JPH1061244A

JPH1061244A - 駐車管理装置

Info

Publication number: JPH1061244A
Application number: JP23837596A
Authority: JP
Inventors: Hajime Hanagata; 一花形; Toshiaki Kurashina; 利秋倉科; Tsutomu Mitsui; 力三井
Original assignee: SAN NISUKA KK
Current assignee: SAN NISUKA KK
Priority date: 1996-08-21
Filing date: 1996-08-21
Publication date: 1998-03-03

Abstract

(57)【要約】【課題】ロック板を駆動するモータの長寿命化と装置
の小型化を図り、ロック板に働く各種の過負荷に対して
ロック板駆動機構が損傷しないようにする。また、ロッ
ク板をモータによって効率良く駆動させることができる
一方、外部から動作させにくくし、無料駐車を減少させ
る等すること。【解決手段】この駐車管理装置は、モータ１の動力で
開閉可能なロック板２を動作させるロック板駆動機構を
備えている。そして、モータ１とロック板２との間の動
力伝達機構中に、ロック板２の開き動作が停止したと
き、モータ１の回転を継続させると共にその動力伝達を
遮断する継断機構を設けている。この継断機構は、モー
タ１の動力が伝達されるラチェットカム９と、このラチ
ェットカム９と係合し、ロック板２にモータ１の動力を
伝えるリンクアーム１０とから構成し、このラチェット
カム９とリンクアーム１０のいずれか一方に突起を形成
し、いずれか他方に突起が所定角度移動可能な突起遊合
部を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場に設置され
る自動車等の駐車管理装置に関する。さらに詳しく述べ
ると、駐車する自動車等を機械的に拘束し、料金の支払
い等によりその拘束を解く駐車管理装置の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、駐車する自動車等を機械的に
拘束し、料金の支払い等によりその拘束を解く駐車管理
装置が知られている。このような駐車管理装置として
は、図２９に示すような、駐車車両の退出を禁止する開
閉可能なロック板１５０等からなるロック板駆動機構１
５１と、地中内に埋設されるループセンサー等からなる
車両感知器１５２と、この車両感知器１５２の信号を受
けてロック板駆動機構１５１を制御するコントロール部
１５３等が組み込まれた制御部１５４とから構成される
ものが知られている。

【０００３】このような駐車管理装置に使用されるロッ
ク板駆動機構としては、例えば図３０に示すような機構
が採用されている（特開昭６０−１９８７５号公報参
照）。このロック板駆動機構１６０は、モータ１６１に
減速機構１６２が接続され、この減速機構１６２には、
かさ歯車１６３が接続される。このかさ歯車１６３の回
転は、歯車輪列を介して平歯車１６４に伝達される。こ
の平歯車１６４は固定軸１６５に回転自在に取り付けら
れ、マキバネ１６６により回転フランジ１６７と連結さ
れている。この回転フランジ１６７は、リンク機構を介
して、ロック板１６８を固定した軸１６９に連結してい
る。なお、回転フランジ１６７には伝達ピン１７０が設
けられ、平歯車１６４には、この伝達ピン１７０が係合
する凸部１７１が設けられている。また、軸１６９には
ロック板１６８を起立方向、すなわち開方向に弾性付勢
するスプリング１７２が巻き付けられている。

【０００４】そして、ロック板１６８にこのロック板駆
動機構の許容トルク以上の負荷がかかった場合、マキバ
ネ１６６が固定軸１６５上を滑り、回転フランジ１６７
の固定軸１６５に対する回転が許容される。この動きに
より、過負荷の場合でもロック板駆動機構が損傷しない
ようにしている。

【０００５】このような駐車管理装置の車両感知器１５
２が車両を感知すると、モータ１６１が回転する。この
モータ１６１の回転の結果、回転フランジ１６７が回転
自由になり、スプリング１７２の弾性力によりロック板
１６８は起立していく。また料金支払い等によりロック
板１６８の倒伏動作指令が発生すると、電磁ブレーキ１
７３が消磁されると共にモータ１６１が上述と反対方向
に回転する。このモータ１６１の回転は、平歯車１６４
を経由して回転フランジ１６７に伝えられ、スプリング
１７２の弾性力に抗して、ロック板１６８を下降動作さ
せる。

【０００６】また、この種の駐車管理装置に使用される
ロック板を収納する踏み台部としては、図３１に示すよ
うな構造が取られている。この踏み台部１８０は、車両
が入庫する際、車輪がまず乗り上げる台部１８１と、入
庫の際は閉じており入庫後点線で示すように開くロック
板１８２と、このロック板１８２と協同しなだらかな斜
面を形成する補助台部１８３とから構成されている。そ
して、この踏み台部１８０では、ロック板１８２を動作
させるモータの動きを検知して、ロック板１８２が補助
台部１８３に接触する位置で、そのモータを停止させる
構造となっている。なお、この例におけるロック板１８
２は、図３０で示すロック板１６８に相当する。また、
台部１８１と補助台部１８３とは、ロック板１８２を保
持する固定部を形成している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３０
に示す従来の駐車管理装置は、ロック板１６８が車両の
底に当接すると、マキバネ１６６が巻き締められ、モー
タ１６１が回転できなくなり、停止すると共にロック板
１６８がその位置に保持される構造となっている。この
ため、モータ１６１の寿命が短くなると共に、違法駐車
が行われやすいものとなっている。すなわち、モータ１
６１は、外部から回転阻止が強制的に行われるため、異
常な電流、電圧がモータ１６１のコイルに何度も流れる
こととなり、寿命が早くきてしまう。また、このような
異常電流等は、コントロール部１５３の制御に悪影響を
及ぼすものとなる。また、違法駐車が次のようにして行
われてしまう。すなわち、図３０に示す駐車管理装置で
は、ロック板１６８が所定の開位置に一旦ロックされる
と、その状態を維持するため、人が乗ったりしてロック
板１６８が十分開かない状態にして駐車させ、駐車終了
後、料金を支払わずに脱出する違法駐車が行われる危険
性を有している。

【０００８】また、図３０に示す従来の過負荷防止機構
は、料金が適正に払われ、ロック板１６８を徐々に閉じ
させる動作に入ったときに、車両が出庫しようとしロッ
ク板１６８にぶつかると、伝達ピン１７０が損傷する危
険を有している。すなわち、ロック板１６８が閉じると
きは、凸部１７１が伝達ピン１７０に係合し、平歯車１
６４の回転力が１００％回転フランジ１６７に伝えられ
ている。このため、この閉じ動作と反対方向の過負荷が
ロック板１６８に加わると、マキバネ１６６による滑り
作用は働かず、その過負荷は伝達ピン１７０および伝達
ピン１７０を経由して歯車輪列側にそのまま伝えられ
る。このため、細長くしかも凸部１７１に線接触してい
る伝達ピン１７０が損傷してしまうのである。

【０００９】加えて、図３０に示す従来の過負荷防止機
構は、スプリングコイルであるマキバネ１６６を使用し
ているため、この過負荷防止機構を収容する部分が広く
なる。この結果、ロック板駆動機構が大型化し、駐車場
スペースの効率的な利用を妨げる一因となっている。さ
らに、マキバネ１６６には強い締め付け力を持たせる必
要があり、組立や故障時の取り替え作業が困難となる。
加えて、強いばね力を持つばねは一般にコストが高く、
このマキバネ１６６も同様にコストが高いものとなって
いる。

【００１０】また、図３０に示す従来のロック板駆動機
構は、ロック板１６８を閉じさせる場合、スプリング１
７２の弾性力に抗してゆっくりロック板１６８を閉じ方
向に下降動作させているため、ロック板１６８が車両の
底に食い込んでいるとき、ロック板１６８が下降しない
ことが生ずる。さらに、閉じ動作の終了付近でも、一定
速度で閉じるため、人が足を挟んだり、遊んでいる子供
が手を挟んだりする危険性が生じている。加えて、開状
態のロック板１６８に閉じ方向の力が加わると、その力
がそのまま回転フランジ１６７に加わるため、回転フラ
ンジ１６７が回転してしまうことが生ずる危険性があ
る。

【００１１】さらに、ロック板１６８の閉位置を保持す
るため、電磁ブレーキ１７３を働かせている。しかし、
この閉位置は、最もスプリング１７２の弾性力が働く位
置であるため、この弾性力を電磁ブレーキ１７３のみで
阻止しようとすると、電磁ブレーキ１７３を大型のもの
とする必要がある。電磁ブレーキ１７３が大きくなると
駐車管理装置が大型化してしまう。また、主として電磁
ブレーキ１７３のみで位置保持しているので、ロック板
１６８が開方向の上限位置にあるとき、さらに開方向に
力が加わったり閉方向の下限位置にあるとき、さらに閉
方向に力が加わったりしても、十分耐えるようにするた
めには電磁ブレーキ１７３をさらに大型化する必要があ
る。

【００１２】また、図３０に示す従来のロック板駆動機
構は、ロック板１６８を起立させる際、スプリング１７
２の弾性力に基づき一定の速度で行っているため図３１
に示すような補助台部１８３とロック板１８２との間に
ガムテープ１８４が貼られると、ロック板１６８が起立
できなくなる。

