JP6120522B2 - 機械式避難時停止装置付きシャッター - Google Patents

Description

本発明は、ブレーキの解放によりシャッターカーテンを自重降下させることができるシャッターに係り、より詳しくは、機械式避難時停止装置付きシャッターに関するものである。

防火シャッターは、防災盤からの信号で自動閉鎖装置が作動してブレ−キを解放し、シャッターカーテンが自重降下して建物開口部を閉鎖するようになっている。また、自重降下式シャッターには、手動でシャッターカーテンを自重降下させる手動式シャッターもある。このような自重降下式シャッターには、自重降下するシャッターカーテンに避難者が挟まれるのを防止するために、いわゆる避難時停止装置が設けられる。

避難時停止装置としては、電気制御方式の装置と、自重降下するシャッターカーテンを機械的に停止させる機械式避難時停止装置と、がある。機械式避難時停止装置付き防火シャッターは、火災発生時に感知器からの信号を受信した自動閉鎖装置によって、開閉機のブレーキ解放レバーを移動させてブレーキを解放してシャッターカーテンの自重降下を行い、自重降下中にシャッターカーテン下端の座板が人や障害物を検知すると、開閉機のブレーキ解放レバー及びブレーキを復帰させ、シャッターを一時停止させる構造となっており、シャッター一時停止後に、障害物が取り除かれると、シャッターカーテンは自重で再降下して開口部を閉鎖する（特許文献１）。

しかしながら、一旦停止したシャッターカーテンが、障害物除去後に、どのようなタイミングで再降下するかを避難者が認識することはできなった。より安全に避難することを考えると、シャッターカーテンの再下降のタイミングを避難者が認識できることが望ましい。
特開２００９−１３６４７

本発明は、ブレーキの解放によりシャッターカーテンを自重降下させることができるシャッター（機械式避難時停止装置付きシャッター）において、一旦停止したシャッターカーテンが再下降するタイミングを避難者が認識できるようにすることを目的とする。

本発明が採用した技術手段は、
第１の方向に移動してブレーキを解放し、第１の方向と反対の第２の方向に移動してブレーキを復帰させる作動手段と、
前記作動手段を第２の方向に移動するように当該作動手段に一端側が連結された復帰ワイヤと、
シャッターカーテン下端に設けられ、上座板と、上座板に対して相対的に上動可能な下座板とからなる座板と、
シャッターカーテンの自重降下中に前記下座板が相対的に上動してロック状態となることで、前記復帰ワイヤが引かれる、ロック装置と、を備え、
ブレーキ解放により自重降下するシャッターカーテンの下端の下座板が障害物に当接すると、前記復帰ワイヤが前記作動手段を第２の方向に移動させてブレーキを復帰して当該シャッターカーテンの降下を停止させる、機械式避難時停止装置付きシャッターにおいて、
前記上座板と前記下座板との間に緩降装置を設け、前記緩降装置は、上座板に対して相対的に上動した下座板が下動する際に当該下座板をゆっくりと下動させるように構成されており、前記障害物の除去後には、下座板が上座板に対して前記緩降装置により、ゆっくりと下動するようにしたことを特徴とする、機械式避難時停止装置付きシャッター、である。
１つの態様では、上座板と下座板との間には、下座板が上座板に対して相対的に上動すると第１の姿勢から第１の方向に回動して第２姿勢をとり、下座板が上座板に対して相対的に下動すると第２姿勢から第２の方向に回動して第１姿勢をとる、検知レバーが、回動可能に設けられ、
前記ロック装置は、前記上座板に設けられ、前記検知レバーが第１の姿勢から第２の姿勢となることに連動してロック状態となり、前記検知レバーが第２の姿勢から第１の姿勢となることに連動して非ロック状態となり、シャッターカーテン自重降下中にロック状態となることで、前記復帰ワイヤが引かれるようになっており、
自重降下するシャッターカーテン下端の下座板が障害物に当たって上座板に対して相対的に上動すると、前記ロック装置によって復帰ワイヤの引き出しが規制され、上座板が下座板に対して相対的に所定量下動することで、当該引き出しが規制された復帰ワイヤが前記作動手段を第２の方向に移動させてブレーキを復帰させ、
障害物除去後には、下座板が上座板に対して前記緩降装置によりゆっくりと下動し、下座板が上座板に対して相対的に所定量下動した時に、ロック装置が非ロック姿勢となって、復帰ワイヤの引き出しが可能となり、前記作動手段が第１の方向に移動してブレーキが解放される。

１つの態様では、前記緩動装置は、ロータリーダンパを備えている。なお、上座板に対して相対的に上動した下座板をゆっくりと下動できるものであれば、他のダンパを用いてもよい。

１つの態様では、前記緩動装置は、上座板と下座板のいずれか一方に設けたロータリーダンパ及びピニオンギアと、他方に設けた高さ方向に延びるラックギアからなり、前記ロータリーダンパは、下座板が上座板に対してゆっくり下動するように作動する。

１つの態様では、前記ロック装置は、
前記復帰ワイヤを他端側から巻き取る回転体と、前記回転体からの復帰ワイヤの引き出しを規制する回動ロック部材と、を備えており、
前記復帰ワイヤは、巻き取れられる方向に付勢されていると共に、シャッターカーテンの自重降下に伴って前記回転体が回転することで当該復帰ワイヤが前記回転体からシャッターカーテン面部に沿って引き出し可能となっており、
前記回動ロック部材は、非ロック姿勢をとるように第２の方向に付勢されており、前記検知レバーの第１の方向の回動に連動して第１の方向に回動して前記回転体の回転を規制するロック姿勢となるように前記検知レバーと連結部材で連結されている。
自重降下するシャッターカーテン下端の下座板が障害物に当たると、前記回動ロック部材が回動して回転体の回転を規制して収納されている復帰ワイヤの引き出しを規制し、復帰ワイヤの引き出しが規制された状態で、上座板が下座板に対して相対的に所定量下動する（上座板と下座板との距離が所定寸法縮まる）ことで、当該引き出しが規制された復帰ワイヤが前記作動手段を第２の方向に移動させてブレーキを復帰させ、
前記障害物除去後には、下座板が上座板に対して前記緩動装置の作動によりゆっくりと下動し、前記検知レバー、前記回動ロック部材は第２の方向にゆっくり回動して、下座板が上座板に対して相対的に所定量下動した時（上座板と下座板との距離が所定寸法拡がった時）に、前記回動ロック部材が非ロック姿勢となって、前記復帰ワイヤの引き出しが可能となり、前記作動手段が第１の方向に移動してブレーキが解放される。
１つの態様では、上座板に対する下座板の相対的な可能距離は、
自重降下するシャッターカーテン下端の下座板が障害物に当たった時に検知レバーを回動させて、回動ロック部材をロックドラムに係止させて当該ロックドラムの回転を規制して前記巻取ドラムに収納されている復帰ワイヤの引き出しを規制するまでの第１移動量と、
復帰ワイヤの引き出しが規制された状態で上座板が下座板に対して相対的に下動することで前記引き出しが規制された復帰ワイヤを引っ張ってブレーキを復帰させるまでの第２移動量と、
ブレーキ復帰によってシャッターカーテンの下降が停止した後で上座板に対する下座板の上動を許容する第３移動量と、
の合計からなる。
１つの態様では、前記作動手段は、バネ部材を備え、当該バネ部材を圧縮しながら第２の方向に移動することでブレーキが復帰し、障害物検知が解除されると、圧縮されたバネ部材が伸長することで、第１の方向に移動してブレーキが解放される。

１つの態様では、前記ロック装置は、前記回転体として、被係止部を備えたロックドラムと、復帰ワイヤを巻き取る方向に付勢する手段を備えた巻取ドラムと、を備えており、
前記復帰ワイヤは、ロックドラムに巻回してから前記巻取ドラムに巻き取られ、
前記回動ロック部材は係止爪を備え、ロック姿勢では、前記係止爪が前記ロックドラムに係止している。

１つの態様では、上座板と下座板との間には、複数の検知レバーと、複数の緩降装置が、座板の長さ方向にそれぞれ間隔を存して配置されており、前記複数の検知レバーは前記連結部材によって互いに連結されている。
１つの態様では、検知レバーと緩降装置が座板の長さ方向に交互に配置されている。

本発明では、障害物除去後に、緩降装置によって、下座板をゆっくりと下動させることで、障害物検知によって一旦停止したシャッターカーテンの再降下のタイミングを、ゆっくりと下動する下座板の動きを目視することで視認することができる。

本発明では、ブレーキ復帰時には、ロック状態（復帰ワイヤの引き出しが規制された状態）で、上座板が下座板に対して相対的に所定量下動することで復帰ワイヤを牽引するようにし、ブレーキ解放時には、下座板が上座板に対して相対的に所定量下動した時にロック状態が解除されると共に、この下動が緩降装置によってゆっくりと行われ、それまではブレーキが有効であり、シャッターカーテンは停止している。

