JP3485476B2 - パレット落下防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降パレットを備
えた立体駐車装置のパレットの落下防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のパレットの落下防止装置
としては、特開平９−２０９５９０号公報に記載のもの
がある。この装置は、パレット受部材を回転支持軸で支
持し、そのパレット受部材が一方へ回動してパレットの
昇降通路に突出した状態でパレットの落下を防止し、他
方へ回動してパレットの昇降通路から退避した状態でパ
レットを通過させるようになっているものである。この
装置は、パレット受部材に関連して上下に並ぶ一対のば
ね部材を備えている。ばね部材の一方は、電磁ソレノイ
ドによりパレット受部材が退避位置へ達するときの衝撃
を緩和する制動力を発生し、他方は、パレット受部材が
突出位置へ達するときの衝撃を緩和する制動力を発生す
る。そして、それら一対のばね部材は、水平方向に延び
る圧縮ばねである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の装置は、水
平方向に延びる圧縮ばねを用いているため、パレット落
下防止装置の幅方向の寸法を大きくする要因の一つにな
っている。このパレット落下防止装置の幅方向の寸法が
大きくなることは、駐車装置における支柱の幅寸法の範
囲に収まらない状態を生じて、僅かではあるが支柱の間
隔を広くしなければならないことになり、限られた場所
に駐車装置を設置する際に設置できないという不利があ
る。本発明は、幅を小さくできるパレット落下防止装置
を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の手段は、水平方
向に延びる回動軸に回動自在に支持され、駐車パレット
の昇降経路に突出した突出位置をとるパレット受部材
と、前記回動軸よりも上方に位置し、外部からの指令に
応じて前記パレット受部材を上方へ引き上げて前記突出
位置から前記駐車パレットの昇降経路より外れた退避位
置へ回動させる電磁ソレノイドと、前記回動軸とほぼ同
軸心に配され、前記パレット受部材を互いに反対の回動
方向に付勢する一対のねじりコイルばねとを備え、前記
一対のねじりコイルばねのうち一方が、前記パレット受
部材を常に前記突出位置から前記退避位置へ回動する方
向に付勢する上向き付勢ばねであって、他方が、前記パ
レット受部材を常に前記退避位置から前記突出位置へ回
動する方向に付勢する下向き付勢ばねであり、前記パレ
ット受部材が前記突出位置にあるとき、前記上向き付勢
ばねによる上向きの付勢力が前記下向き付勢ばねによる
下向きの付勢力よりも大きくなるように、且つ双方のば
ねの付勢力の差の上向き付勢力がパレット受部材の自重
による下向きの付勢力よりも小さくなるように設定する
とともに、前記パレット受部材が前記退避位置にあると
き、前記下向き付勢ばねによる下向きの付勢力が前記上
向きの付勢ばねによる上向きの付勢力よりも大きくなる
ように設定したことを特徴とする（請求項１）。

【０００５】本発明の手段では、一対のばね部材を装置
内に組み込むにあたり、ばね部材をねじりコイルばねに
してパレット受部材の回動軸とほぼ同軸心に配したこと
によって、装置の幅寸法を小さくすることができる。そ
して、各ねじりコイルばねは、パレット受部材を常に付
勢することによって、付勢力を確実に発生できる状態を
維持するとともに、それ自身の位置ずれを防止してい
る。上向き付勢ばねは、パレット受部材が突出位置にあ
るときに下向き付勢ばねよりも大きな力でパレット受部
材を付勢することで、電磁ソレノイドによるパレット受
部材の上昇開始時の引き上げを補助する力を発生する。
つまり、突出位置にあるパレット受部材は、電磁ソレノ
イドの力と各ばねの付勢力の差による上向きの力とを受
けて上昇する。ここで電磁ソレノイドは、雨水による影
響を防ぐためにパレット受部材の回動軸よりも上方に配
してあり、パレット受部材を上方へ引き上げるような構
成になっている。これによってパレット受部材の上昇開
始時の電磁ソレノイドによる引き上げ力は、パレット受
部材が突出位置にある状態ではプランジャーが下方へ最
も突出しているから、最も小さくなっている。この電磁
ソレノイドによる引き上げ開始時の小さい引き上げ力を
補助している構成により、電磁ソレノイドの大型化を抑
えることができる。また、パレット受部材が突出位置に
あるときのねじりばねによる上向き付勢力は、パレット
受部材が突出位置に到達する時には、制動力として作用
する。これによって、パレット受部材が突出位置に到達
する時の衝撃を緩和して跳ね上がりを抑制できると共に
音を小さくできる。そして、電磁ソレノイドが消磁状態
のとき、パレット受部材は自重による作用力がねじりば
ねによる作用力に勝って確実に突出位置に位置する。

