JP4238079B2 - ウエビング巻取装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するためのシートベルト装置を構成するウエビング巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するシートベルト装置は、座席の側方で車体に固定されたウエビング巻取装置を備えている。ウエビング巻取装置は、例えば、軸方向が略車両前後方向に沿ったスプールを備えており、このスプールにウエビングベルトの長手方向基端側が係止されている。スプールはその外周部にウエビングベルトを層状に巻き取ることができ、シートベルト装置を使用しない場合には、スプールの外周部にウエビングベルトを巻き取らせて収容できるようになっている。
【０００３】
また、ウエビング巻取装置には、ウエビングベルトを巻き取る巻取方向へスプールを付勢する渦巻きばね等の付勢部材が設けられており、この付勢部材の付勢力でウエビングベルトを巻き取って収容すると共に、乗員の身体にウエビングベルトを装着した状態では、付勢部材の付勢力でウエビングベルトの弛み等を除去している。
【０００４】
一方で、車両急減速状態等に一定量ウエビングベルトをスプールに巻き取らせることで、「スラック」等と称される僅かな緩みを解消すると共に、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力を増加させ、より一層確実に乗員の身体を保持する機構も考えられている。この種の機構は、車両の急減速状態を加速度センサで検知し、加速度センサからの電気信号に基づいてスプールをモータ等の駆動手段の駆動力で強制的に巻取方向に回転させる構成が一般的である（このような所謂「モータリトラクタ」の一例としては特許文献１を参照）。
【０００５】
これに対して、前方の他の車両や障害物までの距離を距離センサ等の前方監視装置で検出し、前方の車両や障害物までの距離が一定値未満になると、モータを作動させ、モータの回転力でスプールを巻取方向に回転させる構成も考えられている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３４７９２３公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようなモータリトラクタの場合、スプール側からの回転がモータに伝わることを防止するために、モータの出力軸とスプールとの間にクラッチを介在させ、このクラッチによって出力軸側からの回転のみをスプールに伝達する構成としている。
【０００８】
しかしながら、これまでのモータリトラクタでは、クラッチをフレームの外側でフレームを構成する一対の脚板の側方に配置している。このため、モータの出力軸をクラッチに連結する場合、クラッチが設けられた側の脚板を介して他方の脚板とは反対側、すなわち、脚板の側方で且つフレームの外側にモータを配置したり、一対の脚板よりもフレームの上方又は下方にモータを配置しなければならない。このような構成の場合、モータのような比較的重量がある部品がフレームの外側や上方又は下方に位置することでモータリトラクタ全体が大型化するうえ、モータリトラクタ全体の重量バランスが悪くなるという欠点がある。
【０００９】
本発明は、上記事実を考慮して、モータ等の駆動手段でスプールを回転させることができ、しかも、コンパクトで重量バランスがよいウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、互いに対向配置された一対の脚板が背板により連結されて一体となったフレームと、前記一対の脚板の対向方向に軸方向が沿った状態で前記一対の脚板の間に配置されて、自らの軸周りに回転可能に前記フレームに直接或いは間接的に支持されると共に、装着状態で車両の座席に着座した乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止されて、前記軸周りの一方である巻取方向への回転で前記ウエビングベルトを巻き取り、前記ウエビングベルトがその先端側へ引っ張られることで前記巻取方向とは反対の引出方向へ回転しつつ巻き取った前記ウエビングベルトを引き出すスプールと、前記一対の脚板の間に配置され、駆動力で出力軸を回転させる駆動手段と、前記一対の脚板の間に配置されると共に、機械的に前記出力軸と前記スプールとの間に介在し、少なくとも前記出力軸の軸周り一方の回転を前記スプールに伝達して前記スプールを巻取方向に回転させると共に、前記スプール側で生じた回転の伝達を遮断して当該回転が前記出力軸に伝達されることを防止するクラッチと、を備え、更に、前記駆動手段の前記出力軸の回転が伝達されて回転する第１回転体と、外周部に外歯が形成されて前記第１回転体の内側で前記スプールに対して同軸的且つ一体的に設けられ、前記第１回転体の回転が伝達されることで回転して前記スプールを回転させる第２回転体と、前記第１回転体の回転半径方向に沿った前記第１回転体と前記第２回転体との間で、前記第２回転体の前記外歯に対して接離移動可能な状態で前記第１回転体と共に一体的に回転可能に設けられ、少なくとも前記出力軸の軸周り一方の回転に連動した前記第１回転体の回転により前記第２回転体の外周部に接近して前記外歯に噛み合い、前記第１回転体の回転を前記第２回転体に伝達する伝達部材と、を含めて前記クラッチが構成されている。
【００１１】
請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、乗員が車両の座席に着席して、ウエビングベルトを身体に掛けまわし、例えば、ウエビングベルトに設けられたタングプレートをバックル装置に係合させることで、ウエビングベルトの乗員身体に対する装着状態となる。
【００１２】
一方、例えば、車両走行中に車両の前方に障害物が存在し、更に、少なくとも、車両と障害物との間隔（車両から障害物までの距離）が所定範囲内に達することで駆動手段の駆動が開始され、これによって、駆動手段の出力軸がその軸周り一方に回転されると、この回転がクラッチを構成する第１回転体に伝えられ、第１回転体が回転する。このように、出力軸の軸周り一方の回転に連動して第１回転体が回転すると、第１回転体に設けられた伝達部材が第２回転体の外周部に形成された外歯に接近して、この外歯に伝達部材が噛み合う。
