００９１】また、上述の実施の形態では、ロック板２
が車底に追従できるものとなっているが、このような場
合等では、ロック板２の車底への食いつきが問題とな
る。例えば、運転車のみがのってきて駐車した後、発進
するときには、数人がのっているような場合、同乗者の
重みによって車底が下がり、ロック板２が車底に食い付
いてしまう現象が生ずる。しかも、このような現象は、
車の底の状況や乗る人数等によって種々な状態として現
れてくる。このため、この現象が生じても確実に食いつ
きを外せるように構成するのが重要となってくる。

【００９２】この実施の形態では、伝達効率が徐々に変
化するリンク機構を上手に活用しこの食いつき現象等を
回避している。すなわち、駆動バネ２６に抗してロック
板２を閉じる当初は、伝達効率を高くし、急速に閉じ方
向に駆動すると共に大きいトルクで閉じている。そし
て、閉じる付近では、伝達効率が低くなり、ロック板２
はゆっくり閉じると共に、小さいトルクで閉じることと
なる。なお、ロック板２が開くときは、この逆に、最初
はゆっくりかつ小さいトルクで開き始めるが、駆動バネ
２６の付勢力が加わるため、ゆっくり確実に開いてい
く。

【００９３】また、上述の実施の形態では、ラチェット
爪１７とラチェットギヤ１２との関係を、周方向に相対
的に回動できるようにしてあるので、ラチェット爪とラ
チェットギヤとの深い噛合が確実になされる。

【００９４】なお、上述の実施の形態は、本発明の好適
な実施の形態の一例ではあるが、これに限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々
変形実施可能である。例えば、第３回転軸１８の係合挿
入部２４と、駆動プレート３６の係合孔３７の関係は、
それぞれ断面四角形状ではなく、図２２（Ａ）に示すよ
うに、Ｄ形としたり、図２２（Ｂ）に示すように、六角
形としたり、図２２（Ｃ）のように小判形としたりして
も良い。さらには、図２２（Ｄ）に示すように、両者を
円形とし、ボルト１３０によって両者を一体化させても
良い。なお、両者の係合は、図１１（Ｂ）や図２２
（Ａ）〜（Ｃ）に示すようにわずかな隙間Ｓを持たせる
ことによりがたを設けるようにするのが好ましいが、が
たを設けないようにしても良い。

【００９５】さらに、リンク機構としては、図２３から
図２６に示す構造のものとしても良い。なお、ここで図
２３は、図１７に対応し、図２４は図１８に、図２５は
図１９に、図２６は図２０にそれぞれ対応した図となっ
ている。

【００９６】このリンク機構は、第１のギヤ７が矢示Ｘ
方向に回転することにより、ロック板２が水平位置から
徐々に起き上がっていく。そして、ロック板２を閉じる
ときは、図２６の状態から第１のギヤ７を矢示Ｗ方向に
回転させる。これによりラチェットギヤ１２が各図で時
計方向に押され、ロック板２は閉じていく。

【００９７】このリンク機構は、上述のリンク機構と次
の点で異なる。第１は、上述のリンク機構がロック板２
と車の底との食いつき現象に対応しているのに対し、こ
のリンク機構は、ラチェットギヤ１２とラチェット爪１
７との食いつきへの対応を主に考慮しているものとなっ
ている点である。ロック板２に大きな負荷が加わると、
ラチェット爪１７はラチェットギヤ１２と深く噛合し、
食いつき現象が生ずる。これに対して、このリンク機構
では、図２６に示されるように、ラチェットレバー１６
を上方に上げ易い構成となっている。すなわち、ラチェ
ットカム１５のレバー当接面８３がラチェットレバー１
６の支点より遠く離れた位置に配置されるため、ラチェ
ットレバー１６を小さい力で動作させることが可能とな
る。これにより、仮に、ラチェットギヤ１２とラチェッ
ト爪１７とが食いついていたとしても容易に離脱させる
ことができる。なお、この食いつき現象は、部品間での
食いつきであるため、先の車底とロック板２との食いつ
きに比べ、その力を計算し易く、図２３から図２６のよ
うな設計とすることで対応が可能となる。

【００９８】第２の相違点は、リンク１０の形状であ
る。このリンク機構中のリンク１０は、９０度に折れ曲
がった度当たり部１３１を有しており、第１のギヤ７が
矢示Ｘ方向に回転し続ける、いわば暴走が生じてもその
度当たり部１３１が台部３１に突き当たり確実にその暴
走を止めることができるようになっている。なお、この
ような暴走に対しては、リンク１０を長くし、上死点や
下死点を通りすぎることがないようにすることによって
も防止することができる。

