JP7429586B2 - ロック装置、及び、該ロック装置を備えた扉体落下防止装置。 - Google Patents

Description

本発明は、シャフトのバランススプリングが切断した際の扉体の落下を防止する扉体落下防止装置に関するものである。

オーバーヘッドドアは、倉庫やガレージ等の建物の屋外と屋内とを連通する開口部に設置する建具として知られている。オーバーヘッドドアの扉体は、複数枚のパネルを上下方向に互いに回動可能に連結することで構成されており、最下位のパネルの幅方向左右両端には、ワイヤが連結されており、開口部の上方には、ワイヤの巻取機構が設けてある。開口部全閉状態から、ワイヤの巻取機構によって、左右のワイヤを引き上げることで、各パネルが垂直姿勢からほぼ水平姿勢まで引き上げられて、開口部全開状態となる。巻取機構は、いわゆるバランススプリングを備えており、扉体の下降時に、バランススプリングに作用する扉体の荷重によって、当該バランススプリングが捩じられて力を蓄えていき、開口部開放時には、蓄えられた力の戻り力がワイヤを巻き上げる力として作用し、扉体の上昇動作をアシストするようになっている。

オーバーヘッドドアにおいて、バランススプリングの切断時に、パネルが自重で落下することを防止する扉体落下防止装置が提案されている（特許文献１、特許文献２）。扉体落下防止装置は、スプリング切断時に、シャフトと一体で回転するホイールの外周のロック歯にロック部材の係止爪が係止することで、シャフトの回転を規制する。特許文献１、２では、ラチェット構造の爪歯車を採用しているが、ロック歯に左右勝手が発生することから、現場において、爪歯車の取付ミスが発生するおそれがあり、動作不良を招くおそれがある。

これに対して、左右勝手が生じないような凸状の歯を備えた爪歯車を用いることが考えられる（図２２の左側の図参照）。ここで、凸状の歯を周方向に密に形成することによって、ロック部材を瞬時にロック歯に係止させてシャフトの回転規制を瞬時に行うことが考えられるが、特に、爪歯車（シャフト）の回転速度が速くなった時に、ロック部材が凸状の歯に接触した後、凹部に入り込むことができず、直近の凸状の歯に係止せずに乗り上げてしまうという歯飛びが生じ得ることがわかった（図２２の左側の図参照）。

ロック部材が、スプリング切断によって回転する爪歯車に係止する際に、歯飛びが生じると、その分だけ爪歯車（シャフト）が回転して加速し、扉体が落下する距離も大きくなる。また、ロック部材がさらに次の凸状の歯に係止するとしても、爪歯車がより加速された状態で係止するので、ロック時の衝撃が大きく、ロック部材爪及び爪歯車にそれだけ強度が要求されることになる。したがって、このようなロック装置ないし当該ロック装置を備えた扉体落下防止装置において、歯飛びが生じることを可及的に防止する必要がある。
特開２００８－２８５９５９ 実公平４－４６０６９

本発明は、回動ロック部材が、ホイール外周の被係止部に係止することで、シャフトと一体で回転するホイールの回転を規制するロック装置において、ロック時における歯飛びを防止することを目的とするものである。

本発明が採用した技術手段は、
外周に複数の被係止部を備え、シャフトと一体で回転するホイールと、
前記被係止部に係止可能な回動ロック部材と、
を備え、
前記回動ロック部材が前記被係止部に係止して、前記シャフトの第１の方向の回転を規制するロック装置において、
前記ホイールの外周には、凸部と凹部が周方向に交互に連続状に形成されており、各凸部の側方部位が前記複数の被係止部となっており、
各凹部の周方向の寸法は、各凸部の周方向の寸法よりも大きい、
ロック装置、である。

１つの態様では、前記回動ロック部材は、面部と、前記面部の幅方向両側から立ち上がる左右の側面部と、を備え、
前記面部の先端が係止部となっており、
前記面部の幅は、前記ホイールの外周の厚さよりも大きい。
１つの態様では、前記先端は先端面であり、先端面のエッジが係止部となっている。
１つの態様では、前記面部はフラット板状部であり、前記内面もフラット面（平面）である。

１つの態様では、前記凸部は、上面と、上面の周方向の両端に位置する側面と、からなり、前記凹部は、底面と、底面の周方向の両端に位置する側面と、からなり、凸部の側面と凹部の側面は共通である。
被係止部を形成する凸部の側方部位は、凸部の側面を含むが、凸部の側面に限定されるものではなく、例えば、側面の下端と凹部の底面との接続部位を含む。
１つの態様では、前記凸部の側面（前記凹部の側面でもある）は、前記凹部の底面に対して略垂直に立ち上がっている。
１つの態様では、凸部の側面と凹部の底面の角部は、連続状の湾曲面から形成されており、この湾曲面と底面との接続部が被係止部を形成する。
１つの態様では、係止部となる先端面のエッジの１つが凸部の側面に係止し、他のエッジが、湾曲面と底面との接続部に係止する。

１つの態様では、前記回動ロック部材の面部の内面は、前記凸部の上面に接触可能となっており、
第１方向に順に隣接する第１凸部、第１凹部、第２凸部において、前記ホイールの第１の方向の回転時に、ロック方向に回動する前記回動ロック部材の面部の内面が前記第２凸部の上面に乗り上げた場合に、前記ホイールの第１の方向の回転によって、前記回動ロック部材が、前記先端が前記第１凹部の底側に落ち込むように回動し、次いで、前記回動ロック部材の前記先端が前記第１凸部の側方部位に係止するように構成されている。
回動ロック部材の先端が第１凹部の底側に落ち込むように回動した時には、１つの態様では、回動ロック部材の先端が第１凹部の底部に接触し、他の態様では、回動ロック部材の先端が第１凹部の底部に近接するものの接触しない。
回動ロック部材が、先端が第１凹部の底部に落ち込む姿勢となることで、より確実に、第１凸部の側方部位に係止するようになっている。
回動ロック部材の先端が第１凹部の底部に接触するものでは、先端が該底部に摺接しながら該側方部位に係止する。

本発明が採用した他の技術手段は、上記ロック装置を備えた扉体の落下防止装置であって、
前記シャフトの第１の方向の回転によって扉体が下降し、第２の方向の回転によって扉体が上昇するようになっており、
前記シャフトには、扉体の自重によって当該シャフトを第１の方向に回転させる力が作用するようになっており、
前記シャフトは、当該シャフトの第１の方向の回転によって巻き締められて蓄勢し、第２の方向の回転時に解放されるスプリングを備えており、
前記スプリングが切断した緊急時には、扉体の自重によって前記シャフトが第１の方向に回転しようとするが、前記スプリング切断に応じて瞬時に前記回動ロック部材が前記被係止部に係止して、前記シャフトの第１の方向の回転を規制する。

１つの態様では、ブラケットの第１側には、前記スプリングの一端側が取り付けられた筒状体が位置し、
前記ブラケットの第２側に位置して、スプリングの切断に連動して変位する作動体が設けてあり、
前記筒状体は前記作動体と固定され、前記筒状体及び前記作動体は、前記ブラケットに対して回動可能に取り付けられており、
前記ロック装置は、前記ブラケットの第２側に位置して設けてあり、
前記回動ロック部材は、非係止位置と係止位置との間で回動可能であり、先端側が前方に回動して前記被係止部に係止する方向に付勢されており、
前記作動体は、非係止位置にある回動ロック部材に当接した状態で、前記スプリングの付勢力で前記回動ロック部材を非係止位置に保持しており、
スプリング切断時には、前記回動ロック部材を非係止位置に保持する力が喪失し、前記回動ロック部材が前記被係止部に係止して、前記シャフトの第１の方向の回転を規制する。

本発明に係るロック装置は、外周に凸部と凹部が周方向に交互に連続状に形成されてホイールと回動ロック部材からなり、各凸部の側方部位が被係止部となっており、各凹部の周方向の寸法が各凸部の周方向の寸法よりも大きいというシンプルな構成でありながら、ロック装置の作動時に、回動ロック部材の先端が凹部に入り込んで、より確実に凸部の側方部位に係止することを可能とするものであり、ロック装置及び該ロック装置を備えた扉体落下防止装置の作動の信頼性を向上させることができる。