第２回転体の外歯に伝達部材が噛み合った状態では、第１回転体の回転が伝達部材を解して第２回転体に伝わり、これにより第２回転体が回転する。第２回転体はスプールに対して同軸的且つ一体的に設けられているので、出力軸の軸周り一方の回転に連動した第２回転体の回転により、スプールが巻取方向に回転させられる。このようにスプールが巻取方向に回転させられることで、ウエビングベルトが基端側からスプールに巻き取られ、装着状態におけるウエビングベルトの僅かな弛み、所謂「スラック」が解消され、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力を上昇させることができる。
【００１３】
ところで、本発明に係るウエビング巻取装置では、スプールを支持するためのフレームを構成する一対の脚板の間にクラッチが配置され、しかも、実質的にはこのように一対の脚板の間にクラッチが配置されることで駆動手段を一対の脚板間に駆動手段を配置することが可能になる。このため、一方の脚板を介して他方の脚板とは反対側、すなわち、フレームの外側に駆動手段を配置する構造に比べて、本ウエビング巻取装置を全体的にコンパクトにできる。
【００１４】
しかも、フレームの外側に駆動手段を配置する構造に比べて、上記のように駆動手段を一対の脚板間に位置させることが可能になることでウエビング巻取装置の全体的な重量バランスを脚板の対向方向の中央側に寄せることができ、重量的にウエビング巻取装置を安定させることができる。
【００１５】
また、上記のようにクラッチを一対の脚板間に配置することで、駆動手段を一対の脚板間に配置できるため、駆動手段とクラッチとを近接配置できる。これにより、仮に、クラッチと駆動手段の出力軸とを減速機構等の駆動力伝達手段によって機械的に連結する構成にする場合でも、減速機構等の駆動力伝達手段の構成を簡素化でき、この意味でも、ウエビング巻取装置をコンパクトにでき、更には、コストを安価にできる。
【００１６】
さらに、駆動手段のような比較的重量のある部品を一対の脚板間に配置できるため、各脚板及びこれらの脚板を連結する背板の何れか１つだけでなく、必要に応じては、一対の脚板及びこれらの脚板を連結する背板の何れか２つ又は全てで駆動手段を支持させることができる。これにより、駆動手段を支持するための格別な強度の向上が不要になり、この結果、ウエビング巻取装置の軽量化とコストダウンを図ることが可能となる。
【００１７】
しかも、本発明に係るウエビング巻取装置では、クラッチを構成する第２回転体がスプールに対して同軸的且つ一体的に設けられている。このため、第２回転体の回転を直接的にスプールに伝えることができる。これにより、駆動手段が駆動した場合にスプールを円滑に回転させることができる。
【００２１】
請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置、請求項１に記載のウエビング巻取装置において、前記出力軸又は前記出力軸に連動して回転する出力軸側軸部材に対して着脱可能で且つ装着状態で一体的に設けられた出力軸側回転部材と、前記出力軸側回転部材に直接又は間接的に係合可能な所定の装着位置に着脱可能に設けられ、前記出力軸側回転部材の回転に連動して前記出力軸側回転部材の回転周速度に応じた回転速度で回転し、当該回転を前記クラッチに伝えるクラッチ側回転部材と、を含めて前記駆動手段の駆動力を前記クラッチに伝える駆動力伝達手段を構成した、ことを特徴としている。
【００２２】
請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置では、駆動手段の出力軸、又は、この出力軸に連動して回転する出力軸側軸部材に出力軸側回転部材が装着されており、出力軸が駆動手段の駆動力により回転すると、出力軸側回転部材が回転する。
【００２３】
一方、出力軸側回転部材に直接又は間接的に係合可能な所定の装着位置にはクラッチ側回転部材が設けられており、出力軸側回転部材が回転すると出力軸側回転部材に直接又は間接的に係合したクラッチ側回転部材が回転し、このクラッチ側回転部材の回転がクラッチに伝えられる。
【００２４】
クラッチがクラッチ側回転部材から受けた回転をスプールに伝えることによりスプールが回転し、このスプールの回転方向が巻取方向であればスプールにウエビングベルトが巻き取られ、装着状態におけるウエビングベルトの僅かな弛み、所謂「スラック」が解消され、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力を上昇させることができる。
【００２５】
ところで、本発明に係るウエビング巻取装置においてクラッチ側回転部材は、出力軸側回転部材の回転周速度に応じた回転速度で回転する。しかも、出力軸側回転部材は出力軸又は出力軸側軸部材に着脱可能に取り付けられ、クラッチ側回転部材は上記の所定の装着位置に着脱可能に装着される。
【００２６】
したがって、出力軸側回転部材とクラッチ側回転部材との係合が可能な範囲で外径寸法等が異なる出力軸側回転部材やクラッチ側回転部材に替えることで出力軸側回転部材及びクラッチ側回転部材を含めて構成される駆動力伝達手段での変速比が変更される。したがって、出力軸側回転部材及びクラッチ側回転部材を適宜に選択することで、駆動手段が駆動した際のクラッチに伝わる回転速度、ひいてはスプールの回転速度を容易に設定できる。
【００２７】
なお、本発明において、出力軸側回転部材及びクラッチ側回転部材は、出力軸側回転部材からクラッチ側回転部材に回転が伝えられる構造であれば、その態様に限定されるものではない。例えば、出力軸側回転部材及びクラッチ側回転部材が互いに噛み合うこと、又は、ギヤベルトやチェーン等が双方に係合することで互いに連結されるギヤであってもよいし、無端ベルトが掛け回されることで互いに連結されるプーリであってもよい。
【００２８】
請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置、請求項２に記載のウエビング巻取装置において、前記出力軸に同軸的且つ着脱可能に連結され、前記出力軸への装着状態で前記出力軸の回転により回転する出力軸側ギヤを前記出力軸側回転部材とし、前記所定の装着部位に対して着脱可能に設けられ、前記装着部位への装着状態で前記出力軸側ギヤに噛み合い、前記出力軸側ギヤの回転を受けて回転して当該回転を前記クラッチに伝えるクラッチ側ギヤを前記クラッチ側回転部材とした、ことを特徴としている。
【００２９】
請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、駆動手段の出力軸に出力軸側回転部材としての出力軸側ギヤが同軸的に装着され、所定の装着位置にはクラッチ側回転部材としてのクラッチ側ギヤが装着されて出力軸側ギヤに噛み合っている。
【００３０】