【００９９】また、上述の実施の形態では、ラチェット
爪１７の歯先９７の角度γ２を、ラチェットギヤ１２の
歯先間の角度γ１と同一としているが、図２７に示すよ
うに、角度γ２を４５度とし、角度γ１を６０度とした
りすることによって、γ１＞γ２としても良い。このよ
うにすると、ラチェット爪１７の歯先９７が一層折れ易
くなり、ラチェット軸２０が折れない場合でも確実にこ
の部分が破損するようになる。なお、最初に折れる部分
をラチェット軸２０ではなく、ラチェット爪１７の歯先
９７としたい場合には、特に好適となる。

【０１００】また、リンク１０に長穴１１を設けるので
はなく、図２８に示すように第２のギヤとなるラチェッ
トギヤ１２に長溝１３５を設け、リンク１０に係合軸１
３６を設けるようにしても良い。

【０１０１】さらに、上述の実施の形態では、ラチェッ
ト爪１７の支点をラチェットギヤ１２の支点に対し周方
向に回動可能にしているが、ラチェット機構を他の部
分、例えば歯車輪列を増やし、その歯車輪列中に設ける
ような場合には、ラチェットギヤ１２の方を回動させる
ようにすることができる。また、弾性部材としてダンパ
ーゴム４７を採用しているが、樹脂材や金属材等で形成
された弾性部材としても良い。さらに、弾性部材として
は、図２１に示すような特性を有するのが好ましいが、
所定の弾性を持つものであれば一定の効果を有すること
となる。

【０１０２】また、ラチェット軸２０の貫通孔１０５に
リード線を通して破損を検知するのではなく、ラチェッ
ト爪１７にマグネットを付け、ラチェットステー２１に
リードスイッチを設置して、ラチェット爪１７の動きや
位置を検知する等、他の破損検知手段を設けても良い。

【０１０３】さらに、ラチェット機構に用いられるラチ
ェット爪１７を１つとせず、２つ以上にしても良い。ま
た、ロック板２のモータ１による動作下限位置を水平位
置とせず、台部３１に当接する位置としたり、水平位置
から＋５度以内の略水平状態としても良い。

【０１０４】また、上述の実施の形態では、付勢部材と
して、第３回転軸１８に巻かれるコイル状の巻バネを採
用しているが、ロック板２と台部３１の間に設けられる
スプリングバネとしたり、また他の弾性部材としたり、
さらには、ソレイドやモータ等を利用して開方向に常時
付勢させるようにしても良い。さらに、第４回転軸２２
をエンドシャフト２２ａとロックシャフト２２ｂの２部
材で構成せず、パイプ状のロックシャフト２２ｂで両部
分を構成したり、係合孔３７を含めて１つの角形のロッ
クシャフトですべてを構成するようにしても良い。

【０１０５】さらに、車両感知には、ループセンサ以外
に赤外線センサ等他の検知手段を採用したり、ループセ
ンサと赤外線センサを併用したりすることができる。ま
た、本各発明および上述の実施の形態で示した各機構
は、従来のような駐車管理装置、すなわち地中内に埋設
されるループセンサー等からなる車両感知器と、この車
両感知器の信号を受けてロック板駆動機構を制御するコ
ントロール部等が組み込まれた制御部を有し、モータの
動力で開閉可能なロック板を動作させるロック板駆動機
構を備える駐車管理装置に使用するのが好適であるが、
それらを具備しない駐車管理装置、例えばモータ駆動方
式でないものや車両感知器を有しない駐車管理装置等に
も適用できる。

【０１０６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１記載の駐車管理装置では、ロック板回転軸を軸方向に
沿って複数に分断し、その１つにロック板を固定させそ
の分断された回転軸を分離可能に一体化させているの
で、ロック板が曲がる等の故障が生じたとき、ロック板
部分のみを交換することにより簡単に修理を行うことが
できるようになる。

【０１０７】さらに、請求項２記載の駐車管理装置で
は、分断されたロック板回転軸に周方向のガタツキがあ
るので、ロック板駆動機構を地面に取りつけるに際し、
地面が平らでない場合であっても確実にロック板を駆動
させることができるものとなる。また、がたつきの存在
により台部とロック板との間に人の手等が挟み込まれて
も大けがとなることはない。

