JP6120735B2 - 機械式避難時停止装置付きシャッター - Google Patents

Description

本発明は、ブレーキの解放によりシャッターカーテンを自重降下させることができるシャッターに係り、より詳しくは、機械式避難時停止装置付きシャッターに関するものである。

防火シャッターは、防災盤からの信号で自動閉鎖装置が作動してブレ−キを解放し、シャッターカーテンが自重降下して建物開口部を閉鎖するようになっている。また、自重降下式シャッターには、通常時は手動で開閉操作を行い、火災時には自動閉鎖装置により自重降下させる手動式シャッターもある。 なお、自重降下式シャッターは手動でブレーキを解放して自重降下させることもできる。このような自重降下式シャッターには、自重降下するシャッターカーテンに避難者が挟まれるのを防止するために、いわゆる避難時停止装置が設けられる。

避難時停止装置としては、電気制御方式の装置と、自重降下するシャッターカーテンを機械的に停止させる機械式避難時停止装置と、がある。機械式避難時停止装置付き防火シャッターは、火災発生時に感知器の火災信号を受けた防災盤からの信号を受信した自動閉鎖装置によって、開閉機のブレーキ解放レバーを移動させてブレーキを解放してシャッターカーテンの自重降下を行い、自重降下中にシャッターカーテン下端の座板が人や障害物を検知すると、開閉機のブレーキ解放レバー及びブレーキを復帰させ、シャッターを一時停止させる構造となっており、シャッター一時停止後に、障害物が取り除かれると、シャッターカーテンは自重で再降下して開口部を閉鎖する（特許文献１）。

ここで、一旦停止したシャッターカーテンが、障害物除去後に再降下する際に、再び挟まれることを防止するために、障害物除去後にシャッターカーテン再下降までの時間を遅らせる遅延装置を組み込むことが検討される。本願発明者等は、回動ロックレバーのロック爪がロックドラムの歯車の歯に係止することでシャッターカーテンの下降を停止するものにおいて（特許文献１参照）、障害物除去後に、シャッターカーテン下端の可動座板をゆっくり下動させることによる遅延装置を開発し、可動座板の緩慢な下動に連動して係止状態にある回動ロックレバーをゆっくりと非係止姿勢へ回動させることで、障害物除去後に回動ロックレバーのロック爪がロックドラムの歯車の歯から脱するタイミングを遅らせることを検討した。

これに対して、本発明者等は、回動ロックレバーの構成に特徴を持たせることで、遅延装置を開発することを考えた。また、回動ロックレバーがゆっくりと非係止姿勢へ復帰するものでは、ロック爪が歯車の歯から外れる直前にはねて不快な衝撃音が発生したり、あるいは、回動ロックレバーがバウンドして外れた歯の次の歯に噛み込む等の挙動を呈する場合があり、ロック爪の係脱が不安定となるおそれがあった。
特開２００９−１３６４７

本発明は、ブレーキの解放によりシャッターカーテンを自重降下させることができるシャッター（機械式避難時停止装置付きシャッター）において、回動ロックレバーの構成に特徴を持たせることで、一旦停止したシャッターカーテンが再下降するタイミングを遅延させる機構を実現することを目的とする。
本発明の他の目的は、ロック姿勢にある回動レバーを瞬時に非ロック姿勢へ回動させるものでありながら、一旦停止したシャッターカーテンが再下降するタイミングを遅延させる機構を実現することを目的とする。

本発明が採用した技術手段は、
第１の方向に移動してブレーキを解放し、第２の方向に移動してブレーキを復帰させる作動手段と、
前記作動手段を第２の方向に移動するように当該作動手段に一端側が連結された復帰ワイヤと、
シャッターカーテン下端に設けられ、上座板と、上座板に対して相対的に上動可能な下座板とからなる座板と、
上座板に設けられ、前記復帰ワイヤを他端側から巻き取る回転体と、
下座板の相対的な上動に連動してロック状態となって前記回転体の回転を規制するロック機構と、
減衰機構と、
を備え、
前記ロック機構は、第１回動レバーと、係止部を備えた第２回動レバーと、を有し、前記第２回動レバーは、障害物検知時の下座板の相対的な上動に連動して第１の方向に回動する第１回動レバーと一体で第１の方向に回動することで前記係止部が前記回転体に係止してロック状態となり、障害物除去後には、前記第２回動レバーは、前記第１回動レバーが第２の方向へ所定量回動した時点で第２の方向へ回動してロック状態が解除されるように構成されており、
前記減衰機構は、前記第１回動レバーが第２の方向へ回動する速度を低減するように設けられ、障害物除去後に、前記第１回動レバーを第２の方向へゆっくり回動させることで、ロック状態解除のタイミングを遅延させてなる、
機械式避難時停止装置付きシャッター、である。
１つの態様では、前記第１回動レバー及び前記第２回動レバーは、それぞれ第１付勢手段、第２付勢手段によって第２の方向に付勢されており、
障害物除去後には、前記第２回動レバーは、前記第１回動レバーが前記第１付勢手段によって第２の方向へ回動開始後所定時間経過後に前記第２付勢手段によって瞬時に第２の方向へ回動してロック状態が解除される。

本発明では、ブレーキ解放により自重降下するシャッターカーテンの下座板が障害物に当たって上座板に対して相対的に上動すると、前記第１回動レバー及び第２回動レバーは、第２の姿勢となって復帰ワイヤの引き出しを規制し、上座板が下座板に対して相対的に所定量下動することで、当該引き出しが規制された復帰ワイヤが前記作動手段を第２の方向に移動させてブレーキを復帰させて当該シャッターカーテンの降下を停止させる。
障害物の除去後に復帰ワイヤの引き出しが可能となると、前記作動手段が第１の方向に移動してブレーキが解放されて当該シャッターカーテンが再降下するように構成されているが、前記第２回動レバーの第２の方向への回動開始のタイミングを、前記第１回動レバーの第２の方向への回動開始のタイミングよりも遅らせることで、前記第２回動レバーと回転体とのロック状態解除のタイミングを遅延させ、もって、前記復帰ワイヤの引き出し規制を解除するタイミングを遅延させる。

１つの態様では、前記ロック装置は、係止状態にある前記第２回動レバーの第２の方向への回動を規制する回動規制手段を備え、
前記回動規制手段による回動規制は、前記第１回動レバーが第２の方向へ所定量回動した時点で解除されるように構成されている。
１つの態様では、前記ロック装置は、前記回動規制手段としての第３回動レバーを備え、
前記第３回動レバーは、前記回転体と係止状態にある前記第２回動レバーの当接部と係止する係止部と、前記第１回動レバーの当接部と当接する当接部と、を備え、
前記第１回動レバーが第２の方向へ所定量回動することに連動して前記第３回動レバーが回動することで、当該第３回動レバーと前記第２回動レバーとの係止状態が解除されて回動規制が解除される。
１つの態様では、前記第２回動レバーの当接部、及び、前記第１回動レバーの当接部と前記第３回動レバーの当接部の少なくともいずれか一方の当接部は、回転自在な周面を備えている。
１つの態様では、前記第２回動レバーの係止部は、軸周りに回転自在の回転ピンである。

本発明において、減衰機構は例えばワンウェイダンパー（ロータリーダンパあるいは直動ダンパ）から構成することができる。
この場合、減衰機構を設ける位置は限定されない。
１つの態様では、第１回動レバーの第２の方向への回動が下座板の下動と連動している場合に、上座板と下座板との間に減衰機構を設けて下座板をゆっくり下降させて、第２の姿勢にある第１回動レバーを第２の方向にゆっくり回動させてもよい。
より具体的な態様例では、前記減衰機構は緩降装置であり、前記緩降装置は、上座板と下座板のいずれか一方に設けたダンパ付きピニオンギアと、他方に設けた高さ方向に延びるラックギアと、前記ピニオンギアと前記ラックギアとの間に設けたワンウェイクラッチ機構と、からなり、
前記ワンウェイクラッチ機構は、上座板に対する下座板の相対的な上動時には、前記ピニオンギアと前記ラックギアとの間の伝動を無効とし、上座板に対する下座板の相対的に下動時には、前記ピニオンギアと前記ラックギアとの間の伝動を有効とする。
前記ダンパ付きピニオンギアは典型的にはロータリーダンパによって回転に抵抗が与えられるピニオンギアである。
１つの態様では、前記ワンウェイクラッチ機構は、第１ギアと、第２ギアと、第１ギアと第２ギアとの間に設けたワンウェイクラッチと、からなり、第１ギアが前記ピニオンギアに噛合しており、第２ギアが前記ラックギアに噛合している。
１つの態様では、前記第１ギアは前記ピニオンギアに対して大径である。
１つの態様では、前記第１ギアは前記第２ギアに対して大径である。
１つの態様では、第１の姿勢と第２の姿勢との間で変位可能であり、下座板が上座板に対して相対的に上動すると第１の姿勢から第２姿勢へ変位し、下座板が上座板に対して相対的に下動すると第２の姿勢から第１姿勢へ変位可能となる、検知レバーと、検知レバーの変位を第１回動レバーの変位に連動させる連動機構と、を備えているものにおいて、
前記減衰機構は、前記第１回動レバーが第２の方向へ回動する速度を低減するように、前記第１回動レバーあるいは前記検知レバーの第２の姿勢から第１の姿勢への変位に抵抗を与えるように設けられる。

１つの態様では、前記連動機構は、前記第１回動レバーの回動と前記検知レバーの回動を連動させるように前記第１回動レバーと前記検知レバーを連結し、前記検知レバーが第１の姿勢から第２の姿勢となることに連動して前記第１回動レバーを第２の姿勢とする連結手段（典型的にはワイヤ）である。
１つの態様では、前記検知レバーは、上座板と下座板との間に設けられ、下座板が上座板に対して相対的に上動すると第１の姿勢から第１の方向に回動して第２姿勢をとり、下座板が上座板に対して相対的に下動すると第２姿勢から第２の方向に回動して第１姿勢をとることが可能となる、回動検知レバーである。
また、前記連動機構は、第１回動レバーが、下座板の上動に連動して変位する検知レバーを介して第１の姿勢から第２の姿勢へ変位させる機構であればよく、可動部材同士の当接によって連動機構を構成してもよい。例えば、上座板と下座板との間に、座板の長さ方向に延びる検知体を設け、当該検知体を直接あるいは他の要素を介して第１回動レバーに当接させ、当該検知体が変位することで第１回動レバーが変位するものでもよい。

１つの態様では、前記作動手段は、バネ部材を備え、当該バネ部材を圧縮しながら第２の方向に移動することでブレーキが復帰し、復帰ワイヤの引き出し規制が解除されると、圧縮されたバネ部材が伸長することで、第１の方向に移動してブレーキが解放される。
１つの態様では、前記復帰ワイヤは、巻き取れられる方向に付勢されていると共に、シャッターカーテンの自重降下に伴って前記回転体が回転することで当該復帰ワイヤが前記回転体からシャッターカーテン面部に沿って引き出し可能となっている。
１つの態様では、前記ロック装置は、前記回転体として、被係止部を備えたロックドラムと、復帰ワイヤを巻き取る方向に付勢する手段を備えた巻取ドラムと、を備えており、
前記復帰ワイヤは、ロックドラムに巻回してから前記巻取ドラムに巻き取られる。

本発明では、従来の回動ロックレバーを２つの部材（下座板の上動に連動して回動する第１回動レバー、ロックドラムに係止する第２回動レバー）から構成し、第２回動レバーのロック解除方向（第２の方向）への回動を、第１回動レバーの第２の方向への回動と分離することで、第２回動レバーを、前記第１回動レバーが第２の方向へ所定量回動した時点で第２の方向へ回動してロック状態が解除されるように構成し、、減衰機構によって第１回動レバーの第２の方向への回動をゆっくりと行うことによって、ロック状態解除のタイミングを遅延させて、障害物除去からシャッターカーテン再下降が開始されるまでの時間を遅延させる。
第２回動レバーは付勢手段によって第２の方向に瞬時に回動させることができるので、係止部を備えた回動ロック部材をゆっくりと第２の方向へ回動させるものに比べて、係止部が歯車の歯から外れる時に、回動ロック部材がバウンドして外れた歯の次の歯に噛み込む等の不具合を防止することができる。
ロック機構は、ロック状態にある第２回動レバーの第２の方向への回動を規制する回動規制手段（第３回動レバー）を備え、前記回動規制手段による回動規制は、第１回動レバーが第２の方向へ所定量回動した時点で解除されるように構成することで、第２回動レバーの係止部とロックドラムの被係止部とのロック状態解除までの遅延時間を長く取ることができる。
第２回動レバーの係止部を軸周りに回転自在の回転ピンとし、第３回動レバーの係止部に係止する第２回動レバーの当接部、及び、互いに当接する第１回動レバーの当接部と第３回動レバーの当接部の少なくともいずれか一方の当接部を回転自在な周面から形成することによって、第２回動レバーの係止部とロックドラムの被係止部との係脱時の衝撃音を小さくし、また、第１回動レバーと第３回動レバーとの当接、第２回動レバーと第３回動レバーとの当接時の不快な音の発生を抑制し、各レバー同士の接触部の耐久性も向上する。