駆動手段が駆動して出力軸が回転すると、出力軸側ギヤが出力軸と一体に回転する。さらに、出力軸側ギヤが回転することで出力軸側ギヤに噛み合うクラッチ側ギヤが回転し、この回転がクラッチに伝えられる。
【００３１】
ここで、出力軸側ギヤは出力軸に対して着脱自在であり、また、クラッチ側ギヤは所定の装着位置に対して着脱自在である。したがって、出力軸側ギヤとクラッチ側ギヤとは互いに噛み合える範囲で各々の歯の数やピッチ円等のギヤとしての仕様を変更することで、駆動手段からクラッチまでの間における変速比（減速比）を容易に変更、設定できる。
【００３２】
なお、本発明において、上記の両ギヤ（出力軸側ギヤ及びクラッチ側ギヤ）の装着位置（取付位置）に関しては特に限定するものではない。但し、剛性等を考慮すると、上記のフレームにギヤハウジングを取り付け、このギヤハウジングに両ギヤを互いに噛み合わせた状態で回転自在に収容することが考えられる。また、このようなギヤハウジングに関しても、例えば、フレームの外側に設けてフレームの外側で両ギヤが互いに噛み合う構成とすることにより、ギヤの組み付け作業や、修理等におけるギヤの交換作業が容易になると言うメリットがある。
【００３３】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成の概略が正面断面図によって示されている。
【００３４】
この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる構成となっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚板１６、１８が互いに平行に延出されており、これらの脚板１６、１８間にダイカスト等によって製作された巻取軸としてのスプール２０が回転可能に配置されている。
【００３５】
スプール２０は略円筒形状のスプール本体２２と、このスプール本体２２の両端部に略円盤形状にそれぞれ形成された一対のフランジ部２４、２６とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。
【００３６】
スプール本体２２はフランジ部２４、２６間には、長尺帯状に形成されたウエビングベルト２８の基端部が固定されており、スプール２０をその軸周り一方（以下、この方向を便宜上「巻取方向」と称する）へ回転させると、ウエビングベルト２８がその基端側からスプール本体２２の外周部に層状に巻き取られる。また、ウエビングベルト２８をその先端側から引っ張れば、スプール本体２２の外周部に巻き取られたウエビングベルト２８が引き出され、これに伴い、ウエビングベルト２８を巻き取る際の回転方向とは反対にスプール２０が回転する（以下、ウエビングベルト２８を引き出す際のスプール２０の回転方向を便宜上「引出方向」と称する）。
【００３７】
フランジ部２４のフランジ部２６とは反対側でスプール２０の一端側は、脚板１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１６側のフレーム１２の外側には、ケース３２が配置されている。ケース３２は、スプール２０の軸方向に沿って脚板１６と対向して配置されて脚板１６に固定されている。また、ケース３２は全体的に脚板１６側へ向けて開口しており、円孔３０を貫通したスプール２０の一端側はケース３２の内側に入り込み、ケース３２によって回転自在に軸支されている。
【００３８】
さらに、ケース３２の内部には渦巻きばね３４が配置されている。渦巻きばね３４は渦巻き方向外側の端部がケース３２に係止されており、渦巻き方向内側の端部がスプール２０に係止されている。渦巻きばね３４は特別に負荷をかけない中立状態からスプール２０を引出方向へ回転させると、巻取方向の付勢力が生じてスプール２０を巻取方向へ付勢する。したがって、基本的には、スプール２０から引き出すためにウエビングベルト２８に付与した引っ張り力を解除すると、渦巻きばね３４の付勢力がスプール２０を巻取方向へ回転させ、スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取らせる構造になっている。
【００３９】
一方、フランジ部２６のフランジ部２４とは反対側でスプール２０の他端側は、脚板１８に形成された内歯のラチェット孔３６を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１８側のフレーム１２の外側には、ロック機構３８が配置されている。ロック機構３８はケース４０を備えている。ケース４０はスプール２０の軸方向に沿って脚板１８と対向して配置されて脚板１８に固定されている。
【００４０】
ケース４０の内側には、ロック機構３８を構成するラチェットギヤ４２がスプール２０に対して同軸的で且つ相対回転可能に収容されている。ラチェットギヤ４２は、軸方向脚板１８とは反対側が開口した浅底円筒状とされており、その外周部にはラチェット歯が形成されている。
【００４１】
ラチェットギヤ４２の内側には、ロックベース４４が収容されている。ロックベース４４はスプール２０に対して同軸的で且つ一体的に設けられており、したがって、スプール２０の回転によりスプール２０と一体的に回転する。ロックベース４４には図示しない圧縮コイルスプリング等の付勢手段が設けられている。この付勢手段は、一部が上述したラチェットギヤ４２に係合しており、ロックベース４４が回転すると、ロックベース４４と共に回転して、その回転方向に沿った付勢力をラチェットギヤ４２に付与する。
【００４２】
このため、ラチェットギヤ４２は、本来スプール２０に対して相対回転可能であるが、スプール２０と一体にロックベース４４が回転することで付勢手段から付与される付勢力により、ラチェットギヤ４２がスプール２０の回転に追従して回転する構成となっている。
【００４３】
一方、上述したラチェット孔３６の内側では、ロックベース４４にロックプレート４６が支持されている。ロックプレート４６は、ロックベース４４に支持された状態でラチェット孔３６の内歯に対し接離移動可能とされている。また、ロックプレート４６は、上述したラチェットギヤ４２に係合しており、ラチェットギヤ４２がロックベース４４に対して上述した巻取方向へ相対回転した場合に、この回転に連動してラチェット孔３６の内歯に接近してラチェット孔３６の内歯に噛み合う構成となっている。
【００４４】
また、ラチェットギヤ４２の半径方向下方には、センサフレーム４８が配置されている。センサフレーム４８は、所定の曲率で湾曲して上方へ向けて開口した図示しない載置部を有しており、この載置部にセンサボール５０が載置されている。さらに、センサボール５０の上方には係合板５２が設けられている。係合板５２は、上下に回動可能にセンサフレーム４８に取り付けられており、センサボール５０が上述した載置部上を転動して上方へ変位した際には、センサボール５０に上方から押圧されて回動する。