全閉姿勢にあるオーバーヘッドドアを室内側から見た正面図である。 全閉姿勢にあるオーバーヘッドドアの側面図である。 本実施形態に係るオーバーヘッドドアの巻取機構の平面図及び正面図である。 本実施形態に係る扉体落下防止装置の分解斜視図（シャフトは省略されている）である。 本実施形態に係る扉体落下防止装置の平面図である。 シャフトを回転自在に支持し、かつ、バランススプリングが取り付けられるブラケットの側面図である。 シャフトを回転自在に支持し、かつ、バランススプリングが取り付けられるブラケットの平面図である。 シャフトを回転自在に支持し、かつ、バランススプリングが取り付けられるブラケットの正面図である。 ブラケットを構成する取付台の平面図、正面図、側面図である。 ブラケットを構成するブラケット本体の平面図、平面図、正面図、側面図である。 作動体の斜視図である。 回動ロック部材の側面図、平面図、正面図である。 ホイールの側面図及び断面図である。 他の実施形態に係るボスを備えたホイールの側面図及び断面図である。 ホイールを構成する板状要素の側面図及び断面図である。 ホイールを構成するボスの側面図及び断面図である。 他の実施形態に係るボスの側面図及び断面図である。 他の実施形態に係るホイールの側面図及び断面図である。 他の実施形態に係るホイールを構成する板状要素の側面図及び断面図である。 落下防止装置の側面図であって、落下防止装置及びスプリング切れ検知装置の非作動状態を示す。 落下防止装置の側面図であって、落下防止装置及びスプリング切れ検知装置の作動状態を示す。 落下防止装置（非作動状態）の側面図であって、作動体及びスペーサを強調して示す図である。 落下防止装置（非作動状態）の断面図であって、作動体及びスペーサを強調して示す図である。 左図は、比較例に係るロック装置の回動ロック部材が非ロック状態からロック状態となるまでの挙動を示す図であり、右図は、本実施形態に係るロック装置の回動ロック部材が非ロック状態からロック状態となるまでの挙動を示す図である。 図２２（Ｂ－２）の部分拡大図である。 図２２（Ｂ－３）の部分拡大図である。 左図は、第１実施形態に係る回動ロック部材が非ロック状態からロック状態となるまでの挙動を示す図であり、右図は、第２実施形態に係る回動ロック部材が非ロック状態からロック状態となるまでの挙動を示す図である。 図２３（Ｂ－２）の部分拡大図である。 第２実施形態に係る回動ロック部材による逆転防止機構を説明する図である。 図２４（Ｂ－２）の部分拡大図である。 検知スイッチ組立体を示す図である。 検知スイッチ組立体を構成する検知スイッチ本体を示す図である。 検知スイッチ組立体を構成する取付プレートを示す図である。 ブラケットに対する検知スイッチ組立体の取り付けを説明する図である。 ブラケットに対する検知スイッチ組立体の取付位置調整を説明する図である。 巻取機構の取付工程を説明する平面図である。 巻取機構の取付工程を説明する正面図である。 躯体に固定された取付台を示す平面図、正面図、側面図である。 取付台に取り付けられたブラケット本体（取付台に対して最も深く挿入された態様）を示す平面図、正面図、側面図である。

［Ａ］オーバーヘッドドアの全体構成
図１は、全閉姿勢にあるオーバーヘッドドアを室内側から見た正面図であり、図２はオーバーヘッドドアの側面図である。オーバーヘッドドアの扉体は、横長方形状の複数枚のパネルＰを上下方向に互いに回動可能に連結することで構成されている。

各パネルＰの幅方向左右両端には、ローラブラケットが設けてあり、扉体は、各パネルＰの左右両端のローラブラケットのガイドローラが開口部の幅方向左右に設けたガイドレールＧに案内されながら上昇、下降することで開口部を開閉する。

図２に示すように、ガイドレールＧは、開口部の高さ方向に延びる第１部位Ｇ_１と、第１部位Ｇ_１の上方から室内側に向かって後方に延びる湾曲状の第２部位Ｇ_２と、第２部位Ｇ_２の後方から天井に沿って後方に延びる第３部位Ｇ_３と、からなる。第１部位Ｇ_１は、下方から上方に向かって室内側へ緩やかに傾斜している。第３部位Ｇ_３は、室内側に向かって上方に緩やかに傾斜している。

開口部全閉状態では各パネルＰはガイドレールＧの第１部位Ｇ_１に位置することで複数枚のパネルＰが垂直姿勢となって開口部を閉鎖する。最下位のパネルＰの幅方向左右両端には、ワイヤＷが連結されており、開口部の上方には、ワイヤＷの巻取機構１が設けてある。開口部全閉状態から、ワイヤＷの巻取機構１によって、左右のワイヤＷを同時に引き上げることで、各パネルＰが垂直姿勢から第３部位Ｇ_３に位置するほぼ水平姿勢まで引き上げられて、開口部全開状態となる。巻取機構１は、いわゆるバランススプリング（後述する第１スプリング６Ａ、第２スプリング６Ｂ）を備えており、扉体の下降時に、バランススプリングに作用する扉体の荷重によって、当該バランススプリングが捩じられて力を蓄えていき、開口部開放時には、蓄えられた力の戻り力がワイヤＷを巻き上げる力として作用し、扉体の上昇動作をアシストするようになっている。オーバーヘッドドアは、手動式、電動式を問わないが、本実施形態では電動式である。

［Ｂ］ワイヤ巻取機構
ワイヤ巻取機構１は、開口幅方向両端の上方に位置する左右の巻取ドラム１Ａ、１Ｂと、左右の巻取ドラム１Ａ、１Ｂを一体で同期して回転可能とする回転機構を備えている。図３に示すように、本実施形態に係る回転機構は、開口幅方向に直列に接続された２本の第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂを備え、第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂの一方の端部同士がジョイント２０を介して一体で回転可能に連結されており、第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂの他方の端部が、それぞれ左右の巻取ドラム１Ａ、１Ｂに一体で回転可能に連結されている。本実施形態では回転機構は２本のシャフトを備えているが、シャフトの本数は、開口幅寸法や扉体の重量等に応じて、１本でもよく、あるいは３本以上のシャフトを一体で回転するように連結したものであってもよい。

第１シャフト２Ａの長さ方向の一端側は、ブラケット３Ａに回転自在に支持されており、他端側はブラケット４Ａに回転自在に支持されている。第２シャフト２Ｂの長さ方向の一端側は、ブラケット３Ｂに回転自在に支持されており、他端側はブラケット４Ｂに回転自在に支持されている。ブラケット３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂは、それぞれ開口幅方向に所定の間隔を存して躯体に対して持ち出し状に固定されており、ブラケット３Ａ、４Ａが第１シャフト２Ａの長さ方向両端部位をそれぞれ回転自在（ベアリングによって）に支持しており、ブラケット３Ｂ、４Ｂが第２シャフト２Ｂの長さ方向両端部位をそれぞれ回転自在（ベアリングによって）に支持している。図示の態様では、ブラケット４Ａ、４Ｂは平面視Ｌ形状であるが、ブラケット４Ａ、４Ｂの形状は限定されない。ブラケット３Ａ、３Ｂの構成については後述する。

開口部両端部位の上方には、ブラケット５Ａ、５Ｂがそれぞれ躯体に対して持ち出し状に固定されている。第１巻取ドラム１Ａは、ブラケット４Ａとブラケット５Ａの間に回転自在（ベアリングによって）に支持されている。第２巻取ドラム１Ｂは、ブラケット４Ｂとブラケット５Ｂの間に回転自在（ベアリングによって）に支持されている。図示の態様では、ブラケット５Ａ、５Ｂは平面視Ｌ形状であるが、ブラケット５Ａ、５Ｂの形状は限定されない。

第１シャフト２Ａには第１コイルスプリング６Ａが外装されており、第１コイルスプリング６Ａの一端は、ブラケット３Ａに連結された第１筒状体６０の外面に巻き付けて接続されており、第１コイルスプリング６Ａの他端は第１シャフト２Ａと一体で回転する第２筒状体６１の外面に巻き付けて接続されており、第２シャフト２Ｂには第２コイルスプリング６Ｂが外装されており、第２コイルスプリング６Ｂの一端は、ブラケット３Ｂに連結された第１筒状体６０の外面に巻き付けて接続されており、第２コイルスプリング６Ｂの他端は第２シャフト２Ｂと一体で回転する第２筒状体６１の外面に巻き付けて接続されている。

扉体の下降時に、扉体の自重がワイヤＷに作用することで、第１巻取ドラム１Ａ、第２巻取ドラム１Ｂの回転によって、第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂが第１の方向に回転するが、この時、第１シャフト２Ａの第１の方向への回転に伴って第１コイルスプリング６Ａが捩じられて巻き締められることで蓄勢力を蓄えていき、第２シャフト２Ｂの第１の方向への回転に伴って第２コイルスプリング６Ｂが捩じられて巻き締められることで蓄勢力を蓄えていく。開口部開放時には、巻き締められて蓄勢された第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂが解放され、スプリングの戻り力が、第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂを第２の方向へ回転させてワイヤＷを巻き上げるように作用し、扉体の上昇動作をアシストするようになっている。

［Ｃ］扉体落下防止装置
［Ｃ－１］背景
本実施形態では、２本の第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂのそれぞれに対応して第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂが設けられるが、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂのバネ力は、両者を合わせて扉体の自重をバランスするように設定されているため、扉体の昇降動作時に、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂの少なくとも一方が切断すると、扉体の自重とバネ力とのバランスが崩れて（合計のバネ力に対する自重の力が相対的に大きくなって）、扉体がワイヤＷを引き出しながら落下（急降下）することになる。本実施形態に係るオーバーヘッドドアは、いわゆるバランススプリングが切断した場合に扉体の急降下を防止する扉体落下防止装置、及び、バランススプリングが切断したことを検知するスプリング切れ検知装置を備えている（図４、図５、図１８、図１９等参照）。