避難時停止装置を備えたシャッター装置の全体正面図であり、降下中のシャッターカーテンの座板と床面との間に障害物が挟まった状態を示している。 図１の部分拡大図であって、開閉機、自動閉鎖装置、ブレーキ解放・復帰装置、ワイヤの中継装置、及び各ワイヤの引き回しを示している。 シャッターカーテンの下端部位の部分拡大図であって、座板及びロック装置を示している。 座板に設けた検知レバーを説明する図である。 ワイヤの中継装置を説明する図である。 手動閉鎖装置を説明する図である。 ロック装置を説明する図である。 ロック装置の非ロック状態を示す図である。 ロック装置のロック状態を示す図である。 ロック装置の他の実施形態を示す図である。 ブレーキ解放・復帰装置の作動（手動操作による自重降下）を説明する図である。 ブレーキ解放・復帰装置の作動（自動閉鎖装置による自重降下）を説明する図である。 ブレーキ解放・復帰装置の平面図である。 ブレーキ解放・復帰装置を左側から見た側面図である。 座板の断面図であり、座板に設けた緩降装置を説明する図である。 緩降装置の作動を説明する図である。 緩降装置の平面図である。 座板の断面図であり、緩降装置の他の実施形態を示す。 他の実施形態に係る緩降装置の作動を説明する図である。 緩降装置の平面図である。 手動閉鎖装置からの手動操作による自重降下中のシャッターカーテンの停止の他の態様を説明する図である。 図２１の態様のブレーキ解放・復帰装置の構成を示す図である。

［Ａ］シャッター装置及び避難時停止装置の全体構成
［Ａ−１］シャッターの基本構成
図１に示すように、シャッター装置は、開口部を閉鎖するシャッターカーテン１と、開口部上方に位置してシャッターカーテン１を巻装する巻取シャフト２と、開口部左右両端に立設されたガイドレ−ル３と、を備えている。シャッターカーテン１は、複数枚の開口幅方向に延びる長尺状のスラットを上下に連結して構成されており、下端には座板４が設けてある。図３、図４左図、図１５に示すように、座板４は開口部幅方向に延びる長尺状の上座板４０と、上座板４０の下方側に上座板４０に対して相対的に上下動自在に吊持された長尺状の下座板４１とからなり、後述するように、座板４は障害物検知手段の一構成要素となっている。通常時には、シャッターカーテン１は、開閉機５によって巻取シャフト２を正逆回転駆動することで昇降して、開口部を開閉する。図では開閉機５を用いた電動シャッターを示したが、シャッター装置は、手動ハンドルやチェーンを用いるいわゆる手動式でもよい。また、通常時において、シャッターカーテンを自重で降下させて開口部を閉鎖するものでもよい。本発明は、ブレーキの解放によりシャッターカーテンを自重降下させることができるシャッターに関するものであり、本実施形態では、火災を検知した時に、ブレーキの解放によりシャッターカーテンを自重降下させるシャッターについて説明する。

シャッターカーテン１は、開口部全開時（収納時）には、開閉機５の一構成要素であるブレーキによって下降が規制された状態で巻取シャフト２に巻装されている。この状態で火災が発生すると、防災盤６ｂからの火災検知信号によって自動閉鎖装置６が作動して、ワイヤＷ１を介してブレーキ解放・復帰装置７のブレーキ解放手段を作動させてブレーキを解除する。ブレーキが解除されると、シャッターカーテン１は、幅方向両端部がガイドレール３の溝部に案内されながら自重で下降し、座板４が着床することで開口部を全閉する。この時、シャッターカーテン１は、開閉機５に内蔵された調速器（ガバナ）の働きで調速された速度で下降するようになっている。

開閉機５のブレーキケースからブレーキ解放レバー５０が突出しており、ブレーキ解放レバー５０を移動させることで、開閉機５及び巻取シャフト２の回転を規制しているブレーキが解放される。ブレーキを含む開閉機および当該ブレーキを解放するブレーキ解放レバーは周知である。具体的な態様例では、ブレーキ手段は、開閉機出力軸またはこの出力軸と一体で回転する回転部材に対して接離自在に対向するブレーキ板を有しており、シャッターカーテン収納時にはスプリング等の付勢手段によってブレーキ板が圧接されており、ブレーキが働いて巻取シャフトの回転が規制されている。ブレーキ解放レバーをスプリングに抗して揺動させることでブレーキ板が離隔してブレーキが解放され、巻取シャフトの回転が可能となって、シャッターカーテンが自重降下するようになっている。また、ブレーキ解放レバーをフリーにすれば、前記付勢手段であるスプリングによってブレーキ板が圧接されて自動的にブレーキ及びブレーキ解放レバーが復帰するようになっている。

［Ａ−２］自動閉鎖装置
自動閉鎖装置６は、防災盤６ｂからの火災検知信号の入力によって可動部が作動して、ブレーキ解放ワイヤＷ１を引くことで、作動手段を介してブレーキ解放レバーを移動させてブレーキを解放させる。自動閉鎖装置６がブレーキ解放ワイヤＷ１を引く態様としては幾つかの手法が知られており、自動閉鎖装置６に内蔵されたバネ部材のバネ力でブレーキ解放ワイヤＷ１を引くもの、自動閉鎖装置６に内蔵されたモータの駆動力でブレーキ解放ワイヤＷ１を引くもの等が挙げられる。自動閉鎖装置６は、ブレーキ解放・復帰装置７の作動手段を移動させてブレーキ解放レバーを移動させるものであれば、自動閉鎖装置６の具体的な構成は限定されない。図示の例では、自動閉鎖装置とブレーキ解放装置は別体で構成されているが、自動閉鎖装置一体型のブレーキ解放装置であってもよい。なお、本実施形態の自動閉鎖装置は、（いずれも図示しない）圧縮コイルスプリングと、該圧縮コイルスプリングを圧縮状態に保持するロック機構と、火災検知信号の入力により該ロック機構を解除するソレノイドとを備え、火災検知信号によりソレノイドが作動してロック機構が解除されたときに圧縮コイルスプリングが伸長することによりワイヤＷ１を引っ張る構成となっている。また、ワイヤＷ１を引くストロークは、第２作動体７４の側辺７４１をフレーム７０の垂壁７０４に当接する位置まで引っ張るのに十分なストロークを有している。

［Ａ−３］ブレーキ解放・復帰機構
ブレーキ解放・復帰装置７は、ブレーキ解放レバーをブレーキ解放方向に移動させる作動手段を備えており、火災検知信号が自動閉鎖装置６に入力されることで、自動閉鎖装置６によってブレーキ解放・復帰装置７の作動手段が移動してブレーキ解放レバーを移動させる。具体的な態様例では、作動手段は自動閉鎖装置６の可動部とブレーキ解放ワイヤＷ１で連結されており、火災検知信号が自動閉鎖装置６に入力されると、自動閉鎖装置６の可動部が移動してブレーキ解放ワイヤＷ１が引かれて、ブレーキ解放・復帰装置７の作動手段が自動閉鎖装置６側へ移動する。そして、自動閉鎖装置６側へ移動した作動手段が、ブレーキ解放レバーを移動させてブレーキを解放させる。ブレーキ解放ワイヤＷ１はアウターケーブルＷ１´内を延出する。

シャッター装置は、いわゆる避難時停止装置を備えており、自重降下中のシャッターカーテン１の下端の座板４が障害物Ｘに当たって当該障害物Ｘを検知すると、復帰ワイヤを介して開閉機５のブレーキを復帰させて、シャッターカーテン１の降下を停止させるようになっている。

復帰ワイヤは、第１ワイヤＷ２と第２ワイヤＷ３とから構成されている。開口部上方部位には、開口幅方向の開閉機５が設置された側に寄って、中継装置８が設けてあり、座板４には、中継装置８の下方に位置するように開口幅方向の一側に寄って、ロック装置９が設けてある。ロック装置９は、中継装置８の略直下に位置するロックドラム９０と、ロックドラム９０に隣接する巻取ドラム９１と、障害物検知時にロックドラム９０の回転をロックする回動ロック部材９２と、を備えている。第１ワイヤＷ２と第２ワイヤＷ３は中継装置８を介して接続されている。第１ワイヤＷ２の一端はブレーキ解放・復帰装置７の作動手段に連結され、他端は中継装置８に連結されている。第１ワイヤＷ２はアウターケーブルＷ２´内を延出している。第２ワイヤＷ３の一端は中継装置８に連結されており、他端は座板４に設けたロック装置９のロックドラム９０に巻回されて当該ロックドラム９０を経由して、巻取ドラム９１に巻回可能に連結されている。シャッターカーテン１の降下時には、第２ワイヤＷ３がロック装置９から引き出されながらシャッターカーテン１の面に沿って延びる。