避難時停止装置を備えたシャッター装置の全体正面図であり、降下中のシャッターカーテンの座板と床面との間に障害物が挟まった状態を示している。 図１の部分拡大図であって、開閉機、自動閉鎖装置、ブレーキ解放・復帰装置、ワイヤの中継装置、及び各ワイヤの引き回しを示している。 上図は、シャッターカーテンの下端部位を示す図、下図は、減衰機構を構成するダンパの拡大図である。 上図は、シャッターカーテンの下端部位を示す図、下図は、部分拡大図である。 座板に設けた検知レバーを説明する図である。 座板に設けた他の検知体の概略図である。 ワイヤの中継装置を説明する図である。 手動閉鎖装置を説明する図である。 ロック装置（通常時）を示す図である。 ロック装置（ロック状態）を示す図である。 図８の部分拡大図である。 ロック装置のロック機構を上方から見た図であり、上図は、第１回動レバーと第３回動レバーを示し（第２回動レバー、ロックドラムは省略）、下図は、第１回動レバーと第２回動レバーを示す（第３回動レバーは省略）。 ロック装置（座板障害物除去時）を示す図であり、シャッターカーテンは停止中である。 図９の状態から各レバーが第２の方向へ僅かに回動したロック装置（座板障害物除去時）を示す図であり、シャッターカーテンは停止中である。 ロック装置（シャッターカーテン再降下時）を示す図である。 ブレーキ解放・復帰装置の作動（手動操作による自重降下）を説明する図である。 ブレーキ解放・復帰装置の作動（自動閉鎖装置による自重降下）を説明する図である。 ブレーキ解放・復帰装置の平面図である。 ブレーキ解放・復帰装置を左側から見た側面図である。 他の実施形態に係るシャッターカーテンの下端部位を示す部分図である。 他の実施形態に係るロック装置を示す図である。 他の実施形態に係る検知レバーを示す図である。 他の実施形態に係る緩降装置を示す図である。 他の実施形態に係る緩降装置が座板に装着された状態を示す図である。 他の実施形態に係る中継装置を示すシャッター装置の上方部位の縦断面図である。 他の実施形態に係る中継装置がまぐさ受け材に装着された状態を示す図である。 他の実施形態に係る中継装置を示す図である。 図２１と類似の図であるが、シャッターの収まりが異なる場合を示す図である。 図２２と類似の図であるが、シャッターの収まりが異なる場合を示す図である。 他の実施形態に係るブレーキ解放・復帰装置の作動（手動操作による自重降下）を説明する図である。 他の実施形態に係るブレーキ解放・復帰装置の作動（自動閉鎖装置による自重降下）を説明する図である。 他の実施形態に係るブレーキ解放・復帰装置の平面図である。 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ他の実施形態に係るブレーキ解放・復帰装置の第１作動体、第２作動体、第３作動体を示す。（D）は第１作動体におけるワイヤW４の取付構造を示す。

［Ａ］シャッター装置及び避難時停止装置の全体構成
［Ａ−１］シャッターの基本構成
図１に示すように、シャッター装置は、開口部を閉鎖するシャッターカーテン１と、開口部上方に位置してシャッターカーテン１を巻装する巻取シャフト２と、開口部左右両端に立設されたガイドレ−ル３と、を備えている。シャッターカーテン１は、複数枚の開口幅方向に延びる長尺状のスラットを上下に連結して構成されており、下端には座板４が設けてある。図３、図４左図、図１５に示すように、座板４は開口部幅方向に延びる長尺状の上座板４０と、上座板４０の下方側に上座板４０に対して相対的に上下動自在に吊持された長尺状の下座板４１とからなり、後述するように、座板４は障害物検知手段の一構成要素となっている。通常時には、シャッターカーテン１は、開閉機５によって巻取シャフト２を正逆回転駆動することで昇降して、開口部を開閉する。図では開閉機５を用いた電動シャッターを示したが、シャッター装置は、手動ハンドルやチェーンを用いるいわゆる手動式でもよい。また、通常時において、シャッターカーテンを自重で降下させて開口部を閉鎖するものでもよい。本発明は、ブレーキの解放によりシャッターカーテンを自重降下させることができるシャッターに関するものであり、本実施形態では、火災を検知した時に、ブレーキの解放によりシャッターカーテンを自重降下させるシャッターについて説明する。

シャッターカーテン１は、開口部全開時（収納時）には、開閉機５の一構成要素であるブレーキによって下降が規制された状態で巻取シャフト２に巻装されている。この状態で火災が発生すると、防災盤６ｂからの火災検知信号によって自動閉鎖装置６が作動して、ワイヤＷ１を介してブレーキ解放・復帰装置７のブレーキ解放手段を作動させてブレーキを解除する。ブレーキが解除されると、シャッターカーテン１は、幅方向両端部がガイドレール３の溝部に案内されながら自重で下降し、座板４が着床することで開口部を全閉する。この時、シャッターカーテン１は、開閉機５に内蔵された調速器（ガバナ）の働きで調速された速度で下降するようになっている。

開閉機５のブレーキケースからブレーキ解放レバー５０が突出しており、ブレーキ解放レバー５０を移動させることで、開閉機５及び巻取シャフト２の回転を規制しているブレーキが解放される。ブレーキを含む開閉機および当該ブレーキを解放するブレーキ解放レバーは周知である。具体的な態様例では、ブレーキ手段は、開閉機出力軸またはこの出力軸と一体で回転する回転部材に対して接離自在に対向するブレーキ板を有しており、シャッターカーテン収納時にはスプリング等の付勢手段によってブレーキ板が圧接されており、ブレーキが働いて巻取シャフトの回転が規制されている。ブレーキ解放レバーをスプリングに抗して揺動させることでブレーキ板が離隔してブレーキが解放され、巻取シャフトの回転が可能となって、シャッターカーテンが自重降下するようになっている。また、ブレーキ解放レバーをフリーにすれば、前記付勢手段であるスプリングによってブレーキ板が圧接されて自動的にブレーキ及びブレーキ解放レバーが復帰するようになっている。

［Ａ−２］自動閉鎖装置
自動閉鎖装置６は、防災盤６ｂからの火災検知信号の入力によって可動部が作動して、ブレーキ解放ワイヤＷ１を引くことで、作動手段を介してブレーキ解放レバーを移動させてブレーキを解放させる。自動閉鎖装置６がブレーキ解放ワイヤＷ１を引く態様としては幾つかの手法が知られており、自動閉鎖装置６に内蔵されたバネ部材のバネ力でブレーキ解放ワイヤＷ１を引くもの、自動閉鎖装置６に内蔵されたモータの駆動力でブレーキ解放ワイヤＷ１を引くもの等が挙げられる。自動閉鎖装置６は、ブレーキ解放・復帰装置７の作動手段を移動させてブレーキ解放レバーを移動させるものであれば、自動閉鎖装置６の具体的な構成は限定されない。図示の例では、自動閉鎖装置とブレーキ解放装置は別体で構成されているが、自動閉鎖装置一体型のブレーキ解放装置であってもよい。なお、本実施形態の自動閉鎖装置は、（いずれも図示しない）圧縮コイルスプリングと、該圧縮コイルスプリングを圧縮状態に保持するロック機構と、火災検知信号の入力により該ロック機構を解除するソレノイドとを備え、火災検知信号によりソレノイドが作動してロック機構が解除されたときに圧縮コイルスプリングが伸長することによりワイヤＷ１を引っ張る構成となっている。また、ワイヤＷ１を引くストロークは、第２作動体７４の側辺７４１をフレーム７０の垂壁７０４に当接する位置まで引っ張るのに十分なストロークを有している。

［Ａ−３］ブレーキ解放・復帰機構
ブレーキ解放・復帰装置７は、ブレーキ解放レバーをブレーキ解放方向に移動させる作動手段を備えており、火災検知信号が自動閉鎖装置６に入力されることで、自動閉鎖装置６によってブレーキ解放・復帰装置７の作動手段が移動してブレーキ解放レバーを移動させる。具体的な態様例では、作動手段は自動閉鎖装置６の可動部とブレーキ解放ワイヤＷ１で連結されており、火災検知信号が自動閉鎖装置６に入力されると、自動閉鎖装置６の可動部が移動してブレーキ解放ワイヤＷ１が引かれて、ブレーキ解放・復帰装置７の作動手段が自動閉鎖装置６側へ移動する。そして、自動閉鎖装置６側へ移動した作動手段が、ブレーキ解放レバーを移動させてブレーキを解放させる。ブレーキ解放ワイヤＷ１はアウターケーブルＷ１´内を延出する。

シャッター装置は、いわゆる避難時停止装置を備えており、自重降下中のシャッターカーテン１の下端の座板４が障害物Ｘに当たって当該障害物Ｘを検知すると、復帰ワイヤを介して開閉機５のブレーキを復帰させて、シャッターカーテン１の降下を停止させるようになっている。

復帰ワイヤは、第１ワイヤＷ２と第２ワイヤＷ３とから構成されている。開口部上方部位には、開口幅方向の開閉機５が設置された側に寄って、中継装置８が設けてあり、座板４には、中継装置８の下方に位置するように開口幅方向の一側に寄って、ロック装置９が設けてある。ロック装置９は、中継装置８の略直下に位置するロックドラム９０と、ロックドラム９０に隣接する巻取ドラム９１と、障害物検知時にロックドラム９０の回転をロックするロック機構（後述する）と、を備えている。第１ワイヤＷ２と第２ワイヤＷ３は中継装置８を介して接続されている。第１ワイヤＷ２の一端はブレーキ解放・復帰装置７の作動手段に連結され、他端は中継装置８に連結されている。第１ワイヤＷ２はアウターケーブルＷ２´内を延出している。第２ワイヤＷ３の一端は中継装置８に連結されており、他端は座板４に設けたロック装置９のロックドラム９０に巻回されて当該ロックドラム９０を経由して、巻取ドラム９１に巻回可能に連結されている。シャッターカーテン１の降下時には、第２ワイヤＷ３がロック装置９から引き出されながらシャッターカーテン１の面に沿って延びる。

［Ａ−４］中継装置
図５に示すように、中継装置８は、ロック装置９のロックドラム９０の直上で、開口部上方のまぐさ内部に取り付けられている。中継装置８は、開口部上方に位置して前後方向（シャッタ収納部の奥行き方向）に延びる回動体８０を備え、回動体８０は、まぐさ内部に設けた取付ベース８１の立ち上がり片に回動自在に設けてあり、回動体８０は回動支点８２を中心として、第１端部、第２端部がそれぞれ上下動するように回動する。第１端部には、ワイヤＷ２の端部の固定部８３が形成されており、第２端部には、ワイヤＷ３の上端の固定部８４が形成されている。第２端部に形成された固定部８４に固定されたワイヤＷ３が下方に引っ張られると、回動体８０が回動支点８２を中心に回動して、第１端部が下方に下がり、第２端部が上方に移動して、ワイヤＷ２を引っ張る。なお、回転支点８２から固定部８３までの距離、回転支点８２から固定部８４までの距離を選択することで、ワイヤＷ３の引っ張り量と、ワイヤＷ２の引っ張り量の比率を適切に設定することができる。また、前記ワイヤＷ１、ワイヤＷ２及び（後述する手動閉鎖装置を接続する）ワイヤＷ４は、自転車のブレーキなどに使用されるタイプのアウターケーブル付きワイヤであって、それらのアウターケーブルの両端はそれらのワイヤが接続される各装置（自動閉鎖装置、手動閉鎖装置、ブレーキ解放・復帰機構）のケース等に固定される。そして、ワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ４のインナーワイヤは、前記各装置が通常状態（自動閉鎖装置及び手動閉鎖装置は作動前の待機状態、ブレーキ解放・復帰装置は図１２（Ａ）の状態）で、緩み無く又は所定の張力を有する状態となるように調整し取り付けられる。なお、アウターケーブルの固定手段やインナーワイヤの長さ調整及び固定の手段は、防火設備等においては周知の技術であり詳細な説明は省略する。

［Ａ−５］検知レバー
図３Ａ、図３Ｂ、図４に示すように、上座板４０と下座板４１との間には、複数の検知レバー４２が回動可能に設けてあり、自重降下中のシャッターカーテン１の下端が障害物Ｘに当接して、下座板４１が上座板４０に対して相対的に上動すると、下座板４１の上動に連動して検知レバー４２が回動するようになっている。複数の検知レバー４２の下端部位はワイヤ４３によって互いに連結されており、ワイヤ４３の一端はロック装置９のロック機構を構成する第１回動レバー９２（後述する）の下端側に連結されている。下座板４１が上座板４０に対して相対的に上動すると、検知レバー４２は、検知レバー４２下端がロック装置９のロックドラム９０から離隔する方向に回動し、ワイヤ４３はロック装置９のロックドラム９０から離隔する方向に引っ張られる。