扉体落下防止装置及びスプリング切れ検知装置は、各シャフト及び各バランススプリング、すなわち、第１シャフト２Ａ及び第１コイルスプリング６Ａ、第２シャフト２Ｂ及び第２コイルスプリング６Ｂに対応して設けられる。すなわち、本実施形態に係るオーバーヘッドドアは、２つの扉体落下防止装置、２つのスプリング切れ検知装置を備えている。本実施形態において、第１シャフト２Ａ及び第１コイルスプリング６Ａに対応する扉体落下防止装置及びスプリング切れ検知装置は、ブラケット３Ａに設けてあり、第２シャフト２Ｂ及び第２コイルスプリング６Ｂに対応する扉体落下防止装置及びスプリング切れ検知装置は、ブラケット３Ｂに設けてある（図３、図３０、図３１参照）。ブラケット３Ａ、３Ｂは、扉体の落下防止装置、及び、スプリング切れ検知装置の構成要素の一部でもある。本明細書では、主として、第１シャフト２Ａ及び第１コイルスプリング６Ａに対応する扉体落下防止装置及びスプリング切れ検知装置について説明するが、これらの説明は、第２シャフト２Ｂ及び第２コイルスプリング６Ｂに対応する扉体落下防止装置及びスプリング切れ検知装置に援用することができる。

［Ｃ－２］ブラケットの構成
第１シャフト２Ａの一端側を回転自在に支持するブラケット３Ａ、第２シャフト２Ｂの一端側を回転自在に支持するブラケット３Ｂは、共に、躯体１３に固定される取付台３０と、取付台３０に対して固定されるブラケット本体３１とからなる。図４～図８には、ブラケット３Ａが示されている。ブラケット３Ａ、３Ｂは、ブラケット本体３１が勝手違いに取り付けられている点を除いて、実質的な構成は同じである。ブラケット３Ａのブラケット本体３１を上下左右反転させることで、ブラケット３Ｂのブラケット本体３１となる。したがって、取付台３０及びブラケット本体３１に関する以下の説明は、両ブラケットに共通するものである。また、第１シャフト２Ａを参照した説明については、第１シャフト２Ａを第２シャフト２Ｂに置き換えることで、その記載をブラケット３Ｂの記載として援用することができる。

図９に示すように、取付台３０は、後面部３００と、後面部３００の幅方向両端から前方に立ち上がるように形成された左右の側面部３０１、３０２とから平面視コ字形状を備えており、後面部３００が躯体への取付面、左右の側面部３０１、３０２がブラケット本体３１の取付面となっている。後面部３００は縦長方形状であり、高さ方向に間隔を存して２つの取付孔（縦長孔）３０００が形成されており、後面部３００及び左右の側面部３０１、３０２を垂直姿勢として、後面部３００を躯体１３に当接させて取付孔３０００を通る止着部材（本実施形態では、アンカーボルト３０５）で躯体１３に固定される（図３０～図３２参照）。

左右の側面部３０１、３０２の間の空間が、ブラケット本体３１の後面側部位の挿入空間となっており、この空間にブラケット本体３１を挿入して、ブラケット本体３１を左右の側面部３０１、３０２に固定するようになっている。側面部３０１の高さ方向の上側、下側には取付孔（横長孔）３０１０、３０１０が形成されている。側面部３０２の高さ方向の上側、下側には取付孔（横長孔）３０２０、３０２０が形成されている。図９に示す態様では、取付孔３０１０、３０２０は、側面部３０１、３０２の前側（後面部３００から離間する側）に設けてあるが、左右の側面部３０１、３０２の幅寸法（立ち上がり寸法）が小さい場合には、取付孔３０１０、３０２０は、左右の側面部３０１、３０２の略全幅に亘って延びている（図３２参照）。

側面部３０１の下端には、下側の取付孔３０１０の下方に位置して、水平状の折り曲げ片３０３が内側に向かって形成されている。折り曲げ片３０３は、側面部３０１、３０２間の空間（ブラケット本体３１の後面側部位の挿入空間）の下方に位置して形成されている。図９に示す態様では、折り曲げ片３０３は、側面部３０１の前側部位に形成されているが、図３２に示す態様では、折り曲げ片３０３は、側面部３０１の前側部位を含み略全幅に亘って形成されている。下端の折り曲げ片３０３は、ブラケット本体３１（第１シャフト２Ａ、ロック装置等を備えている）の取付時に支持片として機能するが、下端の折り曲げ片３０３の作用については、後述する。

側面部３０２の上端には、上側の取付孔３０２０の上方に位置して、水平状の折り曲げ片３０４が内側に向かって形成されている。折り曲げ片３０４は、側面部３０１、３０２間の空間（ブラケット本体３１の後面側部位の挿入空間）の上方に位置して形成されている。図９に示す態様では、折り曲げ片３０４は、側面部３０２の前側部位に形成されているが、図３２に示す態様では、折り曲げ片３０４は、側面部３０２の前側部位を含み略全幅に亘って形成されている。上端の折り曲げ片３０４は、ブラケット本体３１（第１シャフト２Ａ、ロック装置等を備えている）の取付時に回動規制片として機能するが、上端の折り曲げ片３０４の作用については、後述する。

取付台３０は、図９の態様から上下反転させて躯体に取り付けてもよく、この場合、折り曲げ片３０３が上端に位置し、折り曲げ片３０４が下端に位置することになる。また、側面部３０１、３０２の先端の縁部は凹状となっており、取付台３０とブラケット本体３１を固定した状態において、ブラケット本体３１を挿通する第１シャフト２Ａないし第２シャフト２Ｂに対する逃げを確保するようになっている。

図１０に示すように、ブラケット本体３１は、後面部３１０と、後面部３１０の幅方向両端から前方に立ち上がるように形成された左右の立ち上がり状の側面部３１１、３１２とからなる。側面部３１１の立ち上がり寸法は、側面部３１２の立ち上がり寸法よりも大きい。側面部３１１の後端側部位と側面部３１２が対向している。ブラケット本体３１（後面部３１０）の外幅寸法は、取付台３０の側面部３０１、３０２間の内幅寸法と略同じであり、ブラケット本体３１の後面部３１０及び左右の側面部３１１、３１２を垂直姿勢として、ブラケット本体３１の後端側部位を、正面から取付台３０の内部空間に挿入可能となっている。ブラケット本体３１の高さ寸法は、取付台３０の高さ寸法よりも僅かに小さく、ブラケット本体３１を取付台３０に挿入した状態において、ブラケット本体３１の下端３１６は、取付台３０の下側の折り曲げ片３０３の上方に位置し、ブラケット本体３１の上端３１７は、取付台３０の上側の折り曲げ片３０４の下方に位置する。側面部３１１の後端側部位には、上下に位置して取付孔３１１０、３１１０が形成されており、側面部３１２には、上下に位置して取付孔３１２０、３１２０が形成されている。側面部３１１の内面には取付孔３１１０、３１１０に対応してナット３３が固定されており、側面部３１２の内面には取付孔３１２０、３１２０に対応してナット３３が固定されている。

取付台３０とブラケット本体３１は、取付台３０の左右の側面部３０１、３０２間に、ブラケット本体３１の後面側部位を挿入した状態で、取付台３０の側面部３０１、３０２が、それぞれ、ブラケット本体３１の側面部３１１、３１２に当接しており、また、取付孔３１１０と取付孔３０１０、取付孔３１２０と取付孔３０２０がそれぞれ一致しており、止着部材（本実施形態では、ボルト３２をナット３３に固定する）によって固定されている。取付台３０に対するブラケット本体３１の前後方向の位置は、横長孔である取付孔３０１０、３０２０の長さ内で前後方向に調整可能となっている。ブラケット本体３１が取付台３０に固定された状態で、ブラケット本体３１の後面部３１０と取付台３０の後面部３００は離間対向している（図７、図３３参照）。ブラケット本体３１の後面部３１０には、取付台３０の後面部３００の取付孔３０００に対向して円形状の開口３１００が形成されている。

ブラケット本体３１の側面部３１１の立ち上がり寸法は、側面部３１２の立ち上がり寸法よりも大きく、対向する側面部３１２を越えて前方に延びる部分３１１´がシャフト２Ａを回転自在に支持する部分となっており、部分３１１´には、ベアリング３１３´を備えた第１シャフト２Ａの挿通部３１３が設けてある。第１シャフト２Ａの一端側は、ブラケット本体３１の側面部３１１の部分３１１´の挿通部３１３に回転自在に支持され、第１筒状体６０及び第１コイルスプリング６Ａの内部を挿通し、他端側がブラケット４Ａに回転自在に支持される。

第１コイルスプリング６Ａの一端側が固定される第１筒状体６０は、ブラケット本体３１の側面部３１１の部分３１１´の外側に位置して取り付けられるが、第１筒状体６０は、第１筒状体６０と、ブラケット本体３１の側面部３１１の部分３１１´の内側に位置する作動体７とでブラケット本体３１の側面部３１１の部分３１１´を挟むようにしてボルト７４で連結される。側面部３１１の部分３１１´には、第１シャフト２Ａの挿通部３１３を挟むように上下に２つの開口３１４が形成されており、作動体７と第１筒状体６０を連結するボルト７４は、開口３１４を挿通している。