【００１３】さらに、この踏み台部１８０では、モータ
の動きを検知する検知手段が故障したり、モータを停止
させる回路が故障したりすると、モータのオーバーラン
によりロック板１８２が補助台部１８３に食い込むこと
が生ずる。この食い込み現象が生ずると、ロック板１８
２はその後動作しなくなり、駐車車両は無料で出入りが
可能となってしまう。また、この食い込み現象が、人が
足をはさんだり、遊んでいる子供が手をはさんだりした
場合に発生すると、重傷を超えた死亡事故につながる危
険性がある。

【００１４】また、図３０に示す従来の踏み台部１８０
は、補助台部１８３との間に隙間が生じないようにかつ
安全性を考慮し、断面円形の先端部材１８５が溶接材に
より取り付けられている。このため、ロック板１８２が
重くなると共にこの先端部材１８５に車両の底が強く当
たることによりロック板１８２から先端部材１８５が取
れてしまい、補助台部１８３との間に隙間が生じたり、
車両の底を傷つけてしまう問題が発生している。

【００１５】本発明は、ロック板を駆動するモータの長
寿命化と装置の小型化を図ると共にロック板に働く各種
の過負荷に対してロック板駆動機構が損傷しないように
した駐車管理装置を提供することを目的とする。

【００１６】また、本発明は、ロック板をモータによっ
て効率良く駆動させることができる一方、外部から動作
させにくくし、無料駐車を減少させ得るようにした駐車
管理装置を提供することを目的とする。

【００１７】また、本発明は、ロック板の開閉動作の制
御をきめ細かく行えるようにした駐車管理装置を提供す
ることを目的とする。

【００１８】さらに、本発明は、ロック板の起立動作を
車両の底の高さに追従できるようにすると共に、一旦確
定した起立位置を確実に保持できるようにした駐車管理
装置を提供することを目的とする。

【００１９】また、本発明は、モータにオーバーランが
生じてもロック板が補助台部に食い込む現象が生じない
ようにして、足や手をはさんでも大事故にならないよう
にした駐車管理装置を提供することを目的とする。

【００２０】さらに、本発明は、ロック板とを軽量化し
てモータ等を含めた装置の小型化を図ると共に、車両の
底を傷つけないようにした駐車管理装置を提供すること
を目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、モータの動力で開閉可能な
ロック板を動作させるロック板駆動機構を備えてなる駐
車管理装置において、モータとロック板との間の動力伝
達機構中に、ロック板の開き動作が停止したとき、モー
タの回転を継続させると共にその動力伝達を遮断する継
断機構を設け、この継断機構を、モータの動力が伝達さ
れるラチェットカムと、このラチェットカムと係合し、
ロック板にモータの動力を伝えるリンクアームとから構
成し、このラチェットカムとリンクアームのいずれか一
方に突起を形成し、いずれか他方に突起が所定角度移動
可能な突起遊合部を設けている。

【００２２】また、請求項２記載の発明は、モータの動
力で開閉可能なロック板を動作させるロック板駆動機構
を備えてなる駐車管理装置において、モータと上記ロッ
ク板との間の動力伝達機構中にリンク機構を設け、ロッ
ク板を閉じ方向に動作させるとき、その動作開始時には
モータからの動力の伝達効率を高くし、閉じ動作終了部
分では、その伝達効率が低くなるようにリンク機構を設
定している。

【００２３】さらに、請求項３記載の発明は、モータの
動力で開閉可能なロック板を動作させるロック板駆動機
構を備えてなる駐車管理装置において、モータとロック
板との間の動力伝達機構中に、モータ側リンク機構とロ
ック板側リンク機構の２つのリンク機構を設け、ロック
板が開状態のとき、モータ側リンク機構をモータからの
動力の伝達効率が高くなるように設定すると共に、ロッ
ク板側リンク機構をロック板からの伝達効率が低くなる
ように設定している。

【００２４】また、請求項４記載の発明は、モータの動
力で開閉可能なロック板を動作させるロック板駆動機構
を備えてなる駐車管理装置において、モータとロック板
との間の動力伝達機構中にリンク機構を設け、ロック板
の閉じ動作終了部分において、リンク機構のモータ側の
リンクアームを下死点付近に位置させている。

【００２５】さらに、請求項５記載の発明は、モータの
動力で開閉可能なロック板を動作させるロック板駆動機
構を備えてなる駐車管理装置において、モータとロック
板との間の動力伝達機構中にリンク機構を設け、ロック
板の開き動作終了部分において、リンク機構のロック板
側のリンクアームを上死点付近に位置させている。

【００２６】また、請求項６記載の発明は、モータの動
力で開閉可能なロック板を動作させるロック板駆動機構
を備えてなる駐車管理装置において、モータとロック板
との間の動力伝達機構中にリンク機構を設け、このリン
ク機構を、２つのリンクアームと１つのリンクとこのリ
ンクをリンクアームに取り付ける２つのリンク軸とで構
成し、リンクアームの回転規制をリンクがリンクアーム
の肩部に突き当たることにより行うようにしている。

【００２７】また、請求項７記載の発明は、請求項６記
載の駐車管理装置において、リンクアームの回転規制を
このリンクアームが突き当たるストッパ部材の規制力を
も利用して行うようにしている。

【００２８】さらに、請求項８記載の発明は、モータの
動力で開閉可能なロック板を動作させるロック板駆動機
構を備えてなる駐車管理装置において、モータとロック
板との間の動力伝達機構中にラチェット機構を設け、開
状態で停止したロック板が閉じ方向へ動作することをラ
チェット機構で阻止させている。

【００２９】また、請求項９記載の発明は、請求項８記
載の駐車管理装置において、ラチェット機構のラチェッ
ト爪が噛合するラチェットギアと、ロック板と連動する
回転軸との間に、ロック板に過負荷が加わったとき、そ
の過負荷がラチェットギアに伝わらないようにするクラ
ッチ機構を設けている。

【００３０】さらに、請求項１０記載の発明は、請求項
８または９記載の駐車管理装置において、ラチェット機
構を２つ設け、各ラチェット機構の各ラチェット爪が噛
合する各ラチェットギアを互いに半ピッチずらした状態
でロック板と連動する回転軸に固定している。

【００３１】さらに、請求項１１記載の発明は、ロック
板を開閉動作させるロック板駆動装置を備えてなる駐車
管理装置において、ロック板の平面部を平板状の金属部
材で構成すると共に、金属部材の先端を円形状に折り曲
げて、ロック板の開閉動作先端部を形成している。

【００３２】また、請求項１２記載の発明は、ロック板
を開閉動作させるロック板駆動装置を備えてなる駐車管
理装置において、ロック板の通常の閉じ位置を略水平状
態とし、ロック板が取り付けられる台部との間に隙間を
設けている。

【００３３】加えて、請求項１３記載の発明は、請求項
１から１２のいずれか１項記載の駐車管理装置におい
て、ロック板を常時開き方向に付勢する付勢部材を設け
ている。

【００３４】本発明の駐車管理装置では、モータ等から
の動力は、歯車輪列等の動力伝達機構を介してロック板
に伝えられ、ロック板が開閉動作をする。そして、その
動力伝達機構中に、モータの回転を継続させはするがそ
の動力伝達を遮断する継断機構を設けたり、リンク機構
を設けたり、ラチェット機構を設けたりしている。

【００３５】例えば、継断機構を設けると、モータの回
転は継続するため、モータに余分な負荷が加わらない一
方、ロック板が駐車車両の底に当接し、その位置で保持
されることになる。また、リンク機構を設け、その構成
を駐車管理装置に適する構成、例えば、モータ側からは
容易にロック板を閉じさせることができる一方、ロック
板からは簡単には閉じないような構成等とすることがで
きる。さらに、ラチェット機構を設けると、ロック板の
位置保持が容易になると共に、２つのラチェット機構中
のラチェットギアを半ピッチずらして設けると、その保
持精度が高まる。

【００３６】加えて、ロック板の先端を溶接された丸棒
とするのではなく、円形に折り曲げて形成すると、ロッ
ク板が軽量かつ丈夫となる。さらに、ロック板を常時開
き方向に付勢する付勢部材を設けると、ロック板が駐車
車両の底に完全追従することとなる。

【００３７】

【本発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００３８】図１から図２８に本発明の駐車管理装置の
実施の形態の例を示す。この駐車管理装置は、図２９お
よび図３０に示す従来のシステムと基本構成は同一であ
る。すなわち、モータ１の動力で開閉可能なロック板２
を動作させるロック板駆動機構を備えている駐車管理装
置である。具体的には、駐車車両の退出を禁止する開閉
可能なロック板２等からなるロック板駆動機構と、地中
内に埋設され鉄材を検知するループセンサー等からなる
車両感知器（図示省略）と、この車両感知器の信号を受
けてロック板駆動機構を制御するコントロール部等が組
み込まれた柱状の制御部（図示省略）とから構成されて
いる。

【００３９】この駐車管理装置に使用されるロック板駆
動機構の基本構成は、図１から図５に示すように、モー
タ１と、このモータ１の動力をロック板２に伝える歯車
輪列等からなる動力伝達機構と、この動力伝達機構中に
入れられる継断機構とリンク機構とラチェット機構とか
らなる。

【００４０】ここで、モータ１には、モータ１への通電
がオフした時、このモータ１の回転を減速する減速用ギ
アボックス３と、モータ１の回転を阻止する電磁ブレー
キ４とが固定されている。