ワイヤ４３が引っ張られて、第１回動レバー９２が回動すると、ロック装置９のロック機構（詳細は後述する）によってロックドラム９０の回転が規制され、シャッターカーテン１の降下中にロック装置９から引き出されている第２ワイヤＷ３の引き出しが停止し、さらに、シャッターカーテン１が降下することで第２ワイヤＷ３が下方に引かれ、中継装置８を介して、第１ワイヤＷ２が引かれて、ブレーキ解放レバーによるブレーキ解放を解除する。ブレーキ解放レバー５０の解除により、開閉機５のブレーキに内蔵された復帰手段によってブレーキが復帰して、降下中のシャッターカーテン１が停止する。

検知レバー４２は、座板４の長さ方向に間隔を存して、より具体的には上座板４０の長さ方向に間隔を存して、上座板４０内に回動可能に取り付けられている。図４に示すように、上座板４０の下面には、支持部４２Ａが固定されており、検知レバー４２は支持部４２Ａに対して回動可能に取り付けられている。検知レバー４２は、板状の本体の左右から延びる被当接部４２０を備え、上方の回動支点４２１を中心に回動可能となっており、板状の本体の下端にはワイヤ４３が連結されている。各検知レバー４２は略水平状に延びるワイヤ４３によって互いに連結されており、ワイヤ４３の基端はバネ材（コイルスプリング９８）を介して第１回動レバー９２の下端に連結されている。シャッターカーテン１の下降中に下座板４１の底面部４１０が障害物に当たると、上動する下座板４１の上端の左右の水平状の当接片４１１が検知レバー４２の被当接部４２０に下方から当接して被当接部４２０を押し上げることで、検知レバー４２をロック装置９のロックドラム９０から離間する方向に上方に回動させ、検知レバー４２の回動に伴ってワイヤ４３がロックドラム９０から離間するように横方向に引っ張られ、第１回動レバー９２は、下端側がロックドラム９０から離間し、上端側がロックドラム９０に接近するように回動する。
なお、図示の態様では、下座板４１の上動に連動して回動する検知レバー４２の動きを、ワイヤ４３を介して第１回動レバー９２に伝達しているが、例えば、上座板４０と下座板４１との間に、座板４の長さ方向に延びる検知体４２´を設け、当該検知体４２´を直接あるいは他の要素を介して第１回動レバー９２に当接させ、下座板４１の上動に連動して当該検知体４２´が変位することで第１回動レバーが回動するものでもよい（図４Ａ 参照）。

［Ａ−６］手動閉鎖装置
図６に示すように、シャッター装置の近傍の壁面には、操作し易い高さに手動閉鎖装置１０が設けてある。手動閉鎖装置１０は、中空の縦長直方体で、前面に開口を備えたボックス１００と、ボックス１００の前面の開口を開閉するカバー体１０１と、前面の下方部位に設けた押スイッチ１０２と、前面の側方部位に回動可能に設けた回動レバー１０３と、手動操作用のワイヤＷ４の端部（他端）をネジで固定するワイヤ端固定部１０４と、を備えている。１つの態様では、ボックス１００内には、図示しない開放、閉鎖、停止スイッチが配置されている。

手動閉鎖装置１０は、ブレーキ解放・復帰装置７の作動部のブレーキ解放操作、ブレーキ復帰操作を操作可能なように手動操作用のワイヤＷ４によって連結されている。手動閉鎖装置１０は、ブレーキ解放作動前の状態から第１操作（押しスイッチ１０２）によってブレーキを解放するように作動し、ブレーキ解放作動後の状態から第２操作（回動レバー１０３）によってブレーキを復帰させるように作動する。ここで、ワイヤＷ４には、後述する第１コイルスプリング７６によりワイヤ端固定部１０４を（図６において）上方へ引き上げようとする力が加わっているが、図示しないロック機構でワイヤ端固定部１０４が上方へ移動してワイヤＷ４が緩まないようにロックされている。押スイッチ１０２を押すと、前記ロックが外れてワイヤ端固定部１０４が所定距離上動して緊張状態にあるワイヤ４が緩み、また、回動レバー１０３を手前に回動すると、ワイヤ端固定部１０４が前述したロック位置まで引き下げられてワイヤＷ４が所定距離引っ張られ、ワイヤＷ４に張力が加わった状態でワイヤＷ４の移動がロックされる。上記所定距離は、１つの態様では、図１２における第１作動体７３の移動距離あるいはそれよりも長い距離に設定される。手動閉鎖装置１０を用いたブレーキ解放・復帰装置７のブレーキ解放操作、ブレーキ復帰操作の詳細な説明は後述する。

［Ｂ］ロック装置
［Ｂ−１］ロック装置の構成
図１に示すように、ロック装置９は、座板４の長さ方向の一側（具体的には開口部幅方向の開閉機５が設けられた側）に寄った位置で上座板４０に取り付けられている。ロック装置９の構成について、図７〜図１１に基づいて詳細に説明する。なお、各要素の参照番号は図８Aに最も詳細に記載されており、適宜参照されたい。ロック装置９は、回転自在のロックドラム９０と、回転自在の巻取ドラム９１と、第１回動レバー９２と、第２回動レバー９３と、第３回動レバー９４と、これらを内装するケース９５と、を備えている。本実施形態では、ロックドラム９０は、中継装置８の直下に位置しており、巻取ドラム９１は、ロックドラム９０の第１側に隣接して配置されており、第１回動レバー９２と、第２回動レバー９３と、保持レバー９４は、ロックドラム９０の第２側に隣接して配置されている。通常時には、第１回動レバー９２、第２回動レバー９３、第３回動レバー９４は第１の姿勢（非ロック姿勢）にある（図７、図１１参照）。障害物検知によるシャッター停止時には、第１回動レバー９２、第２回動レバー９３、第３回動レバー９４は第２の姿勢（ロック姿勢）にあり（図８、図８A参照）、また、第２回動レバー９３が第２の姿勢を維持する間は、第１回動レバー９２が回動を開始しても、ロック装置９のロック状態が維持される（図９、図１０参照）。

ケース９５は、上板９５０と、左右の側板９５１、９５２と、後板９５３と、着脱可能な前面カバー９５４（図３Ａ、図３Ｂ参照）を備えており、下面は開放状となっている。上板９５０には、ワイヤＷ３を挿通させるガイド９５００が形成されている。ケース９５は、後板９５３の下端に形成した左右の取付片９５５を介して上座板４０に図示しないネジで取り付けられており、また、上座板４０の上面部の所定部位には、ケース９５の下方部位と連通するように開口が形成されており、ケース９５の下面は上座板４０の内部に達している。

ロックドラム９０は、ロックドラム９０を回転自在に支持する支持軸９００と、ワイヤを巻回する凹状の周面９０１と、ロックドラム９０の周縁（具体的には、周面９０１の厚さ方向の一側に位置して設けられ、周面９０１よりも大径の円板部９０２の周縁に連続状に形成された多数の歯状の被係止部９０３と、を備えている。ロックドラム９０の周縁はいわば歯車を形成している。１つの態様では、周面９０１の厚さ方向の寸法は、ワイヤが並列状に３周巻回できるような寸法となっている。支持軸９００は、ケース９５の後板９５３に設けてあり、ロックドラム９０は、支持軸９００を介して後板９５３に回転自在に装着されている。

巻取ドラム９１は、巻取ドラム９１を回転自在に支持する支持軸９１０と、ワイヤを巻回する周面９１１と、巻取ドラム９１をワイヤの巻取方向に付勢するための手段としてのぜんまいばね（図示せず）と、を備えている。支持軸９１０は、ケース９５の後板９５３に設けてあり、巻取ドラム９１は、支持軸９１０を介して後板９５３に回転自在に装着されている。

第１回動レバー９２は、上下方向に延出する回動片であり、上側の第１部分９２０と、第１部分９２０に対してやや角度を付けて下方に延びる第２部分９２１と、からなり、第１部分９２０と第２部分９２１との接続部に位置して形成された回動支点９２２（ケース９５の後板９５３に突設された支持軸Ｐ１によって形成される）を中心として回動可能にケース９５に設けてある。

第１回動レバー９２は、回動支点９２２を中心として、上側の第１部分９２０がロックドラム９０に接近する方向の第１の方向（ロック方向）、上側の第１部分９２０がロックドラム９０から離間する方向の第２の方向（ロック解除方向）に回動可能となっている。通常の開閉時及び停止時には、第１回動レバー９２は、上側の第１部分９２０がロックドラム９０から離間した側に回動した第１の姿勢にあり（図７、図１１参照）、ロック装置９がロック状態にある時には、第１回動レバー９２は、上側の第１部分９２０がロックドラム９０に近接した側に回動した第２の姿勢にある（図８、図８A参照）。

第１回動レバー９２は、付勢手段として例示するコイルスプリング９６によって第２の方向へ付勢されている。図示の態様では、コイルスプリング９６の一端は、ケース９５の左側の側板９５１の下端に近接して、ケース９５の後板９５３から突設したピンＰ２に連結され、他端は第１回動レバー９２の第１部分９２０の上端において、ロックドラム９０から離間する側に連結されている。ケース９５の後板９５３の所定部位にはストッパとしてのピンＰ３が突設されており、第１回動レバー９２が第１の姿勢にある時には、第１回動レバー９２の第１部分９２０のロックドラム９０から離間する側の部位がピンＰ３に当接している。

第１回動レバー９２の第２部分９２１の下側は、ケース９５の下端から下方に延出しており、下端には、ワイヤ４３が連結されており、下座板４１の上動に連動してワイヤ４３に引かれると、第１回動レバー９２がコイルスプリング９６の付勢力に打ち勝って、第１方向に回動する。

第２回動レバー９３は、短辺９３０、９３１、長辺９３２を備えた２等辺三角形状の回動片であり、短辺９３１をロックドラム９０に対向させて、短辺９３１及び長辺９３２の下側に位置する頂点に近接して形成された回動支点９３３（ケース９５の後板９５３に突設された支持軸Ｐ１によって形成される）を中心として回動可能にケース９５に設けてある。図示の態様では、第２回動レバー９３の回動支点９３３と第１回動レバー９２の回動支点９２２は共通の支持軸Ｐ１から形成されている。短辺９３０、９３１によって形成される頂点に近接して係止部９３４が形成されており、係止部９３４から離間するように長辺９３２に近接して当接部９３５が形成されており、短辺９３０、長辺９３２によって形成される頂点に近接して当接部９３６が形成されている。第２回動レバー９３の係止部９３４は、ロックドラム９０の被係止部９０３（歯車の歯）に係脱可能な形状を備えている。

図８Ｂ下図に示すように、本実施形態では、第２回動レバー９３は、対向する２枚のプレート（黒塗りで示す）を備え、支持軸Ｐ１は２枚のプレート間に貫設されており、係止部９３４は２枚のプレート間を連結するピン（回転自在な回転ピン）であり、当接部９３５は２枚のプレート間を連結するピンであり（図８Ｂ下図では大部分が当接部９３６に隠れるので省略）、当接部９３６は２枚のプレート間を連結するピンに回転自在に外装されたベアリングである。なお、２枚のプレートからなる構成は第２回動レバー９３の１つの態様に過ぎないものである。

第２回動レバー９３は、下側の回動支点９３３を中心として、上側がロックドラム９０に接近する方向の第１方向、上側がロックドラム９０から離間する方向の第２方向に回動可能となっている。通常の開閉時及び停止時には、第２回動レバー９３は、上側がロックドラム９０から離間した側に回動した第１の姿勢にあり（図７、図１１参照）、ロック装置９がロック状態にある時には、第２回動レバー９３は、上側がロックドラム９０に近接する側に回動した第２の姿勢にある（図８、図８Ａ参照）。第２回動レバー９３が第１の姿勢にある時には、係止部９３４がロックドラム９０の被係止部９０３から離間した非係止状態にあり、また、当接部９３５には、第１回動レバー９２の第１部分９２０のロック装置に近い側の部位が当接している。第２回動レバー９３が第２の姿勢にある時には、係止部９３４がロックドラム９０の被係止部９０３に係止した係止状態にある。第２回動レバー９３の係止部９３４とロックドラム９０の被係止部９０３とが係止状態にある時には、ロックドラム９０の回転が規制され、ロック装置９はワイヤＷ３の引き出しが規制されたロック状態となる。

第２回動レバー９３は、付勢手段として例示するコイルスプリング９７によって、第２方向へ付勢されている。図示の態様では、コイルスプリング９７の一端は、ケース９５の左側の側板９５１の下端に近接して、ケース９５の後板９５３から突設したピンＰ２に連結され、他端は第２回動レバー９２の当接部９３５に連結されている。図示の態様では、第２回動レバー９３を第２方向へ付勢するコイルスプリング９７と第１回動レバー９２を第２方向へ付勢するコイルスプリング９６は共通のピンＰ２に連結されているが、それぞれ別個のピンを用意して、別個のピンに連結させてもよい。また、図示の態様では、当接部９３５を形成するピンが、コイルスプリング９７の他端の連結部を兼用しているが、当接部９３５とは異なる部位にコイルスプリング９７の他端を連結してもよい。