［Ｃ－３］作動体
作動体７は、バランススプリング（第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂ）が切断した時に作動する可動プレートであって、作動体７の作動に連動して、瞬時に、扉体の落下防止装置、及び、スプリング切れ検知装置が作動するようになっている。

図１１に示すように、作動体７は、第１傾斜辺７００、第２傾斜辺７０１、第３傾斜辺７０２、第４傾斜辺７０３を備えた概ね菱形状のプレートである。より詳しくは、第１傾斜辺７００と第２傾斜辺７０１との間には端縁７０４が形成されており、第３傾斜辺７０２と第４傾斜辺７０３との間には端縁７０５が形成されており、第１傾斜辺７００と第３傾斜辺７０２との間には端縁７０６が形成されており、第２傾斜辺７０１と第４傾斜辺７０３との間には端縁７０７が形成されている。端縁７０４と端縁７０５は対向しており、端縁７０６と端縁７０７は対向しており、端縁７０６と端縁７０７間の寸法は、端縁７０４と端縁７０５の間の寸法よりも大きい。なお、作動体７の形状は図示のものに限定されない。

作動体７の面部７０の中央には第１シャフト２Ａを挿通させる挿通孔７１が形成されており、挿通孔７１の両側には、長孔状の取付孔７２、７２が形成されている。挿通孔７１は、ブラケット本体３１の側面部３１１に設けたベアリング３１３´に干渉しないようにベアリング３１３´よりも大きい径を有している。第１傾斜辺７００には、端縁７０６側に寄った位置に折り曲げ片７３が形成されており、第２傾斜辺７０１には、端縁７０７側に寄った位置に折り曲げ片７３が形成されている。折り曲げ片７３は、通常時に、回動ロック部材８の回動を規制する回動規制片及びスプリング切れ検知スイッチ１１のレバー１１１の回動規制片となっている（図１８参照）。

本実施形態では、作動体７は、高さ方向に延びる姿勢（端縁７０６が上側、端縁７０７が下側）で取り付けてあり、面部７０の幅寸法は、高さ方向中央部位が最も大きく、上下端部に向かって幅寸法が漸次小さくなっている。作動体７の面部７０の高さ方向中央部位に挿通孔７１が位置しており、上側の折り曲げ片７３が回動規制片として機能する。本実施形態に係る作動体７は上下に折り曲げ片７３を形成したことで、作動体７を左右勝手違いのブラケット３Ａ、ブラケット３Ｂにそれぞれ設ける場合には、上下左右を反転させることで一種類の作動体７で対応することができる。

ブラケット本体３１の側面部３１１には、第１シャフト２Ａが回転自在に支持されており、側面部３１１の外側には、第１コイルスプリング６Ａの一端側が取り付けられた第１筒状体６０が位置し、第１筒状体６０は、側面部３１１の内側に位置する作動体７と固定されて一体化されており、第１シャフト２Ａは、第１筒状体６０の中空部及び作動体７の挿通孔７１を回転自在に挿通している。第１筒状体６０はブラケット本体３１の側面部３１１に直接固定されているのではなく、作動体７に対して固定されており、また、一体化された第１筒状体６０及び作動体７は、側面部３１１に対して可動（回動可能）な状態で取り付けられている。

より具体的には、図４に示すように、第１筒状体６０の端面６００には雌螺子７５が形成されており、雌螺子７５と、側面部３１１に形成された開口３１４と、作動体７の面部７０に形成した取付孔７２が一致しており、側面部３１１の内側から外側に向かって、取付孔７２、開口３１４に螺子（ボルト）７４を挿入して、螺子７４を雌螺子７５に固定することで、作動体７と第１筒状体６０は連結されて一体化されている。

本実施形態では、側面部３１１には、開口３１４内に位置して、リング状のスペーサ６２が遊びを有した状態で設けてあり、第１筒状体６０と作動体７を連結する螺子７４の軸部はスペーサ６２内を通っている（図４、図２０、図２１）。図２１に示すように、スペーサ６２の厚さは、側面部３１１の厚さよりも僅かに大きく、スペーサ６２の一方の面が作動体７の面部７０に当接し、スペーサ６２の他方の面が第１筒状体６０の端面６００に当接している。開口３１４は、傾斜辺３１４０、３１４０を備えた略等脚台形状である。上側の開口３１４と下側の開口３１４は上下対称状の形状を備えており、上側の開口３１４は逆台形状である。上下の開口３１４において、一方の傾斜辺が後側（後面部３１０に近い側）、他方の傾斜辺が前側（後面部３１０から遠い側）に位置している。傾斜辺３１４０間の距離は、スペーサ６２の外形寸法よりも大きい。図１８に示す態様では、作動体７は第１姿勢にあり、上側のスペーサ６２は、上側の開口３１４の後側の傾斜辺３１４０に当接しており、下側のスペーサ６２は、下側の開口３１４の前側の傾斜辺３１４０に当接している。図１９に示す態様では、作動体７は第２姿勢にあり、上側のスペーサ６２は、上側の開口３１４の前側の傾斜辺３１４０に当接しており、下側のスペーサ６２は、下側の開口３１４の後側の傾斜辺３１４０に当接している。すなわち、スペーサ６２は、作動体７の可動範囲（回動範囲）を規制することが可能である。

作動体７と第１筒状体６０は螺子７４で連結されて一体化されており、第１筒状体６０及び作動体７は、第１筒状体６０外周面に固定された第１コイルスプリング６Ａによって、回動ロック部材８を第２姿勢（ロック姿勢）から第１姿勢（非ロック姿勢）に回動させる方向（図１８の矢印方向）に付勢されている。第１コイルスプリング６Ａが切断すると、回動ロック部材８を第２姿勢から第１姿勢に回動させる方向に作用する力が解除され、第１筒状体６０及び作動体７が自由となって、捩じりバネ１０の付勢力で、回動ロック部材８が第１姿勢から第２姿勢に瞬時に回動して（同時に、作動体７は第１姿勢から第２姿勢に回動する）、ホイール９の外周の被係止部に係止して、第１シャフト２Ａ及び第２シャフト２Ｂの第１の方向への回転を規制する。

［Ｃ－４］ロック装置
［Ｃ－４－１］概要
シャフトの第１の方向の回転によって扉体が下降し、第２の方向の回転によって扉体が上昇する扉装置において、扉体の落下（急降下）を防止する扉体落下防止装置は、スプリング切断時に、シャフトの第１の方向の回転を規制するロック装置を備えている。ブラケット３Ａに設けられるロック装置は、第１コイルスプリング６Ａの切断時に、作動体７の回動による回動規制状態が解除されてロック方向（係止方向）に回動する回動ロック部材８と、第１シャフト２Ａと一体で回転し、外周に複数の被係止部を備えたホイール９とを備え、第１コイルスプリング６Ａが切断した緊急時には、扉体の自重によって第１シャフト２Ａ（及び第２シャフト２Ｂ）が第１の方向に回転しようとするが、スプリング切断に応じて瞬時に回動ロック部材８がホイール９の被係止部に係止して、第１シャフト２Ａ（及び第２シャフト２Ｂ）の第１の方向の回転を規制する。

［Ｃ－４－２］回動ロック部材
図１２に示すように、本実施形態に係る回動ロック部材８は、面部８０と、面部８０の幅方向端部から立ち上がる側面部８１、８２と、面部８０に形成した開口８３と、を備えている。面部８０の先端８００が係止部となっており、側面部８１、８２の基端側は、面部８０の後端８０１を越えて延びる回動基端部となっている。側面部８１、８２には対向状に挿通孔８４が形成されている。

ブラケット本体３１の後面側部位（側面部３１１の後端側部位基端側と側面部３１２との間）には、回動ロック部材８の支軸３１５が設けてあり、回動ロック部材８の回動基端部が支軸３１５に対して回動可能に連結されている。回動ロック部材８の基端側には付勢手段としての捩じりバネ１０が設けてあり、回動ロック部材８は、先端側が前方（後面部３１０から離間する方向）に突出するように付勢されている。図示の態様では、バネ１０の巻線が支軸３１５に外装されており、一端が回動ロック部材８の面部８０の基端部位に係止され、他端がブラケット本体３１の後面部３１０の内面に当接している。

図１０に示すように、本実施形態に係る回動ロック部材８は、ブラケット本体３１の側面視において、先端が上側、基端が下側で、先端が前側（後面部３１０から遠い側）、基端が後側（後面部３１０に近い側）の傾斜姿勢で、ブラケット本体３１の後面側部位の支軸３１５に取り付けられている。回動ロック部材８の先端側部位は、側面部３１２の前端よりも前方に位置している。