【００４５】
また、係合板５２には係合爪５４が形成されている。係合爪５４は、その先端がラチェットギヤ４２のラチェット歯に対向しており、係合板５２が上方へ回動すると係合爪５４がラチェットギヤ４２のラチェット歯に噛み合い、ラチェットギヤ４２の回転を規制する構成となっている。
【００４６】
一方、スプール２０の下方で脚板１６と脚板１８との間には、駆動手段としてのモータ６０が配置されている。モータ６０の出力軸６２にはギヤ６４が同軸的且つ一体的に設けられている。
【００４７】
ギヤ６４の半径方向上方には、ギヤ６４よりも大径のギヤ６６が配置されている。ギヤ６６は脚板１６、１８間に設けられた支持板６８と脚板１６とによりスプール２０と平行な軸周りに回転自在に軸支された状態で、ギヤ６４に噛み合っている。また、ギヤ６６の軸方向側方にはギヤ６６よりも小径のギヤ７０がギヤ６６に対して同軸的且つ一体的に設けられている。
【００４８】
さらに、ギヤ７０の半径方向上側側方で且つスプール２０のフランジ部２４（すなわち、スプール２０の脚板１６側の端部）と、脚板１６との間（すなわち、脚板１６と脚板１８の間で、更に言い換えればフレーム１２の内側）にはクラッチ９０が設けられている。
【００４９】
以下、クラッチ９０に関して図２乃至図５を用いて説明する。
【００５０】
図２に示されるように、クラッチ９０はベースプレート９２を備えている。ベースプレート９２は円盤状のベース部９４の外周部に沿って略リング状の周壁９６が形成された軸方向寸法が極めて短い有底円筒状（若しくは浅底の盆状）に形成されている。ベースプレート９２の軸方向一端側（図２の矢印Ｃ方向側）の開口端には、薄厚円盤状のカバー９８が取り付けられており、基本的にベースプレート９２の開口端が閉止されている。
【００５１】
周壁９６の外周部にはその周方向に沿って一定間隔毎に係合凹部１００が形成されている。また、周壁９６の外側には第１回転体としての外歯ギヤ１０２が設けられている。外歯ギヤ１０２は、ギヤ７０よりも充分に歯数が多い略リング形状に形成されており、ベースプレート９２に対して同軸的に配置されている。また、外歯ギヤ１０２の内径寸法は、周壁９６の外径寸法よりも充分に大きく、外歯ギヤ１０２の内周部と周壁９６の外周部との間には環状の隙間が形成されており、図３乃至図５に示されるように、この環状の隙間に複数のトルクリミッタ１０４が周方向に断続的に配置されている。
【００５２】
図２乃至図５に示されるように、トルクリミッタ１０４は、幅寸法が外歯ギヤ１０２の軸方向寸法未満とされたばね性を有する細幅の板状の金属片で、その長手方向両端部には上記の係合凹部１００に入り込み可能な係合部１０６が形成されている。また、トルクリミッタ１０４の長手方向略中央には、係合部１０６の突出方向とは略反対方向に突出する如く屈曲した係合突起１０８が形成されている。
【００５３】
係合突起１０８に対応して外歯ギヤ１０２の内周部には係合凹部１１０が形成されており、係合凹部１１０に係合突起１０８が入り込んだ状態で係合部１０６が係合凹部１００に入り込むで、トルクリミッタ１０４を介してベースプレート９２と外歯ギヤ１０２とが略一体的に連結されている。これにより、ベースプレート９２に対して外歯ギヤ１０２がベースプレート９２の軸心周りに相対回転しようとすると、当然、トルクリミッタ１０４も外歯ギヤ１０２と共に一体的に回転しようとする。
【００５４】
しかしながら、トルクリミッタ１０４の各係合部１０６が係合凹部１００に入り込んでいることで、周壁９６の周方向に沿って係合部１０６が回転しようとすると係合凹部１００が係合部１０６に干渉し、係合部１０６の回転を規制する。これにより、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が規制され、基本的には、外歯ギヤ１０２とベースプレート９２とが一体的に連結される構成となっている。
【００５５】
但し、上記のように、トルクリミッタ１０４がばね性を有する金属片であるため、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転で生じる回転力が、トルクリミッタ１０４のばね力（付勢力）に抗して係合部１０６を係合凹部１００から抜け出させるのに充分な大きさであれば、係合凹部１００による係合部１０６への干渉が解除されるため、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が可能となる構成である。
【００５６】
一方、上述したベースプレート９２の内側には、第２回転体としての略円筒形状のアダプタ１１２がベースプレート９２に対して略同軸的に配置されている。アダプタ１１２は全体的に軸方向他端（図２の矢印Ｄ方向側）がベース部９４（ベースプレート９２）の中央に形成された円孔３０に回転自在に軸支されていると共に、他端に同軸的に形成された円筒状の筒部１１４がカバー９８に形成された円孔１１６に回転自在に軸支されている。
【００５７】
アダプタ１１２とベースプレート９２のベース部９４との間には、合成樹脂材によってリング状に形成されたスペーサ１１８が配置されている。スペーサ１１８は、アダプタ１１２の筒部１１４に軸支されており、軸方向一方の端面はベース部９４に当接し、軸方向他方の端面はアダプタ１１２の本体部分の筒部１１４との接続部分における端面に当接している。
【００５８】
また、アダプタ１１２にはその軸方向に沿って貫通した嵌合孔１２０が形成されている。嵌合孔１２０には上述したスプール２０の軸方向他端が嵌合しており、アダプタ１１２とスプール２０とが同軸的且つ一体的に連結される。また、アダプタ１１２の外周部には、歯数が奇数となる複数の外歯１２２が一定間隔毎に形成されている。
【００５９】
さらに、アダプタ１１２の半径方向外側では、ベースプレート９２のベース部９４に一対のボス１２４が形成されている。各ボス１２４は、略円筒状に形成されており、ベース部９４からその軸方向一方の側へ向けて立設されている。また、これらのボス１２４は円孔３０を介して互いに対向する如く形成されており、各ボス１２４には伝達部材としてのパウル１３０が設けられている。
【００６０】
各パウル１３０は本体１３２を備えている。本体１３２は内径寸法がボス１２４の外径寸法よりも極僅かに大きなリング状に形成されており、ボス１２４が本体１３２を貫通する如く本体１３２がボス１２４に嵌め込まれることで、パウル１３０がボス１２４周りに回転自在に軸支される。