【０００６】また、一対のねじりコイルばねが逆の回動
方向に作用しているから、パレット受部材を電磁ソレノ
イドにより突出位置から退避位置へ回動させるとき、始
めは上向き付勢ばねの付勢力が勝っていて、回動の途中
から下向き付勢ばねの付勢力が勝る状態とすることが可
能であり、これを適用したものである。この構成では、
パレット受部材が退避位置に到達するとき下向き付勢力
が作用しており、これが制動力となる。これにより、パ
レット受部材がソレノイドにより上昇させられて退避位
置に達するときの衝撃を緩和し、そのときの衝撃音を小
さくする。また、ソレノイドを消磁したとき、下向き付
勢力により駆動されて突出位置へ向かう始動が確実に行
われる。

【０００７】前記一対のねじりコイルばねは、各線の間
に隙間を設けて形成するのがよい。この構成では、各線
間の摩擦をなくすことで、その摩擦による付勢力の変動
をなくすことができる。

【０００８】前記一対のねじりコイルばねに樹脂コーテ
ィングを施した構成とするのがよい。この構成では、ね
じりコイルばねの錆付きを抑え、各線と回動軸との間の
摩擦の変化に伴う付勢力の変動をなくすことができる。

【０００９】前記各ねじりコイルばねと前記回動軸との
間に、合成樹脂のスリーブを配した構成とするのがよ
い。この構成では、ねじりコイルばねが錆びた場合で
も、ねじりコイルばねと回動軸との間、すなわちねじり
コイルばねと合成樹脂スリーブとの間の摩擦の変化がほ
とんどなく、パレット受部材に対する付勢力の変動をな
くすことができる。この構成は、前記ねじりコイルばね
の樹脂コーティングに代替してもよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１〜図
４を用いて説明する。このパレット落下防止装置１は、
図１、図２にその構造を示すように、本体２にパレット
受部材３、ねじりコイルばね４、５、電磁ソレノイド
６、リミットスイッチ７等を組付けたものである。本体
２は、鋼板で形成された略溝型の部材の上端に、同様に
鋼板で形成された溝型の部材を溶接して取付け部８を設
けてある。この取付け部は、ボルト挿通孔を有し、後述
するように、この部分で駐車装置の梁４２に取り付けら
れる。また、後述する爪部１１が突出する開口部５３を
設け、その下側開口縁５４が補強部材５５で補強されて
いる。図中９はカバーである。

【００１１】パレット受部材３は、図１に見られるよう
に、略円板状の基部１０と、その基部１０から略半径方
向外方に突出した爪部１１とを有する形状に、所定厚さ
の鋼材で形成されている。基部１０は、中心部に軸孔を
穿設され、その軸孔に挿通された軸１２によって本体２
内に位置するように本体壁に支持されている。このパレ
ット受部材３は、軸１２を中心に回動可能であり、爪部
１１が本体２の壁面に形成された開口部から突出する、
図１に実線で示す状態の突出位置と、同図に仮想線で示
す本体２内に収まった退避位置とに回動可能である。こ
の回動は、基部１０に設けてある切り欠きの縁部１３、
１４と、これに対応して後述する軸２３に設けてあるゴ
ム製の円筒部材を嵌着した大径部分１５とによって規制
される。すなわち、大径部分１５が縁部１３と係合した
状態が図示の突出位置にある状態で、縁部１４に係合し
た状態が退避状態である。なお、パレット受部材３を図
１に実線で示す状態では、パレット受部材３がパレット
を受けていない無負荷状態であるから、大径部１５が変
形しないで爪部１１の下側と本体２の部分との間に隙間
がある。パレット受け部３が後述するパレット５を車両
と共に支持したときは、この隙間は消滅し荷重が主に開
口縁５４と軸１２によって受けられ、その受け面が略水
平となる。