第２回動レバー９３の当接部９３５には、第１回動レバー９２の上側の第１部分９２０のロックドラム９０に近い側の部位が当接している。下座板４１の上動に連動してワイヤ４３が引かれて第１回動レバー９２がコイルスプリング９６の付勢力に打ち勝って第１の方向に回動すると、第１回動レバー９２の第１部分９２０が第２回動レバー９３の当接部９３５を押すことで、第２回動レバー９３は、コイルスプリング９７の付勢力に打ち勝って第１の方向に回動する。第２回動レバー９３が第１の方向に回動することで、ロックドラム９０の被係止部９０３に対して離間していた第２回動レバー９３の係止部９３４がロックドラム９０の被係止部９０３に係止して、ロック状態となる。

第３回動レバー９４は、第１回動レバー９２及び第２回動レバー９３の上方に位置して横方向に延びる部材であり、係止状態（第２の姿勢）にある第２回動レバー９３の第２の方向への回動を規制する回動規制手段、換言すると、障害物除去後において、第２回動レバー９３の係止状態を所定時間保持する保持レバーである。第３回動レバー９４は、ロックドラム９０に近い側の端部を回動支点９４０として、回動可能に回動可能にケース９５に設けてあり、ロックドラム９０から遠い側の端部が上下方向に回動可能となっている。回動支点９４０は、ケース９５の後板９５３に突設した支持軸Ｐ４から形成されている。

第３回動レバー９４は、第１回動レバー９２及び第２回動レバー９３が第１の姿勢にある時には、ロックドラム９０から遠い側の端部である先端が第１の位置（上側）に回動した第１の姿勢（図７参照）にあり、第１回動レバー９２及び第２回動レバー９３が第２の姿勢にある時には、先端が第２の位置（下側）に回動した第２の姿勢（図８参照）にある。

横方向に延びる第３回動レバー９４の下側部位には、ロック装置９がロック状態にある時、つまり、第１回動レバー９２、第２回動レバー９３、第３回動レバー９４が第２の姿勢にある時に、第２回動レバー９３の当接部９３６に係止する係止部９４１が形成されている。第３回動レバー９４の下側部位には、係止部９４１に対して先端側に位置して当接部９４２が形成されている。

図８Ｂ上図に示すように、本実施形態では、第３回動レバー９４は、対向する２枚のプレート（黒塗りで示す）を備え、支持軸Ｐ４は２枚のプレート間に貫設されており、係止部９４１は２枚のプレートの先端間に挟持したブロックであり、当接部９４２は２枚のプレート間を連結するピンに回転自在に外装されたベアリングである。２枚のプレートからなる構成は第３回動レバー９４の１つの態様に過ぎず、また、係止部９４１は一体形成されたものでもよい。図示の態様では、係止部９４１は側面視段部状であるが、係止部９４１の形状は限定されず、爪状ないし突起状であってもよい。

第１回動レバー９２、第２回動レバー９３、第３回動レバー９４が第１の姿勢にある時に、第３回動レバー９４の係止部９４１の角部が第２回動レバー９３の当接部９３６に当接しており、第３回動レバー９４の先端が下側へ回動することが規制されており、第１の姿勢が保持されている。この状態から、第２回動レバー９３が第１の方向に回動することで、第２回動レバー９３の当接部９３６が第３回動レバー９４の係止部９４１の角部を乗り越えると同時に第３回動レバー９４が下側に回動し、第２回動レバー９３の当接部９３６が係止部９４１に係止する。

図８、図８Ａに示すように、第１回動レバー９２、第２回動レバー９３、第３回動レバー９４が第２の姿勢にある時に、第２回動レバー９３の当接部９３６は第３回動レバー９４の係止部９４１の係止辺９４１０に対向しており、また、第１回動レバー９２の上端に形成された当接部９２３が第３回動レバー９４の当接部９４２に当接している。第１回動レバー９２の当接部９２３と第３回動レバー９４の当接部９４２との当接状態及び第２回動レバー９３の当接部９３６と第３回動レバー９４の係止部９４１の係止辺９４１０との対向状態（図８Ａ参照）ないし係止状態（図９参照）は、少なくとも、第１回動レバー９２が第２の姿勢から第２の方向へ所定量回動する間は維持される。第２の姿勢にある第３回動レバー９４が上側に所定量回動することで、第３回動レバー９４の係止部９４１と第２回動レバー９３の当接部９３６の係止状態が解除され、第３回動レバー９４による回動規制が解除され、コイルスプリング９７の力で第２姿勢にある第２回動レバー９３は第２方向に回動する。

第３回動レバー９４の先端側には周面状の突片９４３が形成されており、第３回動レバー９４が第１の姿勢にある時に、突片９４３が左側の側片９５１に当接するようになっており、第３回動レバー９４のさらなる上側への回動が規制されている。こうすることで、第３回動レバー９４が第２姿勢から第１姿勢へ回動した時の跳ね上がりを防止している。図示の態様では、第３回動レバー９４は、ロックドラム９０側の端部を支点として片持ち状に回動可能に支持されており、第３回動レバー９４を下から支える力が無くなると、第３回動レバー９４の先端側は自重で下方に回動するようになっているが、第３回動レバー９４の先端を図示しないバネ材（コイルスプリング等）によって下方に付勢してもよい。

［Ｂ−２］ロック装置の作用
ブレーキが解放されてシャッターカーテン１が自重降下を開始すると、座板４の降下に伴って座板４に設けられたロック装置９（ロックドラム９０、巻取ドラム９１）も降下し、ロック装置９の降下に伴って、ぜんまいばねの力に打ち勝って、第２ワイヤＷ３は巻取ドラム９１及びロックドラム９０が回転しながら、シャッターカーテン１の降下距離分だけ引き出されていく。

ロック装置９は、降下中のシャッターカーテン１の下端の座板４が障害物に当接した時に、下座板４１が上座板４０に対して相対的に上動することに連動してロックドラム９０の回転が規制されるように作動する。自重降下中のシャッターカーテン１の下端が障害物に当接して、下座板４１が上座板４０に対して相対的に上動すると、下座板４１の上動に連動して検知レバー４２が回動するようになっている。複数の検知レバー４２の下端部位はワイヤ４３によって互いに連結されており、ワイヤ４３の一端はコイルスプリング９８を介して第１回動レバー９２に連結されている。検知レバー４２は、下座板４１が上座板４０に対して相対的に上動すると、ロックドラム９０から離隔する方向に回動してワイヤ４３をロックドラム９０から離隔する方向に引っ張り、第１回動レバー９２が第１の姿勢から第２の姿勢へと回動する。

第１回動レバー９２が図７に示す第１の姿勢から第１の方向へ回動すると、第１回動レバー９２の第１部分９２０が第２回動レバー９３の当接部９３５に当接しながら押すことで、第１の姿勢にある第２回動レバー９３は第１の回動レバー９２と一緒に第１の方向へ回動して、第２回動レバー９３の係止部９３４がロックドラム９０の歯状の被係止部９０３に係止してロックドラム９０の回転を規制する（図８、図８Ａ）。

一方、図７に示すように、第１の姿勢にある第３回動レバー９４は、第１の姿勢にある第２回動レバー９３の当接部９３６に当接することで、下側への回動が規制されている。第１の姿勢にある第２回動レバー９３が第１回動レバー９２と共に第１の方向へ回動することで、第２回動レバー９３の当接部９３６が第３回動レバー９４の係止部９４１の角部を乗り越えて係止部９４１に係止すると同時に、第３回動レバー９４が自重で下側へ回動して第２の姿勢となる（図８、図８Ａ）。

第１回動レバー９２、第２回動レバー９３、第３回動レバー９４が第２の姿勢にある時には、第１回動レバー９２の第２の姿勢は、ワイヤ４３の引っ張り力により保持され、第２回動レバー９３の第２の姿勢は、第２の姿勢にある第１回動レバー９２の第１部分９２０が第２回動レバー９３の当接部９３５に当接することで保持され、第３回動レバー９４の第２の姿勢は、第１回動レバー９２の当接部９２３が第３回動レバー９４の当接部９４２に当接することで保持される。したがって、ワイヤ４３が引っ張られた状態、すなわち、障害物検知状態にある時には、第１回動レバー９２、第２回動レバー９３、第３回動レバー９４が第２の姿勢を維持し、ロック装置９がロック状態にあってロックドラム９０の回転が規制される。

ロックドラム９０の回転が停止すると、第２ワイヤＷ３の引き出しが規制され第２ワイヤＷ３の長さが一定となり、この状態で上座板４０（すなわちロックドラム９０）が降下すると、第２ワイヤＷ３、中継装置８を介して第１ワイヤＷ２が引かれて、作動手段がブレーキ復帰方向に移動し、ブレーキ解放レバー５０が復帰してブレーキが復帰し、巻取シャフト２の回転を規制してシャッターカーテン１の降下が停止する。ここで、ブレーキ復帰のためには復帰ワイヤ（第１ワイヤＷ２、第２ワイヤＷ３）を所定量引っ張る必要があり（すなわち、シャッターカーテン１が所定量降下する必要がある）、障害物に当たった下座板４１は、ブレーキ復帰をさせるだけのシャッターカーテン１の降下量に対応する上動ストロークを備えていることが望ましい。さらに、この上動ストロークに加え、下座板４１は、上座板４０に対して、相対的に上動可能とするような余裕ストロークを備えていることが望ましい。この余裕ストロークによって、下座板４１に障害物が接触した時に、当該下座板４１の荷重のみを障害物に作用させることができ、障害物にシャッターカーテン全体の荷重が作用することを防止する。ここで、上座板４０に対して相対的に上動する下座板４１とから座板４を構成することは公知であるが、本実施形態では、上座板４０に対する下座板４１の可動距離は、従来の可動距離よりも大きい。具体的には、上座板４０に対する下座板４１の相対的な可能距離は、自重降下するシャッターカーテン１下端の下座板４１が障害物Ｘに当たった時に検知レバー４２を回動させて、第１回動レバー９２をロックドラム９０に係止させて当該ロックドラム９０の回転を規制して巻取ドラム９１に収納されている復帰ワイヤの引き出しを規制するまでの第１移動量（ロックのために第１回動レバー９２及び第２回動レバー９３を回動させる必要あり）と、復帰ワイヤの引き出しが規制された状態で上座板４０が下座板４１に対して相対的に下動することで前記引き出しが規制された復帰ワイヤを下方に引っ張ってブレーキを復帰させるまでの第２移動量（ロック後に復帰ワイヤを下方に引っ張る必要あり）と、ブレーキ復帰によってシャッターカーテン１の下降が停止した後で上座板４０に対する下座板４１の上動を許容する第３移動量（障害物Ｘに作用するであろう荷重を緩和する）と、の合計からなる。なお、復帰ワイヤを引くことに関連して、下座板４１の上動ストロークが小さい場合であっても、復帰ワイヤの途中（例えば、中継装置８）や復帰ワイヤ（第１ワイヤＷ２）と作動手段との連結部位に位置させて、第２ワイヤＷ３の上動ストロークに対して大きい作動手段の牽引量を取り出す機構（例えば、リンク機構）を設けることでブレーキを復帰させることができる。

障害物除去後に下座板４１が下動して、ワイヤ４３の引っ張りが無くなると、第２の姿勢にある第１回動レバー９２がコイルスプリング９６の力によって第２の方向に回動を開始する。本実施形態では、後述する減衰機構によって、第１回動レバー９２は第２の方向にゆっくりした速度で回動する。第１回動レバー９２の上端の当接部９２３は凹状の円弧面となっており、回動初期には、第３回動レバー９４の当接部９４２の周面に対して摺動しながら、第１回動レバー９２が第２の方向に回動を開始する一方、第２回動レバー９３は、第２の姿勢（ロック状態）を維持している（図９）。図８と図９を対比すればわかる通り、第２回動レバー９３の当接部９３６と第３回動レバー９４の係止部９４１との係止状態の遊びの範囲において、第２の姿勢にある第１回動レバー９２が第２の方向へ回動すると、第２回動レバー９３もわずかに第２の方向に回動するが、当該係止状態は維持されており、第２回動レバー９３の係止部９３４とロックドラム９０の被係止部９０３とはロック状態にある。

第１回動レバー９２が所定量回動した時点から、第１回動レバー９２の当接部９２３が第３回動レバー９４の当接部９４２に当接して作用し、第３回動レバー９４の先端側の当接部９４２が第１回動レバー９２の回動に連動して上方に押し上げられ、第３回動レバー９４が所定量押し上げられると、第３回動レバー９４の係止部９４１と第２回動レバー９３の当接部９３６との係止状態が解除され（係止状態が解除される直前まで、第２回動レバー９３のロック状態が維持される）、第２回動レバー９３はコイルスプリング９７の力によって第２の方向に瞬時に回動し、第２回動レバー９３の係止部９３４とロックドラム９０の被係止部９０３との係止状態が解除され、ロック状態が解除される。ロック状態が解除される直前の状態を図１０に示す。図１０の状態から第１回動レバー９２の当接部９２３によって第３回動レバー９４の当接部９４２が完全に押し上げられると、第２回動レバー９２の当接部９３６と第３回動レバー９４の係止部９４１との係止状態が外れて、同時に、コイルスプリング９７によって第２回動レバー９３が第２の方向に瞬時に回動して、係止部９３４がロックドラム９０の被係止部９０３から外れて、ロックドラム９０の回転が可能となる。