【００６１】
本体１３２の外周一部には連結片１３４が形成されている。各連結片１３４は、本体１３２がボス１２４に軸支された状態で、本体１３２に対してスプール２０の巻取方向側へ延出されるように形成されている。さらに、各連結片１３４はボス１２４周りに巻取方向へ所定角度回動することで、先端１３４Ａの角部が上述したアダプタ１１２の外歯１２２と外歯１２２との間でアダプタ１１２の外周部に当接するように形成されている。
【００６２】
また、各連結片１３４の先端１３４Ａは、上述したアダプタ１１２の歯の引出方向側の面に対応して傾斜した斜面とされており、先端１３４Ａが外歯１２２に当接して干渉することで引出方向へのアダプタ１１２の回転を規制する構造となっている。
【００６３】
ここで、上述したように、ボス１２４は円孔３０を介して対向するように形成されているため、基本的に同一形状である両パウル１３０の各先端１３４Ａの角部がアダプタ１１２の外周面に接した状態では、アダプタ１１２の軸心を介して一方のパウル１３０の先端１３４Ａとは反対側に他方のパウル１３０の先端１３４Ａが位置することになる。したがって、アダプタ１１２の外周部に形成された外歯１２２の総数が偶数で、アダプタ１１２の軸心を介して何れかの外歯１２２の反対側にも外歯１２２が形成されているのであれば、両パウル１３０の先端１３４Ａが共に外歯１２２に当接する構造となる。
【００６４】
しかしながら、本実施の形態では、上述したように、アダプタ１１２の外周部に形成された外歯１２２の総数は奇数となっている。このため、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２に当接している状態では、他方のパウル１３０の先端１３４Ａはアダプタ１１２の周方向に沿って外歯１２２から離間している（すなわち、他方の連結片１３４の先端１３４Ａは外歯１２２に接していない）。
【００６５】
一方、各本体１３２の外周部からは解除片１３６が延出されている。解除片１３６は概ね本体１３２を介して連結片１３４とは反対側に形成されており、外側側面が引出方向に対してベースプレート９２の半径方向外側へ向いた斜面とされている。解除片１３６を引出方向に回動させることで、連結片１３４をアダプタ１１２の外周部から離間する方向へ回動する。
【００６６】
また、クラッチ９０は回転盤１４０を備えている。回転盤１４０はベースプレート９２及びアダプタ１１２の軸方向に沿って厚さ方向とされた略板状のベース部１４２を備えている。ベース部１４２には円孔１４４が形成されている。円孔１４４の内径寸法は、アダプタ１１２の軸方向他端側でアダプタ１１２の外周部に対して同軸的に形成された筒部１１４の外径寸法よりも極僅かに大きく、円孔１４４に筒部１１４が貫通する如く組み付けられることで、ベース部１４２、ひいては、回転盤１４０がアダプタ１１２周りに回転自在にアダプタ１１２に軸支される。
【００６７】
また、ベース部１４２のベース部９４側の面には、一対のブロック１４６が形成されている。これらのブロック１４６は、円孔１４４を介して互いに対向する如く形成されており、円孔１４４の外側で一対のブロック１４６の一方の間隙に上述したボス１２４の一方が位置しており、円孔１４４を介してこの間隙とは反対側での一対のブロック１４６の間隙に他方のボス１２４が位置している。
【００６８】
一対のブロック１４６のうちの一方の外周部（円孔１４４の半径方向に沿った各ブロック１４６の外側面）には、スプリング収容部１４８が形成されており、圧縮コイルスプリング１５０が収容されている。
【００６９】
圧縮コイルスプリング１５０は、円孔１４４の中心周りに湾曲した状態でスプリング収容部１４８に収容されており、その巻取方向側の端部はスプリング収容部１４８の壁部１４８Ａに当接し、引出方向側の端部はベースプレート９２の周壁９６の内周部から延出されてスプリング収容部１４８内に入り込んだ当接壁１５２に当接している。
【００７０】
回転盤１４０は、アダプタ１１２の筒部１１４に回転自在に軸支されているため、基本的には、アダプタ１１２のみならずベースプレート９２に対しても相対回転自在である。しかしながら、上記のように、圧縮コイルスプリング１５０の巻取方向側端部がスプリング収容部１４８の壁部１４８Ａに当接し、引出方向側端部がベースプレート９２の当接壁１５２に当接していることから、回転盤１４０に対してベースプレート９２が巻取方向へ相対回転しようとすると、当接壁１５２が圧縮コイルスプリング１５０を介して回転盤１４０を巻取方向に押圧して回転盤１４０をベースプレート９２の回転に追従回転させる。このため、圧縮コイルスプリング１５０の付勢力に抗し得る大きさの回転力が回転盤１４０に作用しない限り、回転盤１４０に対するベースプレート９２の巻取方向への相対回転は制限される。
【００７１】
また、各ブロック１４６の内周部には押圧片１５４が設けられている。これらの押圧片１５４はパウル１３０の巻取方向側に配置されており、円孔１４４に対して同軸的に湾曲するようにブロック１４６に形成された周壁１５６に沿ってブロック１４６に対して（すなわち、回転盤１４０に対して）相対移動可能とされている。また、これらの押圧片１５４のパウル１３０とは反対側には圧縮コイルスプリング１５８が設けられている。
【００７２】
圧縮コイルスプリング１５８は周壁１５６に沿って湾曲した状態で配置されている。圧縮コイルスプリング１５８の一端は押圧片１５４のパウル１３０とは反対側の端部に係合して連結されている。これに対して、圧縮コイルスプリング１５８の他端は押圧片１５４とは反対側で回転盤１４０に形成された当接壁１６０に当接した状態で、当接壁１６０から押圧片１５４側へ向けて突出形成された突起１６２が係合して連結されている。
【００７３】
各押圧片１５４に対応して各パウル１３０の連結片１３４の幅方向外端には、斜面１６４が形成されている。斜面１６４は巻取方向に対してベースプレート９２の半径方向外方へ傾斜しており、先端１３４Ａがアダプタ１１２の外周部に接していない状態では、ベースプレート９２及び回転盤１４０の周方向に沿って押圧片１５４と対向している。
【００７４】
押圧片１５４は、ベースプレート９２が回転盤１４０に対して巻取方向へ所定量相対回転することで斜面１６４に当接するように形成されており、この当接状態から更にベースプレート９２が回転盤１４０に対して巻取方向へ相対回転しようとした際には、斜面１６４が押圧片１５４によって引出方向に押圧され、この押圧力によりパウル１３０がボス１２４周りに巻取方向に回動する。