【００１２】ねじりコイルばね４、５は、コイル部の巻
き方向が逆のもので、図２に示すように、軸１２がコイ
ル部を通っている。軸１２にはパレット受部材３の両側
に夫々環状部材２６、２７を嵌合固定してあり、コイル
部内孔に環状部材２７が位置し、双方のねじりコイルば
ね４、５のコイル部の間にパレット受部材３の基部１０
が位置し、両側に環状部材２６、２６が位置し、これら
が部分的に接触して略コイル部の位置が軸１２とほぼ同
軸心に有るように保持している。図中２８は軸１２の止
め輪である。そして、ねじりコイルばね４は、一端の係
合部２１が軸２３に係合し、他端の係合部２０かパレッ
ト受部材３の基部１０の適所に植立したピン２２に係合
している。また、ねじりコイルばね５は、一端の係合部
２５が軸２３に係合し、他端の係合部がパレット受部材
３の基部１０の適所に植立したピン（図に現れない）に
係合している。ねじりコイルばね４、５の係合部２１、
２５が係合している軸２３は、前述した大径部１５を有
する軸であり、その大径部１５の両側の小径部である。

【００１３】前記ねじりコイルばね４、５は、図３
（ｂ）に示すようなトルク特性のものが使用されてい
る。図において、直線Ｔｕがねじりコイルばね４、直線
Ｔｄはねじりコイルばね５の特性である。パレット受部
材３が突出位置にある状態で、つまり爪部１１が開状態
であるとき、ねじりコイルばね４のトルクがねじりコイ
ルばね５のトルクよりも大きく、パレット受部材３が退
避位置にある状態で、つまり爪部１１が閉状態であると
き、ねじりコイルばね５のトルクがねじりコイルばね４
のトルクよりも大きい。そして、突出位置から退避位置
へ約１５度パレット受部材３が回動した位置から退避位
置側でねじりコイルばね５のトルクが勝るようになって
いる。このねじりコイルばね４、５はいずれも樹脂コー
ティングされた線材を使用して、コイル部の螺旋が間隙
を隔てて位置するように形成してある。これは錆付きを
抑え、動作時のコイル部自身の摩擦が生じないようにし
て、作用力の変動を無くし、長期間初期の性能を保持で
きるようにしたものである。なお、ねじりコイルばね
４、５の樹脂コーティングは、環状部材２７の外周に合
成樹脂スリーブを嵌合させた構成で、代替可能である。
このようにするとねじりばねが錆びても合成樹脂との接
触であるから、摩擦抵抗の増大は殆どなく、作用力の変
動もない。

【００１４】電磁ソレノイド６は、そのプランジャ３０
が下方へ向かって進退するように、本体２内に取り付け
てある。これは屋外に設置される駐車装置の場合を考慮
してできるだけ雨水等の進入がないようにしたものであ
る。このプランジャ３０とパレット受部材３の基部１０
中心から所定寸法爪部１１側に離れた位置とが、リンク
３１によって連結されている。この例では、リンク３１
がパレット受部材３の両側に配置された１対のもので構
成されているが、場合によっては片側にのみ設けること
もあり得る。図中、３２、３３はリンクとの連結ピンで
ある。前記ソレノイド６は、図３（ａ）に曲線Ｆで示す
吸引力特性のものが使用されている。

【００１５】リミットスイッチ７は、図１に示すよう
に、パレット受部材３の基部１０の外周部分に形成され
た円弧状の凸縁３６によってアクチュエータ部を駆動さ
れるように設けてある。すなわち、パレット受部材３の
爪部１１が突出位置にある状態では凸縁３６がアクチュ
エータ部から外れてオフとなり、退避位置にある状態で
はアクチュエータ部が駆動されてオンとなるように設け
てある。これによってパレット受部材３が突出位置にあ
るか退避位置にあるかを知ることができる。図１、図２
において、３７はリミットスイッチ７用の導線、３８は
中継端子台である。