【００４１】一方、歯車輪列は、モータ１の出力軸とな
る第１回転軸５の先端に固定された第１歯車６と、この
第１歯車６と噛み合い回転を減速する大径の第２歯車７
と、この第２歯車７と一体回転する第２回転軸８とから
構成される。

【００４２】この歯車輪列に続いて、継断機構が設けら
れている。継断機構は、第２回転軸８の略中央に一体回
転可能に固定される小径のラチェットカム９と、第２回
転軸８の他端側に回動可能に取り付けられラチェットカ
ム９と遊合係合する第１リンクアーム１０とから構成さ
れる。

【００４３】この継断機構に続いてリンク機構が設けら
れている。リンク機構は、モータ側リンク機構とロック
板側リンク機構の２つのリンク機構から構成される。モ
ータ側リンク機構は、第１リンクアーム１０と、この第
１リンクアーム１０に取り付けられる第１リンク軸１１
と、この第１リンク軸１１に係合する第１リンク１２
と、この第１リンク１２が係合する第２リンク軸１３
と、この第２リンク軸１３が取り付けられる第２リンク
アーム１４と、この第２リンクアーム１４が固定される
第３回転軸１５とから構成される。また、ロック板側リ
ンク機構は、この第３回転軸１５に固定される第３リン
クアーム１６と、この第３リンクアーム１６に取り付け
られる第３リンク軸１７と、この第３リンク軸１７に係
合する第２リンク１８と、この第２リンク１８に係合す
る第４リンク軸１９と、この第４リンク軸１９が取り付
けられる第４リンクアーム２０と、この第４リンクアー
ム２０が固定されるロック板回転軸２１とから構成され
る。

【００４４】さらに、この駐車管理装置の動力伝達機構
中には、モータ１の回転をロック板２に伝えるための以
上のような歯車輪列、継断機構およびリンク機構に加
え、ラチェット機構と、ロック板２を開き方向に付勢す
る付勢部材と、クラッチ機構とが組み込まれている。

【００４５】ラチェット機構は、第２回転軸８と一体回
転するラチェットカム９と、このラチェットカム９に当
接する２本のラチェットアーム２２，２３と、このラチ
ェットアーム２２，２３とそれぞれ一体動作する２個の
ラチェット爪２４，２５と、ラチェット爪２４，２５が
それぞれ係合するラチェットギア２６，２７と、このラ
チェットギア２６，２７が固定される第３回転軸１５
と、ラチェットアーム２２，２３にそれぞれ一端が係止
されるラチェットバネ２８，２９と、このラチェットバ
ネ２８，２９のそれぞれの他端を係止するバネかけ３０
とから主として構成されている。なお、ラチェットギア
２６，２７は、図２４に示すように、その歯のピッチを
互いに半ピッチずらした状態で第３回転軸１５に固定さ
れている。

【００４６】ロック板２を常時開き方向に付勢する付勢
部材は、図６に示すような駆動バネ組３１で構成されて
いる。この駆動バネ組３１は、ロック板２を保持する台
部３２に固定された取付板３３，３３に横架されたバネ
保持パイプ３４に取り付けられている。そして、駆動バ
ネ組３１は、図７に示すように、付勢力を発揮するロッ
ク板駆動バネ３５と、ロック板駆動バネ３５の一端３５
ａに回転可能に取り付けられたコロ３６と、このコロ３
６の両側に設けられるコロ押さえ３７，３７と、一端３
５ａに挿入されたコロ３６やコロ押さえ３７，３７の抜
けを防止する割ピン３８とで構成される。このコロ３６
がロック板２の裏側に当接する一方、ロック板駆動バネ
３５の他端３５ｂが巻締められた後（図７の一点鎖線参
照）、台部３２の当接する形で取り付けられる（図６参
照）。なお、この取り付けは、バネ保持パイプ３４の両
端に割ピン３４ａを挿入することにより行われる。

【００４７】クラッチ機構は、両方向円錐クラッチとな
っており、ラチェットギア２６，２７と第３回転軸１５
との間に設けられている。なお、詳細は後述する。

【００４８】モータ１と輪列歯車等の動力伝達機構は、
図８に示すような土地に固定される箱状の箱部３９に入
れられる。一方、ロック板２は、図８および９に示すよ
うなロック板ベース組４０に組み込まれる。このロック
板ベース組４０は、台部３２と、踏み台部４１と、駆動
バネ組３１を取り付けるための取付板３３，３３と、ロ
ック板２の閉じ位置での支持を行うロック板ストッパ４
２と、サイドベース４３，４４と、サイドベース４４部
分に設けられるサイドカバー１２０とで主に構成され
る。そして、ロック板回転軸２１の両端は、サイドベー
ス４３，４４にそれぞれ取り付けられるブッシュホルダ
ー組１２１とベアリングユニット１２２で回転可能に支
持される。

【００４９】モータ１が入れられる箱部３９には、モー
タ１等の駆動部と外部配線の入り口とを隔離するための
隔離板４５がネジ４６によって取り付けられる。そし
て、箱部３９は、ロック板ベース組４０にボルト４７に
よって固定される。なお、ロック板ストッパ４２は、図
８に示すように、３つの支柱４８に入れられフランジ付
きナット４９によって台部３２に固定される。

【００５０】第２回転軸８と第３回転軸１５は、図４に
示すように、ギヤボックスプレート５０に嵌合するベア
リング５１，５２によってそれぞれ一端が支持されてい
る。そして、各先端には止め輪５３，５４が嵌合され抜
け止めされている。第２回転軸８の先端には、さらに遮
光板組５５が取り付けられている。

【００５１】遮光板組５５は、図３および図１０に示す
ように、先端が９０度折り曲げられた遮光板５６と、遮
光板５６の中央孔５６ａが嵌合する段部５７ａを有する
センサーボス５７と、センサーボス５７を第２回転軸８
に取り付ける止めネジ５８から構成される。なお、この
遮光板５５は、止め輪５３とベアリング５１との間に挟
み込まれて取り付けられる。また、遮光板５６の先端部
５６ａは、箱部３９等の固定部または制御回路基板６３
に取り付けられる受発光素子からなるセンサ部６０，６
０（図１参照）を横切るように第２回転軸８に取り付け
られる。この２つのセンサ部６０，６０は、１８０度対
称位置に設けられ、ロック板２の全開位置と全閉位置に
対応する第２歯車７の回転位置を検知するものとなって
いる。

【００５２】ギヤボックスプレート５０には、図４に示
すように、さらにレール取付板６１，６２が十字穴付き
小ネジ６３によって取り付けられている。このレール取
付板６１、６２には、後述する制御回路基板６３を固定
した基板補強板６５を取り付けるための差し込み溝６１
ａ，６２ａがそれぞれ設けられている。

【００５３】制御回路基板６３には、図１０に示すよう
に、先に示したセンサ部６０，６０が取り付けられると
共に、配線ボックス６４や抵抗等の回路部品（図示省
略）が固定されている。そして、制御回路基板６３は、
基板補強板６５にネジ６６によって取り付けられる。な
お、基板補強板６５には、外部配線をギヤボックス組１
３０内で束ねるナイロンクランプ６７がネジ６８によっ
て固定されると共に、制御回路基板６３が取り付けられ
る面とは反対の面に配線状況を示す配線シール６９が貼
付される。なお、ギヤボックス組１３０は、図２および
図３に示すように、モータ１から第１歯車６の部分まで
と、第４リンクアーム２０からロック板２までの部分
を、動力伝達機構から取り除いた残りの動力伝達機構部
分で、ギヤボックスフレーム８０によって一体移動可能
となっている。

【００５４】第２回転軸８に取り付けられる各部材は、
図１２に示すように、第２歯車７とラチェットカム９が
キー７０によって一体回転するように固定されると共
に、第１リンクアーム１０は回転自在に組み付けられ
る。すなわち、第２回転軸８のキー溝８ａと、第２歯車
７のキー溝７ａと、ラチェットカム９のキー溝９ａにキ
ー７０が嵌合されている。そして、第２歯車７とラチェ
ットカム９とをボルト７１によって三ヶ所で固定し一体
化している。第２回転軸８の第２歯車７側の先端は、止
め輪７２が止め溝８ｂに嵌入することにより抜け止めさ
れ、他端側は、止め輪７３が止め溝８ｃに嵌入すること
により抜け止めされている。

【００５５】ラチェットカム９には、図１２および図１
３に示すように、キー溝９ａの他に、回転中心に対し略
１８０度に渡ってのびる凹溝の突起遊合部９ｂと、ラチ
ェットアーム２２，２３が当接するアーム当接面９ｃ
と、このアーム当接面９ｃと共に山形の形状をなすよう
に対称的に配置される傾斜面９ｄと、第２回転軸８が貫
通する貫通孔９ｅと、ボルト７１が貫入するボルト穴９
ｆが形成されている。