【００７５】
また、回転盤１４０の周方向に沿った各ブロック１４６の巻取方向側の端部には、押圧部１６６が形成されていると共に押圧部１６６よりも回転盤１４０の軸心側には解除片収容部１６８が形成されている。押圧部１６６は、回転盤１４０の周方向に沿ってパウル１３０の解除片１３６に対応して形成されている。解除片１３６は本体１３２との連結部分（基端部）から先端側へ向けて漸次ベースプレート９２の軸心側へ湾曲しており、その幅方向外側面も同様に湾曲している。
【００７６】
したがって、回転盤１４０に対してベースプレート９２が引出方向に所定量相対回転すると、押圧部１６６が解除片１３６の幅方向外側面に当接し、この当接状態で更に回転盤１４０に対してベースプレート９２が引出方向に相対回転すると、押圧部１６６が解除片１３６の先端部を巻取方向に押圧する。ここで解除片１３６の先端は、引出方向に対して回転盤１４０の半径方向外方へ傾斜した斜面とされている。このため、解除片１３６の先端を押圧部１６６が押圧することで、パウル１３０をボス１２４周りに引出方向に回動さて解除片収容部１６８に案内する。
【００７７】
以上の構成のクラッチ９０は、上述した外歯ギヤ１０２がギヤ７０に噛み合っており、ギヤ６４、６６、７０を含めて構成される本実施の形態での駆動力伝達手段により、モータ６０の駆動力により回転する出力軸６２の回転力が外歯ギヤ１０２（クラッチ９０）に伝えられる構成となっている。
【００７８】
一方、図１に示されるように、上述したモータ６０は、制御手段を構成するドライバ７６を介して車両に搭載されたバッテリー７８に電気的に接続されており、ドライバ７６を介してバッテリー７８からの電流がモータ６０に流れることで、モータ６０が駆動して出力軸６２を回転させる構成となっている。ドライバ７６は、マイコン等で構成されて制御手段を構成するＥＣＵ８０に接続されており、更に、ＥＣＵ８０は前方監視手段としての前方監視装置８２に接続されている。
【００７９】
前方監視装置８２は、車両前端部近傍に設けられた赤外線センサ８４を備えている。赤外線センサ８４は赤外線を車両前方に発すると共に、車両の前方で走行若しくは停止している他の車両や障害物（以下、走行若しくは停止している他の車両も含めて便宜上「障害物」と称する）で反射した赤外線センサ８４を受ける。
【００８０】
前方監視装置８２は演算部８６を備えている。演算部８６は赤外線センサ８４から赤外線が発せられてから、障害物で反射して赤外線センサ８４に戻るまでに要する時間に基づき障害物までの距離を演算する。また、演算部８６は、この演算結果に基づき障害物検出信号ＯｓをＥＣＵ８０に対して出力する。この障害物検出信号Ｏｓは、障害物までの距離が所定値以上であればＬｏｗレベルとされ、障害物までの距離が所定値未満であればＨｉｇｈレベルとされる。
【００８１】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の動作の説明を通して、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００８２】
本ウエビング巻取装置１０では、スプール２０にウエビングベルト２８が層状に巻き取られた収納状態で、図示しないタングプレートを引っ張りつつウエビングベルト２８を引っ張ると、スプール２０を巻取方向に付勢する渦巻きばね３４の付勢力に抗してスプール２０を引出方向へ回転させながらウエビングベルト２８が引き出される。
【００８３】
このように、ウエビングベルト２８が引き出された状態で、ウエビングベルト２８を座席に着座した乗員の身体の前方に掛け回しつつタングプレートを図示しないバックル装置に差し込み、バックル装置にタングプレートを保持させることで乗員の身体に対するウエビングベルト２８の装着状態（以下、単に「装着状態」と称する）となる。
【００８４】
また、ウエビングベルト２８を装着するためにウエビングベルト２８を引き出してスプール２０を引出方向へ回転させると、渦巻きばね３４が巻き締められてスプール２０を巻取方向側へ付勢する渦巻きばね３４の付勢力が増加する。したがって、上記装着状態では、渦巻きばね３４の付勢力がウエビングベルト２８をスプール２０に巻き取らせるように作用するため、基本的には、この付勢力で乗員の身体にウエビングベルト２８がフィットし、このときの付勢力に応じた力でウエビングベルト２８が乗員の身体を拘束、保持する。
【００８５】
一方、バックル装置によるタングプレートの保持が解除され、バックル装置からタングプレートが抜け出ると、渦巻きばね３４の付勢力に抗して引出状態のままウエビングベルト２８を維持する力が解除されるため、渦巻きばね３４は付勢力でスプール２０を巻取方向に回転させる。この巻取方向へのスプール２０の回転により引き出されたウエビングベルト２８がスプール２０の外周部に層状に巻き取られ、これにより、ウエビングベルト２８が収納される。
【００８６】
ここで、スプール２０はクラッチ９０のアダプタ１１２に嵌合しているため、ウエビングベルト２８の引き出しや巻き取りのためにスプール２０を回転させると、アダプタ１１２が回転する。しかしながら、上述したように、クラッチ９０は、アダプタ１１２の回転を外歯ギヤ１０２に伝えないため、この状態で外歯ギヤ１０２が回転することはない。したがって、スプール２０の回転が外歯ギヤ１０２及びギヤ７０、６６、６４を介してモータ６０の出力軸６２に伝達されることはない。
【００８７】
（前方障害物接近時におけるウエビング巻取装置１０の動作）
一方、車両の走行状態では、前方監視装置８２の赤外線センサ８４での検出結果に基づき、演算部８６が車両前方の障害物までの距離を演算している。例えば、車両前方に障害物が存在しない場合、若しくは、障害物が存在するものの障害物から車両までの距離が所定値以上であれば、演算部８６からはＬｏｗレベルの信号Ｏｓが出力される。これに対して、車両から前方の障害物までの距離が所定値未満になると、演算部８６からはＨｉｇｈレベルの信号Ｏｓが出力される。
【００８８】
演算部８６からのＨｉｇｈレベルの信号ＯｓがＥＣＵ８０に入力されると、ＥＣＵ８０はドライバ７６に対して所定の操作信号を出力する。この状態での操作信号が入力されたドライバ７６は、モータ６０に流してモータ６０を駆動させ、出力軸６２を急激に回転させる。
【００８９】
出力軸６２の急激な回転は、ギヤ６４〜７０を介して減速されつつクラッチ９０の外歯ギヤ１０２に伝達され、外歯ギヤ１０２を所定値以上の回転速度で巻取方向に急激に回転させる。外歯ギヤ１０２は、トルクリミッタ１０４を介してベースプレート９２に機械的に連結されているため、外歯ギヤ１０２が巻取方向に回転することでベースプレート９２が巻取方向へ一体的で且つ急激に回転する。