［Ａ−４］中継装置
図５に示すように、中継装置８は、ロック装置９のロックドラム９０の直上で、開口部上方のまぐさ内部に取り付けられている。中継装置８は、開口部上方に位置して前後方向（シャッタ収納部の奥行き方向）に延びる回動体８０を備え、回動体８０は、まぐさ内部に設けた取付ベース８１の立ち上がり片に回動自在に設けてあり、回動体８０は回動支点８２を中心として、第１端部、第２端部がそれぞれ上下動するように回動する。第１端部には、ワイヤＷ２の端部の固定部８３が形成されており、第２端部には、ワイヤＷ３の上端の固定部８４が形成されている。第２端部に形成された固定部８４に固定されたワイヤＷ３が下方に引っ張られると、回動体８０が回動支点８２を中心に回動して、第１端部が下方に下がり、第２端部が上方に移動して、ワイヤＷ２を引っ張る。なお、回転支点８２から固定部８３までの距離、回転支点８２から固定部８４までの距離を選択することで、ワイヤＷ３の引っ張り量と、ワイヤＷ２の引っ張り量の比率を適切に設定することができる。また、前記ワイヤＷ１、ワイヤＷ２及び（後述する手動閉鎖装置を接続する）ワイヤＷ４は、自転車のブレーキなどに使用されるタイプのアウターケーブル付きワイヤであって、それらのアウターケーブルの両端はそれらのワイヤが接続される各装置（自動閉鎖装置、手動閉鎖装置、ブレーキ解放・復帰機構）のケース等に固定される。そして、ワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ４のインナーワイヤは、前記各装置が通常状態（自動閉鎖装置及び手動閉鎖装置は作動前の待機状態、ブレーキ解放・復帰装置は図１１（Ａ）の状態）で、緩み無く又は所定の張力を有する状態となるように調整し取り付けられる。なお、アウターケーブルの固定手段やインナーワイヤの長さ調整及び固定の手段は、防火設備等においては周知の技術であり詳細な説明は省略する。

［Ａ−５］検知レバー
図３、図４に示すように、上座板４０と下座板４１との間には、複数の検知レバー４２が回動可能に設けてあり、自重降下中のシャッターカーテン１の下端が障害物Ｘに当接して、下座板４１が上座板４０に対して相対的に上動すると、下座板４１の上動に連動して検知レバー４２が回動するようになっている。複数の検知レバー４２の下端部位はワイヤ４３によって互いに連結されており、ワイヤ４３の一端はロック装置９の回動ロック部材９２の下端側に連結されている。下座板４１が上座板４０に対して相対的に上動すると、検知レバー４２は、検知レバー４２下端がロック装置９のロックドラム９０から離隔する方向に回動し、ワイヤ４３はロック装置９のロックドラム９０から離隔する方向に引っ張られる。

ワイヤ４３が引っ張られて、回動ロック部材９２によってロックドラム９０の回転を停止してロックすると、シャッターカーテン１の降下中にロック装置９から引き出されている第２ワイヤＷ３の引き出しが停止し、さらに、シャッターカーテン１が降下することで第２ワイヤＷ３が下方に引かれ、中継装置８を介して、第１ワイヤＷ２が引かれて、ブレーキ解放レバーによるブレーキ解放を解除する。ブレーキ解放レバー５０の解除により、開閉機５のブレーキに内蔵された復帰手段によってブレーキが復帰して、降下中のシャッターカーテン１が停止する。

座板４の構成を図１５に基づいて説明する。上座板４０は、上面部４００と、上面部４００の幅方向中央から垂直状に立ち上がる板状の接続部４０１と、上面部４００の幅方向両端から垂下する左右の側面部４０２と、左右の側面部４０２の下端から互いに接近する方向に水平状に延びる被当接片４０３と、からなる。下座板４１は、底面部４１０と、底面部４１０の幅方向両端から垂直状に立ち上がる第１側面部４１１と、左右の第１側面部４１１の上端から互いに接近する方向に水平状に延びる下側水平部４１２と、左右の下側水平部４１２から垂直状に立ち上がる第２側面部４１３と、左右の第２側面部４１３の上端から互いに離間する方向に水平状に延びる当接片４１４と、からなる。下座板４１は、下座板４１の当接片４１４が上座板４０の被当接片４０３に載ることで、上座板４０に対して上動可能に吊持されている。上座板４０の上面部４００の下面には、上座板４０の長さ方向に延びる溝部４０４が形成されている。

図３に示すように、検知レバー４２は、座板４の長さ方向に間隔を存して、より具体的には上座板４０の長さ方向に間隔を存して、上座板４０内に回動可能に取り付けられている。上座板４０の上面部４００の下面には、支持部４２Ａが、上座板４０の上面部４００の下面に形成した溝部４０４を利用して固定されており、検知レバー４２は支持部４２Ａに対して回動可能に取り付けられている。検知レバー４２は、板状の本体の左右から延びる被当接部４２０を備え、上方の回動支点４２１を中心に回動可能となっており、板状の本体の下端にはワイヤ４３が連結されている。各検知レバー４２は略水平状に延びるワイヤ４３によって互いに連結されており、ワイヤ４３の基端は回動ロック部材９２の下端に連結されている。シャッターカーテン１下降中に下座板４１の底面部４１０が障害物に当たると、上動する下座板４１の上端の左右の水平状の当接片４１４が検知レバー４２の被当接部４２０に下方から当接して被当接部４２０を押し上げることで、検知レバー４２をロック装置９のロックドラム９０から離間する方向に上方に回動させ、検知レバー４２の回動に伴ってワイヤ４３がロックドラム９０から離間するように横方向に引っ張られ、回動ロック部材９２は、下端側がロックドラム９０から離間し、上端側がロックドラム９０に接近するように回動する。

［Ａ−６］手動閉鎖装置
図６に示すように、シャッター装置の近傍の壁面には、操作し易い高さに手動閉鎖装置１０が設けてある。手動閉鎖装置１０は、中空の縦長直方体で、前面に開口を備えたボックス１００と、ボックス１００の前面の開口を開閉するカバー体１０１と、前面の下方部位に設けた押スイッチ１０２と、前面の側方部位に回動可能に設けた回動レバー１０３と、手動操作用のワイヤＷ４の端部（他端）をネジで固定するワイヤ端固定部１０４と、を備えている。１つの態様では、ボックス１００内には、図示しない開放、閉鎖、停止スイッチが配置されている。

手動閉鎖装置１０は、ブレーキ解放・復帰装置７の作動部のブレーキ解放操作、ブレーキ復帰操作を操作可能なように手動操作用のワイヤＷ４によって連結されている。手動閉鎖装置１０は、ブレーキ解放作動前の状態から第１操作（押しスイッチ１０２）によってブレーキを解放するように作動し、ブレーキ解放作動後の状態から第２操作（回動レバー１０３）によってブレーキを復帰させるように作動する。ここで、ワイヤＷ４には、後述する第１コイルスプリング７６によりワイヤ端固定部１０４を（図６において）上方へ引き上げようとする力が加わっているが、図示しないロック機構でワイヤ端固定部１０４が上方へ移動してワイヤＷ４が緩まないようにロックされている。押スイッチ１０２を押すと、前記ロックが外れてワイヤ端固定部１０４が所定距離上動して緊張状態にあるワイヤ４が緩み、また、回動レバー１０３を手前に回動すると、ワイヤ端固定部１０４が前述したロック位置まで引き下げられてワイヤＷ４が所定距離引っ張られ、ワイヤＷ４に張力が加わった状態でワイヤＷ４の移動がロックされる。上記所定距離は、１つの態様では、図１１における第１作動体７３の移動距離あるいはそれよりも長い距離に設定される。手動閉鎖装置１０を用いたブレーキ解放・復帰装置７のブレーキ解放操作、ブレーキ復帰操作の詳細な説明は後述する。

［Ｂ］ロック装置
［Ｂ−１］ロック装置の構成
図３に示すように、ロック装置９は、座板４の長さ方向の一側（具体的には開口部幅方向の開閉機５が設けられた側）に寄った位置で上座板４０に取り付けられている。図７に示すように、ロック装置９は、回転自在のロックドラム９０と、回転自在の巻取ドラム９１と、ロックドラム９０の回転を規制する回動ロック部材９２と、これらを内装するケース９３と、を備えている。ロックドラム９０は、中継装置８の直下に位置しており、巻取ドラム９１は、ロックドラム９０の第１側に隣接して配置されており、回動ロック部材９２は、ロックドラム９０の第２側に隣接して配置されている。なお、図示の態様では、ロックドラム９０と巻取りドラム９１は隣接しているが、ロックドラム９０と巻取ドラム９１を離間（非限定な例示として、これらのドラムの半径寸法から直径寸法程度）させて配置してもよい（例えば、図１０参照）。

ケース９３は、上板９３０と、左右の側板９３１、９３２と、後板９３３と、着脱可能な前面カバー（図示せず）を備えており、下面は開放状となっている。ケース９３は、後板９３３の下端に形成した取付片９３４を介して上座板４０に取り付けらており、また、上座板４０の上面部４００の所定部位には、ケース９３の下方部位と連通するように開口が形成されており、ケース９３の下面は上座板４０の内部に達している。