【００５６】第１リンクアーム１０には、図１２および
図１４に示すように、第２回転軸８が貫通する貫通孔１
０ａと、ラチェットカム９の突起遊合部９ｂ内を移動す
る突起となるラチェットカムピン１０ｂと、第１リンク
軸１１が挿通される挿通孔１０ｃ，１０ｃと、ロック板
２が閉位置にきたときのさらなる回転を阻止する度当た
り部１０ｄと、第１リンク軸１１を支持するアーム部１
０ｅ，１０ｅと、アーム部１０ｅ，１０ｅをつなぐ平面
肩部１０ｆとが形成されている。なお、ラチェットカム
ピン１０ｂは、圧入によって第１リンクアーム１０本体
に取り付けられている。そして、その取り付け位置は、
貫通孔１０ａと挿通孔１０ｃと各中心をつなぐ線および
貫通孔１０ａの中心を基準として、角度α（この実施の
形態では約５度）だけ度当たり部１０ｄ側にずれた位置
となっている。また、貫通孔１０ａには、ブッシュ（図
示省略）がその割り部が挿通孔１０ｃ側に向けて入れら
れ、回転をスムーズに行わせるようにしている。

【００５７】なお、第２回転軸８および第３回転軸１５
の各他端は、図５に示すように、箱部３９内に固定され
るギヤボックスフレーム８０に嵌合されるベアリング８
１，８２によって支持されると共に、止め輪８３，８４
によって抜け止めされている。また、ギヤボックスフレ
ーム８０には、第１リンクアーム１０の度当たり部１０
ｄが突き当たるストッパ部材となるアームストッパ８５
と、ギヤボックスプレート５０と、ギヤボックスフレー
ム８０を保持するギヤボックスステー８６，８７がそれ
ぞれボルト８８によって固定されている。さらに、この
ギヤボックスフレーム８０には、ラチェットバネ２８，
２９の他端が引っかけられるバネかけ３０が固定されて
いる。

【００５８】第１リンク１２は、図１５に示すように、
全体が長尺状に形成され、第１リンク軸１１が挿通する
円形の挿通孔１２ａと、第２リンク軸１３が挿通する楕
円形の遊合係合孔１２ｂとを有している。なお、この遊
合係合孔１２ｂは、水平状態のロック板２に車両が乗り
下方に回動したとき、第２リンクアーム１４が第３回転
軸１５と共に回動できるように第２リンク軸１３とこの
遊合係合孔１２ｂとの間に遊び領域が形成される構成と
なっている。

【００５９】第３回転軸１５および当該第３回転軸１５
に取り付けられる各部材は、図５および図１６から図１
８に示す構成を有している。第２リンクアーム１４は、
図１８に示すように、第３回転軸１５が貫通する貫通孔
１４ａと、キー８９が入るキー溝１４ｂと、第２リンク
軸１３が挿通される挿通孔１４ｃ，１４ｃと、外周に設
けられる段部１４ｄと、第２リンク軸１３を支持するア
ーム部１４ｅ，１４ｅと、アーム部１４ｅ，１４ｅをつ
なぐ平面第１肩部１４ｆと平面第２肩部１４ｇと、ボル
ト挿入孔１４ｈ，１４ｈとが形成されている。なお、第
２リンク軸１３は、止め輪９０によって両端で抜け止め
される。また、第２リンクアーム１４は、ボルト９１，
９１をボルト挿入孔１４ｈ，１４ｈに挿入し、ねじ締め
することによって第３回転軸１５に固定される。

【００６０】第３回転軸１５は、丸棒状となっている
が、その略中央に円錐状の大径部１５ａを有している。
この大径部１５ａの部分にラチェットギア２６，２７が
配置され、大径部１５ａからギヤボックスプレート５０
側に向かって、皿バネ９２とリテーナーリング９３とが
配置されている。ラチェットギア２７の一側面側に第２
リンクアーム１４が配置され、さらにその側方に止め輪
１００と、ベアリング８２と、止め輪８４と、第２リン
クアーム１６とが配置されている。ここで止め輪１００
は、止め溝１５ｂに、止め輪８４は止め溝１５ｃにそれ
ぞれ嵌合される。なお、大径部１５ａの周面には、円錐
状の銅製薄板のテーパーシム９４が被せられ、両方向円
錐クラッチの一部を構成している。

【００６１】両ラチェットギア２６，２７は、共に歯数
が３０とされ、ボルト９５によって一体化されると共に
ラチェットギア２６，２７とリテーナーリング９３と
は、その間に皿バネ９２を挟み込んだ状態で、複数のボ
ルト９６によって一体化されている。そしてラチェット
ギア２６とラチェットギア２７は、図２８に示すよう
に、歯形が半ピッチずれた状態で一体化されている。ま
た、各ラチェットギア２６，２７の各歯先は、ロック板
２が閉じ方向に動こうとするとき、ラチェット爪２４，
２５が食い込み、その回動を阻止する形状とされてい
る。

【００６２】各ラチェットギア２６，２７に係合する各
ラチェット爪２４，２５は、ラチェットホルダ９７によ
って回動可能に保持され、このラチェットホルダ９７
は、ボルト９８によってギアボックスフレーム８０によ
って固定されている。なお、ラチェットアーム２２，２
３は、その根元部でボルト９９によってそれぞれラチェ
ット爪２４，２５と一体化されている。そして、略中央
部には、ラチェットバネ２８，２９を引っかける小さい
円形孔２２ａ，２３ａが設けられている。

【００６３】第３回転軸１５のロック板２側の先端部に
は、第３リンクアーム１６が設けられる。この第３リン
クアーム１６には、図１９に示すように、第３回転軸１
５が貫通する貫通孔１６ａと、キー１０１が入るキー溝
１６ｂと、ネジとなっている第３リンク軸１７が挿通さ
れる挿通孔１６ｃ，１６ｃと、外周に設けられる段部１
６ｄと、第３リンク軸１７を支持するアーム部１６ｅ，
１６ｅと、アーム部１６ｅ，１６ｅをつなぐ平面第１肩
部１６ｆと平面第２肩部１６ｇと、ボルト挿入孔１６
ｈ，１６ｈと、第３リンク軸１７の回り止めのための回
り止めボルト１２３を取り付けるネジ穴１６ｊとが形成
されている。なお、第３リンク軸１７は、止め輪（図示
省略）によって両端で抜け止めされている。また、第３
リンクアーム１６は、ボルト１０２，１０２をボルト挿
入孔１６ｈ，１６ｈに挿入し、ねじ締めすることによっ
て第３回転軸１５に固定されている。さらに、回り止め
ボルト１２３は、図２０に示すように、第３リンク軸１
７の角部周面に当接または近接させて取り付けることに
より、第３リンク軸１７がゆるんで抜けてくるようなこ
とがないようにしている。

【００６４】第２リンク１８は、図２１に示すように、
全体が長尺状に形成され、第３リンク軸１７が挿通する
円形孔を有するブッシュ１８ａと、ブッシュ１８ａが嵌
入される嵌合孔１８ｂと、第４リンク軸１９が挿通する
挿通孔１８ｃを有している。

【００６５】第４リンクアーム２０は、図３および図９
に示すように、第３リンクアーム１６と略同一構成とな
っている。すなわち、第４リンクアーム２０には、ロッ
ク板回転軸２１が貫通する貫通孔２０ａと、キー１２４
が入るキー溝２０ｂと、第４リンク軸１９が挿通される
挿通孔２０ｃ，２０ｃと、ブッシュホルダ組１２１のス
トッパ１２５に突き当たる度当たり段部２０ｄと、アー
ム部２０ｅ，２０ｅと、このアーム部２０ｅ，２０ｅを
つなぐ平面肩部（図示省略）と、ボルト挿入孔（図示省
略）とが形成されている。そして、第４リンクアーム２
０とロック板回転軸２１とは、一体回転するように結合
される。

【００６６】そして、このブッシュホルダ組１２１は、
ブッシュホルダ１２６と、ネジ１２７でこのブッシュホ
ルダ１２６に取り付けられるストッパ１２５と、ブッシ
ュホルダ１２６の中心部分の孔に嵌合されるブッシュと
から構成される。このブッシュホルダ組１２１は、ネジ
１２８によって、箱部３９およびサイドベース４３に取
り付けられる。ここで、ストッパ１２５は、車両から強
行脱出したとき、その衝撃をリンク機構まで伝えないよ
うにするものとなっている。

【００６７】なお、ギヤボックス組１３０が故障し、交
換する場合は次のとおり行う。まず制御回路基板６３側
とモータ１側を取り外す。次に、ロック板２を押し下
げ、第３リンク軸１７および回り止めボルト１２３が箱
部３９に設けられる孔１２９に合うようにする。なお、
このときラチェット機構がきいている場合は、第２歯車
７を回しラチェット機構を解除してからロック板２を押
し下げる。次に回り止めボルト１２３を外す。その後、
ネジになっている第３リンク軸１７を回して取り外す。
最後に４個のナット１３１を外して、ギヤボックス組１
３０を上方に取り出す。この取り外しと逆の手順によっ
てギヤボックス組１３０を組み込むことができる。組み
込みを行ったときは、制御回路基板６３を組み込んだ後
に、センサ部６０，６０と遮光板組５５との位置調整を
行うことになる。