【００９０】
基本的には、ベースプレート９２が巻取方向に回転すると、当接壁１５２が圧縮コイルスプリング１５０の巻取方向側の端部を押圧し、更に、圧縮コイルスプリング１５０が付勢力でスプリング収容部１４８の壁部１４８Ａを押圧することで、回転盤１４０がベースプレート９２に追従回転しようとする。
【００９１】
しかしながら、上記のベースプレート９２が巻取方向に急激に回転した場合には、慣性によって回転盤１４０がその位置に留まろうするため、回転盤１４０がベースプレート９２の回転に追従できない。これにより、ベースプレート９２と回転盤１４０との間で相対回転が生じ、回転盤１４０に対してベースプレート９２が巻取方向へ回転する。
【００９２】
このようにして、回転盤１４０に対してベースプレート９２が巻取方向へ所定量以上相対回転すると、回転盤１４０のブロック１４６に設けられた押圧片１５４がパウル１３０の連結片１３４に当接する。この状態で更に回転盤１４０に対してベースプレート９２が巻取方向へ相対回転しようとすると、押圧片１５４が連結片１３４の斜面１６４を引出方向に押圧する。
【００９３】
斜面１６４に付与された押圧力は、引出方向と回転盤１４０及びベースプレート９２の半径方向内方へ作用し、この半径方向内方への作用分がパウル１３０をボス１２４周りに巻取方向へ回動させる。図３に示されるように、パウル１３０はボス１２４周りに巻取方向へ回動することで、先端１３４Ａの角部をアダプタ１１２の外周部に当接させ、この状態で巻取方向側で隣接する外歯１２２に当接するまでベースプレート９２と共にベースプレート９２の中心周りに巻取方向へ回転する。
【００９４】
次いで、この状態で先端１３４Ａが外歯１２２に当接し、更に、ベースプレート９２が巻取方向に回転すると、パウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２を巻取方向へ押圧してアダプタ１１２、ひいてはスプール２０を巻取方向に回転させる。このスプール２０の回転によりウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られる。これにより、ウエビングベルト２８の緩み、所謂「スラック」が解消されて、ウエビングベルト２８による乗員身体に対する拘束力が向上し、仮に、その後に乗員が車両急制動（急ブレーキ）の操作を行ない、車両が急減速状態になったとしてもウエビングベルト２８が確実に乗員の身体を保持する。
【００９５】
また、このように、スラックが解消された状態でモータ６０が停止すると、巻取方向へのベースプレート９２の回転が停止する。ベースプレート９２の回転が停止すると圧縮コイルスプリング１５０が付勢力で回転盤１４０を巻取方向に押圧し、回転盤１４０を巻取方向に回動させる。回転盤１４０が回動すると、押圧部１６６がパウル１３０の解除片１３６に当接して、解除片１３６を巻取方向に押圧する。
【００９６】
この押圧力を解除片１３６が受けることで、パウル１３０はボス１２４周りに引出方向へ回動し、図２に示されるように、連結片１３４の先端１３４Ａがアダプタ１１２の外周部から離間する。これにより、ベースプレート９２とアダプタ１１２との機械的連結、すなわち、モータ６０の出力軸６２と圧縮コイルスプリング１５０との機械的な連結が解除される。
【００９７】
ここで、本実施の形態では、上記のように、アダプタ１１２の外歯１２２の総数が奇数とされ、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２に当接している状態では、他方のパウル１３０の先端１３４Ａはアダプタ１１２の周方向に沿って外歯１２２から離間し、アダプタ１１２の周方向に沿って巻取方向で隣接する外歯１２２と引出方向で隣接する外歯１２２との中間部に位置している。
【００９８】
すなわち、本実施の形態では、両パウル１３０の先端１３４Ａがアダプタ１１２の外周部に当接した状態では、一方のパウル１３０の先端１３４Ａから他方のパウル１３０の先端１３４Ａまでの間隔が外歯１２２のピッチの整数倍になっていない。このため、図４に示されるように、仮に、両パウル１３０がボス１２４周りに回動した際に、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接しても、他方のパウル１３０の先端が外歯１２２の歯先に当接することなく、周方向に隣接する外歯１２２の間でアダプタ１１２の外周部に当接する。
【００９９】
したがって、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接して噛み合うことができなくても、外歯１２２の略半ピッチ分だけベースプレート９２が回動すれば、他方のパウル１３０の先端１３４Ａが確実に外歯１２２に噛み合う。このため、確実且つ早急にベースプレート９２の回転をアダプタ１１２に伝えることができ、モータ６０の回転力をスプール２０に伝えることができる。
【０１００】
また、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接した状態では、この状態のまま連結片１３４が押圧片１５４に当接する。ここで、仮に、押圧片１５４が回転盤１４０と一体である場合には、それ以上の回転盤１４０に対するベースプレート９２の巻取方向への相対回転が規制されてしまう。この状態では、他方のパウル１３０の先端への押圧片１５４の干渉が不充分で、押圧片１５４が他方のパウル１３０を充分に巻取方向へ回動させることができず、その結果、他方のパウル１３０の先端を外歯１２２に当接させることができない可能性がある。
【０１０１】
ここで、本実施の形態では、上記のように、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接したまま連結片１３４が押圧片１５４に当接し、この状態で、更にベースプレート９２が回転盤１４０に対して巻取方向へ相対回転しようとすると、図４に示されるように、圧縮コイルスプリング１５８の付勢力に抗してパウル１３０の先端１３４Ａが押圧片１５４を押圧して巻取方向へ変位させる。これにより、回転盤１４０に対してベースプレート９２が巻取方向に相対回転する。
【０１０２】
このため、他方のパウル１３０に対応した押圧片１５４が他方のパウル１３０の先端１３４Ａに干渉してパウル１３０を巻取方向に回動させる。これにより、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接したまま連結片１３４が押圧片１５４に当接しても、他方のパウル１３０をアダプタ１１２の外歯１２２に噛み合わせることができ、確実にベースプレート９２の回転をアダプタ１１２に伝えることができる。