回動ロック部材８は、先端が相対的に後側（後面部３１０に近い側）に位置する第１姿勢すなわち非ロック姿勢（図６、図１８参照）と、先端が相対的に前側（後面部３１０から遠い側）に位置する第２姿勢すなわちロック姿勢（図１９参照）との間で回動可能となっており、捩じりバネ１０によって第１姿勢から第２姿勢に回動する方向に付勢されている。図６では、回動ロック部材８は、第１姿勢時にストッパーとしてのピン８５を挿入孔８４に挿入することで、捩じりバネ１０の付勢力に抗して回動を規制し、第１姿勢を維持している。このピン８５は、扉体装置（オーバースライダ）の使用時以外で、必要な場合（点検時等）に用いられるものであり、使用時には、ピン８５は用いられない。

ロック装置の設置時には、作動体７の折り曲げ片（回動規制片）７３が回動ロック部材８に当接して、捩じりバネ１０の付勢力に抗して、回動ロック部材８の先端側を後面部３１０側に押し込むことで第１姿勢を維持するようにする。第１コイルスプリング６Ａが切断すると、回動ロック部材８を第２姿勢から第１姿勢に回動させる方向（図１８の矢印方向）に作用する力が解除され、第１筒状体６０及び作動体７が自由となって、捩じりバネ１０の付勢力で、回動ロック部材８が第１姿勢から第２姿勢に瞬時に回動して、ホイール９の外周の被係止部に係止して、第１シャフト２Ａ（及び第２シャフト２Ｂ）の第１の方向への回転を規制する。

［Ｃ－４－３］ホイール
ホイール９は、ロック装置の回動ロック部材８が係止する被係止部を提供する（図１９、図２２～図２４参照）。ホイール９は第１シャフト２Ａと一体で回転するようになっており、スプリング切断時に、第１姿勢にある回動ロック部材８が第２姿勢に回動してホイール９の被係止部に係止することで、第１シャフト２Ａの第１の方向の回転を規制する。本実施形態に係るホイール９は、第１シャフト２Ａを受け入れるボス９０と、外周に凸部９１０、凹部９１１が周方向に交互に形成されており、ボス９０を受け入れる開口９１２が形成された板状要素９１と、からなり、シャフト２Ａと一体で回転するようになっている。図１３～１５は、第１実施形態に係るホイール９を示し、図１６、図１７は、第２実施形態に係るホイール９を示す。

図１３、図１４に示すように、第１実施形態に係るホイール９の板状要素９１は、側面視略五角形状を有している。より具体的には、板状要素９１の外周には、５つの凸部９１０、５つの凹部９１１が周方向に交互に連続状に形成されている。各凸部９１０は周方向の寸法Ｌ１を備えており、各凹部９１１は周方向の寸法Ｌ２を備えている。言い換えると、ホイール９の外周には、複数の凸部９１０が周方向に所定間隔（Ｌ２）を存して形成されており、周方向に隣り合う凸部９１０間に凹部９１１が形成されている。各凹部９１１の周方向の寸法Ｌ２は、各凸部９１０の周方向の寸法Ｌ１よりも大きい。

図１４に示すように、凸部９１０は、上面９１４と、周方向両側の側面９１５、９１５とを備えている。上面９１４は、僅かに膨出する湾曲面となっている。凹部９１１は、フラット状の底面９１６を備え、凸部９１０の側面９１５が、凹部の周方向両側の側面９１５、９１５を兼用している。各凸部９１０の側方部位（側面９１５、並びに、側面９１５の下端と底面９１６との接続部位を含む）が被係止部となっている。側面９１５、９１５は、底面９１６に対して略垂直に延びているが、本実施形態では、図２２Ｂに示すように、上面９１４と側面９１５の角部、底面９１６と側面９１５の角部は、連続状の湾曲面から形成されている。本実施形態では、図２２Ｂに示すように、この湾曲面と底面９１６との接続部も被係止部を形成している。

図１４に示すように、板状要素９１は中央に開口９１２を備えており、開口９１２の内周面９１３の一部は平面９１３´となっている。板状要素９１は、第１面９１Ａ、第２面９１Ｂを備えている。図１５に示すように、ボス９０の外周面９００の一部は平面部９００´となっている。ボス９０の中空部９０１は、第１シャフト２Ａが挿入されて固定されており、ボス９０と第１シャフト２Ａが一体で回転するようになっている。

ボス９０の外周面９００と板状要素９１の開口９１２の内周面９１３は、開口９１２にボス９０を挿通可能であり、挿通状態において、ボス９０の外周面９００と板状要素９１の開口９１２の内周面９１３は全周に亘って接触ないし近接している。この挿通状態において、ボス９０の外周面９００と板状要素９１の開口９１２の内周面９１３は互いに周方向の力が伝達可能な形状（ボス９０と板状要素９１が一体で回転可能な形状）を有している。

本実施形態では、ボス９０の外周面９００及び板状要素９１の開口９１２の内周面９１３は、周面の一部に少なくとも１つの平面部９００´、９１３´を備えた欠円形状であり（図１４、図１５）、板状要素９１の開口９１２にボス９０を受け入れた状態において、平面部９００´と平面部９１３´が当接ないし近接しており、ボス９０と板状要素９１が一体で回転するようになっている。ボス９０の外周面９００の形状、及び、板状要素９１の開口９１２の内周面９１３の形状は、欠円形状に限定されるものではなく、正円以外の形状、例えば、多角形（三角形、四角形、五角形、・・・）、楕円形、あるいは、正円の一部に凹部を形成したもの（ボス９０の内周面のような形状）、であってもよい。

ボス９０が板状要素９１の開口９１２に挿通された状態において、ボス９０の外周面９００と板状要素９１の第１面９１Ａで第１隅部が形成されており、ボス９０の外周面９００と板状要素９１の第２面９１Ｂで第２隅部が形成されている。本実施形態では、第１隅部のみが隅肉溶接９２されている。本実施形態では、ボス９０の外周面９００と板状要素９１の開口９１２の内周面９１３の形状の選択（互いに周方向の力が伝達可能な形状ないしボス９０と板状要素９１が一体で回転可能な形状）と、片側の隅肉溶接９２と、の組み合わせによって、回動ロック部材８がホイール９の被係止部に係止した時の衝撃に十分に耐え得る強度を確保している。

図１５Ａに、他の実施形態に係るボス９０´を示し、図１３Ａに、図１５Ａに示すボス９０´を備えたホイール９を示す。図１３Ａにおける板状要素９１は、図１３、図１４に係る板状要素９１と同一であり、図１３、図１４に係る板状要素９１の説明を援用することができる。図１５Ａに示すボス９０´の外周面は、第１の外径を備えた第１部分９００Ａと、第１の外径よりも大きな第２の外径を備えた第２部分９００Ｂと、からなり、第１部分９００Ａと第２部分９００Ｂとの間の段差部には、立ち上がり面９００Ｃが形成されている。ボス９０´の外周面の第１部分９００Ａの一部は平面部９００Ａ´となっており、第２部分９００Ｂの一部は平面部９００Ｂ´となっている。ボス９０´の外周面の第１部分９００Ａと板状要素９１の開口９１２の内周面９１３は、開口９１２にボス９０´を挿通可能であり、挿通状態において、ボス９０´の立ち上がり面９００Ｃと板状要素９１の第２面９１Ｂとが当接することで、ボス９０´に対する板状要素９１の取付位置が決定される。挿通状態において、ボス９０´の外周面の第１部分９００Ａと板状要素９１の開口９１２の内周面９１３は全周に亘って接触ないし近接しており、ボス９０´の外周面の第１部分９００Ａと板状要素９１の開口９１２の内周面９１３は互いに周方向の力が伝達可能な形状（ボス９０´と板状要素９１が一体で回転可能な形状）を有している。ボス９０´に対して板状要素９１を位置決めした状態において、ボス９０´の外周面の第１部分９００Ａと板状要素９１の第１面９１Ａで第１隅部が形成されており、ボス９０´の外周面の第２部分９００Ｂと板状要素９１の第２面９１Ｂで第２隅部が形成されており、本実施形態では、第１隅部のみが隅肉溶接９２されている。図１３Ａ、図１５Ａに示す実施形態では、板状要素９１の開口９１２にボス９０を受け入れた時に、ボス９０´の外周面に形成した立ち上がり面９００Ｃと板状要素９１の第２面９１Ｂとが当接することで、ボス９０´に対する板状要素９１の取付位置が決定され、位置決めされた状態で溶接作業を行えばよく、ホイール９の組立作業性（位置決め、溶接）を向上させることができる。ボス９０´は、板状要素９１の第２面９１Ｂが当接することで、ボス９０´に対する板状要素９１の位置決めを可能とする当接面（立ち上がり面９００Ｃ）を備えている点に特徴があり、このような当接面を有するものであれば、外周の第２部分９００Ｂの形状は限定されず、例えば、平面部９００Ｂ´を備えていなくてもよい。また、図示の態様では、外径の異なる第１部分９００Ａと第２部分９００Ｂの段差部が当接面となっているが、外周面の第１部分と第２部分を同じ外径とし、第１部分と第２部分の間に当接面を備えたフランジないしリング状の凸部を突設してもよい。また、当接面は、外周方向に連続状に形成するものに限定されず、外周方向の間隔を存して複数突設したものでもよい。