【０１０８】また、請求項３記載の駐車管理装置では、
リンク機構の活用により、ロック板を効率良く駆動させ
ることができる。しかも、閉じ動作の当初は、モータか
らの動力の伝達効率を高くしているので、ロック板が車
両の底に食い込んでいても確実に離させることができ
る。また、閉じ動作の終了付近ではゆっくり動作するこ
ととなるので、人が手や足を挟んだりする危険が減少す
る。

【０１０９】さらに、請求項４記載の駐車管理装置で
は、ロック板駆動機構が、ギヤードモータと、出力ギヤ
と、第１のギヤと、リンクと、ラチェットギヤと、ロッ
ク板回転軸と、ラチェット爪という７つの主な部材から
構成され、その機構が単純化されている。このため、小
型化が可能になると共に故障が生じにくく、また故障が
生じても修理し易いものとなる。

【０１１０】また、請求項５記載の駐車管理装置では、
ロック板の開状態保持をラチェット機構で行っているの
で、閉じ方向への回動は阻止される一方、開き方向への
回動は可能とすることができる。このため、駐車車両の
底の高さに追従でき、もっとも高くなった位置でロック
板を維持できることとなる。この結果、違法駐車を減少
させることができる。さらに、ラチェットギヤとラチェ
ット爪の一方の支点を他方の支点に対し周方向にわずか
に回動可能に設けているので、ロック板の開状態保持時
に、負荷がかかると、ラチェットギヤとラチェット爪の
噛合が浅い場合でも確実に深くなり、ラチェット爪がす
ぐに破損してしまう現象を防止することができる。

【０１１１】加えて、請求項６記載の発明では、ラチェ
ット爪の支点を支えるラチェットステーを弾性部材上に
配置したので、ラチェット爪に負荷が加わったとき、そ
の衝撃を弾性部材が吸収すると共にラチェット爪とラチ
ェットギヤの噛合の程度を確実に深くさせることができ
る。さらに、請求項７記載の発明では、弾性部材の特性
を初期はたわみ易く、最後に鋼体とする特性としている
ので、ラチェット爪への負荷を確実に受け止めることが
できると共にラチェット爪が簡単には破損しないものと
なる。

【０１１２】さらに、請求項８記載の発明では、焼き入
れや細径部によってラチェット軸を所定の力までは完全
に耐え、その力を越すと折れてしまうようにしている。
このため、所定の負荷までは簡単に折れることがなく、
その力を越える極めて異常な力が加わったときは、他の
部分が破損する前にラチェット軸が折れるように設定す
ることが可能となり、修理をラチェット軸部分だけで済
ますようにすることができる。

【０１１３】また、請求項９記載の駐車管理装置では、
ラチェット軸の破損を確実に検知できるようになり、修
理やメンテナンスが容易となる。さらに、請求項１０記
載の駐車管理装置では、ラチェット爪の歯先が折れ易く
なり、過負荷時に、ラチェット爪が折れ、他の部分に破
損等が生じないようにすることができる。

【０１１４】また、請求項１１記載の駐車装置では、ラ
チェット軸が折れたとき、ラチェット爪が可動自在とな
る自由空間が設けられているので、ラチェットギヤに支
点を失ったラチェット爪が噛合し、かつそのラチェット
爪によってラチェットギヤの回転が阻止されるという事
態を防止することができる。このため、ラチェット軸が
破損しても通常の営業が確実に行える駐車管理装置とな
る。

【０１１５】さらに、請求項１２記載の発明では、長穴
をリンクまたは第２のギヤのいずれかに設けているの
で、ロック板に負荷がかかったとき、ラチェット爪等の
破損により、ロック板の開状態を保持できず、ロック板
が閉じ方向に動いたとしても、その動きは、モータ側へ
は伝わらず、モータや歯車輪列が破損してしまうことを
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駐車管理装置のロック板およびロック
板駆動機構の分解斜視図である。