本実施形態では、第２ワイヤＷ３を、ロックドラム９０と、巻取ドラム９１に分けて巻き取るようにしている。１つの回転体にワイヤの巻取機構とロック機構の両方を設けた場合には、ワイヤが回転体に乱巻きされ、多層に巻かれたワイヤに外側のワイヤが食い込んで、いわゆる巻き絞りが生じるおそれがある。ワイヤに巻き絞りが生じると、ワイヤの円滑な繰り出し、巻取りに影響を与える可能性がある。本実施形態では、第２ワイヤＷ３は先ずロックドラム９０に３周巻かれてから、巻取ドラム９１に巻装されるようになっており、第２ワイヤＷ３に発生し得る力はロックドラム９０に作用するようになっている。ここで、ロックドラム９０の周面９０１には、第２ワイヤＷ３が一層巻き（並行状の３巻き）なので、第２ワイヤＷ３に力が作用しても、回転中のロックドラム９０の回転が急に停止しても、ワイヤに巻き絞りが生じることがない。また、第２ワイヤ３をロックドラム９０に複数巻くことで、第２ワイヤ３がロックドラム９０の周面９０１で滑ることを防止しており、ロックドラム９０と巻取ドラム９１が一緒に回転するようになっている。また、巻取ドラム９１には、第２ワイヤ３を巻き取る方向に付勢するぜんまいばねが内蔵されているので、ロックドラム９０がロックされて回転が停止しても、第２ワイヤＷ３の弛みは生じない。

第１回動レバー９２の下端は、コイルスプリング９８を介してワイヤ４３に連結されており、コイルスプリング９８は緩衝用バネを構成している。ブレーキ復帰のためには復帰ワイヤを所定量引っ張る必要があり（すなわち、シャッターカーテン１が所定量降下する必要がある）、障害物に当たった下座板４１は、第２回動レバー９３の係止部９３４がロックドラム９０の歯状の被係止部９０３に係止した後も相対的に上動する必要がある。この時、コイルスプリング９８が伸びることで、ロックドラム９０がロックされた後の下座板４１の上動に伴うワイヤ４３や係止部分（係止部９３４、被係止部９０３）への負荷を緩和している。より具体的に説明すると、ロック後（係止部９３４が被係止部９０３に係止した後）、さらに上座板４０が下座板４１に対して下動することで、下動した分だけ復帰ワイヤが引き下げられる。同時に、上座板４０の下動によって、検知レバー４２がさらに上方に回動して、ワイヤ４３がさらに引かれるが、この時、コイルスプリング９８が伸びることで、第２回動レバー９３の係止部９３４がロックドラム９０の被係止部９０３に押し付けられることを防止する。

［Ｂ−３］ロック装置の他の態様
図示の態様では、ロックドラム９０と巻取りドラム９１は隣接しているが、ロックドラム９０と巻取ドラム９１を離間（非限定な例示として、これらのドラムの半径寸法から直径寸法程度）させて配置してもよい。本実施形態では、ロックドラム９０と巻取ドラム９１を別体として設け、ロックドラム９０をロックする構成に基づいて説明したが、出願人の先の出願である特許第４９０６６１２号（特開２００９−１３６４７号）に記載したもののように、ロックドラムと巻取ドラムを一体化してもよい。図示の態様では、ロックドラム９０の一側にのみ第１回動レバー９２、第２回動レバー９３、第３回動レバー９４、検知レバー４２を配置したが、ロックドラム９０の両側に検知レバーを配置すると共に、それぞれの検知レバーに連結されるワイヤに連結される左右一対の第１回動レバーを設けてもよい。

［Ｃ］減衰機構
本実施形態は、第２回動レバー９３の第２の方向への回動開始タイミングを遅らせ、かつコイルスプリング９７の作用によって瞬時に第２の方向に回動させてロック状態を解除することに特徴を備えている。第１回動レバー９２の第２の方向への回動速度を遅くすることによって、障害物検知後にロック状態が解除されるまでの時間をさらに長くすることができる。すなわち、第２の姿勢にある第１回動レバー９２が第２の方向へ回動する速度を低減するように減衰機構を設け、障害物除去後に、第１回動レバー９２を第２の方向へゆっくり回動させることで、第３回動レバー９４による第２回動レバー９３の回動規制解除のタイミングを遅延させると共に、回動規制が解除された第２回動レバー９３は、減衰機構の影響を受けずに、コイルスプリング９７によって瞬時に第２の方向に回動し、速やかにロック状態が解除される。

［Ｃ−１］第１の形態（上座板と下座板との間に設けた緩降装置）
図３Ａに示す態様では、減衰機構は、上座板４０と下座板４１との間に設けた緩降装置４４である。緩降装置４４は、下座板４１の底面部４１０が障害物に当たることで上座板４０に対し上動した下座板４１が、障害物が除去された後に再び上座板４０に対して下動する際に、下座板４１をゆっくり下動させるための装置である。緩降装置４４は、例えば、上座板４０と下座板４１のいずれか一方に設けたワンウェイのロータリーダンパ及びピニオンギアと、他方に設けたラックギアからなる。

図３Ａに示すように、緩降装置４４は、座板４の長さ方向に間隔を存して複数個配置されている。より具体的には、座板４の長さ方向に検知レバー４２と緩降装置４４が交互に配置されている。図示の態様では、検知レバー４２と緩降装置４４を１つずつ交互に配置したが、隣位の２つの検知レバー４２間に複数個の緩降装置４４を配置したたり、隣位の２つの緩降装置４４間に複数個の検知レバー４２を配置したりしてもよい。なお、必要に応じて、ガイド手段（リング、ローラ、アウターケーブル等）を設けて、緩降装置４４を避けてワイヤ４３が延びるようにできることが当業者に理解される。

緩降装置４４は油圧式でワンウェイのロータリーダンパ４４０を備えており、ロータリーダンパ４４０の回転に伴って、ロータリーダンパ４４０に設けたピニオンギア４４１がラックギア４４２に案内されて（同時に、上側フレーム４４３の側面部が下側フレーム４４４の側面部に案内されて）、上下動するようになっている。ロータリーダンパ４４０は、第１の方向に回転することで、ピニオンギア４４１がラックギア４２に案内されて上方に移動し、第２の方向に回転することで、ピニオンギア４４１がラックギア４２に案内されて下方に移動し、ロータリーダンパ４４０は第２の方向に回転する時にゆっくり回転するようになっている。

下降中のシャッターカーテン１の下端の座板４の下座板４１の底面部４１０に障害物が当ると、下座板４１が上座板４０に対して相対的に上動し、下座板４１の上動に伴って下座板４１に装着された下側フレーム４４４に固定されたロータリーダンパ４４０が第１の方向に回転しながら（ピニオンギア４４１が上座板４０のラックギア４４２に案内されて）上方に移動する（図３Ａ下図は、この状態を示す）。この時、検知レバー４２が回動して、ワイヤ４３を引っ張ることで、第１回動レバー９２が第１の方向に回動し、同時に第２回動レバー９３が第１の方向に回動して係止部９３４がロックドラム９０の被係止部９０３に係止してロックドラム９０の回転を規制する。

シャッターカーテン１の下端の座板４の下座板４１の底面部４１０の障害物が取り除かれると、下座板４１が上座板４０に対して下動する。下座板４１の下動に伴って下座板４１に装着されたロータリーダンパ４４０が第２の方向に回転しながら（ピニオンギア４４１が上座板４０のラックギア４４２に案内されて）下方に移動する。この時、ロータリーダンパ４４０（及び任意要素であるコイルスプリング４４５）の作動によって、下座板４１はゆっくりと下動する。下座板４１がゆっくりと下動することで、第２の姿勢にある第１回動レバー９２はゆっくりと回動しながら戻り、第３回動レバー９４による第２回動レバー９３の回動規制解除のタイミングを遅延させる。

［Ｃ−１］第２の形態（第１回動レバーの下端とワイヤとの間に設けた減衰機構）
図３Ｂに示す態様では、減衰機構４５が、第２の姿勢にある第１回動レバー９２の第２の方向への回動に抵抗を与えるように、第１回動レバー９２とワイヤ４３との間に設けられる。図示の態様では、減衰機構４５は、ピニオンギアを備えたロータリーダンパ４５０と、ラック４５１と、からなる。図３Ｂに示すように、第１回動レバー９２の下端にラック４５１の一端が連結され、ラック４５１の他端はコイルスプリング９８の一端に連結され、コイルスプリング９８の他端はワイヤ４３の端部に連結されている。ロータリーダンパ４５０は、後板９５３の延長部９５３０に取り付けられている。

自重降下中のシャッターカーテン下端が障害物に当接すると、ワイヤ４３が左方向へ引かれる。ラック４５１とコイルスプリング９８がそのまま左方向へ引かれ、第１回動レバー９２、第２回動レバー９３が第１の方向に回動して、第２回動レバー９３の係止部９３４が被係止部９０３に掛かり、ロックドラム９０の回転を止める。この時には減衰機構４５は働かない。 障害物が取除かれるとワイヤ４３が右方向へ戻り、コイルスプリング９８が縮み、ラック４５１が右方向へ戻るが、このときは減衰機構４５が働き、ラック４５１はゆっくりと右方向へ戻ることになる。

図３Ｂは減衰機構の１つの態様を示すに過ぎないものであり、減衰機構の配置態様としては、第１回動レバー９２に直接作用するように（第２の姿勢から第１の姿勢へゆっくり変位するように）設ける態様（例えば、連結機構と連結する第１回動レバー９２の端部、または、第１回動レバー９２の回動軸）、連動機構部分に作用させることで、その結果、第１回動レバー９２を第２の姿勢から第１の姿勢へゆっくり変位させる態様、検知レバー４２に作用させることで、それに連動する第１回動レバー９２を第２の姿勢から第１の姿勢へゆっくり変位させる態様、を例示することができる。

［Ｄ］ブレーキ解放・復帰装置
［Ｄ−１］全体構成
図１２乃至図１５に基づいてブレーキ解放・復帰装置７の具体的な構成について説明する。図１２は、手動閉鎖装置１０を用いてシャッターカーテンを自重降下させる場合、図１３は、自動閉鎖装置６を用いてシャッターカーテンを自重降下させる場合を示している。図１２（Ａ）、図１３（Ａ）は、ブレーキが有効な状態（ブレーキ復帰状態）、図１２（Ｂ）、図１３（Ｂ）は、ブレーキ解放状態、図１２（Ｃ）、図１３（Ｃ）は、ブレーキ復帰状態とする動きを示す図である。図中、「左側」が「自動閉鎖装置側」となっており、ブレーキ解放レバー５０が左側へ向かう方向が「ブレーキ解放方向」、左側へ移動したブレーキ解放レバー５０が右側へ向かう方向が「ブレーキ復帰方向」である。

ブレーキ解放・復帰装置７は、開閉機５のブレーキケースに対応して開閉機５の外側に取り付けられるフレーム７０を備えている。フレーム７０は、上壁７００と、上壁７００の左右端部より垂下する側壁７０１、７０２を備えており、対向状の側壁７０１、７０２間には水平状に延出するガイド軸７１、７２が設けてある。図示の態様では、図１５に示すように、ガイド軸７１はフレーム７０の幅方向中央部位で延びる１本の軸、ガイド軸７２はフレーム７０の幅方向に間隔を存して平行状に延びる２本の軸である。ガイド軸７１、７２の本数は図示のものに限定されない。

上壁７００にはブレーキ解放レバー５０の先端部位を左右方向に移動可能に受け入れる開口７０００が形成されており、ブレーキ解放レバー５０の先端部位は上壁７００の開口７０００を挿通してフレーム７０内に延出している。上壁７００には、側壁７０２に寄った位置に、側壁７０２と対向するように垂壁７０３が形成されている。上壁７００には、側壁７０１に近接した位置に、側壁７０１と対向するように垂壁７０４が形成されている。図示の態様では、垂壁７０３、７０４は、水平辺と垂直辺からなるＬ形状の部材の該水平辺を上壁７００に連結することで、該垂直辺から形成される。フレーム７０には下面カバー７０Ａ、側面カバー７０Ｂが設けてあり、全体として箱状に形成されている（図１５参照）。

ガイド軸７１には、作動手段としての第１作動体７３が左右方向（ガイド軸７１の長さ方向）にスライド自在に設けてある。第１作動体７３は、水平状に延出する底辺７３０と、底辺の左右端部から対向状に垂直に立ち上がる側辺７３１、７３２とから側面視コ字形状を備えており、左右の側辺７３１、７３２にはガイド軸７１を挿通させる挿通孔が形成されている。第１作動体７３の右側の側辺７３２には、手動閉鎖装置１０から延びる手動操作用ワイヤＷ４の一端が固定されている。