ロックドラム９０は、ロックドラム９０を回転自在に支持する支持軸９００と、ワイヤを巻回する凹状の周面９０１と、ロックドラム９０の周縁（具体的には、周面９０１の厚さ方向の一側に位置して設けられ、周面９０１よりも大径の円板部９０２）の周縁に連続状に形成された多数の歯状の被係止部９０３と、を備えている。図示の態様では、周面９０１の厚さ方向の寸法は、ワイヤが並列状に３周巻回できるような寸法となっている。支持軸９００は、ケース９３の後板９３３に設けてあり、ロックドラム９０は、支持軸９００を介して後板９３３に回転自在に装着されている。

巻取ドラム９１は、巻取ドラム９１を回転自在に支持する支持軸９１０と、ワイヤを巻回する周面９１１と、巻取ドラム９１をワイヤの巻取方向に付勢するための手段としてのぜんまいばね９１２と、を備えている。支持軸９１０は、ケース９３の後板９３３に設けてあり、巻取ドラム９１は、支持軸９１０を介して後板９３３に回転自在に装着されている。

回動ロック部材９２は、上下方向に延出する回動片であり、高さ方向略中間部に形成された回動支点９２０（ケース９３の後板９３３に設けてある）を中心として回動可能にケース９３に設けてある。回動ロック部材９２には、ロックドラム９０の被係止部９０３に対向するように係止爪９２１が形成されている。回動ロック部材９２の係止爪９２１は、回動支点９２０よりも上側に形成されている。回動ロック部材９２は、係止爪９２１がロックドラム９０の被係止部９０３から離間した第１姿勢（図８に示す非ロック状態）と、係止爪９２１がロックドラム９０の被係止部９０３に係止した第２姿勢（図９に示すロック状態）と、を取ることができる。図示の態様では、回動軸９２０は、回転軸９００、９１０よりも下方に位置しており、回動ロック部材９２の下方部位は、上座板４０の内部空間に延びている。

小括すると、ロックドラム９０の周縁には多数の歯状の被係止部９０３が連続状に形成されており、いわば歯車を形成している。回動ロック部材９２は、被係止部９０３（歯車の歯）に係止可能な係止爪９２１を備えている。回動ロック部材９２は、自重降下中のシャッターカーテン１の下端が障害物に当接して、下座板４１が上座板４０に対して相対的に上動することに連動して回動し、回動ロック部材９２の係止爪９２１がロックドラム９０の被係止部９０３に噛んで係止してロック状態となって、ロックドラム９０の回転を停止させる。

回動ロック部材９２の上端、下端はそれぞれ、付勢手段、緩衝手段として例示する第１コイルスプリング９６、第２コイルスプリング９７に連結されている。第１コイルスプリング９６の一端は回動ロック部材９２の上端に連結されており、第１コイルスプリング９６の他端はケース９３の側板９３１に連結されており、上側の第１コイルスプリング９６は、回動ロック部材９２をロック解除方向（回動ロック部材９２の上半部がロックドラム９０から離間する方向）に付勢している。座板４がフリーな状態（下座板４１の当接片４１４が上座板４０の被当接片４０３に載って係止して吊持された状態）では、第１コイルスプリング９６によって、回動ロック部材９２は上端側がロックドラム９０の被係止部９０３から離間する方向に傾斜した状態（第１の姿勢）にあり、回動ロック部材９２の係止爪９２１は被係止部９０３に係止していない。ケース９３の後板９３３の所定部位にはピン状のストッパ９８が突設されており、回動ロック部材９２が傾斜した非ロック状態（第１の姿勢）にある時には、回動ロック部材９２はストッパ９８に当接している。

第２コイルスプリング９７の一端は、回動ロック部材９２の下端に連結され、他端はワイヤ４３に連結されており、第２コイルスプリング９７は緩衝用バネを構成している。ブレーキ復帰のためには復帰ワイヤを所定量引っ張る必要があり（すなわち、シャッターカーテン１が所定量降下する必要がある）、障害物に当たった下座板４１は、回動ロック部材９２の係止爪９２１がロックドラム９０の歯状の被係止部９０３に係止した後も相対的に上動する必要がある。この時、第２コイルスプリング９７が伸びることで、ロックドラム９０がロックされた後の下座板４１の上動に伴うワイヤ４３や係止部分（係止爪９２１、被係止部９０３）への負荷を緩和している。より具体的に説明すると、ロック後（係止爪９２１が被係止部９０３に係止した後）、さらに上座板４０が下座板４１に対して下動することで、下動した分だけ復帰ワイヤが引き下げられる。同時に、上座板４０の下動によって、検知レバー４２がさらに上方に回動して、ワイヤ４３がさらに引かれるが、この時、第２コイルスプリング９７が伸びることで、回動ロック部材９２の係止爪９２１がロックドラム９０の被係止部９０３に押し付けられることを防止する。

ロックドラム９０と巻取ドラム９１の下方部位間のスペースには、巻取ドラム９１の周面９０１に数周（図示の態様では３周）巻かれてから引き出された第２ワイヤＷ３を挿通させてロックドラム９０へ案内する樹脂ガイドとしてのガイド部９４が設けてある。ガイド部９４は、例えば、後板９３３から持ち出し状に形成されている。上板９３０には、ロックドラム９０から引き出された第２ワイヤＷ３を挿通させて上下方向に案内する樹脂ガイドとしてのガイド部９５が設けてある。第２ワイヤＷ３の一方の端部は巻取ドラム９１に連結されると共に、巻取ドラム９１に組み込まれたぜんまいばね９１２によって巻取方向に付勢され、巻取ドラム９１の周面９１１に巻回され、巻取ドラム９１の下方側からガイド部９４を通ってロックドラム９０の周面９０１に３周巻回され、垂直状に上方に引き出され、ガイド部９５を通ってさらに上方に引き出されている。

［Ｂ−２］ロック装置の作用
ブレーキが解放されてシャッターカーテン１が自重降下を開始すると、座板４の降下に伴って座板４に設けられたロック装置９（ロックドラム９０、巻取ドラム９１）も降下し、ロック装置９の降下に伴って、ぜんまいばね９１２の力に打ち勝って、第２ワイヤＷ３は巻取ドラム９１及びロックドラム９０が回転しながら、シャッターカーテン１の降下距離分だけ引き出されていく。

ロック装置９は、降下中のシャッターカーテン１の下端の座板４が障害物に当接した時に、下座板４１が上座板４０に対して相対的に上動することに連動してロックドラム９０の回転が規制されるように作動する。自重降下中のシャッターカーテン１の下端が障害物に当接して、下座板４１が上座板４０に対して相対的に上動すると、下座板４１の上動に連動して検知レバー４２が回動するようになっている。複数の検知レバー４２の下端部位はワイヤ４３によって互いに連結されており、ワイヤ４３の一端は回動ロック部材９２に連結されている。検知レバー４２は下端がロックドラム９０から離隔する方向に傾斜しており、下座板４１が上座板４０に対して相対的に上動すると、検知レバー４２は、回動検知レバー４２下端がさらにロックドラム９０から離隔する方向に回動し、ワイヤ４３はロックドラム９０から離隔する方向に引っ張られ、回動ロック部材９２が第１の姿勢から第２の姿勢へと回動して、回動ロック部材９２の係止爪９２１がロックドラム９０の歯状の被係止部９０３に係止してロックドラム９０の回転を規制する。

ロックドラム９０の回転が停止すると、第２ワイヤＷ３の引き出しが規制され第２ワイヤＷ３の長さが一定となり、この状態で上座板４０（すなわちロックドラム９０）が降下すると、第２ワイヤＷ３、中継装置８を介して第１ワイヤＷ２が引かれて、作動手段がブレーキ復帰方向に移動し、ブレーキ解放レバー５０が復帰してブレーキが復帰し、巻取シャフト２の回転を規制してシャッターカーテン１の降下が停止する。ここで、ブレーキ復帰のためには復帰ワイヤ（第１ワイヤＷ２、第２ワイヤＷ３）を所定量引っ張る必要があり（すなわち、シャッターカーテン１が所定量降下する必要がある）、障害物に当たった下座板４１は、ブレーキ復帰をさせるだけのシャッターカーテン１の降下量に対応する上動ストロークを備えていることが望ましい。さらに、この上動ストロークに加え、下座板４１は、上座板４０に対して、相対的に上動可能とするような余裕ストロークを備えていることが望ましい。この余裕ストロークによって、下座板４１に障害物が接触した時に、当該下座板４１の荷重のみを障害物に作用させることができ、障害物にシャッターカーテン全体の荷重が作用することを防止する。ここで、上座板４０に対して相対的に上動する下座板４１とから座板４を構成することは公知であるが、本実施形態では、上座板４０に対する下座板４１の可動距離は、従来の可動距離よりも大きい。具体的には、上座板４０に対する下座板４１の相対的な可能距離は、自重降下するシャッターカーテン１下端の下座板４１が障害物Ｘに当たった時に検知レバー４２を回動させて、回動ロック部材９２をロックドラム９０に係止させて当該ロックドラム９０の回転を規制して巻取ドラム９１に収納されている復帰ワイヤの引き出しを規制するまでの第１移動量（ロックのために回動ロック部材９２を回動させる必要あり）と、復帰ワイヤの引き出しが規制された状態で上座板４０が下座板４１に対して相対的に下動することで前記引き出しが規制された復帰ワイヤを下方に引っ張ってブレーキを復帰させるまでの第２移動量（ロック後に復帰ワイヤを下方に引っ張る必要あり）と、ブレーキ復帰によってシャッターカーテン１の下降が停止した後で上座板４０に対する下座板４１の上動を許容する第３移動量（障害物Ｘに作用するであろう荷重を緩和する）と、の合計からなる。なお、復帰ワイヤを引くことに関連して、下座板４１の上動ストロークが小さい場合であっても、復帰ワイヤの途中（例えば、中継装置８）や復帰ワイヤ（第１ワイヤＷ２）と作動手段との連結部位に位置させて、第２ワイヤＷ３の上動ストロークに対して大きい作動手段の牽引量を取り出す機構（例えば、リンク機構）を設けることでブレーキを復帰させることができる。