【図２】図１の駐車管理装置のメインカバーを取り外し
た状態のロック板駆動機構とその周辺の斜視図である。

【図３】図１の駐車管理装置に使用される第１のギヤと
ラチェットカムを示す図で、（Ａ）は正面図で、（Ｂ）
は（Ａ）の矢示Ｂ方向から見た側面図である。

【図４】図１の駐車管理装置に使用されるリンクの正面
図である。

【図５】図１の駐車管理装置に使用されるラチェットギ
ヤを示す図で、（Ａ）は正面図で、（Ｂ）は（Ａ）の矢
示Ｂ方向から見た側面図である。

【図６】図１の駐車管理装置に使用されるラチェット爪
を示す図で、（Ａ）は正面図で、（Ｂ）は（Ａ）の矢示
Ｂ方向から見た上面図である。

【図７】図１の駐車管理装置に使用されるラチェット軸
を示す図で、（Ａ）は正面図で、（Ｂ）は（Ａ）の矢示
Ｂ方向から見た側面図である。

【図８】図１の駐車管理装置に使用されるラチェットス
テーを示す図で、（Ａ）は正面図で、（Ｂ）は（Ａ）の
矢示Ｂ方向から見た上面図である。

【図９】図１の駐車管理装置のラチェット機構部分を示
す斜視図である。

【図１０】図１の駐車管理装置に使用されるロック板の
裏面平面図である。

【図１１】図１の駐車管理装置に使用されるロック板の
駆動プレート側から見た側面図で、（Ｂ）は（Ａ）の矢
示Ｂ部の拡大図である。

【図１２】図１の駐車管理装置に使用されるロック板の
断面図で、（Ｂ）は（Ａ）の矢示Ｂ部の拡大図である。

【図１３】図１の駐車管理装置に使用される遮光板を示
す図で、（Ａ）は正面図で、（Ｂ）は（Ａ）の矢示Ｂ方
向から見た側面図である。

【図１４】図１の駐車管理装置に使用されるセンサーボ
スを示す図で、（Ａ）は（Ｂ）のＡ−Ａ断面図で、
（Ｂ）は（Ａ）の矢示Ｂ方向から見た背面図である。

【図１５】図１の駐車管理装置に使用される防水トレイ
を示す上面図である。

【図１６】図１５の防水トレイの図１５の矢示ＸＶＩ方
向から見た側面図である。

【図１７】図１の駐車管理装置のリンク機構とラチェッ
ト機構の動きを説明するための図で、ロック板が下限位
置（閉じ状態）にきているときの状態を示す図である。

【図１８】図１の駐車管理装置のリンク機構とラチェッ
ト機構の動きを説明するための図で、ロック板が踏まれ
て台部に当接した状態を示す図である。

【図１９】図１の駐車管理装置のリンク機構とラチェッ
ト機構の動きを説明するための図で、ロック板が車両の
底に当接した状態を示す図である。

【図２０】図１の駐車管理装置のリンク機構とラチェッ
ト機構の動きを説明するための図で、第１のギヤが上限
位置にきて停止したときの状態を示す図である。

【図２１】図１の駐車管理装置に使用されるダンパーゴ
ムの特性を説明するための図である。

【図２２】図１の駐車管理装置に使用されるロック板回
転軸の係合構造の他の例を示す図である。

【図２３】図１の駐車管理装置のリンク機構とラチェッ
ト機構の他の例の動きを説明するための図で、ロック板
が下限位置（閉じ状態）にきているときの状態を示す図
である。