【００１６】このように構成したパレット落下防止装置
１は、例えば図４に示すように設けて使用する。この駐
車装置４０の概略の構成は、ピット４８内の下段の１台
の駐車区画の４隅に柱４１を設け、その柱４１の上端を
連結するように配置された駐車車両前後方向の２本の梁
４２で主な骨格を形成してあり、両側２本ずつの柱４１
と１本ずつの梁４２との間を駐車用パレット５０が昇降
するように設けてある。パレット５０は上段パレット４
３と下段パレット４４とを、両側２本ずつの４本の連結
支柱４５で連結したものである。昇降駆動装置は図示を
省略してあるが、パレット５０は昇降駆動装置によっ
て、下段パレット４４が乗り入れ高さ位置になる上昇位
置と、上段パレット４３が乗り入れ高さ位置になる下降
位置と、に変更されるようになっている。なお、図示の
駐車装置４０は、ピット４８内に２台並べて駐車できる
ようにしたもので、双方の隣接する部分の前後の柱４
１、４１、及び梁４２、４２は両側で共用するように設
けてあり、これにより柱４１の１本分の幅だけ駐車装置
の幅を狭くできるようにしてある。

【００１７】前記パレット落下防止装置１は、１組のパ
レット５０に対して４個使用し、その取付け部８をボル
トによって梁４２の下面の前後に離れた２箇所に、爪部
１１の突出する側を内側に向けて固定する。適切に取り
付けたパレット落下防止装置１のパレット受部材３は、
突出位置において、例えば、パレット５０の落下の際に
下段パレット４４の側縁部または側縁部に設けた被係合
部の下面に爪部１１が当接してパレット５０を支持で
き、また、退避位置においてパレット５０の昇降を許容
する。すなわち、パレット５０が上昇位置にある時、爪
部１１が突出した状態とされ、爪部１１は下段パレット
４４よりも下側位置にあり、昇降駆動装置の万一の故障
でパレット５０が落下した場合にこれを支持して駐車し
ている車両の破損を防止する。そして、パレット５０の
昇降の際には爪部１１がパレット５０の通過経路から外
れた退避位置とされて、昇降を可能となる。

【００１８】このパレット落下防止装置１のパレット受
部材３に作用する力について、図３（ａ）に示す１例を
用いて説明する。まず、パレット受部材３は、単独では
回動位置が回動範囲の何処にあっても自重によって生じ
る下向き作用力によって突出位置になる。そして、ねじ
りコイルばね４によりプランジャ３０に伝達される上向
きの力は、回動位置に対して図３（ａ）に曲線Ｆｂｕで
示すように変化し、ねじりコイルばね５によりプランジ
ャに伝達される下向きの力は曲線Ｆｂｄで示すように変
化する。これらのことから、パレット受部材３を突出位
置へ押し下げる力は、自重による下向き作用力とねじり
コイルばね５による下向きの力との和であり、曲線Ｆ
ｓ′で示すようになる。反対にパレット受部材３を退避
位置へ引き上げる力はねじりコイルばね４による上向き
の押し上げ力であり、これらの力は常に作用している。
このような力が作用しているパレット受部材３を退避位
置に引き上げるに必要な力は、同図に曲線Ｆｓで示すよ
うになる。従って、電磁ソレノイド６に要求される引き
上げ力は、曲線Ｆｓで示すような力を上回る力であれば
よいが、電磁ソレノイド６は一般的には特性の決まった
適当な市販品を使用することになるから、ねじりコイル
ばね４、５のトルク特性を適切に決めて製作すればよ
い。

【００１９】このパレット落下防止装置１は、電磁ソレ
ノイド６が消磁され作用していない状態では、パレット
受部材３は突出位置にあり、この状態（開状態）から電
磁ソレノイド６が作動すると、パレット受部材３が回動
して退避位置（閉状態）となる。この時の初期動作はね
じりコイルばね４の押し上げ力がねじりコイルばね５の
押し下げ力より勝っているから、その分電磁ソレノイド
６の引き上げ力が小さくてもよい。すなわち、プランジ
ャ３０がもっとも突出した状態では力が最も小さくなる
が、これを適切に補っているから、プランジャの能力が
小さいものを使用できることになる。また、退避位置に
到達する動作の終わりの状態では、ねじりコイルばね５
の押し下げ力がねじりコイルばね４の押し上げ力より勝
っているから、その分制動力として作用し、衝撃が緩和
される。これに加えて、回動の規制部である縁部１４と
大径部１５との衝突は、大径部１５がゴムであるため衝
撃音が小さくなる。また、電磁ソレノイド６が消磁され
ると、パレット受部材３は退避位置から突出位置に回動
する。この場合の初期動作は、ねじりコイルばね５の押
し下げ力がねじりコイルばね４の押し上げ力より勝って
いるから、始動が確実であり、電磁ソレノイド６を逆方
向に動作させなくても、突出動作をパレット受部材３の
自重とねじりばね５の作用力で確実に行うことができ
る。