図１６、図１７に示すように、第２実施形態に係るホイール９の板状要素９１は、側面視略四角形状を有している。より具体的には、板状要素９１の外周には、４つの凸部９１０、４つの凹部９１１が周方向に交互に連続状に形成されている。図１７に示すように、凸部９１０は、上面９１４と、周方向両側の側面９１５、９１５とを備え、各凸部９１０の側面９１５から被係止部が形成されている。上面９１４は、僅かに膨出する湾曲面となっている。凹部９１１は、フラット状の底面９１６を備え、凸部９１０の側面９１５が、凹部の周方向両側の側面９１５、９１５を兼用している。側面９１５、９１５は、底面９１６に対して略垂直に延びている。各凹部９１１の周方向の寸法Ｌ２´は、各凸部９１０の周方向の寸法Ｌ１´よりも大きい。第１実施形態に係るホイール９と第２実施形態に係るホイール９は、凸部９１０及び凹部９１１の個数及び周方向の寸法が異なる点を除いて実質的に同じであり、第１実施形態に係るホイール９の記載を援用することができる。

［Ｃ－４－４］ロック装置の動作
図２２～図２４を参照しつつ、非ロック状態（非係止位置）にある回動ロック部材８がホイール９の被係止部に係止するロック状態（係止位置）となるまでの回動ロック部材８の挙動について説明する。図２２の左側の（Ａ－１）～（Ａ－４）は、比較例に係るホイール９´に対する回動ロック部材８の挙動を示す。図２２の右側の（Ｂ－１）～（Ｂ－３）は、第１実施形態に係るホイール９に対する回動ロック部材８の挙動を示す。左側の態様と右側の態様は、ホイール９、ホイール９´の構成のみにおいて異なり、回動ロック部材８は共通である。なお、回動ロック部材８の面部８０には開口８３は設けられていない点に留意されたい。

図２２の左側の態様では、ホイール９´は、６つの凸部９１０´と６つの凹部９１１´が周方向に交互に形成されており、各凸部９１０´の周方向の寸法と各凹部９１１´の周方向の寸法は略同じである。図２２の左側の態様において、スプリング切断時には、ホイール９´は矢視方向に回転を開始し、回動ロック部材８は回動規制が解除されて、矢視方向に回動を開始する。（Ａ－１）に示すように、回動ロック部材８の回動開始時において、回動ロック部材８の面部８０の先端と最も近い凸部９１０´との距離が比較的近いため、（Ａ－２）に示すように、回動ロック部材８が上記凸部９１０´に係止することなく、面部８０の内面が上記凸部９１０´に乗り上げてしまう事象（いわゆる歯飛び）が生じるおそれがある。この場合、（Ａ－３）、（Ａ－４）に示すように、次の凸部９１０´に係止するまでホイール９´が回転を継続するため、その分シャフトが第１の方向に回転して扉体が落下することになる。

図２２の右側の態様では、左側の態様に対して、凸部及び凹部の数を減らすと共に、各凹部９１１の周方向の寸法を、各凸部９１０の周方向の寸法よりも大きくすることで、凸部９１０の強度を維持しつつ、凹部９１１の周方向の寸法を大きくしている。右側の態様において、スプリング切断時には、ホイール９は矢視方向に回転を開始し、回動ロック部材８は回動規制が解除されて、矢視方向に回動を開始する。（Ｂ－１）に示すように、回動ロック部材８の回動開始時において、回動ロック部材８の面部８０の先端と最も近い凸部９１０との距離が比較的離れており、（Ｂ－２）に示すように、回動ロック部材８の先端側がホイール９の凹部９１１内に落ち込むような姿勢となり、さらにホイール９が第１の方向に回転すると、（Ｂ－３）に示すように、上記凸部９１０の側方部位（側面９１５）に回動ロック部材８の先端が当接して係止状態となる。図２２Ａに、図２２（Ｂ－２）の部分拡大図を示す。α方向に回転するホイール９に対して、ホイール９の凸部９１０の上面９１４（側面９１５に近い側）に、矢視方向に回動しようとする回動ロック部材８の面部８０の内面８０２が乗り上げると、回動ロック部材８の先端側が凹部９１１に落ち込むような姿勢となる。この姿勢において、先端８００の内側のエッジ８００Ａが凹部９１１の底面９１６に当接する。この時、回動ロック部材８は、捩じりバネ１０によって、エッジ８００Ａを底面９１６に押し付ける方向に力が作用しているが、この時の底面９１６と面部８０の内面（フラット面）８０２が成す角度は小さいため抵抗は極めて小さく、ホイール９がα方向に回転することで、エッジ８００Ａが底面９１６に摺接しながら凸部９１０の側方部位に係止する。なお、タイミングによっては、先端８００の内側のエッジ８００Ａが底面９１６に摺接することなく、凸部９１０の側方部位に直接係止する場合もあり得る。図２２Ｂは、図２２（Ｂ－３）の部分拡大図であって、回動ロック部材８の係止部とホイール９の被係止部との係止状態（ロック状態）を示しており、ホイール９のα方向の回転が規制されている。図示の態様では、回動ロック部材８の面部８０の先端８００の内側のエッジ８００Ａが、凸部９１０の側面９１５と凹部９１１の底面９１６の接続部位に係止しており、先端８００の外側のエッジ８００Ｂが、凸部９１０の側方部位に係止している。

図２３の左側の（Ａ－１）～（Ａ－４）は、ホイール９に対する第１実施形態に係る回動ロック部材８の挙動を示す。図２３の右側の（Ｂ－１）～（Ｂ－４）は、ホイール９に対する第２実施形態に係る回動ロック部材８の挙動を示す。左側の態様と右側の態様は、回動ロック部材８の構成のみにおいて異なる。右側の態様における回動ロック部材８は、図１２に示す回動ロック部材８であり、面部８０に開口８３が形成されている。左側の態様における回動ロック部材８は、回動ロック部材８の面部８０には開口８３は設けられていない。図２３の（Ａ－１）、（Ａ－３）、（Ａ－４）は、図２２の（Ｂ－１）、（Ｂ－２）、（Ｂ－３）に対応している。

図１２に示すように、右側の態様に回動ロック部材８の面部８０には、ホイール９の凸部９１０が侵入可能な開口８３が形成されている。開口８３の横幅は、ホイール９（すなち、凸部９１０）の厚さよりも大きく、開口８３の縦幅（先端側の縁部８３０と基端側の縁部８３１間の寸法）は、凸部９１０の周方向の寸法よりも小さい。ホイール９の凸部９１０が開口８３に侵入した状態において、ホイール９の第１の方向の回転は許容され、第２の方向の回転は規制される。

左側の態様では、回動ロック部材８の面部８０に開口８３が形成されておらず、（Ａ－２）に示すように、面部８０の内面が凸部９１０に乗り上げることで、係止方向への回動が一旦規制され、その後、（Ａ－３）に示すように、回動ロック部材８の先端側が凹部９１１に落ち込んで、さらにホイール９が第１の方向に回転すると、（Ａ－４）に示すように、上記凸部９１０の側方部位に回動ロック部材８の先端が当接して係止状態となる。

右側の態様では、回動ロック部材８の面部８０に開口８３が形成されており、（Ｂ－２）に示すように、面部８０の開口８３に凸部９１０が入り込み、回動ロック部材８の先端側が凹部９１１に速やかに落ち込むようになっている。この時、凸部９１０の上面９１４は開口８３の基端側の縁部８３１に近接ないし接触するが、凸部９１０が開口８３に入り込んだ状態であっても、ホイール９の第１の方向の回転は許容されており、（Ｂ－３）に示すように、回動ロック部材８は、先端が凹部９１１に落ち込んだ姿勢を維持しつつ、ホイール９が第１の方向に回転することで、凸部９１１が開口８３から抜け出ていき、さらにホイール９が第１の方向に回転すると、（Ｂ－４）に示すように、上記凸部９１０の側方部位に回動ロック部材８の先端が当接して係止状態となる。図２３Ａに、図２３（Ｂ－２）の部分拡大図を示す。α方向に回転するホイール９に対して、ホイール９の凸部９１０の上面９１４（側面９１５に近い側）に、矢視方向に回動しようとする回動ロック部材８の面部８０の内面８０２が乗り上げると、直ぐに凸部９１０が面部に形成した開口８３に入り込むことで、回動ロック部材８の先端側が凹部９１１に落ち込むような姿勢となる。この姿勢において、先端８００の内側のエッジ８００Ａが凹部９１１の底面９１６に当接する。この時、回動ロック部材８は、捩じりバネ１０によって、エッジ８００Ａを底面９１６に押し付ける方向に力が作用しているが、この時の底面９１６と面部８０の内面（フラット面）８０２が成す角度は小さいため抵抗は極めて小さく、ホイール９がα方向に回転することで、エッジ８００Ａが底面９１６に摺接しながら凸部９１０の側方部位に係止する。