【図２４】図１の駐車管理装置のリンク機構とラチェッ
ト機構の他の例の動きを説明するための図で、ロック板
が踏まれて台部に当接した状態を示す図である。

【図２５】図１の駐車管理装置のリンク機構とラチェッ
ト機構の他の例の動きを説明するための図で、ロック板
が車両の底に当接した状態を示す図である。

【図２６】図１の駐車管理装置のリンク機構とラチェッ
ト機構の他の例の動きを説明するための図で、第１のギ
ヤが上限位置にきて停止したときの状態を示す図であ
る。

【図２７】図１の駐車管理装置に使用されるラチェット
ギヤとラチェット爪の他の噛合例を示す要部平面図であ
る。

【図２８】図１の駐車管理装置に使用されるリンクとラ
チェットギヤの他の係合例を示す要部平面図である。

【図２９】従来の駐車管理装置の基本構成を説明するた
めの図である。

【図３０】従来のロック板駆動機構を説明するための図
である。

【図３１】従来の踏み台部の断面図である。

【図３２】従来の改良された駐車管理装置のロック板駆
動機構を示す斜視図である。

【符号の説明】

１モータ２ロック板６出力ギヤ７第１のギヤ１０リンク１１長穴１２ラチェットギヤ（第２のギヤ）１５ラチェットカム１６ラチェットレバー１７ラチェット爪１８第３回転軸（ロック板回転軸の一部）２０ラチェット軸２１ラチェットステー２２第４回転軸（ロック板回転軸の一部）２６駆動バネ２８防水トレイ３１台部３６駆動プレート（ロック板回転軸の一部）４７ダンパーゴム（弾性部材）９７ラチェット爪の歯先１０１細径部１０５貫通穴１１１自由空間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータの動力で開閉可能なロック板を動
作させるロック板駆動機構を備えてなる駐車管理装置に
おいて、上記ロック板と共に回転するロック板回転軸を
その軸方向に沿って複数に分断し、その１つに上記ロッ
ク板を固定させると共に上記複数に分断されたロック板
回転軸を分離可能に一体化させたことを特徴とする駐車
管理装置。
【請求項２】前記分断されたロック板回転軸を周方向
にわずかなガタツキを有して一体回転するように構成し
たことを特徴とする請求項１記載の駐車管理装置。
【請求項３】モータの動力で開閉可能なロック板を動
作させるロック板駆動機構を備えてなる駐車管理装置に
おいて、上記モータと上記ロック板との間の動力伝達機
構中にリンク機構を設け、このリンク機構を上記モータ
の回転を受けて回転する第１のギヤと、この第１のギヤ
に係止されるリンクと、このリンクが係合し上記第１の
ギヤの回転が伝達され、上記ロック板が固定されるロッ
ク板回転軸と共に回転する第２のギヤで構成し、上記ロ
ック板を閉じ方向に動作させるとき、その動作開始時に
は上記モータからの動力の伝達効率を高くし、閉じ動作
終了部分では、その伝達効率が低くなるように上記リン
ク機構を設定したことを特徴とする駐車管理装置。
【請求項４】モータの動力で開閉可能なロック板を動
作させるロック板駆動機構を備えてなる駐車管理装置に
おいて、上記モータをギヤードモータとし、このギヤー
ドモータと上記ロック板との間に動力伝達機構を設け、
この動力伝達機構は、上記ギヤードモータの出力部に固
定される出力ギヤと、この出力ギヤと噛合する第１のギ
ヤと、この第１のギヤに係止されるリンクと、このリン
クが係合する第２のギヤとなるラチェットギヤと、この
ラチェットギヤと共に回動する上記ロック板を固定した
ロック板回転軸と、上記第１のギヤによって駆動され、
上記ラチェットギヤと係脱するラチェット爪とを有する
ことを特徴とする駐車管理装置。
【請求項５】モータの動力で開閉可能なロック板を動
作させるロック板駆動機構を備えてなる駐車管理装置に
おいて、上記モータと上記ロック板との間の動力伝達機
構中にラチェットギヤとラチェット爪からなるラチェッ
ト機構を設け、開状態で停止した上記ロック板が上記モ
ータの動力以外によって閉じ方向へ動作することを上記
ラチェット機構で阻止すると共に上記ラチェットギヤと
上記ラチェット爪のいずれか一方の支点をいずれか他方
の支点に対し周方向にわずかに回動可能に設けたことを
特徴とする駐車管理装置。
【請求項６】前記ラチェット爪の支点を支えるラチェ
ットステーを弾性部材上に配置したことを特徴とする請
求項４または５記載の駐車管理装置。
【請求項７】前記弾性部材を、一定の力が加わると
き、開始部分は急激にたわみ、その後、たわみ量が少な
くなり、最後に鋼体となるような特性を有する弾性部材
としたことを特徴とする請求項６記載の駐車管理装置。
【請求項８】前記ラチェット爪を支持するラチェット
軸を、焼き入れされた金属材で構成すると共にその一部
を細径部としたことを特徴とする請求項４、５、６また
は７記載の駐車管理装置。
【請求項９】前記ラチェット爪を支持するラチェット
軸の軸中心に軸方向に貫通する貫通孔を設け、その中に
切断時の信号を取るためのリード線を通したことを特徴
とする請求項４、５、６、７または８記載の駐車管理装
置。
【請求項１０】前記ラチェット爪の歯先の角度を前記
ラチェットギヤの歯先間の角度より小さくしたことを特
徴とする請求項４、５、６、７、８または９記載の駐車
管理装置。
【請求項１１】前記ラチェット爪を支持するラチェッ
ト軸が折れたとき、前記ラチェットギヤに噛合する前記
ラチェット爪が前記ラチェットギヤの回転に伴って可動
自在となるように前記ラチェット軸の周辺に自由空間を
設けたことを特徴とする請求項４、５、６、７、８、９
または１０記載の駐車管理装置。
【請求項１２】前記リンクまたは前記第２のギヤのい
ずれか一方に長穴を設け、いずれか他方にその長穴内を
相対移動可能な係合軸を設けたことを特徴とする請求項
３または４記載の駐車管理装置。