【００６８】ロック板２は、図２２から図２５に示すよ
うに、ロック板回転軸２１と、１枚の平板状縞鋼板から
形成されるフィン部１１０と、補強パイプ１１１，１１
２，１１３とから構成される。ロック板回転軸２１に
は、第４リンクアーム２０を一体回転させるためのキー
（図示省略）が嵌合するキー溝２１ａが一端に設けられ
ている。また、フィン部１１０は、ロック板回転軸２１
側がその軸２１に沿って略９０度曲げられていると共
に、開閉動作先端部が円形状に１８０度曲げられてい
る。その曲げの大きさを、この実施の形態では、内半径
Ｒを９．５ｍｍとしている。このＲを６〜１５ｍｍとす
ると、厚さ、安全性等から好ましいものとなる。この曲
げ部の内側に角形鋼管の補強パイプ１１１，１１２，１
１３が挟み込まれ、フィン部１１０の曲げ部分の先端１
１０ａを支持している。

【００６９】ロック板回転軸２１とフィン部１１０と補
強パイプ１１１，１１２，１１３の一体化は、図２１に
示すような計４４ヶ所の溶接部１１４によって行ってい
る。ロック板回転軸２１とフィン部１１０との溶接は、
互い違いの位置で行われ、溶接強度を増している。ま
た、フィン部１１０の一端側先端部が三角状に短くさ
れ、台部３２がロック板２を閉じたときにも上方から見
えるような空間部１１５に形成されている。なお、ロッ
ク板２は、通常の閉状態では、水平位置とされ、１０ｋ
ｇ以上の荷重が加わると、台部３２と当接するようにし
てある。また、軽い荷重では、押し下げられないよう
に、台部３２とロック板２との間にクッションゴム（図
示省略）が配置されている。

【００７０】また、ロック板を交換したいときは、次の
ようにして行う。まずロック板ストッパ４２を取り外
す。次にバネ保持パイプ３４のギヤボックス組１３０側
の割ピン３４ａを外し、バネ保持パイプ３４を引き抜き
ながら駆動バネ組３１を取り外す。その後、サイドカバ
ー１２０を取り外す。次に、第４リンクアーム２０を固
定しているボルト１３２，１３２をゆるめ、第４リンク
アーム２０を引き抜く。そして、ロック板回転軸２１か
らキー１２４を抜き、ベアリングユニット１２２の止め
ネジ１３３，１３３をゆるめる。この後、ブッシュホル
ダ組１２１とベアリングユニット１２２を取り外す。最
後にロック板２をサイドベース４４のＵ溝１３４、サイ
ドベース４３と箱部３９に設けられた各丸孔１３５，１
３６から取り外す。

【００７１】なお、ロック板２を組み付ける場合は、上
述の手順と逆となる。ここで、ロック板ストッパ４２を
組み付ける時は、ロック板ストッパ４２の位置調整が必
要となる。これは、ロック板２が開状態のときの位置決
めおよび負荷受けとして、このロック板ストッパ４２を
使用しているためである。この位置調整は、ロック板ス
トッパ４２に設けられる３つの長孔１３７を利用して前
後にロック板ストッパ４２を動かすことにより行われ
る。

【００７２】次に、このように構成された駐車管理装置
の動作を説明する。

【００７３】車両が駐車場に入庫すると、ループセンサ
ーからなる車両感知器が車両を感知する。その感知によ
り時間計測が開始される。そして、所定時間、例えば約
４秒たつと、柱状の制御部に設けらる車両認識ランプが
その後約１５秒間点滅した後、消える。一方、最初の車
両検知から所定時間、例えば約３０秒後に再度検知回路
が作動し、車両の有無を検知する。このように、ループ
センサーからなる車両感知器は、所定時間例えば約３０
秒間隔で常時車両を検知しており、連続２回の車両検知
により、車両の入庫を確認している。そして、２回連続
して車両を検知すると、制御部からの信号によりモータ
１が動作し、ロック板２を開方向に駆動させる。その動
作と同時に、柱状の制御部に設けられる料金表示窓に基
本料金を表示する。

【００７４】なお、車両が駐車場に入庫する際、ロック
板２は水平状態から押されて、台部３２に突き当たる
が、このとき、ロック板２からの動きは、第３回転軸１
５の第２リンクアーム１４まで伝わるが、第１リンク１
２の楕円形の遊合係合孔１２ｂによって、その動力伝達
は遮断され、モータ１側に伝わらないようになってい
る。このため、ロック板２はスムーズに押し下げられる
こととなる。ただし、ロック板２と台部３２との間には
クッションゴムが配置されているため、軽い荷重では押
し下げることができず、また、車両が通り過ぎるとロッ
ク板２は自動的に元の水平状態となる。

【００７５】また、車両が駐車場に入庫した際、この駐
車管理装置にサービス時間が設定されていると、車両認
識ランプは所定時間、例えば約１５秒間点滅した後、点
灯状態になる。また、連続２回の車両検知信号が発生し
ない限り、ロック板駆動機構は、ロック板２が下限の位
置に行くまで所定回数ロック板２を閉方向に駆動させよ
うとする。

【００７６】車両の入庫が確認され、モータ１が動作し
始めると、モータ１の動力は、ロック板駆動機構の歯車
輪列を介して減速されながら第２回転軸８に伝えられ
る。この第２回転軸８の回転と共に、遮光板５６が回転
する。すなわち、遮光板５６が一方のセンサ部６０から
他方のセンサ部６０へ向かって動いて行く。

【００７７】一方、ロック板２が閉じ状態のときのリン
ク機構の関係は、図２６（Ａ）に示す関係となってお
り、ロック板２に対し常時開方向に働くロック板駆動バ
ネ３５の付勢力を、電磁ブレーキ４に加え第１リンクア
ーム１０の下死点近傍状況で受けるようになっている。
このため、ロック板駆動バネ３５は、ロック板２が閉じ
られているときが、開き方向に最も強く付勢するものと
なっているが、その強い付勢力に十分耐え、ロック板２
を閉じ状態に維持できるものとなっている。そして、モ
ータ１の動作開始により、各リンク機構が図２６（Ａ）
の矢示Ａ方向に動いて行く。

【００７８】また、ロック板２の閉じ状態のときのラチ
ェットカム９の突起遊合部９ｂと、第１リンクアーム１
０のラチェットカムピン１０ｂとラチェットアーム２
２，２３の関係は、図２７（Ａ）のとおりとなってい
る。すなわち、ロック板駆動バネ３５の付勢力が、ロッ
ク板２、ロック板回転軸２１、第４リンクアーム２０、
第２リンク１８、第３リンクアーム１６、第３回転軸１
５、第２リンクアーム１４、第１リンク１２、第１リン
クアーム１０へと伝わり、ラチェットカムピン１０ｂが
突起遊合部９ｂの一方の端部に突き当たり押圧している
状態となっている。そして、モータ１の動作開始によ
り、ラチェットカム９は矢示Ａ方向に回転し始める。

【００７９】ラチェットカム９が矢示Ａ方向に回転する
と、ラチェットカムピン１０ｂは、図２７（Ｂ）に示す
ようにその動きに追従して動いていく。これは、図２６
および図２７で示す矢示Ａ方向の力を、第１リンクアー
ム１０がロック板駆動バネ３５から常時受けているため
である。

【００８０】ここで、仮に、車高の低い部分にロック板
２が突き当たると、第１リンクアーム１０の動きは、図
２７（Ｂ）に示す位置で停止することになる。一方、ラ
チェットカム９は、図２７（Ｃ）に示すように、モータ
１の回転を受けて回転を継続する。そして、図２７
（Ｄ）に示すように、ラチェットアーム２２，２３の一
方が、ラチェットカム９のアーム当接面９ｃに完全に当
接する位置にくると、モータ１の回転が停止する。な
お、モータ１の回転は、外部等から負荷を受けることが
無いので極めてスムーズなものとなる。

【００８１】この当接位置の検出は、遮光板５６が他方
のセンサ部６０で検出することにより行っている。ま
た、ラチェットアーム２２，２３は、そのラチェット爪
２４，２５の一方がラチェットギア２６，２７の一方に
噛合することにより、図２７（Ｄ）に示すように、例え
ばラチェットアーム２３がアーム当接面９ｃに当接す
る。この際、例えば他方のラチェットアーム２２は、ラ
チェットギア２６と完全には噛合できず、図２７（Ｄ）
に示すように浮いた状態となる。一方、ラチェットアー
ム２３のラチェット爪２５が、ラチェットギア２７に噛
合することにより、ロック板２は、その位置で保持され
ることとなる。なお、第３回転軸１５が半ピッチ分さら
に回転していたり、または回転していないときは、図２
８に示すように、ラチェット爪２４がラチェットギア２
６に噛合する状態となる。

【００８２】一方、モータ１がオフすると、ラチェット
カム９は、電磁ブレーキ３により、その位置にロックさ
れる。なお、その後、車両がわずかに移動し、車高が高
くなる部分にロック板２が対向するようになる場合、ロ
ック板駆動バネ３５の働きでロック板２は、その動きに
追従し、上がっていく。これは、ラチェット爪２４，２
５とラチェットギヤ２６，２７との噛合が、図２８に示
すように、ロック板２の開方向では働かない構成となっ
ているためである。そして、ラチェットカムピン１０ｂ
が図２７（Ｄ）の一点鎖線で示す位置へと移動する。こ
のように、ロック板２と車両の底との隙間は生じないも
のとなる。このため、車両を強引に駐車場所から離脱さ
せようとする気持ちを、駐車車両の運転者に生ぜじめる
ことがなくなり、駐車管理装置として十分機能するもの
となる。