【００２０】

【発明の効果】請求項１、２に記載の発明は、電磁ソレ
ノイドの大型化を抑えることができ、装置の幅寸法を小
さくすることができ、パレット受部材が突出位置に到達
する時の音を小さくできる効果を奏する。また、パレッ
ト受部材がソレノイドにより上昇させられて退避位置に
達するときの衝撃を緩和し、そのときの衝撃音を小さく
でき、パレット受部材が突出位置へ向かう始動が電磁ソ
レノイドの作用力によることなく確実に行われる効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す部分断面正面図で
ある。

【図２】同実施の形態の部分断面側面図である。

【図３】（ａ）は同実施の形態のパレット受部材の回転
角度と作用力との関係を示すグラフであり、（ｂ）は同
実施の形態のねじりコイルばねのトルク特性を示すグラ
フである。

【図４】同実施の形態のパレット落下装置の使用例を示
す駐車装置の（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略側面図
である。

【符号の説明】

１ パレット落下防止装置 ２ 本体 ３ パレット受部材 ４ ねじりコイルばね ５ ねじりコイルばね ６ 電磁ソレノイド ７ リミットスイッチ ８ 取付け部 ９ カバー １０ 基部 １１ 爪部 １２ 軸 １３ 縁部 １４ 縁部 １５ 大径部 ２０ 係合部 ２１ 係合部 ２２ ピン ２３ 軸 ２５ 係合部 ２６ 環状部材 ２７ 環状部材 ２８ 止め輪 ３０ プランジャ ３１ リンク ３２ リンク結合ピン ３３ リンク結合ピン ３６ 凸縁 ３７ 導線 ３８ 中継端子台 ４０ 駐車装置 ４１ 柱 ４２ 梁 ４３ 上段パレット ４４ 下段パレット ４５ 連結支柱 ４６ 駐車車両 ４７ 駐車車両 ４８ ピット ５０ パレット ５３ 開口部 ５４ 開口縁 ５５ 補強部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 貢一 兵庫県神戸市東灘区魚崎浜町35番地 株 式会社ナブコ 甲南工場内 (56)参考文献 特開 平９−41691（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−30352（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に延びる回動軸に回動自在に支
   持され、駐車パレットの昇降経路に突出した突出位置を
   とるパレット受部材と、前記回動軸よりも上方に位置
   し、外部からの指令に応じて前記パレット受部材を上方
   へ引き上げて前記突出位置から前記駐車パレットの昇降
   経路より外れた退避位置へ回動させる電磁ソレノイド
   と、前記回動軸とほぼ同軸心に配され、前記パレット受
   部材を互いに反対の回動方向に付勢する一対のねじりコ
   イルばねとを備え、前記一対のねじりコイルばねのうち
   一方が、前記パレット受部材を常に前記突出位置から前
   記退避位置へ回動する方向に付勢する上向き付勢ばねで
   あって、他方が、前記パレット受部材を常に前記退避位
   置から前記突出位置へ回動する方向に付勢する下向き付
   勢ばねであり、 前記パレット受部材が前記突出位置にあるとき、前記上
   向き付勢ばねによる上向きの付勢力が前記下向き付勢ば
   ねによる下向きの付勢力よりも大きくなるように、且つ
   双方のばねの付勢力の差の上向き付勢力がパレット受部
   材の自重による下向きの付勢力よりも小さくなるように
   設定するとともに、前記パレット受部材が前記退避位置
   にあるとき、前記下向き付勢ばねによる下向きの付勢力
   が前記上向きの付勢ばねによる上向きの付勢力よりも大
   きくなるように設定した、パレット落下防止装置。
2. 【請求項２】 前記パレット受部材が突出位置から退避
   位置側に回動し始めたときに前記下向き付勢ばねの付勢
   力が前記上向き付勢ばねの付勢力よりも勝るように設定
   した、請求項１に記載のパレット落下防止装置。