図２４を参照しつつ、ロック装置が作動した時のホイール９の逆回転防止について説明する。ロック装置は、スプリング切断時、回動ロック部材８がホイール９の被係止部に係止することで、扉体の自重で第１の方向の回転しようとするシャフトの回転を規制するが、ロック時の反動でホイール９が逆転する場合がある。図２４（Ａ－１）、（Ａ－２）に示すように、ロック時にホイール９が逆転すると、回動ロック部材８の先端と被係止部が離間し、隣接する凸部９１０に回動ロック部材８の面部８０が乗り上げてロック状態（係止状態）が解除されてしまうおそれがある。また、再正転時にホイール９の回転が加速されて、動作不良（例えば、歯飛び）の要因となり得る。

本実施形態では、面部８０に開口８３を備えた回動ロック部材８を採用することで、この不具合を解決することができる。図２４（Ｂ－１）のロック状態から、ホイール９が第２の方向に回転すると、回動ロック部材８の面部８０の開口８３に隣接する凸部９１０が入り込み、（Ｂ－２）の状態となる。この時、隣接する凸部９１０の側面（被係止部）９１５に開口８３の先端側の縁部８３０が係止し、ホイール９の第２の方向の回転を規制する。正転時には、図２３（Ｂ－３）に示すように、ホイール９が第１の方向に回転することで、凸部９１１が開口８３から抜け出ていき、さらにホイール９が第１の方向に回転すると、凸部９１０の側方部位に回動ロック部材８の先端が当接して、図２４（Ｂ－１）の係止状態に復帰する。図２４Ａは、図２４（Ｂ－２）の部分拡大図である。係止状態（ロック状態）から、ホイール９がβ方向に回転すると、回動ロック部材８の面部８０の先端８００から凸部９１０の側面９１５が離間していき、回動ロック部材８の面部８０の開口８３に、隣の凸部９１０（上面９１４と側面９１５で形成される角部）が入り込み、開口８３の縁部８３０に、側面９１５が対向するように当接して係止し、ホイール９のβ方向の回転が規制される。

［Ｃ－５］スプリング切れ検知装置
スプリング切れ検知装置は、バランススプリングの切断を検知する装置である。例えば、オーバーヘッドドアが電動で昇降させる場合には、スプリング切れ検知装置の検知信号が開閉機の制御部に送信され、開閉機のモータの駆動を停止するようになっている。スプリング切れ検知装置は、スプリングの切断を検知する検知スイッチ１１を備え、検知スイッチ１１は、ブラケット本体３１の側面部３１１の内面に取り付けられている。本実施形態に係る検知スイッチ１１は、ブラケット本体３１の側面部３１１の内面に位置調整可能に取り付けられる。

図２６に示すように、検知スイッチ１１は、スイッチ本体１１０と、スイッチ本体１１０に対して回動可能に取り付けられたレバー１１１と、を備え、スイッチ本体１１０には、レバー１１１が接触可能な被接触部１１２を備えており、スイッチ本体１１０から配線１１３が延びている。スイッチ本体１１０は平面視長方形状の直方体であり、対角に位置する角部には、厚さ方向を貫通する挿通孔１１４、１１４が形成されている。検知スイッチ１１は、レバー１１１が被接触部１１２と接触状態にある時にはＯＮ状態、レバー１１１が被接触部１１２から離れた非接触状態にある時にはＯＦＦ状態にあり、レバー１１１は、非接触状態を保持する方向に付勢されている。

本実施形態では、検知スイッチ１１は、ブラケット本体３１の側面部３１１の内面の上方部位に傾斜姿勢で取り付けられている。検知スイッチ１１は、作動体７の折り曲げ片７３の可動範囲にレバー１１１の先端部位が位置するように位置決め固定されている。通常時には、作動体７の折り曲げ片７３がレバー１１１が被接触部１１２との接触状態を維持するように押し込んでおり、検知スイッチ１１はＯＮ状態にある（図１８）。スプリング切断時に、回動ロック部材８の捩じりバネ１０の付勢力で回動ロック部材８が第１姿勢から第２姿勢に回動することによって、作動体７が押されて、第１の姿勢から第２の姿勢に回動し、作動体７の折り曲げ片７３とレバー１１１の先端側が離間することで、レバー１１１が回動して、接触状態から非接触状態に変位し、ＯＮ状態からＯＦＦ状態と切り替わったことを検知することでスプリング切れを検知する（図１９）。
なお、第１姿勢から第２姿勢に回転した作動体７が反動で第１姿勢に戻る方向に回転したとしても、ホイール９の被係止部に係止した回動ロック部材８に作動体７の折り曲げ片７３が当接するようになっており、検知スイッチがＯＮ状態となる位置までレバー１１１が戻ることはない。

本実施形態に係る検知スイッチ１１は、取付プレート１２を介して、螺子１２３によってブラケット本体３１の側面部３１１の内面に位置調整可能に固定される。図２７に示すように、取付プレート１２は、所定の厚さの板状体であり、検知スイッチ１１のスイッチ本体１１０が固定される第１部分１２Ａと、ブラケット本体３１の側面部３１１に固定される第２部分１２Ｂと、からなる。取付プレート１２の第１部分１２Ａには、２つの挿通孔１２０、１２０が形成されており、第１部分１２Ａに検知スイッチ１１を重ねた時に、検知スイッチ１１の挿通孔１１４と取付プレート１２の挿通孔１２０が一致するようになっている。取付プレート１２の第２部分１２Ｂには、２つの挿通孔１２１、１２１が形成されている。

取付プレート１２の一方の面に検知スイッチ１１のスイッチ本体１１０をあてがって、挿通孔１１４、１２０を通る螺子（ボルト）１１５と雌螺子（ナット）１１６で、検知スイッチ１１と取付プレート１２を固定して一体化する。検知スイッチ１１と取付プレート１２からなる検知スイッチ組立体を図２５に示す。検知スイッチ１１は、検知スイッチ組立体として用意され、検知スイッチ組立体がブラケット本体３１の側面部３１１に固定される。

ブラケット本体３１の側面部３１１の内面の上方部位には、２つの雌螺子１２２が形成されており、雌螺子１２２は、側面部３１１の内面の上方部位に検知スイッチ組立体をあてがった時に、取付プレート１２の挿通孔１２１と一致するようになっている（図２８）。検知スイッチ組立体は、取付プレート１２の挿通孔１２１が上端に位置する姿勢において、挿通孔１２１から挿通させる螺子１２３の軸部を、側面部３１１の雌螺子１２２に螺合することで、ブラケット本体３１に固定される。ブラケット本体３１の側面部３１１に雌螺子１２２を形成することで、側面部３１１の外面においてナットを設ける必要がなく、取付作業性が向上する。

取付プレート１２に形成された挿通孔１２１の径は、雌螺子１２２の径、及び、螺子１２３の軸部１２４の径よりも大きい。したがって、検知スイッチ組立体は、螺子１２３の軸部１２４と挿通孔１２１との隙間の範囲で移動可能となっており、その移動範囲によって位置調整可能である。

側面部３１１の内面の上方部位には、挿通孔１２１の下側に位置して、２つの円形状の開口１１７が形成されており、開口１１７は、側面部３１１の内面の上方部位に検知スイッチ組立体を重ねた時に、スイッチ本体１１０と取付プレート１２を固定する螺子１１５の頭部の位置と一致して、当該頭部を受け入れるようになっている。開口１１７の径は螺子１１５の頭部の径よりも大きく、検知スイッチ組立体の位置調整を行う時に、螺子１１５の頭部が開口１１７で移動するようになっている。なお、図１０に示すように、ブラケット本体３１の側面部３１１の上側部位、下側部位の両方に雌螺子１２２、開口１１７が形成されており、ブラケット３Ａに用いたブラケット本体３１を上下左右反転させることで、ブラケット３Ｂに用いることが可能となっている。

図２９を参照しつつ、検知スイッチ１１の取付位置の調整について説明する。検知スイッチ１１は、検知スイッチ組立体の取付プレート１２の挿通孔１２１と検知スイッチ組立体を側面部３１１に取り付ける螺子１２３の軸部１２４とのクリアランス内で位置調整可能となっている。上図では、螺子１２３の軸部１２４に対して、挿通孔１２１が上側に寄った取付位置を示し、中図、下図に比べて検知スイッチ１１が上側に位置していることがわかる。中図では、螺子１２３の軸部１２４に対して、挿通孔１２１が左側に寄った取付位置を示し、上図、下図に比べて検知スイッチ１１が左側に位置していることがわかる。下図では、螺子１２３の軸部１２４に対して、挿通孔１２１が右側に寄った取付位置を示し、上図、中図に比べて検知スイッチ１１が右側に位置していることがわかる。検知スイッチ１１の取付位置を微調整することで、例えば、レバー１１１の先端側部位と作動体７３の折り曲げ片７３との相対的な位置関係を微調整することができる。