【００８３】ロック板２の開状態のとき、各リンク機構
は、図２６（Ｂ）に示すような位置関係となっている。
すなわち、第３リンクアーム１６は下死点付近側に移動
しており、ロック板２側からの力が第３リンクアーム１
６に伝わりにくい構成となっている。このため、ロック
板２が開状態となる付近では、ロック板２を保持するラ
チェット機構の強度を確保し易いものとなっている。一
方、モータ１を逆転させて、ロック板２を閉じ方向に駆
動させる場合は、図２６（Ｂ）に示すように、リンク機
構としては、第１リンクアーム１０の回転力がロック板
２側に伝わり易い構成となっているので、効率良く、ロ
ック板２を閉じ方向に動作させることができる。

【００８４】なお、電磁ブレーキ３は、モータ１と連動
し無通電状態でブレーキが作動するいわゆるオフブレー
キとなっている。このように、ロック板２を開状態とす
ることにより、入庫した車両の退出を阻止する。なお、
このときのロック板２の移動角度は、約９０度に設定さ
れている。

【００８５】そして、基本時間が経過すると、追加料金
を加算した金額が料金表示窓に表示される。なお、基本
時間、基本料金、追加時間及び追加料金の各時間単位と
各料金単位は、目的に応じ自由に設定できる。柱状の制
御部に設けられる硬貨投入口に硬貨が投入されると、こ
の制御部内のコントロール部の検知機能により検知さ
れ、その硬貨金額を料金表示窓の金額から差し引く。そ
して、表示料金が零になると、制御部から信号を出し、
モータ１を動作させ、ロック板２を閉方向に駆動させ
る。

【００８６】このとき、モータ１の動力は、ロック板駆
動機構の歯車輪列を介して減速されラチェットカム９に
伝えられ、ラチェットカム９は、図２７（Ｄ）に示す矢
示Ｂ方向に回転する。すると、ラチェットアーム２２，
２３がラチェットカム９によって、図２７（Ｄ）の矢示
Ｃ方向に押し上げられる。この結果、ラチェットギア２
６，２７が回転可能となり、ロック板２も閉じ方向に駆
動可能となる。しかも、まだ、ラチェットカム９の突起
遊合部９ｂの一端がラチェットピン１０ｂに当接してい
ないため、ロック板２は車両の底についたままの状態を
しばらく維持する。

【００８７】その後、ラチェットカム９の突起遊合部９
ｂの一端がラチェットカムピン１０ｂに当接し、ラチェ
ットカムピン１０ｂを図２７で矢示Ｂ方向へ押してい
く。この結果、リンク機構が図２６（Ｂ）の矢示Ｂ方向
へ回動し、ロック板２がロック板駆動バネ３５の付勢力
に抗して閉じていく。そして、リンク機構は、図２６
（Ａ）に示す状態となり、ロック板２は閉じる。このと
き、閉じ付近では、第１リンクアーム１０の伝達効率が
悪くなり、伝えられる力が小さくなると共に変位量が少
なくなる。このため、閉じ付近では、ロック板２は、低
速かつ低トルクにて動作することとなる。これにより、
仮に、ロック板２が台部３２と当接する構造であったと
しても子供などの手や足がロック板２と台部３２との間
に挟まれても大けがには至らない。なお、この実施の形
態では、ロック板２が水平状態となったときを閉じ位
置、すなわち下限の位置としている。このため、台部３
２との間に隙間が生じ、子供などが手や足を挟んでしま
うことは生じない。ここで、下限位置は、遮光板５６が
一方のセンサ部６０側に戻り、検知されることによりそ
の位置が検出される。

【００８８】ロック板２が閉状態の下限にくると、セン
サ部６０により得られる信号により、モータ１をオフす
る。すると、電磁ブレーキ３が作動し、ロック板２の閉
動作の完了後の位置保持を行う。このように、ロック板
２を閉状態とすることにより、入庫した車両の退出を可
能とする。

【００８９】以上のような通常の入出庫以外に異常な入
出庫が行われることがある。例えば、入庫した車両が料
金を支払わずに出庫しようとする場合がある。この場
合、ロック板２は開方向の力を受けるが、このとき、ロ
ック板２は、開方向の上限位置までスムーズに移動す
る。そして、さらにロック板２に力が加わると、ロック
板２はたわみ、その後、車両がロック板２を乗り越える
と、ロック板２にはそのたわみの反力と車両の荷重の両
方が急激に加わる。この力は過負荷となり、通常ならロ
ック板駆動機構の歯車輪列やラチェットギヤ２６，２７
の歯車または軸を損傷させる。しかし、このロック板駆
動機構には、両方向円錐クラッチが入っており、そのよ
うな閉じ方向の過負荷がかかると、ラチェットギヤ２
６，２７が皿ばね９２の弾性力に抗して図１６の矢示Ａ
方向にわずかにずれ、銅製のテーパーシム９４との間に
わずかな隙間を生じさせる。このため、第３回転軸１５
は空転し、閉じ方向の過負荷の伝達は切断されるので、
ロック板駆動機構、特にラチェットギア２６，２７は損
傷しない。

【００９０】なお、この第３回転軸１５の空転によりロ
ック板２は正常位置からその時の衝撃力に応じ閉じ方向
へずれるが、ロック板２に連動する第２リンクアーム１
４の動きは、第１リンク２に設けた長穴の係合孔１２ｂ
の存在によって、そのまま第１リンク１２およびモータ
１側に伝わることはない。なお、衝撃力が非常に大きい
場合、第３回転軸１５の空転角度が大きくなり、第１リ
ンク１２を動作させるが、第１リンクアーム１０のラチ
ェットカムピン１０ｂは、突起遊合部９ｂ内を閉じ方向
（図２６の矢示Ｂ方向）へ移動できるため、いずれの方
向の過負荷がロック板２に加わっても、モータ１側へ過
負荷が伝わることはなくなる。

【００９１】また、ロック板２が開方向に動作し始めた
時、すなわち、図２７（Ｂ）の状態のときに、一旦入庫
した車両が駐車を止めて急に出庫しようとする場合があ
る。この場合、ロック板２に、加速した車両がぶつかり
極めて大きな開方向の力が加わる。この力は過負荷とな
り、図３０に示す従来のロック板駆動機構では、伝達ピ
ンや歯車輪列の歯車等が損傷してしまう。しかし、この
ロック板駆動機構では、突起遊合部９ｂがその端部の半
円形部分全体で短いラチェットカムピン１０ｂを受ける
構造となっているので、そのような開方向の過負荷がか
かっても、閉じ方向と同様にロック板駆動機構は損傷し
ない。

【００９２】また、時には、ロック板２の開き動作時
に、人が足で踏む等によりロック板２が閉じ方向に移動
させられることがある。その状態が続くと従来の装置で
は、その電磁ブレーキ１７３が働き、その位置でロック
板２を保持してしまい、違法駐車がし易くなっている。
しかし、この装置では、そのような動きを行えないよう
になっている。すなわち、ロック板駆動バネ３５の開き
方向の力を極めて強くし、リンク機構と電磁ブレーキ１
７３の活用により、その付勢力以上の力で、ロック板２
の開きを阻止している一方、電磁ブレーキ３がオフしか
つリンク機構が動作すると、ロック板駆動バネ３５が強
力に働き、ロック板２の開き方向の力を長時間阻止する
ことはできない。仮に、一定期間阻止していたとして
も、その阻止力を外せば、ロック板２は直ちに閉方向に
動き出す。これは、モータ１の回転が止まり、電磁ブレ
ーキ３がオンしたとしても、ラチェットカムピン１０ｂ
は、突起遊合部９ｂ内を開方向に移動できるためであ
る。しかも、ラチェット機構もロック板２の開き方向の
動きを阻止するものとはなっていないためである。

【００９３】一方、ロック板２が開状態のときに、さら
に開方向に力が加わると、次の３ヶ所でその力を受ける
ようになる。第１に、ロック板ストッパ４２にロック板
２が突き当たる、第２にブッシュホルダ組１２１のスト
ッパ１２５に第４リンクアーム２０の度当たり段部２０
ｄが突き当たる、第３に第２リンク１８が第４リンクア
ーム２０の平面肩部に当接する状態、いわば背負い投げ
状態となり力を受ける。このように３ヶ所によって開方
向の力を分散させて受けることによって、ロック板２の
さらなる開方向への移動を阻止している。なお、ガタと
の関係で必ずしも開方向の力を受けることにはならない
が、上述の３ヶ所によってもまだ力を受けることができ
ないときは、ロック板２が踏み台部４１の端部に突き当
たることによっても、ロック板２のさらなる開方向への
移動が阻止される。

【００９４】なお、この実施の形態では、ロック板２に
閉じ方向の過負荷が加わると両方向円錐クラッチが動作
し、その異常な力の伝達をこの両方向円錐クラッチ部分
で切断するので、過負荷によるラチェット機構の損傷は
なくなる。また、テーパー面をもつ雄部材と雌部材の嵌
合による両方向円錐クラッチを使用しているので、ロッ
ク板駆動機構が大型化せず、駐車場スペースの効率的な
利用を図ることができる。さらに、強い締め付け力を持
つ弾性部材をロック板駆動機構中に使用する必要がなく
なり、組立や故障時の取り替え作業が容易となり、コス
トも低減する。