本実施形態では、第２ワイヤ３を、ロックドラム９０と、巻取ドラム９１に分けて巻き取るようにしている。１つの回転体にワイヤの巻取機構とロック機構の両方を設けた場合には、ワイヤが回転体に乱巻きされ、多層に巻かれたワイヤに外側のワイヤが食い込んで、いわゆる巻き絞りが生じるおそれがある。ワイヤに巻き絞りが生じると、ワイヤの円滑な繰り出し、巻取りに影響を与える可能性がある。本実施形態では、第２ワイヤＷ３は先ずロックドラム９０に３周巻かれてから、巻取ドラム９１に巻装されるようになっており、第２ワイヤＷ３に発生し得る力はロックドラム９０に作用するようになっている。ここで、ロックドラム９０の周面９０１には、第２ワイヤＷ３が一層巻き（並行状の３巻き）なので、第２ワイヤＷ３に力が作用しても、回転中のロックドラム９０の回転が急に停止しても、ワイヤに巻き絞りが生じることがない。また、第２ワイヤ３をロックドラム９０に複数巻くことで、第２ワイヤ３がロックドラム９０の周面９０１で滑ることを防止しており、ロックドラム９０と巻取ドラム９１が一緒に回転するようになっている。また、巻取ドラム９１には、第２ワイヤ３を巻き取る方向に付勢しるぜんまいばね９１２が内蔵されているので、ロックドラム９０がロックされて回転が停止しても、第２ワイヤ３の弛みは生じない。

［Ｂ−３］ロック装置の他の態様
上述の態様では、ロックドラム９０の一側にのみ回動ロック部材９２、検知レバー４２を配置したが、図１０に示すように、ロックドラム９０の両側に検知レバー（図１０には図示せず）を配置すると共に、それぞれの検知レバーに連結されるワイヤ４３に連結される左右一対の回動ロック部材９２Ａ、９２Ｂを設けてもよい。
ちなみに、障害物に当接した際のロックドラム９０のロックは、一方向の回転を規制する（ワイヤ繰出し方向のみ止める）でも良い。

［Ｃ］ブレーキ解放・復帰装置
［Ｃ−１］全体構成
図１１乃至図１４に基づいてブレーキ解放・復帰装置７の具体的な構成について説明する。図１１は、手動閉鎖装置１０を用いてシャッターカーテンを自重降下させる場合、図１２は、自動閉鎖装置６を用いてシャッターカーテンを自重降下させる場合を示している。図１１（Ａ）、図１２（Ａ）は、ブレーキが有効な状態（ブレーキ復帰状態）、図１１（Ｂ）、図１２（Ｂ）は、ブレーキ解放状態、図１１（Ｃ）、図１２（Ｃ）は、ブレーキ復帰状態とする動きを示す図である。図中、「左側」が「自動閉鎖装置側」となっており、ブレーキ解放レバー５０が左側へ向かう方向が「ブレーキ解放方向」、左側へ移動したブレーキ解放レバー５０が右側へ向かう方向が「ブレーキ復帰方向」である。

ブレーキ解放・復帰装置７は、開閉機５のブレーキケースに対応して開閉機５の外側に取り付けられるフレーム７０を備えている。フレーム７０は、上壁７００と、上壁７００の左右端部より垂下する側壁７０１、７０２を備えており、対向状の側壁７０１、７０２間には水平状に延出するガイド軸７１、７２が設けてある。図示の態様では、図１４に示すように、ガイド軸７１はフレーム７０の幅方向中央部位で延びる１本の軸、ガイド軸７２はフレーム７０の幅方向に間隔を存して平行状に延びる２本の軸である。ガイド軸７１、７２の本数は図示のものに限定されない。

上壁７００にはブレーキ解放レバー５０の先端部位を左右方向に移動可能に受け入れる開口７０００が形成されており、ブレーキ解放レバー５０の先端部位は上壁７００の開口７０００を挿通してフレーム７０内に延出している。上壁７００には、側壁７０２に寄った位置に、側壁７０２と対向するように垂壁７０３が形成されている。上壁７００には、側壁７０１に近接した位置に、側壁７０１と対向するように垂壁７０４が形成されている。図示の態様では、垂壁７０３、７０４は、水平辺と垂直辺からなるＬ形状の部材の該水平辺を上壁７００に連結することで、該垂直辺から形成される。フレーム７０には下面カバー７０Ａ、側面カバー７０Ｂが設けてあり、全体として箱状に形成されている（図１４参照）。

ガイド軸７１には、作動手段としての第１作動体７３が左右方向（ガイド軸７１の長さ方向）にスライド自在に設けてある。第１作動体７３は、水平状に延出する底辺７３０と、底辺の左右端部から対向状に垂直に立ち上がる側辺７３１、７３２とから側面視コ字形状を備えており、左右の側辺７３１、７３２にはガイド軸７１を挿通させる挿通孔が形成されている。第１作動体７３の右側の側辺７３２には、手動閉鎖装置１０から延びる手動操作用ワイヤＷ４の一端が固定されている。

第１作動体７３の側辺７３１、７３２の幅方向両端部にはガイド軸７２を挿通させる挿通孔が形成されており、第１作動体７３は、ガイド軸７１、７２の長さ方向に移動するスライダである。ガイド軸７２には、さらに、作動手段としての第２作動体７４、第３作動体７５が左右方向（ガイド軸７２の長さ方向）にスライド自在に設けてある。

第２作動体７４は、水平状に延出する上辺７４０と、上辺７４０の左右端部から対向状に垂下する側辺７４１、７４２とから側面視コ字形状を備えており、左右の側辺７４１、７４２にはガイド軸７２を挿通させる挿通孔が形成されている。第２作動体７４の左側の側辺７４１には、自動閉鎖装置６から延びるブレーキ解放ワイヤＷ１の一端が固定されている。第２作動体７４の上辺７４０には、側辺７４１に寄った側（左側）に位置して開口７４００が形成されている。ブレーキ解放レバー５０の下端は、開口７４００内までに達している。第２作動体７４がどの位置にあっても、開口７４００の少なくとも部分は上壁７００の開口７０００と所定範囲重なっており、第２作動体７４が、後述する押圧片７５１０の移動及びブレーキ解放レバー５０の移動を妨げないようになっている。

第３作動体７５は、水平状に延出する底辺７５０と、底辺７５０の左右端部から対向状に垂直に立ち上がる側辺７５１、７５２とから側面視コ字形状を備えており、左右の側辺７５１、７５２にはガイド軸７２を挿通させる挿通孔が形成されている。第３作動体７５の右側の側辺７５２には、復帰ワイヤを構成する第１ワイヤＷ２の一端が固定されている。第３作動体７５の左側の側辺７５１の中央部位は右側の側辺７５２よりも大きい立ち上がり寸法（高さ）を備えた押圧片７５１０が形成されており、ブレーキ有効時には、当該押圧片７５１０がフレーム７０内に突出したブレーキ解放レバー５０の右側に位置して離間対向するようになっている（図１１（Ａ）に示す態様では、押圧片７５１０は上壁７００の開口７０００の右側端縁に当接している）。ここで、第３作動体７５の左側の側辺７５１の上半部は、第２作動体７４の上辺７４０の開口７４００を通って上方に延びており、上端の押圧片７５１０が上壁７００の開口７０００まで達している。こうすることで、押圧片７５１０の動作を、第２作動体７４が妨げることがないようになっている。ブレーキ解放レバー５０を挟んで側辺７５１と自動閉鎖装置６とが反対側に位置しており、ブレーキ解放レバー５０の右側に位置する側辺７５１が左側に向かって移動することで、押圧片７５１０がブレーキ解放レバー５０を押圧して左側（自動閉鎖装置側、ブレーキ解放方向）に移動させる。

上壁７００の側壁７０２に寄った位置に形成された垂壁７０３と側壁７０２との間に、第１作動体７３の右側の側辺７３２が位置している。ガイド軸７１には、第１作動体７３の側辺７３１と垂壁７０３との間に位置して第１コイルスプリング７６が巻装されている。第１コイルスプリング７６の左側端部は第１作動体７３の左側側辺７３１に当接しており、第１コイルスプリング７６の右側端部はケース７０の垂壁７０３に当接している。