第１作動体７３の側辺７３１、７３２の幅方向両端部にはガイド軸７２を挿通させる挿通孔が形成されており、第１作動体７３は、ガイド軸７１、７２の長さ方向に移動するスライダである。ガイド軸７２には、さらに、作動手段としての第２作動体７４、第３作動体７５が左右方向（ガイド軸７２の長さ方向）にスライド自在に設けてある。

第２作動体７４は、水平状に延出する上辺７４０と、上辺７４０の左右端部から対向状に垂下する側辺７４１、７４２とから側面視コ字形状を備えており、左右の側辺７４１、７４２にはガイド軸７２を挿通させる挿通孔が形成されている。第２作動体７４の左側の側辺７４１には、自動閉鎖装置６から延びるブレーキ解放ワイヤＷ１の一端が固定されている。第２作動体７４の上辺７４０には、側辺７４１に寄った側（左側）に位置して開口７４００が形成されている。ブレーキ解放レバー５０の下端は、開口７４００内までに達している。第２作動体７４がどの位置にあっても、開口７４００の少なくとも部分は上壁７００の開口７０００と所定範囲重なっており、第２作動体７４が、後述する押圧片７５１０の移動及びブレーキ解放レバー５０の移動を妨げないようになっている。

第３作動体７５は、水平状に延出する底辺７５０と、底辺７５０の左右端部から対向状に垂直に立ち上がる側辺７５１、７５２とから側面視コ字形状を備えており、左右の側辺７５１、７５２にはガイド軸７２を挿通させる挿通孔が形成されている。第３作動体７５の右側の側辺７５２には、復帰ワイヤを構成する第１ワイヤＷ２の一端が固定されている。第３作動体７５の左側の側辺７５１の中央部位は右側の側辺７５２よりも大きい立ち上がり寸法（高さ）を備えた押圧片７５１０が形成されており、ブレーキ有効時には、当該押圧片７５１０がフレーム７０内に突出したブレーキ解放レバー５０の右側に位置して離間対向するようになっている（図１２（Ａ）に示す態様では、押圧片７５１０は上壁７００の開口７０００の右側端縁に当接している）。ここで、第３作動体７５の左側の側辺７５１の上半部は、第２作動体７４の上辺７４０の開口７４００を通って上方に延びており、上端の押圧片７５１０が上壁７００の開口７０００まで達している。こうすることで、押圧片７５１０の動作を、第２作動体７４が妨げることがないようになっている。ブレーキ解放レバー５０を挟んで側辺７５１と自動閉鎖装置６とが反対側に位置しており、ブレーキ解放レバー５０の右側に位置する側辺７５１が左側に向かって移動することで、押圧片７５１０がブレーキ解放レバー５０を押圧して左側（自動閉鎖装置側、ブレーキ解放方向）に移動させる。

上壁７００の側壁７０２に寄った位置に形成された垂壁７０３と側壁７０２との間に、第１作動体７３の右側の側辺７３２が位置している。ガイド軸７１には、第１作動体７３の側辺７３１と垂壁７０３との間に位置して第１コイルスプリング７６が巻装されている。第１コイルスプリング７６の左側端部は第１作動体７３の左側側辺７３１に当接しており、第１コイルスプリング７６の右側端部はケース７０の垂壁７０３に当接している。

２本のガイド軸７２のそれぞれには第２コイルスプリング７７が巻装されており、各第２コイルスプリング７７の左側端部は第３作動体７５の左側側辺７５１に当接しており、各第２コイルスプリング７７の右側端部は第２作動体７４の右側側辺７４２に当接している。本実施形態において、第１コイルスプリング７６の弾性力は、２本の第２コイルスプリング７７の弾性力の合計よりも大きい。より一般化すると、ブレーキ解放・復帰装置７がＮ（Ｎ≧１）本の第１コイルスプリング７６、Ｍ（≧１）本の第２コイルスプリング７７を備えている場合に、単一の第１コイルスプリング７６の弾性力×Ｎ＞単一の第２コイルスプリング７７の弾性力×Ｍ、である。図示の態様では、Ｎ＝１、Ｍ＝２である。

［Ｄ−２］手動閉鎖装置を用いたブレーキ解放・復帰の動作
図１２（Ａ）に示すように、手動閉鎖装置１０がブレーキ解放作動前の状態にある時（ブレーキ解放レバー５０はブレーキを維持するブレーキ有効姿勢にあり、ブレーキ有効時である）には、緊張状態にあるワイヤＷ４が、第１作動体７３の側辺７３２を図中右側に引っ張ることで、第１コイルスプリング７６を圧縮状態に維持している。第３作動体７５の左側側辺７５１の押圧片７５１０は、ブレーキ解放レバー５０の右側に位置して離間対向している。第２作動体７４の左側側辺７４１は、第１作動体７３の左側側辺７３１の左側に位置して当接している。

随時閉鎖を行いたい時には、手動閉鎖装置１０の非常ボタン１０２を押すと、図１２（Ａ）の状態から、第１作動体７３の側辺７３２を図中右側に引っ張って第１コイルスプリング７６を圧縮状態に維持しているワイヤＷ４が緊張状態から緩み、圧縮された第１コイルスプリング７６が伸長することで、コイルスプリング７６の左側端部が左側に移動し、第１作動体７３の側壁７３１が図中左側に押し出されて第１作動体７３が左側に移動する。左側に押し出される側壁７３１によって、第２作動体７４の側壁７４１が左側に押し出されて、第２作動体７４が左側に移動する。左側に移動した第２作動体７４の側壁７４１は、ストッパとしての垂壁７０４に当接する。

第２作動体７４の右側側辺７４２は第２コイルスプリング７７の右側端部に右側から当接しており、第２作動体７４の側辺７４２が右側に移動することによって、第２コイルスプリング７７を介して、第３作動体７５の側辺７５１が左側に押し出されて、側辺７５１の押圧片がブレーキ解放レバー５０を左側（自動閉鎖装置側）に移動させて、ブレーキを解放する（図１２（Ｂ））。この時、２本の第２コイルスプリング７７の弾性力の合計は、ブレーキ解放レバー５０の付勢力（開閉機５に内蔵された復帰手段により提供される復帰力）より大きいので、第２コイルスプリング７７はそのままの状態で、ブレーキ解放レバー５０の付勢力に打ち勝って左側に移動して、ブレーキ解放レバー５０を自動閉鎖装置側に移動させてブレーキを解放する。ブレーキ解放により、シャッターカーテン１は自重降下を開始する。

自重降下中のシャッターカーテン１の下端の座板４が障害物に当たって当該障害物を検知すると、ワイヤＷ２が右側に引っ張られて、第２コイルスプリング７７を圧縮しながら第３作動体７５が右側に移動する。第３作動体７５の右側側辺７５１の押圧片７５１０が右側に移動することで、ブレーキ解放レバー５０を左側（ブレーキ解放方向）に押圧する力が解除され、ブレーキ解放レバー５０がフリーとなって、ブレーキに内蔵された復帰手段（バネ部材）によってブレーキ及びブレーキ解放レバー５０が復帰する（図１２（Ｃ））。ブレーキの復帰により自重降下中のシャッターカーテンが停止する。この時、第２コイルスプリング７７が圧縮されるだけで、第１作動体７３、第２作動体７４は移動しない。

手動で自重降下させたシャッターカーテンを再び手動で停止させたい場合には、手動閉鎖装置１０のレバー１０３を手前に引くと、第１作動体７３に連結されているワイヤＷ４が右側に引っ張られ、第１コイルスプリング７６を圧縮しながら第１作動体７３が右側に移動する。図１２（Ｂ）の状態から、ブレーキ解放レバー５０を復帰方向に移動させる復帰手段（バネ部材）に打ち勝ってブレーキ解放レバー５０をブレーキ解放位置に保持する第１コイルスプリング７６の伸長力が解除されることで、ブレーキ解放レバー５０は、開閉機側の上記復帰手段の力で、第２作動体７４、第３作動体７５を伴って右側に移動し、ブレーキ及びブレーキ解放レバー５０が復帰する。ブレーキの復帰により自重降下中のシャッターカーテンが停止する。このようにして、ブレーキ解放レバー５０は図１２（Ａ）の位置に戻る。図１２（Ａ）との違いは、ブレーキ解放レバー５０と第３作動体７５の右側側辺７５１の押圧片７５１０が接触している点である。

［Ｄ−３］自動閉鎖装置を用いたブレーキ解放・復帰の動作
図１３（Ａ）は、図１２（Ａ）と同じであり、図１２（Ａ）の説明を援用することができる。火災感知器６ａによって火災が感知されると、防災盤６ｂより信号（ＤＣ２４Ｖ）が出力され、自動閉鎖装置６が作動して、ブレーキ解放ワイヤＷ１を引っ張る。図１３（Ａ）の状態から、自動閉鎖装置６によってブレーキ解放ワイヤＷ１が左側に引かれると、第２作動体７４の左側側辺７４１が自動閉鎖装置側に引かれて移動し、同時に第２作動体７４の右側側辺７４２が自動閉鎖装置側に移動することで、第１コイルスプリング７６（第１コイルスプリング７６は、開閉機５に内蔵されたブレーキ解放レバー５０の復帰手段よりも大きい弾性力を有している）を介して第３作動体７５が自動閉鎖装置側に移動して、第３作動体７５の左側側辺７５１の上端部の押圧片７５１０がブレーキ解放レバー５０に当接してこれを移動させることでブレーキを解放する。図１３（Ｂ）はブレーキが解放された状態を示している。

自重降下中のシャッターカーテン１の下端の座板４が障害物に当たって当該障害物を検知すると、ワイヤＷ２が右側に引っ張られて、第２コイルスプリング７７を圧縮しながら第３作動体７５が右側に移動する。第３作動体７５の右側側辺７５１の上部の押圧片７５１０が右側に移動することで、ブレーキ解放レバー５０を左側（ブレーキ解放方向）に押圧する力が解除され、ブレーキ解放レバー５０がフリーとなって、ブレーキに内蔵された復帰手段によってブレーキ及びブレーキ解放レバー５０が復帰する（図１３（Ｃ））。ブレーキの復帰により自重降下中のシャッターカーテンが停止する。この時、第２コイルスプリング７７が圧縮されるだけで、第１作動体７３、第２作動体７４は移動しない。本実施形態の開閉機５のブレーキ解放レバー５０は、ブレーキ有効姿勢（図１２（Ａ）に示す位置）において、右方向（ブレーキ復帰方向ないしブレーキ維持方向）にＡｋｇの付勢力が作用している。ブレーキ解放力（ブレーキ解放レバー５０を解放位置まで移動させる力）はＢｋｇ（Ｂ＞Ａ）に設計されている。第２コイルスプリング７７は２本の合計で、図１２（Ａ）の状態でＣｋｇ、図１２（Ｃ）の状態でＤｋｇ（Ｄ＞Ｃ＞Ｂ）の力が作用するように設計されている。第１コイルスプリング７６及び自動閉鎖装置６の圧縮コイルスプリングは、それぞれ、Ｅｋｇ（Ｅ＞Ｄ）、Ｆｋｇ（Ｆ＞Ｄ）の付勢力を持つスプリングに設計されている。なお、第２コイルスプリング７７について、図１２（Ａ）の状態は伸長状態、図１２（Ｃ）の状態は圧縮状態にあり、したがって、第２コイルスプリング７７は伸長状態でＣｋｇの力を作用できるようになっている。

［Ｅ］他の実施形態
さらに、本発明の他の実施形態について図１６〜図２９を参照しつつ説明する。原則として、図面を通して、同一の要素に対しては同一の参照番号が付されており、図１６〜図２９において、既述の実施形態に係る図中の参照番号と同じ参照番号が付された要素の説明については、既述の記載を援用することができる。以下、既述の実施形態と異なる点を中心に説明する。

［Ｅ−１］ロック装置
既述のロック装置９において、ロックドラム９０を回転自在に支持する支持軸９００及び巻取ドラム９１を回転自在に支持する支持軸９１０は、ケース９５の後板９５３に片持ち支持されている。これに対して、図１６、図１７に示す態様では、支持軸９００及び支持軸９１０は両端で支持されている。図１７に示すように、ロックドラム９０、巻取ドラム９１の前面側には、ロックドラム９０及び巻取ドラム９１を挟んで後板９５３と対向するように前板９５４´が設けてある。前板９５４´は、少なくともロックドラム９０、巻取ドラム９１の中心部（支持軸９００、９１０に対応する部位）の前側を覆うように延びている。図示の態様では、前板９５４´は、上側及び右側に折り曲げ片が一体形成されており、上側折り曲げ片を上板９５０に、右側折り曲げ片を側片９５２に当接させて螺子でケース９５に固定される。支持軸９００及び支持軸９１０は一端が後板９５３に、他端が前板９５４´に支持されている。支持軸９００、支持軸９１０を両端で支持することで、片持ち支持に比べてより安定してロックドラム９０、巻取ドラム９１を回転支持することができる。図１７に示す態様では、ロックドラム９０と巻取ドラム９１間で延びるワイヤＷ３を挿通させるガイド部９５８は前板９５４´の下端の折曲部に形成されている。図１６、図１７には図示していないが、ケース９５の前面には、さらに、前面カバー９５４（図３A参照）が設けられる。