【００９５】また、両方向円錐クラッチのテーパー面に
挟み込まれた金属製薄板のテーパーシム９４が、両方向
円錐クラッチの雄部材と雌部材の当接面となるので、薄
板が取り付けられるテーパー面をラッピング等により滑
らかにする必要がなくなる。

【００９６】さらに、この実施の形態では、伝達効率が
徐々に変化するリンク機構を上手に活用している。すな
わち、ロック駆動部バネ３５に抗してロック板２を閉じ
る当初は、伝達効率を高くし、急速に閉じ方向に駆動す
ると共に大きいトルクで閉じている。そして、閉じる付
近では、伝達効率が低くなり、ロック板２はゆっくり閉
じると共に、小さいトルクで閉じることとなる。なお、
ロック板２が開くときは、この逆に、最初はゆっくりか
つ小さいトルクで開き始めるが、ロック板駆動バネ３５
の付勢力が加わるため、ゆっくり確実に開いていく。

【００９７】なお、上述の実施の形態は、本発明の好適
な実施の形態の一例ではあるが、これに限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々
変形実施可能である。例えば、継断機構としてラチェッ
トカム９にラチェットカムピン１０ｂに相当する突起を
設け、第１リンクアーム１０に突起遊合部９ｂに相当す
る凹部を設けるようにしても良い。また、上述の実施の
形態では、リンク機構を２つ設けているが、１つにした
り３つ以上にしても良い。さらに、ラチェット機構に用
いられるラチェットギヤ２６，２７を２つとせず、１つ
にしたり３つ以上にしても良い。また、ロック板２のモ
ータ１による動作下限位置を水平位置とせず、水平位置
から±５度以内の略水平状態とし、台部３２との間に隙
間を設けるようにしても良い。また、水平位置からマイ
ナス５度以上としたり、従来どおり、台部３２と当接さ
せるようにしても良い。

【００９８】また、上述の実施の形態では、付勢部材と
して、コイル状の巻バネを採用しているが、スプリング
バネとしたり、また他の弾性部材としたり、さらには、
ソレイドやモータ等を利用して開方向に常時付勢させる
ようにしても良い。さらに、この実施の形態では、両方
向円錐クラッチに銅製薄板のテーパーシム９４を設けて
いるが、このテーパーシム９４を介在させないようにし
ても良い。その場合、雄部材たる第３回転軸１５のテー
パー面と雌部材となるラチェットギヤ２７の円錐状のテ
ーパー面を共に十分ラッピングすると共に必要により油
を付着させておく必要がある。また、皿ばね９２の代わ
りにコイルスプリング等他の弾性手段を採用しても良
い。さらに、薄板となるテーパーシム９４としては、銅
製のものが摩擦性、耐久性及び両方向円錐クラッチの作
動性の面で好ましいが、滑らかな面を持つ他の金属製の
薄板でも良い。

【００９９】さらに、車両感知には、ループセンサ以外
に赤外線センサ等他の検知手段を採用したり、ループセ
ンサと赤外線センサを併用したりすることができる。ま
た、本各発明は、従来のような駐車管理装置、すなわち
地中内に埋設されるループセンサー等からなる車両感知
器と、この車両感知器の信号を受けてロック板駆動機構
を制御するコントロール部等が組み込まれた制御部を有
し、モータの動力で開閉可能なロック板を動作させるロ
ック板駆動機構を備える駐車管理装置に使用するのが好
適であるが、それらを具備しない駐車管理装置、例えば
モータ駆動方式でないものや車両感知器を有しない駐車
管理装置等にも適用できる。

【０１００】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１記載の駐車管理装置では、ロック板の開き動作が終了
した後も、モータの回転が継続するので、モータに過負
荷が加わらずモータが長寿命化する。一方、モータの回
転は、ロック板に伝わらないようになるため、ロック板
をその位置で停止させることが可能となると共に駐車車
両の底の高さに追従させてロック板を開かせることが容
易に可能となる。しかも、継断機構をラチェットカムと
リンクアームとから構成しているので、継断機構を小型
化できると共に遊びをもたせた係合により、ロック板に
働く各種の過負荷からロック板駆動機構を保護すること
が可能になる。

【０１０１】さらに、請求項２記載の駐車管理装置で
は、リンク機構の活用により、ロック板をモータによっ
て効率良く駆動させることができる。しかも、閉じ動作
の当初は、モータによって速くかつ効率良く閉じさせて
いるので、ロック板が車両の底に食い込んでいても確実
に離れることとなる。また、閉じ動作の終了付近では、
ゆっくり動作することとなるので、人が手を挟んだりす
ること等の危険が減少する。

【０１０２】また、請求項３記載の駐車管理装置では、
２つのリンク機構の活用により、モータによってロック
板を効率良く駆動させることができる。しかも、閉じ動
作を外部からしづらくしているので、違法な無料駐車を
減少させることができる。一方、モータでの閉じ動作
は、効率良くできるので、確実な閉動作を行わせること
ができる。

【０１０３】さらに、請求項４記載の駐車管理装置で
は、ロック板の閉じ動作終了部分において、リンク機構
が下死点付近となるので、ロック板側からロック板を開
方向に動かそうとしても容易には動かないこととなる。
このため、例えば、ロック板を常時開方向付勢する付勢
部材を設けたとしても、十分その付勢力に抗してロック
板を閉位置に保持させることができる。

【０１０４】また、請求項５記載の駐車管理装置では、
ロック板の開き動作終了部分において、リンク機構が上
死点付近となるので、開状態のとき、ロック板側からロ
ック板を動かそうとしても、容易に動かないこととな
る。このため、衝撃を受けやすい開状態のロック板の位
置保持を小型の装置で可能とすることができる。

【０１０５】また、請求項６記載の駐車管理装置では、
リンク機構中のリンクをリンクアームの肩部に突き当て
ることにより、リンクアームの回転規制をしているの
で、余分な構成を付加せずに回転規制を行わせることが
できる。このため、回転規制部材等の他の回転規制手段
を設けたとしても、その構成を小型化でき、装置全体が
小型化し軽量化することとなる。また、他の回転規制手
段と協同することにより、確実な回転規制を行うことが
容易となる。加えて、モータにオーバーランが生じて
も、確実にメカロックが行えるので、ロック板が補助台
部に食い込む現象を防止できる。このため、仮に、人が
足や手を挟んでも大事故に至らないようになる。

【０１０６】加えて、請求項７記載の発明では、リンク
アームの回転規制をリンクアームが突き当たるストッパ
部材も利用して行うので、回転規制を確実に行うことが
できる。しかも、リンクアームとリンクとの突き当ても
利用しているので、ストッパ部材を小型のものとするこ
とができ、装置がそれ程大型化せず重量化もしない。

【０１０７】また、請求項８記載の駐車管理装置では、
ロック板の開状態保持をラチェット機構で行っているの
で、閉じ方向への回動は阻止される一方、開き方向への
回動は可能とすることができる。このため、駐車車両の
底の高さに追従でき、もっとも高くなった位置でロック
板を維持できることとなる。この結果、違法駐車を減少
させることができる。

【０１０８】加えて、請求項９記載の発明では、クラッ
チ機構によってラチェットギアが保護されるので、ロッ
ク板に過負荷がかかってもロック板駆動機構は損傷する
ことがない。このため、装置が長寿命化する。さらに、
請求項１０記載の発明では、２つのラチェットギアを半
ピッチずらして固定しているので、ロック板の位置精度
をきめ細かくすることができる。

【０１０９】また、請求項１１記載の駐車装置では、ロ
ック板が軽量化し、ロック板を駆動させるモータ等を小
型化でき装置全体を小型軽量なものとできる。しかも、
ロック板の先端が従来のように取れてしまうことがなく
なるので、車両の底が傷つくこともなくなり、また、先
端が取れてできた隙間に足や手を挟んでしまう事故がな
くなる。

【０１１０】また、請求項１２記載の駐車装置では、通
常の閉状態時、ロック板が略水平方向となり、台部との
間に隙間が発生する。このため、子供等が手や足を挟ん
でしまい、大事故になるという危険を防止することがで
きる。

【０１１１】さらに、請求項１３記載の発明では、付勢
部材によってロック板が常時開方向に付勢されるので、
駐車車両の底にロック板を追従させ易くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駐車管理装置の要部斜視図である。

【図２】図１の駐車管理装置のギヤボックス組とその周
辺の斜視図である。

【図３】図２のギヤボックス組を箱部へ組み付ける状態
を示す分解斜視図である。

【図４】図１の駐車管理装置に使用されるロック板駆動
機構の第２歯車付近の分解斜視図である。

【図５】図１の駐車管理装置に使用されるロック板駆動
機構のギヤボックスフレーム周辺の分解斜視図である。

【図６】図１の駐車管理装置のロック板が開状態となっ
ている要部斜視図である。

【図７】図１の駐車管理装置に使用される付勢部材の分
解斜視図である。

【図８】図１の駐車管理装置の箱部とロック板ベース組
の分解斜視図である。

【図９】図１の駐車管理装置のロック板の交換手順を説
明するための分解斜視図である。

【図１０】図１の駐車管理装置に使用される遮光板組の
分解斜視図である。

【図１１】図１の駐車管理装置に組み込まれる制御回路
基板周辺の分解斜視図である。

【図１２】図１の駐車管理装置に組み込まれる継断機構
部分周辺の分解斜視図である。

【図１３】図１の駐車管理装置に使用されるラチェット
カムを示す図で、（Ａ）は正面図で、（Ｂ）は（Ａ）の
矢示Ｂ方向から見た側面図で、（Ｃ）は背面図で、
（Ｄ）は（Ａ）のＤ−Ｄ断面図である。