［Ｃ－６］ワイヤ巻取機構の取付工程
図３に示すように、本実施形態に係るワイヤ巻取機構１は、躯体１３の所定部位に幅方向に亘って設けたブラケット３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂによって支持されている。ブラケット４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂの立ち上がり面部には、前端から後方に向かってシャフト２Ａ、２Ｂの挿入溝（図示せず）が形成されており、正面から巻取機構１のシャフト２Ａ、２Ｂを受け入れて支持可能となっている。既述のように、ブラケット３Ａ、３Ｂは、取付台３０とブラケット本体３１の２部材から構成される。取付台３０は、後面部３００と、後面部３００の幅方向端部から前方に立ち上がる左右の側面部３０１、３０２と、を備え、後面部３００を介して躯体１３に固定される。ブラケット本体３１は、後面部３１０と、後面部３１０の幅方向端部から前方に立ち上がる左右の側面部３１１、３１２と、を備え、正面から、取付台３０の左右の側面部３０１、３０２間の空間に挿入して、後方側部位が空間に位置し、前方に持ち出し状に取付台３０に取り付けられる。

ブラケット３Ａ、３Ｂの取付台３０は、他のブラケット４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂと同様に、躯体１３に取り付けられる一方、ブラケット本体３１は、ワイヤ巻取機構１の構成要素となっている。ブラケット本体３１の側面部３１１の前側部位（部分３１１´）には第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂが回転自在に支持されており、第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂには、部分３１１´の内側に位置してロック装置を構成するホイール９が固定されている。また、部分３１１´には、扉体落下防止装置の構成要素（作動体７、ロック装置を構成する回動ロック部材８等）が支持されている。ブラケット本体３１は、ワイヤ巻取機構１の他の構成要素と一体で、取付台３０に取り付けられる。

取付台３０の側面部３０１の下端には、ブラケット本体３１の後方側部位の挿入空間の下方に位置して水平状の折り曲げ片３０３が形成されており、ブラケット本体３１の後方側部位を取付台３０の側面部３０１、３０２間の空間に挿入した時に、ブラケット本体３０を支持可能となっている。ブラケット本体３１は、ワイヤ巻取機構１の構成要素として、取付台３０に取り付けられるため、ブラケット本体３１の下端３１６を取付台３０の折り曲げ片３０３に載せて仮支持させることで、取付台３０に対するブラケット本体３１の固定作業の作業性を向上させている。

取付台３０の側面部３０２の上端には、ブラケット本体３１の後方側部位の挿入空間の上方に位置して水平状の折り曲げ片３０４が形成されており、ブラケット本体３１の後方側部位を取付台３０の側面部３０１、３０２間の空間に挿入した時に、ブラケット本体３０の前方側部位の下方への倒れを規制可能となっており、取付台３０に対するブラケット本体３１の固定作業の作業性を向上させている。

図３０、図３１を参照しつつ、ブラケット３Ａ、３Ｂの取付工程及びワイヤ巻取機構１の取付工程を説明する。ブラケット３Ａ、３Ｂの取付工程において、先ず、図３０（Ａ）、図３１（Ａ）に示すように、取付台３０を、後面部３００を介してアンカーボルト３０５で躯体１３に固定し、躯体に固定された取付台３０に対して、正面から、ブラケット本体３１の後方側部位を、取付台３０の左右の側面部３０１、３０２間の空間に挿入する。

図３０（Ａ）、図３１（Ａ）に示すように、ブラケット本体３１を取付台の左右の側面部３０１、３０２間の空間に挿入した時に、下端の折り曲げ片３０３によってブラケット本体３１（扉体落下防止装置が設けてある）の下端３１６を仮支持させる。この時、ブラケット本体３１（扉体落下防止装置が設けてある）の上端３１７の直ぐ上には上端の折り曲げ片３０４が位置しており、ブラケット本体３０の前方側部位の下方への倒れを規制している。仮支持した状態で、取付台３０に対するブラケット本体３０の取付位置を調整し、取付台３０の左右の側面部３０１、３０２からボルト３２を挿入して、ブラケット本体３１の側面部３１１、３１２に設けたナット３３に連結することで、取付台３０に対するブラケット本体３１の固定が完了する（図３０（Ｃ）、図３１（Ｃ））。

図３０、図３１では、ワイヤ巻取機構の一部についてのみ図示したが、本実施形態では、ブラケット本体３１が単独で取付台３０に固定されるのではなく、ワイヤ巻取機構が一体としてブラケット３Ａの取付台３０、ブラケット３Ｂの取付台３０、ブラケット４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂに支持され、固定される。ワイヤ巻取機構１の取付工程は、第１巻取ドラム１Ａ、第１シャフト２Ａ、第１コイルスプリング６Ａ、ブラケット本体３１、３１、第２シャフト２Ｂ、第２コイルスプリング６Ｂ、第２巻取ドラム１Ｂを組み立てて巻取組立体を用意すること；躯体１３の所定部位に複数のブラケット４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂ、取付台３０、３０を固定すること；前記巻取組立体を、正面から複数のブラケット４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂ、取付台３０、３０に支持させること；前記巻取組立体を複数のブラケット４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂ、取付台３０、３０に固定すること；を備え、取付台３０に対するブラケット本体３１の取付工程は上記の記載を援用することができる。

本実施形態では、取付台３０は、アンカーボルト３０５によって躯体１３に固定されるようになっており、躯体１３から突出するアンカーボルト３０５の軸部が取付台３０の後面部３００の取付孔３０００を挿通している。取付台３０にブラケット本体３１を取り付けた状態において、取付台３０の後面部３００とブラケット本体３１の後面部３１０は離間対向しているが、ブラケット本体３１の後面部３１０には、取付孔３０００に対向して開口３１００が形成されており、開口３１００がアンカーボルト３０５を挿通可能な挿通孔となっている。したがって、図３３に示す態様のように、取付台３０の後面部３００とブラケット本体３１の後面部３１０が接近している場合であっても、取付台３０に対するブラケット本体３１の取付時に開口３１００がアンカーボルト３０５を受け入れて逃がすことが可能となっている。

１ ワイヤ巻取機構
２Ａ 第１シャフト
２Ｂ 第２シャフト
３Ａ ブラケット
３Ｂ ブラケット
３０ 取付台
３００ 後面部
３０１ 側面部
３０２ 側面部
３１ ブラケット本体
３１０ 後面部
３１１ 側面部
３１２ 側面部
６Ａ 第１コイルスプリング
６Ｂ 第２コイルスプリング
６０ 第１筒状体
６２ スペーサ
７ 作動体
８ 回動ロック部材
８０ 面部
８００ 先端（係止部）
８３ 開口
９ ホイール
９０ ボス
９００ 外周面
９００´ 平面部
９１ 板状要素
９１Ａ 第１面
９１Ｂ 第２面
９１０ 凸部
９１５ 側面（被係止部）
９１１ 凹部
９１２ 開口
９１３ 開口の内周面
９１３´ 平面部
９２ 隅肉溶接
１０ 捩じりバネ
１１ 検知スイッチ
１２ 取付プレート
１３ 躯体

Claims (4)

1. 外周に複数の被係止部を備え、シャフトと一体で回転するホイールと、
   前記被係止部に係止可能な回動ロック部材と、
   を備え、
   前記回動ロック部材が前記被係止部に係止して、前記シャフトの第１の方向の回転を規制するロック装置において、
   前記ホイールの外周には、凸部と凹部が周方向に交互に連続状に形成されており、各凸部の側方部位が前記複数の被係止部となっており、
   各凹部の周方向の寸法は、各凸部の周方向の寸法よりも大きい、
   ロック装置。
2. 前記回動ロック部材は、面部と、前記面部の幅方向両側から立ち上がる左右の側面部と、を備え、
   前記面部の先端が係止部となっており、
   前記面部の幅は、前記ホイールの外周の厚さよりも大きい、
   請求項１に記載のロック装置。
3. 前記凸部は、上面と、上面の周方向の両端に位置する側面と、からなり、
   前記回動ロック部材の面部の内面は、前記凸部の上面に接触可能となっており、
   第１方向に順に隣接する第１凸部、第１凹部、第２凸部において、前記ホイールの第１の方向の回転時に、ロック方向に回動する前記回動ロック部材の面部の内面が前記第２凸部の上面に乗り上げた場合に、前記ホイールの第１の方向の回転によって、前記回動ロック部材が、前記先端が前記第１凹部の底側に落ち込むように回動し、次いで、前記回動ロック部材の前記先端が前記第１凸部の側方部位に係止するように構成されている、
   請求項２に記載のロック装置。
4. 請求項１～３いずれか１項に記載のロック装置を備えた扉体の落下防止装置であって、
   前記シャフトの第１の方向の回転によって扉体が下降し、第２の方向の回転によって扉体が上昇するようになっており、
   前記シャフトには、扉体の自重によって当該シャフトを第１の方向に回転させる力が作用するようになっており、
   前記シャフトは、当該シャフトの第１の方向の回転によって巻き締められて蓄勢し、第２の方向の回転時に解放されるスプリングを備えており、
   前記スプリングが切断した緊急時には、扉体の自重によって前記シャフトが第１の方向に回転しようとするが、前記スプリング切断に応じて瞬時に前記回動ロック部材が前記被係止部に係止して、前記シャフトの第１の方向の回転を規制する、
   扉体の落下防止装置。
   

Images