２本のガイド軸７２のそれぞれには第２コイルスプリング７７が巻装されており、各第２コイルスプリング７７の左側端部は第３作動体７５の左側側辺７５１に当接しており、各第２コイルスプリング７７の右側端部は第２作動体７４の右側側辺７４２に当接している。本実施形態において、第１コイルスプリング７６の弾性力は、２本の第２コイルスプリング７７の弾性力の合計よりも大きい。より一般化すると、ブレーキ解放・復帰装置７がＮ（Ｎ≧１）本の第１コイルスプリング７６、Ｍ（≧１）本の第２コイルスプリング７７を備えている場合に、単一の第１コイルスプリング７６の弾性力×Ｎ＞単一の第２コイルスプリング７７の弾性力×Ｍ、である。図示の態様では、Ｎ＝１、Ｍ＝２である。

［Ｃ−２］手動閉鎖装置を用いたブレーキ解放・復帰の動作
図１１（Ａ）に示すように、手動閉鎖装置１０がブレーキ解放作動前の状態にある時（ブレーキ解放レバー５０はブレーキを維持するブレーキ有効姿勢にあり、ブレーキ有効時である）には、緊張状態にあるワイヤＷ４が、第１作動体７３の側辺７３２を図中右側に引っ張ることで、第１コイルスプリング７６を圧縮状態に維持している。第３作動体７５の左側側辺７５１の押圧片７５１０は、ブレーキ解放レバー５０の右側に位置して離間対向している。第２作動体７４の左側側辺７４１は、第１作動体７３の左側側辺７３１の左側に位置して当接している。

随時閉鎖を行いたい時には、手動閉鎖装置１０の非常ボタン１０２を押すと、図１１（Ａ）の状態から、第１作動体７３の側辺７３２を図中右側に引っ張って第１コイルスプリング７６を圧縮状態に維持しているワイヤＷ４が緊張状態から緩み、圧縮された第１コイルスプリング７６が伸長することで、コイルスプリング７６の左側端部が左側に移動し、第１作動体７３の側壁７３１が図中左側に押し出されて第１作動体７３が左側に移動する。左側に押し出される側壁７３１によって、第２作動体７４の側壁７４１が左側に押し出されて、第２作動体７４が左側に移動する。左側に移動した第２作動体７４の側壁７４１は、ストッパとしての垂壁７０４に当接する。

第２作動体７４の右側側辺７４２は第２コイルスプリング７７の右側端部に右側から当接しており、第２作動体７４の側辺７４２が右側に移動することによって、第２コイルスプリング７７を介して、第３作動体７５の側辺７５１が左側に押し出されて、側辺７５１の押圧片がブレーキ解放レバー５０を左側（自動閉鎖装置側）に移動させて、ブレーキを解放する（図１１（Ｂ））。この時、２本の第２コイルスプリング７７の弾性力の合計は、ブレーキ解放レバー５０の付勢力（開閉機５に内蔵された復帰手段により提供される復帰力）より大きいので、第２コイルスプリング７７はそのままの状態で、ブレーキ解放レバー５０の付勢力に打ち勝って左側に移動して、ブレーキ解放レバー５０を自動閉鎖装置側に移動させてブレーキを解放する。ブレーキ解放により、シャッターカーテン１は自重降下を開始する。

自重降下中のシャッターカーテン１の下端の座板４が障害物に当たって当該障害物を検知すると、ワイヤＷ２が右側に引っ張られて、第２コイルスプリング７７を圧縮しながら第３作動体７５が右側に移動する。第３作動体７５の右側側辺７５１の押圧片７５１０が右側に移動することで、ブレーキ解放レバー５０を左側（ブレーキ解放方向）に押圧する力が解除され、ブレーキ解放レバー５０がフリーとなって、ブレーキに内蔵された復帰手段（バネ部材）によってブレーキ及びブレーキ解放レバー５０が復帰する（図１１（Ｃ））。ブレーキの復帰により自重降下中のシャッターカーテンが停止する。この時、第２コイルスプリング７７が圧縮されるだけで、第１作動体７３、第２作動体７４は移動しない。

手動で自重降下させたシャッターカーテンを再び手動で停止させたい場合には、手動閉鎖装置１０のレバー１０３を手前に引くと、第１作動体７３に連結されているワイヤＷ４が右側に引っ張られ、第１コイルスプリング７６を圧縮しながら第１作動体７３が右側に移動する。図１１（Ｂ）の状態から、ブレーキ解放レバー５０を復帰方向に移動させる復帰手段（バネ部材）に打ち勝ってブレーキ解放レバー５０をブレーキ解放位置に保持する第１コイルスプリング７６の伸長力が解除されることで、ブレーキ解放レバー５０は、開閉機側の上記復帰手段の力で、第２作動体７４、第３作動体７５を伴って右側に移動し、ブレーキ及びブレーキ解放レバー５０が復帰する。ブレーキの復帰により自重降下中のシャッターカーテンが停止する。このようにして、ブレーキ解放レバー５０は図１１（Ａ）の位置に戻る。図１１（Ａ）との違いは、ブレーキ解放レバー５０と第３作動体７５の右側側辺７５１の押圧片７５１０が接触している点である。

［Ｃ−３］自動閉鎖装置を用いたブレーキ解放・復帰の動作
図１２（Ａ）は、図１１（Ａ）と同じであり、図１１（Ａ）の説明を援用することができる。火災感知器６ａによって火災が感知されると、防災盤６ｂより信号（ＤＣ２４Ｖ）が出力され、自動閉鎖装置６が作動して、ブレーキ解放ワイヤＷ１を引っ張る。図１２（Ａ）の状態から、自動閉鎖装置６によってブレーキ解放ワイヤＷ１が左側に引かれると、第２作動体７４の左側側辺７４１が自動閉鎖装置側に引かれて移動し、同時に第２作動体７４の右側側辺７４２が自動閉鎖装置側に移動することで、第１コイルスプリング７６（第１コイルスプリング７６は、開閉機５に内蔵されたブレーキ解放レバー５０の復帰手段よりも大きい弾性力を有している）を介して第３作動体７５が自動閉鎖装置側に移動して、第３作動体７５の左側側辺７５１の上端部の押圧片７５１０がブレーキ解放レバー５０に当接してこれを移動させることでブレーキを解放する。図１２（Ｂ）はブレーキが解放された状態を示している。

自重降下中のシャッターカーテン１の下端の座板４が障害物に当たって当該障害物を検知すると、ワイヤＷ２が右側に引っ張られて、第２コイルスプリング７７を圧縮しながら第３作動体７５が右側に移動する。第３作動体７５の右側側辺７５１の上部の押圧片７５１０が右側に移動することで、ブレーキ解放レバー５０を左側（ブレーキ解放方向）に押圧する力が解除され、ブレーキ解放レバー５０がフリーとなって、ブレーキに内蔵された復帰手段によってブレーキ及びブレーキ解放レバー５０が復帰する（図１２（Ｃ））。ブレーキの復帰により自重降下中のシャッターカーテンが停止する。この時、第２コイルスプリング７７が圧縮されるだけで、第１作動体７３、第２作動体７４は移動しない。本実施形態の開閉機５のブレーキ解放レバー５０は、ブレーキ有効姿勢（図１１（Ａ）に示す位置）において、右方向（ブレーキ復帰方向ないしブレーキ維持方向）にＡｋｇの付勢力が作用している。ブレーキ解放力（ブレーキ解放レバー５０を解放位置まで移動させる力）はＢｋｇ（Ｂ＞Ａ）に設計されている。第２コイルスプリング７７は２本の合計で、図１１（Ａ）の状態でＣｋｇ、図１１（Ｃ）の状態でＤｋｇ（Ｄ＞Ｃ＞Ｂ）の力が作用するように設計されている。第１コイルスプリング７６及び自動閉鎖装置６の圧縮コイルスプリングは、それぞれ、Ｅｋｇ（Ｅ＞Ｄ）、Ｆｋｇ（Ｆ＞Ｄ）の付勢力を持つスプリングに設計されている。なお、第２コイルスプリング７７について、図１１（Ａ）の状態は伸長状態、図１１（Ｃ）の状態は圧縮状態にあり、したがって、第２コイルスプリング７７は伸長状態でＣｋｇの力を作用できるようになっている。

［Ｄ］緩降装置
［Ｄ−１］基本構成
図１５〜図２０に基づいて、緩降装置４４について説明する。緩降装置４４は、下座板４１の底面部４１０が障害物に当たることで、上座板４０に対し上動した下座板４１が、障害物が除去された後に再び上座板４０に対して下動する際に、下座板４１をゆっくり下動させるための装置である。緩降装置４４は、上座板４０と下座板４１のいずれか一方に設けたワンウェイのロータリーダンパ４４０及びピニオンギア４４１と、他方に設けたラックギア４４２からなる。図３に示すように、緩降装置４４は、座板４の長さ方向に間隔を存して複数個配置されている。より具体的には、座板４の長さ方向に検知レバー４２と緩降装置４４が交互に配置されている。図示の態様では、検知レバー４２と緩降装置４４を１つずつ交互に配置したが、隣位の２つの検知レバー４２間に複数個の緩降装置４４を配置したたり、隣位の２つの緩降装置４４間に複数個の検知レバー４２を配置したりしてもよい。なお、必要に応じて、ガイド手段（リング、ローラ、アウターケーブル等）を設けて、緩降装置４４を避けてワイヤ４３が延びるようにできることが当業者に理解される。