【図１４】図１の駐車管理装置に使用される第１リンク
アームを示す図で、（Ａ）は正面図で、（Ｂ）は（Ａ）
の矢示Ｂ方向から見た平面図である。

【図１５】図１の駐車管理装置に使用される第１リンク
を示す図で、（Ａ）は正面図で、（Ｂ）は（Ａ）の矢示
Ｂ方向から見た平面図である。

【図１６】図１の駐車管理装置に組み込まれるラチェッ
ト機構の一部およびクラッチ機構を説明するための図
で、第３回転軸に各部材が取り付けられた状態を示す一
部断面図である。

【図１７】図１の駐車管理装置の第３回転軸周辺の分解
斜視図である。

【図１８】図１の駐車管理装置に使用される第２リンク
アームを示す図で、（Ａ）は正面図で、（Ｂ）は（Ａ）
の矢示Ｂ方向から見た平面図である。

【図１９】図１の駐車管理装置に使用される第３リンク
アームを示す図で、（Ａ）は正面図で、（Ｂ）は（Ａ）
の矢示Ｂ方向から見た平面図で、（Ｃ）は背面図であ
る。

【図２０】図１の駐車管理装置の第３リンク軸と回り止
めボルトとの関係を示す図である。

【図２１】図１の駐車管理装置に使用される第２リンク
の分解斜視図である。

【図２２】図１の駐車管理装置に使用されるロック板の
平面図である。

【図２３】図１８のXIX−XIX断面図である。

【図２４】図１の矢示XXで示す部分の拡大図である。

【図２５】図１８のロック板の底面図である。

【図２６】図１の駐車管理装置に組み込まれるリンク機
構の動作を説明するための図で、（Ａ）はロック板閉状
態時のリンク等の関係を示し、（Ｂ）はロック板開状態
時のリンク等の関係を示している図である。

【図２７】図１の駐車管理装置に組み込まれる継断機構
の動作を説明するための図で、（Ａ）はロック板が閉位
置のときを、（Ｂ）はロック板が駐車車両の底に当たっ
たときを、（Ｃ）はモータが回転を継続しているとき
を、（Ｄ）はモータが停止すると共にラチェット機構が
働いた状態をそれぞれ示す図である。

【図２８】図１の駐車管理装置に組み込まれるラチェッ
ト機構を説明するための要部側面図である。

【図２９】従来の駐車管理装置の基本構成を説明するた
めの図である。

【図３０】従来のロック板駆動機構を説明するための図
である。

【図３１】従来の踏み台部の断面図である。

【符号の説明】

１モータ２ロック板４電磁ブレーキ８第２回転軸（継断機構の一部）９ラチェットカム（継断機構の一部）９ｂ突起遊合部１０第１リンクアーム（継断機構の一部でモータ側リ
ンク機構の一部）１０ｂラチェットカムピン（突起）１１第１リンク軸（モータ側リンク機構の一部）１２第１リンク（モータ側リンク機構の一部）１３第２リンク軸（モータ側リンク機構の一部）１４第２リンクアーム（モータ側リンク機構の一部）１５第３回転軸（モータ側リンク機構の一部でロック
板側リンク機構の一部）１６第３リンクアーム（ロック板側リンク機構の一
部）１７第３リンク軸（ロック板側リンク機構の一部）１８第２リンク（ロック板側リンク機構の一部）１９第４リンク軸（ロック板側リンク機構の一部）２０第４リンクアーム（ロック板側リンク機構の一
部）２１ロック板回転軸（ロック板側リンク機構の一部）２２，２３ラチェットアーム（ラチェット機構の一
部）２４，２５ラチェット爪（ラチェット機構の一部）２６，２７ラチェットギア（ラチェット機構の一部）２８，２９ラチェットバネ（ラチェット機構の一部）３１駆動バネ組（付勢部材）８５アームストッパ（ストッパ部材）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータの動力で開閉可能なロック板を動
作させるロック板駆動機構を備えてなる駐車管理装置に
おいて、上記モータと上記ロック板との間の動力伝達機
構中に、上記ロック板の開き動作が停止したとき、上記
モータの回転を継続させると共にその動力伝達を遮断す
る継断機構を設け、この継断機構を、上記モータの動力
が伝達されるラチェットカムと、このラチェットカムと
係合し、上記ロック板に上記モータの動力を伝えるリン
クアームとから構成し、上記ラチェットカムと上記リン
クアームのいずれか一方に突起を形成し、いずれか他方
に上記突起が所定角度移動可能な突起遊合部を設けたこ
とを特徴とする駐車管理装置。
【請求項２】モータの動力で開閉可能なロック板を動
作させるロック板駆動機構を備えてなる駐車管理装置に
おいて、上記モータと上記ロック板との間の動力伝達機
構中にリンク機構を設け、上記ロック板を閉じ方向に動
作させるとき、その動作開始時には上記モータからの動
力の伝達効率を高くし、閉じ動作終了部分では、その伝
達効率が低くなるように上記リンク機構を設定したこと
を特徴とする駐車管理装置。
【請求項３】モータの動力で開閉可能なロック板を動
作させるロック板駆動機構を備えてなる駐車管理装置に
おいて、上記モータと上記ロック板との間の動力伝達機
構中に、モータ側リンク機構とロック板側リンク機構の
２つのリンク機構を設け、上記ロック板が開状態のと
き、上記モータ側リンク機構を上記モータからの動力の
伝達効率が高くなるように設定すると共に、上記ロック
板側リンク機構を上記ロック板からの伝達効率が低くな
るように設定したことを特徴とする駐車管理装置。
【請求項４】モータの動力で開閉可能なロック板を動
作させるロック板駆動機構を備えてなる駐車管理装置に
おいて、上記モータと上記ロック板との間の動力伝達機
構中にリンク機構を設け、上記ロック板の閉じ動作終了
部分において、上記リンク機構の上記モータ側のリンク
アームを下死点付近に位置させたことを特徴とする駐車
管理装置。
【請求項５】モータの動力で開閉可能なロック板を動
作させるロック板駆動機構を備えてなる駐車管理装置に
おいて、上記モータと上記ロック板との間の動力伝達機
構中にリンク機構を設け、上記ロック板の開き動作終了
部分において、上記リンク機構の上記ロック板側のリン
クアームを上死点付近に位置させたことを特徴とする駐
車管理装置。
【請求項６】モータの動力で開閉可能なロック板を動
作させるロック板駆動機構を備えてなる駐車管理装置に
おいて、上記モータと上記ロック板との間の動力伝達機
構中にリンク機構を設け、このリンク機構を、２つのリ
ンクアームと１つのリンクと、このリンクを上記リンク
アームに取り付ける２つのリンク軸とで構成し、上記リ
ンクアームの回転規制を上記リンクが上記リンクアーム
の肩部に突き当たることにより行うようにしたことを特
徴とする駐車管理装置。
【請求項７】前記リンクアームの回転規制を、このリ
ンクアームが突き当たるストッパ部材の規制力をも利用
して行うようにしたことを特徴とする請求項６記載の駐
車管理装置。
【請求項８】モータの動力で開閉可能なロック板を動
作させるロック板駆動機構を備えてなる駐車管理装置に
おいて、上記モータと上記ロック板との間の動力伝達機
構中にラチェット機構を設け、開状態で停止した上記ロ
ック板が閉じ方向へ動作することを上記ラチェット機構
で阻止したことを特徴とする駐車管理装置。
【請求項９】前記ラチェット機構のラチェット爪が噛
合するラチェットギアと、前記ロック板と連動する回転
軸との間に、前記ロック板に過負荷が加わったとき、そ
の過負荷が上記ラチェットギアに伝わらないようにする
クラッチ機構を設けたことを特徴とする請求項８記載の
駐車管理装置。
【請求項１０】前記ラチェット機構を２つ設け、各ラ
チェット機構の各ラチェット爪が噛合する各ラチェット
ギアを互いに半ピッチずらした状態で前記ロック板と連
動する回転軸に固定したことを特徴とする請求項８また
は９記載の駐車管理装置。
【請求項１１】ロック板を開閉動作させるロック板駆
動装置を備えてなる駐車管理装置において、上記ロック
板の平面部を平板状の金属部材で構成するとすると共
に、上記金属部材の先端を円形状に折り曲げて、上記ロ
ック板の開閉動作先端部を形成したことを特徴とする駐
車管理装置。
【請求項１２】ロック板を開閉動作させるロック板駆
動装置を備えてなる駐車管理装置において、上記ロック
板の通常の閉じ位置を略水平状態とし、上記ロック板が
取り付けられる台部との間に隙間を設けたことを特徴と
する駐車管理装置。
【請求項１３】前記ロック板を常時開き方向に付勢す
る付勢部材を設けたことを特徴とする請求項１から１２
のいずれか１項記載の駐車管理装置。