図１６、図１７に示す態様では、側片９５１、９５２の下端はそれぞれ外側に折り返されて折曲片９５６、９５７が形成されており、ケース９５は、折曲片９５６、９５７を介して螺子９５６ａ、９５７ａで上座板４０の上面部４００に取り付けられている。ケース９５は外部に露出する螺子９５６ａ、９５７ａを用いて上座板４０に取り付けられているので、メンテナンス時等のケース９５の取り外しが容易となる。

図１６、図１７に示すように、第１回動レバー９２の下端には、フック状の係止部９２´が形成されており、ワイヤ４３の端部（ワイヤ４３の端部にコイルスプリング９８連結されている場合には、コイルスプリング９８の端部）が係止部９２´に係脱可能に係止されている。係止部９２´は、第１回動レバー９２の下端側において、ワイヤ４３が延びる側とは反対側に形成された開口と、開口から下方に延びる溝部と、溝部によってワイヤ４３が延びる側と反対側に形成された立ち上がり部と、から形成されており、溝部の底部はワイヤ４３側に若干膨らんでおり、立ち上がり部の上端は開口に隣接して肉厚に形成されている。係止部９２´の形状は、機械式避難時停止装置の動作時に、第１回動レバー９２がいかなる回動姿勢にあっても、ワイヤ４３が係止部９２´から外れることがないような形状に形成されている。メンテナンス時等にはワイヤ４３の端部を係止部９２´から取り外すことができるので有利である。

［Ｅ−２］検知レバー
図１６に示すように、座板４の長さ方向には間隔を存して複数の検知レバー４２が取り付けてある。図１８において、検知レバー４２は、上座板４０の上面部４００の内側に固定された支持部４２Ａに対して回動可能に取り付けられている。図１８（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、検知レバー４２は、上端側がロック装置９に近く、下端側がロック装置９から遠くなるような傾斜姿勢で取り付けられている。検知レバー４２の下端には被当接部４２０としてのローラが回転自在に設けてあり、障害物検知時に下座板４１が上動すると、下座板４１の底面部４１０にローラが押し上げられて、検知レバー４２は、上方の回動支点４２１を中心に、下端側がロック装置９から離間する方向に回動可能となっている。検知レバー４２の長さ方向中間部位のロック装置９側には突出部４２２が突成されており、突出部４２２にワイヤ４３の挿通部４２３が設けてある。ワイヤ４３に形成した当接部が挿通部４２３の周囲に当接することで、検知レバー４２の回動に連動してワイヤ４３が引かれるようになっている。図１８（Ａ）、（Ｂ）の状態から下座板４１が上動すると、下座板４１の底面部４１０に押し上げられて検知レバー４２が図１８（Ｄ）の実線の姿勢から二点鎖線の姿勢へ回動し、ワイヤ４３をロック装置９から離隔する方向に引っ張る。ワイヤ４３の挿通部４２３は突出部４２２に対して回動自在に装着されており、突出部４２２に連結部４２３が設けられたことと相俟って、検知レバー４２の回動時にワイヤ４３の水平姿勢を可及的に維持するようになっている。さらに、図１８（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、検知レバー４２の通常の傾斜姿勢において、挿通部４２３は回動支点４２１に対して右側（回動方向とは逆側）に位置しており、検知レバー４２の回動時の挿通部４２３の上下の変動量が小さく抑えられている。図１８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、下座板４１が上座板４０に対して吊持された通常の状態では、検知レバー４２の上側部位が支持部４２Ａに当接することで傾斜姿勢が維持されており、検知レバー４２の下端のローラの周面は下座板４１の底面部４１０から僅かに上方に離間している（図１８（Ａ））。なお、通常の状態において、ローラ周面と下座板４１の底面部４１０が接触していてもよい。

［Ｅ−３］下座板の形状
図１８（Ａ）に示すように、上座板４０は、上面部４００と、上面部４００の幅方向両端から垂下する左右の側面部４０１と、左右の側面部４０１の下端から互いに接近する方向に水平状に延びる被当接片４０２と、からなり、下座板４１の上端の左右の水平状の当接片４１１が上座板４０の被当接片４０２上に載ることで、上座板４０に対して下座板４１が吊持される。下座板４１の水平状の当接片４１１には、上座板４０の側面部４０１に近接対向する垂直状の立ち上がり片４１２が形成されており、下座板４１の下端の角部に障害物が当たったような場合でも、下座板４１の立ち上がり片４１２が上座板４０の側面部４０１に当接することで傾動が規制され、上座板４０に対して下座板４１が建物開口部の前後方向（シャッターカーテンの厚さ方向）に大きく傾くことを規制している。

［Ｅ−４］緩降装置
緩降装置４４の他の実施形態を図１９、図２０に示す。緩降装置４４は、下座板４１の底面部４１０が障害物に当たることで上座板４０に対して上動した下座板４１が、障害物が除去された後に再び上座板４０に対して下動する際に、下座板４１をゆっくり下動させるための装置である。緩降装置４４は、上座板４０に設けたロータリーダンパ４４０及びピニオンギア４４１と、ラックギア４４２を備え下座板４１と一体で上下動するように設けられた昇降体４４２Ａと、ピニオンギア４４１とラックギア４４２との間に設けたワンウェイクラッチ機構と、からなる。

ワンウェイクラッチ機構は、ピ二オンギア４４１と噛合し、ピ二オンギア４４１と連動して回転する大径の第１ギア４４６と、ラックギア４４２と噛合しラックギア４４２の上下動に連動して回転する小径の第２ギア４４７と、第１ギア４４６と第２ギア４４７との間に設けたワンウェイクラッチ４４８と、からなる。

ワンウェイクラッチ４４８は、第２ギア４４７の第１の方向の回転は第１ギア４４６に伝達されず、第２ギア４４７は第２の方向に回転する時にのみ第１ギア４４６と一体で回転するように作動する。昇降体４４２Ａが上動する時には、第２ギア４４７は第１の方向に回転し、したがって、昇降体４４２Ａは抵抗を受けずに速やかに上動することができる。昇降体４４２Ａが下動する時には、第２ギア４４７は第２の方向に回転し、第２ギア４４７と一体で第１ギア４４６が回転し、第１ギア４４６はロータリーダンパ―４４０を備えたピ二オンギア４４１と噛合していることから、第２ギア４４７はロータリーダンパ４４０の抵抗を受けつつゆっくりと回転し、したがって、昇降体４４２Ａはゆっくりと下動することができる。

さらに、ピニオンギア４４１は、ピ二オンギア４４１に対して大径の第１ギア４４６に噛合しているので、ピ二オンギア４４１の回転速度に比べて第１ギア４４６の回転速度がピ二オンギア４４１と第１ギア４４６の歯数比分減速され、第１ギア４４６と一体で回転する第２ギア４４７の回転速度も減速され、ピ二オンギア４４１とラックギア４４２が直接噛合しているような場合に比べて、昇降体４４２Ａをゆっくりと下動させることができる。さらに、大径の第１ギア４４６と小径の第２ギア４４７が一体で回転し、小径の第２ギア４４７がラックギア４４２と噛合しているので、第１ギア４４６が直接ラックギア４４２に噛合していると仮定したような場合に比べて、昇降体４４２Ａを同じ距離だけ下動させるのにより多くの回転が必要となり、昇降体４４２Ａを第１ギア４４６と第２ギア４４７の歯数比分ゆっくりと下動させることができる。

上座板４０の内部には、箱状のケース４４９が固定されており、ケース４４９には、ロータリーダンパ４４０及びピニオンギア４４１、ワンウェイクラッチ機構が取り付けられている。ケース４４９は、上面部４４９０と、第１側面部４４９１と、第２側面部４４９２と、第１面部４４９３と、第２面部４４９４と、を備え、下側が開口状となっている。第１側面部４４９１の下端は第２側面部４４９２の下端よりも下方に延びている。第１側面部４４９１の下方部位にはワイヤ４３の挿通孔４４９１ａが形成されている。ケース４４９は、第１側面部４４９１をロック装置９から遠い側、第２側面部４４９２を近い側に位置させて、上面部４４９０を介して、上座板４０の上面部４００の下面に装着されている。なお、ケース４４９は逆の向きで取り付けてもよい。第１面部４４９３には、ロータリーダンパ４４０及びピニオンギア４４１が取り付けられている。第１面部４４９３と第２面部４４９４間に、ワンウェイクラッチ機構（第１ギア４４６、第２ギア４４７）の軸部が架け渡されている。

昇降体４４２Ａは垂直板状の本体からなり、図１９（Ａ）に示すように、前記本体は平面視においてケース４４９の第１側面部４４９１、第２側面部４４９２に平行し、第１面部４４９３、第２面部４４９４に直交するように延びている。本体の下端には、円柱状の水平部が形成されており、水平部の両端部位４４２０は昇降体４４２Ａの本体の幅方向両端部、及び、ケース４４９の第１側面部４４９３、第２側面部４４９４を越えて突出している。図２０に示すように、下座板４１は、上端の左右の水平状の当接片４１１から垂下する左右の側面部４１３と、左右の側面部４１３の下端から互いに離間するように水平に延びる左右の水平部４１４と、を備え、水平部４１４と底面部４１０との間の下方部位は幅広空間４１５となっている。昇降体４４２Ａの下端の円柱状の水平部は、幅広空間４１５に収まっており、水平部の両端部位４４２０が、下座板４１の水平部４１４に下方から当接しており、下座板４１の上下動と共に昇降体４４２Ａが上下動するようになっている。

垂直板状の昇降体４４２Ａの本体は、ワンウェイクラッチ機構に対向する第１面と、第１側面部４４９１の内面に対向する第２面と、を備え、第１面には、当該第１面の幅方向の一側に寄った部位においてラックギア４４２が高さ方向に亘って形成されており、ラックギア４４２は第２ギア４４７に噛合している。前記本体には、幅方向の他側において、ワイヤ４３を挿通させる縦長挿通孔４４２１が高さ方向に亘って形成されている。本体の前記第１面には、縦長挿通孔４４２１に隣接して高さ方向に亘って隆起部４４２２が突成されており、ケース４４９の第１面部４４９３の内面に高さ方向に亘って形成されたガイド突起４４９３ａに摺接している。本体の前記第２面は、ケース４４９の第１側面部４４９１の内面に摺接している。昇降体４４２Ａは、ラックギア４２２が第２ギア４４７に噛合し、隆起部４４２２がガイド突起４４９３ａに摺接し、本体の前記第２面が第１側面部４４９１の内面に摺接することで、上座板４０に固定されたケース４４９０に対して昇降するようになっている。ここでの摺接状態は、昇降体４４２Ａの昇降動作に抵抗を与えない程度に昇降体４４２Ａの上下方向のガイド機能を提供する。図１９（Ｂ）に示すように、ケース４４９の上面部４４９０には、下向き開口状の凹４４９０ａ部が形成されており、下座板４１が上座板４０に対して上動した状態で、昇降体４４２Ａの上端部が凹部４４９０ａ内に位置するようになっている。こうすることで、下動した昇降体４４２Ａをより高い位置に維持することができ、下座板４１が上座板４０に対して下動した状態で、昇降体４４２Ａのラックギア４２２と第２ギア４４７とが十分に噛合でき、下座板４１の上動時の初動を円滑に行えるようになっている。

下降中のシャッターカーテン下端の座板４（図２０に示す状態にある）の下座板４１が障害物に当接すると下座板４１が上座板４０に対して相対的に上動し、昇降体４４２Ａの上動に連動して第２ギア４４７が第１の方向に回転するが、第２ギア４４７の第１の方向への回転はワンウェイクラッチ４４８によって第１ギア４４６には伝達されず、第１ギア４４７は自由に回転する。したがって、下座板４１は上座板４０に対して瞬時に上動する。この時、検知レバー４２が回動して、ワイヤ４３を引っ張ることで、第１回動レバー９２が第１の方向に回動し、同時に第２回動レバー９３が第１の方向に回動して係止部９３４がロックドラム９０の被係止部９０３に係止してロックドラム９０の回転を規制する。

一方、下座板４１が上座板４０に対して上動した状態で、下座板４１の下方の障害物が取り除かれると、下座板４１は自重で下動を開始し、昇降体４４２Ａの下動に連動して第２ギア４４７が第２の方向に回転するが、第２ギア４４７の第２の方向への回転はワンウェイクラッチ４４８によって第１ギア４４６に伝達され、さらに第１ギア４４６の回転はピ二オンギア４４１に伝達され、ピニオンギア４４１はロータリーダンパ４４０の作動によってゆっくりと回転する。さらに、ピニオンギア４４１は、ピ二オンギア４４１に対して大径の第１ギア４４６に噛合しているので、ピ二オンギア４４１の回転速度に比べて第１ギア４４６の回転速度がピ二オンギア４４１と第１ギア４４６の歯数比分減速され、第１ギア４４６と一体で回転する第２ギア４４７の回転速度も減速され、昇降体４４２Ａ及び下座板４１がゆっくりと下動する。さらに、大径の第１ギア４４６と小径の第２ギア４４７が一体で回転し、小径の第２ギア４４７がラックギア４４２と噛合しているので、第１ギア４４６が直接ラックギア４４２に噛合していると仮定したような場合に比べて、昇降体４４２Ａを同じ距離だけ下動させるのにより多くの回転が必要となり、昇降体４４２Ａ及び下座板４１が第１ギア４４６と第２ギア４４７の歯数比分ゆっくりと下動する。下座板４１がゆっくりと下動することで、第２の姿勢にある第１回動レバー９２はゆっくりと回動しながら戻り、第３回動レバー９４による第２回動レバー９３の回動規制解除のタイミングを遅延させる。