［Ｄ−２］第１実施例
図１５〜図１７に基づいて緩降装置４４の第１実施例を説明する。緩降装置４４は油圧式でワンウェイのロータリーダンパ４４０を備えており、ロータリーダンパ４４０の回転に伴って、ロータリーダンパ４４０に設けたピニオンギア４４１がラックギア４４２に案内されて（同時に、側面部４４３１が第１側面部４４４１に案内されて）、上下動するようになっている。ロータリーダンパ４４０は、第１の方向に回転することで、ピニオンギア４４１がラックギア４２に案内されて上方に移動し、第２の方向に回転することで、ピニオンギア４４１がラックギア４２に案内されて下方に移動し、ロータリーダンパ４４０は第２の方向に回転する時にゆっくり回転するようになっている。

緩降装置４４は、さらに、ラックギア４４２が装着される上側フレーム４４３と、ロータリーダンパ４４０及びピニオンギア４４１が装着され、下座板４１の上下動に伴って上下動する下側フレーム４４４と、を備えており、上側フレーム４４３は上座板４０に連結されており、下側フレーム４４４は下座板４１に係止ないし連結されている。上側フレーム４４３と下側フレーム４４４間にコイルスプリング４４５を連結することで、補助的に障害物Ｘへかかる下座板４１の荷重を軽減させることも可能である。コイルスプリング４４５は任意要素であり、下座板４１が比較的軽量の場合（重量軽減の必要が無い場合）には、コイルスプリング４４５を設けなくてもよい。

上側フレーム４４３は、上面部４４３０と、側面部４４３１と、を備え、上面部４４３０には、上座板４０の上面部４００の下面の溝部４０４に装着される装着片４４３２、ラックギア４４２の上端部位を固定するための固定片４４３３、４４３４、コイルスプリング４４５の上端を係止する係止片４４３５、を備えている。上側フレーム４４３の具体的な構成・形状は図示のものに限定されるものではなく、当業者において他の構成・形状を取り得る。

下側フレーム４４４は、ロータリーダンパ４４０を固定する垂直面部４４４０と、垂直面部４４４０の幅方向一側の第１側面部４４４１と、垂直面部４４４０の幅方向他側の第２側面部４４４２と、を備え、第２側面部４４４２の先端は幅方向一側を折り曲げて折曲片４４４３が形成されており、折曲片４４４３の下端及び垂直面部４４４０の幅方向他側の下端には、互いに離間するように水平状に延びる係止片４４４４、４４４５が形成されており、また、第２側面部４４４２には、コイルスプリング４４５の下端を係止する係止片４４４６が形成されている。下側フレーム４４４の係止片４４４４、４４４５は、下座板４１の下側水平部４１２に下方から係止している。下側フレーム４４４（第１側面部４４４１）の下端は、下座板４１の底面部４１０の上面に近接するように延びている。下側フレーム４４４の具体的な構成・形状は図示のものに限定されるものではなく、当業者において他の構成・形状を取り得る。

下降中のシャッターカーテン１の下端の座板４の下座板４１の底面部４１０に障害物が当ると、下座板４１が上座板４０に対して相対的に上動し、下座板４１の上動に伴って下座板４１に装着された下側フレーム４４４に固定されたロータリーダンパ４４０が第１の方向に回転しながら（ピニオンギア４４１が上座板４０のラックギア４４２に案内されて）上方に移動する。この時、検知レバー４２が回動して、ワイヤ４３を引っ張ることで、回動ロック部材９２の係止爪９２１がロックドラム９０の被係止部９０３に係止してロックドラム９０の回転を規制する。ロックドラム９０の回転が停止すると、第２ワイヤＷ３の引き出しも停止し、その後、シャッターカーテン１の降下（下座板４１が上座板４０に対して相対的に上動できることがさらなる降下を許容する）に伴って、第２ワイヤＷ３、中継装置８を介して第１ワイヤＷ２が引かれ、第１ワイヤＷ２の端部が固定された第３作動体７５を右側に引っ張る。第３作動体７５がコイルスプリング７７を圧縮しながら右側に移動することで、ブレーキ解放レバー５０はフリーとなって、開閉機５のブレーキが復帰してシャッターカーテン１の降下が停止する。この時、下座板４１が上座板４０に対して相対的に上動するストロークにまだ余裕を持たせることで、障害物Ｘにかかる荷重を下座板４１の荷重とほぼ同じ程度にまで軽減させることが望ましい。

シャッターカーテン１の下端の座板４の下座板４１の底面部４１０の障害物が取り除かれると、下座板４１が上座板４０に対して下動する。下座板４１の下動に伴って下座板４１に装着されたロータリーダンパ４４０が第２の方向に回転しながら（ピニオンギア４４１が上座板４０のラックギア４４２に案内されて）下方に移動する。この時、ロータリーダンパ４４０（及びコイルスプリング４４５）の作動によって、下座板４１はゆっくりと下動する。下座板４１がゆっくりと下動することで、検知レバー４２もゆっくりと回動しながら戻り、検知レバー４２が戻りきる直前で回動ロック部材９２の係止爪９２１がロックドラム９０の被係止部９０３から外れ、ロックドラム９０の回動規制が解除されるようになっている。第２ワイヤＷ３の引き出しが可能となり、第１ワイヤＷ２を引っ張る力が無くなると、第３作動体７５は圧縮されたコイルスプリング７７が伸長する力によって、自動閉鎖装置側に移動し、第３作動体７５の左側側辺７５１の押圧片７５１０がブレーキ解放レバー５０を移動させてブレーキを解放し、シャッターカーテン１は自重で再降下する。ロータリーダンパ４４０の作動によって、下座板４１をゆっくりと下動させることで、障害物検知によって一旦停止したシャッターカーテン１の再降下のタイミングを、ゆっくりと下動する下座板４１の動きによって目視することができる。

［Ｄ−３］第２実施例
緩降装置４４の第２実施例を図１８〜図２０に示す。第１実施例に係る緩降装置４４では、上座板４０にラックギア４４２が設けられ、下座板４１にロータリーダンパ４４０及びピニオンギア４４１が設けられていたが、第２実施例では、上座板４０にロータリーダンパ４４０及びピニオンギア４４１が設けられ、下座板４１にラックギア４４２が設けられている。第２実施例に係る緩降装置４４の基本的な動作は、第１実施例の緩降装置４４に係る説明を援用することができる。

上座板４０には、ロータリーダンパ４４０及びピニオンギア４４１が装着される上側フレーム４４６が固定されている。上側フレーム４４６は、上面部４４６０と、垂直面部４４６１と、第１側面部４４６２と、第２側面部４４６３と、を備え、上面部４４３０を介して、上座板４０の上面部４００の下面の溝部４０４に装着されるようになっている。垂直面部４４６１には、ロータリーダンパ４４０及びピニオンギア４４１が取り付けられている。上側フレーム４４６の具体的な構成・形状は図示のものに限定されるものではなく、当業者において他の構成・形状を取り得る。

ラックギア４４２は、垂直状のブロックに形成されており、当該ブロックの下端には、下座板４１の幅方向に延びる水平部が形成されており、水平部の両端部位４４２０が、下座板４１の下側水平部４１２に下方から当接している。前記ブロックにおいて、ラックギア４４２が形成された面と反対側は垂直面４４２１となっている。

下降中のシャッターカーテン１の下端の座板４の下座板４１の底面部４１０に障害物が当ると、下座板４１が上座板４０に対して相対的に上動し、下座板４１の上動に伴って下座板４１に装着されたラックギア４４２が、第１の方向に回転するロータリーダンパ４４０のピニオンギア４４１に案内されて（同時に、第２側面部４４６３が垂直面４４２１に案内されて）上方に移動する。この時、検知レバー４２が回動して、ワイヤ４３を引っ張ることで、回動ロック部材９２の係止爪９２１がロックドラム９０の被係止部９０３に係止してロックドラム９０の回転を規制する。

シャッターカーテン１の下端の座板４の下座板４１の底面部４１０の障害物が取り除かれると、下座板４１が上座板４０に対して下動する。下座板４１の下動に伴って下座板４１に装着されたラックギア４４２が、第２の方向に回転するロータリーダンパ４４０のピニオンギア４４１に案内されて下方に移動する。この時、ロータリーダンパ４４０の作動によって、下座板４１はゆっくりと下動する。下座板４１がゆっくりと下動することで、検知レバー４２もゆっくりと回動しながら戻り、検知レバー４２が戻りきる直前で回動ロック部材９２の係止爪９２１がロックドラム９０の被係止部９０３から外れ、ロックドラム９０の回動規制が解除されるようになっている。

［Ｅ］他の態様に係る手動閉鎖装置を用いた随時閉鎖、復旧構造
手動閉鎖装置を用いた随時閉鎖、復旧構造の他の態様を、図２１、図２２に基づいて説明する。図２１に示す態様は、手動閉鎖装置１０から伸びる手動操作用のワイヤＷ４´が、ブレーキ解放・復帰装置７ではなく、自動閉鎖装置６´（具体的な構成は既述の自動閉鎖装置６と異なる）に連結されている。

図２２に示すように、ブレーキ解放・復帰装置７は、フレーム７０の側壁７０１、７０２間に延びるガイド軸７２´と、ガイド軸７２´の長さ方向に移動可能な第１作動体７４´、第２作動体７５´を備えている。第１作動体７４´は、底辺７４０´と、左側垂直辺７４１´、右側垂直辺７４２´とを備えている。第２作動体７５´は、上辺７５０´と、左側垂直辺７５１´、右側垂直辺７５２´とを備えている。第１作動体７４´の左側垂直辺７４１´は、第２作動体７５´の左側垂直辺７５１´よりも左側（自動閉鎖装置側）に位置しており、第２作動体７５´の右側垂直辺７５２´は、第１作動体７４´の右側垂直辺７４２´よりも右側に位置している。ガイド軸７２´には、第２作動体７５´の左側垂直辺７５１´と第１作動体７４´の右側垂直辺４２´との間に位置してコイルスプリング７８が設けてある。コイルスプリング７８の弾性力は、ブレーキ解放レバー５０の付勢力（開閉機５に内蔵された復帰手段により提供される復帰力）より大きい。

第１作動体７４´の左側垂直辺７４１´には自動閉鎖装置６と連結されるブレーキ解放ワイヤＷ１が固定されている。図２２上図の状態からブレーキ解放ワイヤＷ１を左側に引っ張ることで、コイルスプリング７８を介して第２作動体７５´が左側に移動し、第２作動体７５´の左側垂直辺７５１´がブレーキ解放レバー５０を左側に押し出して、図２２中央図に示すブレーキ解放状態とする。

第２作動体７５´の右側垂直辺７５２´にはブレーキ復帰ワイヤＷ２が固定されている。射ったカーテン１の自重降下中に下座板４１が障害物に当接すると、図２２中央図の状態からブレーキ復帰ワイヤの第１ワイヤＷ２を右側に引っ張るように、コイルスプリング７８を圧縮しながら第２作動体７５´が右側に移動し、ブレーキ解放レバー５０は開閉機５に内蔵された復帰手段（バネ材）によって、右側に移動して、図２２下図に示すブレーキ復帰状態となる。

随時閉鎖操作について説明する。手動閉鎖装置１０の押スイッチ１０２を押すと、ワイヤＷ４´を介して、自動閉鎖装置６の内部のプランジャー（図示せず）が引かれ、ブレーキ解放ワイヤＷ１が左側に引っ張られるようになっており、コイルスプリング７８を介して第２作動体７５´が左側に移動し、第２作動体７５´の左側垂直辺７５１´がブレーキ解放レバー５０を左側に押し出して、図２２中央図に示すブレーキ解放状態となる。

手元復帰操作について説明する。手動閉鎖装置１０の回動レバー１０３を手前に回動すると、ワイヤＷ４を介して、自動閉鎖装置６の内部のプランジャー（図示せず）が元に戻り、ブレーキ解放ワイヤＷ１が緩んで、ブレーキ解放レバー５０が開閉機５に内蔵された復帰手段（バネ材）によって、右側に移動して、図２２下図に示すブレーキ復帰状態となる。

Claims (8)

1. 第１の方向に移動してブレーキを解放し、第１の方向と反対の第２の方向に移動してブレーキを復帰させる作動手段と、
   前記作動手段を第２の方向に移動するように当該作動手段に一端側が連結された復帰ワイヤと、
   シャッターカーテン下端に設けられ、上座板と、上座板に対して相対的に上動可能な下座板とからなる座板と、
   シャッターカーテンの自重降下中に前記下座板が相対的に上動してロック状態となって前記復帰ワイヤの引き出しを規制することで、前記復帰ワイヤが引かれる、ロック装置と、を備え、
   ブレーキ解放により自重降下するシャッターカーテンの下端の下座板が障害物に当接すると、前記下座板が相対的に上動することでロック状態となったロック装置によって前記復帰ワイヤの引き出しが規制され、引き出しが規制された前記復帰ワイヤが前記作動手段を第２の方向に移動させてブレーキを復帰して当該シャッターカーテンの降下を停止させる、機械式避難時停止装置付きシャッターにおいて、
   前記上座板と前記下座板との間に緩降装置を設け、前記緩降装置は、障害物当接時に上座板に対して相対的に上動した下座板が、障害物除去後に上座板に対して下降する速度を緩めるように構成されており、
   前記ロック装置は、障害物除去後に、上座板に対して相対的に上動した下座板が所定量下降した時にロック状態から非ロック状態となるように構成されており、
   障害物除去後には、ロック状態にあるロック装置によって前記復帰ワイヤの引き出しが規制された状態で、前記緩降装置によって前記下座板が緩められた速度で下降し、前記下座板が前記所定量下降した時に、前記ロック装置が非ロック状態となって復帰ワイヤの引き出しが可能となり、前記作動手段が第１の方向に移動してブレーキが解放されることを特徴とする、機械式避難時停止装置付きシャッター。
   
2. 上座板と下座板との間には、下座板が上座板に対して相対的に上動すると第１の姿勢から第１の方向に回動して第２姿勢をとり、下座板が上座板に対して相対的に下降すると第２姿勢から第２の方向に回動して第１姿勢をとる、検知レバーが、回動可能に設けられ、
   前記ロック装置は、前記上座板に設けられ、前記検知レバーが第１の姿勢から第２の姿勢となることに連動してロック状態となり、前記検知レバーが第２の姿勢から第１の姿勢となることに連動して非ロック状態となり、シャッターカーテン自重降下中にロック状態となることで、前記復帰ワイヤが引かれるようになっており、
   障害物除去後には、下座板が上座板に対して前記緩降装置により緩められた速度で下降し、下座板が所定量下降した時に、前記検知レバーが第２の姿勢から第１の姿勢となって前記ロック装置が非ロック状態となって、復帰ワイヤの引き出しが可能となり、前記作動手段が第１の方向に移動してブレーキが解放される、
   請求項１に記載のシャッター。
3. 前記緩降装置は、ロータリーダンパを備えている、請求項１、２いずれか１項に記載のシャッター。
4. 前記緩降装置は、上座板と下座板のいずれか一方に設けたロータリーダンパ及びピニオンギアと、他方に設けた高さ方向に延びるラックギアからなり、前記ロータリーダンパは、下座板を上座板に対して緩められた速度で下降させる、
   請求項３に記載のシャッター。
5. 前記ロック装置は、
   前記復帰ワイヤを他端側から巻き取る回転体と、前記回転体からの復帰ワイヤの引き出しを規制する回動ロック部材と、を備えており、
   前記復帰ワイヤは、巻き取れられる方向に付勢されていると共に、シャッターカーテンの自重降下に伴って前記回転体が回転することで当該復帰ワイヤが前記回転体からシャッターカーテン面部に沿って引き出し可能となっており、
   前記回動ロック部材は、非ロック姿勢をとるように第２の方向に付勢されており、前記検知レバーの第１の方向の回動に連動して第１の方向に回動して前記回転体の回転を規制するロック姿勢となるように前記検知レバーと連結部材で連結されている、
   請求項１〜４いずれか１項に記載のシャッター。
6. 前記ロック装置は、前記回転体として、被係止部を備えたロックドラムと、復帰ワイヤを巻き取る方向に付勢する手段を備えた巻取ドラムと、を備えており、
   前記復帰ワイヤは、ロックドラムに巻回してから前記巻取ドラムに巻き取られ、
   前記回動ロック部材は係止爪を備え、ロック姿勢では、前記係止爪が前記ロックドラムの被係止部に係止する、
   請求項５に記載のシャッター。
7. 上座板と下座板との間には、複数の検知レバーと、複数の緩降装置が、座板の長さ方向にそれぞれ間隔を存して配置されており、前記複数の検知レバーは前記連結部材によって互いに連結されている、請求項５、６いずれか１項に記載のシャッター。
8. 上座板に対する下座板の相対的な可動距離は、
   自重降下するシャッターカーテン下端の下座板が障害物に当たった時に、前記ロック装置がロック状態となって、復帰ワイヤの引き出しを規制するまでの第１移動量と、
   復帰ワイヤの引き出しが規制された状態で上座板が下座板に対して相対的に下動することで前記引き出しが規制された復帰ワイヤを引っ張ってブレーキを復帰させるまでの第２移動量と、
   ブレーキ復帰によってシャッターカーテンの下降が停止した後で上座板に対する下座板の上動を許容する第３移動量と、
   の合計からなる、
   請求項１〜７いずれか１項に記載のシャッター。

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