［Ｅ−５］中継装置
図２１、図２２に示す態様では、中継装置８は、まぐさ部１１の受け部材１２に取り付けられている。受け部材１２は断面視方形状の長尺部材であり、巻取シャフト２の両端を支持する左右のブラケット１３の下端間に取り付けられている。図２３に示すように、中継装置８は、開口部上方に位置して前後方向（シャッタ収納部１４の奥行き方向）に延びる回動体８０と、受け部材１２に取り付けられた取付ベース８１と、からなる。取付ベース８１は、回動体８０が回動自在に取り付けられる左右の支持片８１０と、受け部材１２に取り付けられる装着片８１１と、を備えている。回動体８０は回動支点８２を中心として、前後方向の第１端部、第２端部がそれぞれ上下動するように回動する。第１端部には、ワイヤＷ２の端部の固定部８３が形成されており、第２端部には、ワイヤＷ３の上端の固定部８４が形成されている。固定部８３は、アウターケーブルＷ２´から露出したワイヤＷ２の端部を余端部を残して固定する第１固定部８３０と、前記余端部を固定する第２固定部８３１とからなり、第１固定部８３０、第２固定部８３１の２つの固定部によってワイヤＷ２の端部を強固に固定している。固定部８３の下方にはアウターケーブルＷ２´の端部の固定部８３２が設けてある。固定部８３２は、取付ベース８１の左右の支持片８１０の下方部位に装着されている。ワイヤＷ２及びアウターケーブルＷ２´は、受け部材１２に取り付けられたガイド１５を通してシャッター芯から離間する方向に導かれており、ブレーキ解放・復帰装置７（第３作動体７５）に連結されている。固定部８４は、ワイヤＷ３の端部を挟み込むと共に、ワイヤＷ３の端部にはワイヤ径に対して大径の係止部８４０が形成されており、ワイヤＷ３の端部を強固に固定している。第２端部に形成された固定部８４に固定されたワイヤＷ３が下方に引っ張られると、回動体８０が回動支点８２を中心に回動して、第１端部が下方に下がり、第２端部が上方に移動して、ワイヤＷ２を引っ張るようになっている。図２３に示すように、中継装置８は、一方の支持片８１０と回動体８０とを所定の位置で仮固定する仮固定螺子８５を備えている。仮固定螺子８５は、取付ベース８１に対して所定の角度（ワイヤ取付時の適正角度）で回動体８０を仮固定して回動を規制するものであり、回動体８０が当該所定の角度の姿勢にある時に、ワイヤＷ２、ワイヤＷ３を回動体８０に固定することで、中継装置８に対するワイヤ取付時における回動体８０の姿勢の調整が不要となる。仮固定螺子８５はワイヤ固定後に取り外される。また、図２１、図２２に示す態様では、天井内にシャッターが収納されるのに対して、図２４、図２５に示す態様では、シャッターボックス内にシャッターが収納される。図２４、図２５に示す態様では、シャッターボックスの側壁１３´間には下方部位に位置してまぐさを形成する断面視方形状の長尺部材１２´が取り付けてあり、長尺部材１２´の長さ方向において中継装置８に対応する部位に、L形状の取付片１６を介して取付部材１７が設けてあり、中継装置８の装着片８１１は取付部材１７に取り付けられている。取付部材１７はいわゆるハット型に形成されており、ハット型を形成する左右の側片間をワイヤＷ２及びアウターケーブルＷ２´が通ってブレーキ解放・復帰装置７に向かって延びている。

［Ｅ−５］ブレーキ解放・復帰装置
図２６は、手動閉鎖装置１０を用いてシャッターカーテンを自重降下させる場合、図２７は、自動閉鎖装置６を用いてシャッターカーテンを自重降下させる場合を示している。図２６（Ａ）、図２７（Ａ）は、ブレーキが有効な状態（ブレーキ復帰状態）、図２６（Ｂ）、図２７（Ｂ）は、ブレーキ解放状態、図２６（Ｃ）、図２７（Ｃ）は、ブレーキ復帰状態とする動きを示す図であり、図２６、図２７はそれぞれ図１２、図１３に対応している。

フレーム７０の対向状の側壁７０１、７０２間には水平状に延出するガイド軸７１、７２が設けてある。図２６〜図２８に示す態様では、２本のガイド軸７１、２本のガイド軸７２の合計４本のガイド軸を備えており、フレーム７０の幅方向の両端側にはガイド軸７１が配置され、各ガイド軸７１の内側に位置して高さ方向に段違い状にガイド軸７２がそれぞれ配置されている。

図２９（Ａ）に示すように、第１作動体７３は、水平状に延出する底辺７３０と、底辺の左右端部から対向状に垂直に立ち上がる側辺７３１、７３２とから側面視コ字形状を備えており、左右の側辺７３１、７３２にはガイド軸７１を挿通させる挿通孔が形成されている。第１作動体７３の右側の側辺７３２には、手動閉鎖装置１０から延びる手動操作用ワイヤＷ４の一端が固定されている。側辺７３２にはワイヤＷ４の挿通溝が形成されており、当該挿通溝は底辺７３０の溝部７３００と連通している。図２９（Ｄ）に示すように、ワイヤＷ４の端部は、前記挿通溝及び溝部７３００の溝幅よりも大径の係止部となっており、ワイヤＷ４の端部の係止部の抜けが防止されている。底辺７３０には、幅方向中央かつ側辺７３２に近接して、溝部７３００を挟んで２つの螺子孔が形成されている。溝部７３００を下側から覆うようにプレート７８を底辺７３０に当接させて、プレート７８を螺子７９で底辺７３０に固定する。

図２９（Ｂ）に示すように、第２作動体７４は、水平状に延出する水平７４０´と、水平辺７４０´の左右端部に対して垂直状に延びる側辺７４１´、７４２´と、側辺７４１´の下端の中央部位に形成した水平状の２つの折曲辺７４３´と、からなり、左右の側辺７４１´、７４２´にはガイド軸７２を挿通させる挿通孔が形成されており、側辺７４１´の下半部位にはガイド軸７１を挿通させる挿通孔が形成されている。第２作動体７４の左側の側辺７４１´には、自動閉鎖装置６から延びるブレーキ解放ワイヤＷ１の一端が固定されている。側辺７４１´にはワイヤＷ１の挿通溝が形成され、前記挿通溝は各折曲辺７４３´間の溝と連通しており、折曲辺７４３´の上側にワイヤＷ１の端部の係止部を位置させて、各折曲辺７４３´間の溝を下側から覆うようにプレート７８を螺子７９で折曲辺７４３´に固定する。

図２９（Ｃ）に示すように、第３作動体７５は、水平状に延出する上辺７５０´と、上辺７５０´の左右端部から対向状に垂下する側辺７５１´、７５２´と、側辺７５２´の下端の中央部位に形成した水平状の２つの折曲辺７５３´と、からなり、左右の側辺７５１´、７５２´にはガイド軸７２を挿通させる挿通孔が形成されている。第３作動体７５の右側の側辺７５２´には、復帰ワイヤを構成する第１ワイヤＷ２の一端が固定されている。側辺７５２´には第１ワイヤＷ２の挿通溝が形成され、前記挿通溝は各折曲辺７５３´間の溝と連通しており、折曲辺７５３´の上側に第１ワイヤＷ２の端部の係止部を位置させて、各折曲辺７５３´間の溝を下側から覆うようにプレート７８を螺子７９で折曲辺７４３´に固定する。第３作動体７５の左側の側辺７５１´の中央部位には押圧片７５１０が形成されている。

図２６〜図２８に示すように、ケース７０の幅方向両端に位置して断面視コ字状の部材が設けてあり、当該部材から当接片７０３´が形成されている。ガイド軸７１に巻装された第１コイルスプリング７６の左側端部は第１作動体７３の左側側辺７３１に当接しており、第１コイルスプリング７６の右側端部は当接片７０３´に当接している。ガイド軸７２に巻装された第２コイルスプリング７７の左側端部は第３作動体７５の左側側辺７５１´に当接しており、第２コイルスプリング７７の右側端部は第２作動体７４の右側側辺７４２´に当接している。

第１作動体７３、第２作動体７４、第３作動体７５の作動は、図１２〜図１５に示す態様と基本的に同じであるが、ガイド軸７２に加えてガイド軸７１も２本としたことで、第１作動体７３がより安定して作動する。

１ シャッターカーテン
４１ 下座板
４２ 検知レバー
９ ロック装置
９０ ロックドラム
９２ 第１回動レバー
９３ 第２回動レバー
９４ 第３回動レバー
９６ コイルスプリング
９７ コイルスプリング

Claims (7)

1. 第１の方向に移動してブレーキを解放し、第２の方向に移動してブレーキを復帰させる作動手段と、
   前記作動手段を第２の方向に移動するように当該作動手段に一端側が連結された復帰ワイヤと、
   シャッターカーテン下端に設けられ、上座板と、上座板に対して相対的に上動可能な下座板とからなる座板と、
   上座板に設けられ、前記復帰ワイヤを他端側から巻き取る回転体と、
   下座板の相対的な上動に連動してロック状態となって前記回転体の回転を規制するロック機構と、
   減衰機構と、
   を備え、
   前記ロック機構は、第１回動レバーと、係止部を備えた第２回動レバーと、を有し、前記第２回動レバーは、障害物検知時の下座板の相対的な上動に連動して第１の方向に回動する第１回動レバーと一体で第１の方向に回動することで前記係止部が前記回転体に係止してロック状態となり、障害物除去後には、前記第２回動レバーは、前記第１回動レバーが第２の方向へ所定量回動した時点で第２の方向へ回動してロック状態が解除されるように構成されており、
   前記減衰機構は、前記第１回動レバーが第２の方向へ回動する速度を低減するように設けられ、障害物除去後に、前記第１回動レバーを第２の方向へゆっくり回動させることで、ロック状態解除のタイミングを遅延させてなる、
   機械式避難時停止装置付きシャッター。
2. 前記第１回動レバー及び前記第２回動レバーは、それぞれ第１付勢手段、第２付勢手段によって第２の方向に付勢されており、
   障害物除去後には、前記第２回動レバーは、前記第１回動レバーが前記第１付勢手段によって第２の方向へ回動開始後所定時間経過後に前記第２付勢手段によって瞬時に第２の方向へ回動してロック状態が解除される、
   請求項１に記載の機械式避難時停止装置付きシャッター。
3. 前記ロック機構は、係止状態にある前記第２回動レバーの第２の方向への回動を規制する回動規制手段を備え、
   前記回動規制手段による回動規制は、前記第１回動レバーが第２の方向へ所定量回動した時点で解除されるように構成されている、
   請求項１、２いずれか１項に記載の機械式避難時停止装置付きシャッター。
4. 前記ロック機構は、前記回動規制手段としての第３回動レバーを備え、
   前記第３回動レバーは、前記回転体と係止状態にある前記第２回動レバーの当接部と係止する係止部と、前記第１回動レバーの当接部と当接する当接部と、を備え、
   前記第１回動レバーが第２の方向へ所定量回動することに連動して前記第３回動レバーが回動することで、当該第３回動レバーと前記第２回動レバーとの係止状態が解除されて回動規制が解除される、請求項３に記載の械式避難時停止装置付きシャッター。
5. 前記第２回動レバーの当接部、及び、前記第１回動レバーの当接部と前記第３回動レバーの当接部の少なくともいずれか一方の当接部は、回転自在な周面を備えている、請求項４に記載の械式避難時停止装置付きシャッター。
6. 前記第２回動レバーの係止部は、軸周りに回転自在の回転ピンである、請求項１〜５いずれか１項に記載の械式避難時停止装置付きシャッター。
7. 前記減衰機構は緩降装置であり、前記緩降装置は、上座板と下座板のいずれか一方に設けたダンパ付きピニオンギアと、他方に設けた高さ方向に延びるラックギアと、前記ピニオンギアと前記ラックギアとの間に設けたワンウェイクラッチ機構と、からなり、
   前記ワンウェイクラッチ機構は、上座板に対する下座板の相対的な上動時には、前記ピニオンギアと前記ラックギアとの間の伝動を無効とし、上座板に対する下座板の相対的に下動時には、前記ピニオンギアと前記ラックギアとの間の伝動を有効とする、請求項１〜６いずれか１項に記載の械式避難時停止装置付きシャッター。
   

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