【０１０３】
一方、上記のように、モータ６０の回転力でスプール２０を巻取方向に回転させることで、ウエビングベルト２８のよる乗員身体に対する拘束力が向上するが、スラックが解消されるまでスプール２０にウエビングベルト２８が巻き取られた状態では、乗員の身体が障害となり基本的にはそれ以上スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取ることはできなくなる。この状態でスプール２０が更に巻取方向に回転してウエビングベルト２８を巻き取ろうとすると、必要以上の力でウエビングベルト２８が乗員の身体を締め付けることになり好ましくない。
【０１０４】
ここで、上記のように、必要以上にスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取ろうとした場合には、乗員の身体がウエビングベルト２８の巻き取りの障害となり、スプール２０がウエビングベルト２８を巻き取るための巻取力に応じた大きさの引張力が、乗員の身体からウエビングベルト２８に付与される。この引張力はスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取る方向とは反対に作用するため、引張力がウエビングベルト２８に付与されることでスプール２０は停止する。
【０１０５】
この状態では、外歯ギヤ１０２、ベースプレート９２、パウル１３０、及びアダプタ１１２を介してモータ６０の回転力がスプール２０に付与されているため、スプール２０が停止した状態では、アダプタ１１２の外歯１２２はベースプレート９２の中心周りのパウル１３０の回転を規制し、パウル１３０がベースプレート９２の巻取方向への回転を規制する。さらに、ベースプレート９２はトルクリミッタ１０４を介して外歯ギヤ１０２の巻取方向への回転を規制する。
【０１０６】
ここで、このようなトルクリミッタ１０４を介したベースプレート９２による外歯ギヤ１０２の回転制限状態で、外歯ギヤ１０２が更に巻取方向に回転しようとし、このときの回転力がトルクリミッタ１０４のばね力を上回ると、トルクリミッタ１０４の係合部１０６が係合凹部１００から抜け出る。これにより、一時的にベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除され、隣接する他の係合凹部１００に係合部１０６が入り込むまで外歯ギヤ１０２だけが巻取方向に回転する。
【０１０７】
このように、ベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除されることで、ベースプレート９２への外歯ギヤ１０２の回転力の伝達、すなわち、スプール２０へのモータ６０の回転力の伝達が遮断されるため、ウエビングベルト２８による拘束力の上昇を抑制できる。
【０１０８】
以上のように、本ウエビング巻取装置１０に用いられたクラッチ９０は、回転力を伝達する機能を有しているのみならず、過剰な回転力が作用した場合には、トルクリミッタ１０４により回転力の伝達を遮断できる。以上のような効果を得られるにも拘わらず、トルクリミッタ１０４の幅寸法（外歯ギヤ１０２の軸方向に沿った寸法）が、外歯ギヤ１０２の軸方向寸法未満で、回転盤１４０やトルクリミッタ１０４は全て外歯ギヤ１０２の半径方向に沿った外歯ギヤ１０２とベースプレート９２の周壁９６との間に配置される。
【０１０９】
しかも、パウル１３０や回転盤１４０等の部材も周壁９６の半径方向に沿った周壁９６とアダプタ１１２との間に配置され、これらの部材は、外歯ギヤ１０２の内側に収容される。このため、クラッチ９０の厚さ寸法（軸方向寸法）は、実質的に外歯ギヤ１０２の軸方向寸法となり、極めて薄くなる。
【０１１０】
このように、トルクリミッタ１０４を備えたクラッチ９０を薄くできることで、本ウエビング巻取装置１０を小型化できる。
【０１１１】
また、本ウエビング巻取装置１０では、フレーム１２の脚板１６と脚板１８との間でクラッチ９０がスプール２０に対して同軸的に設けられている。このため、スプール２０にアダプタ１１２（すなわち、クラッチ９０）を直接連結できる。これにより、モータ６０の駆動力が間接的に伝えられることで生ずるアダプタ１１２の回転力を、極めて円滑にスプール２０に伝えることができ、円滑にスプール２０を巻取方向へ回転させることができる。
【０１１２】
さらに、上記のように、フレーム１２の脚板１６と脚板１８との間にクラッチ９０を配置していることで、図１に示されるように、モータ６０及び駆動力伝達手段を構成するギヤ６４〜７０をフレーム１２の脚板１６と脚板１８との間に配置できる。この結果、フレーム１２の外側にモータ６０及びギヤ６４〜７０を配置する構造に比べて、ウエビング巻取装置１０をコンパクトにできる。
【０１１３】
しかも、フレーム１２の外側にモータ６０及びギヤ６４〜７０を配置する構造に比べて、上記のようにモータ６０及びギヤ６４〜７０を脚板１６、１８の対向方向の中央側に位置させることが可能となる。このため、ウエビング巻取装置１０の全体的な重量バランスを脚板１６、１８の対向方向の中央側に寄せることができ、重量的にウエビング巻取装置１０を安定させることができる。
【０１１４】
また、クラッチ９０を脚板１６、１８間に配置することで、モータ６０を脚板１６、１８間に配置できるため、モータ６０とクラッチ９０とを比較的近い位置に設置できる。これにより、ギヤ６４〜７０のような減速機構の構成を簡素化でき、この意味でも、ウエビング巻取装置１０をコンパクトにでき、更には、コストを安価にできる。
【０１１５】
さらに、モータ６０のような比較的重量のある部品を脚板１６と脚板１８との間に配置することで、必要によっては、脚板１６のみならず、背板１４や脚板１８でもモータ６０を支持させることができる。これにより、モータ６０を支持するために格別な強度の向上が不要になり、この結果、ウエビング巻取装置１０の軽量化とコストダウンを図ることが可能となる。
【０１１６】
また、同様に、ギヤ６４〜７０を脚板１６、１８間に配置できることで、必要に応じて上記の支持板６８を脚板１６のみならず背板１４に支持させることも可能となる。これによっても、格別な強度の向上が不要になり、この結果、ウエビング巻取装置１０の軽量化とコストダウンを図ることが可能となる。
【０１１７】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその説明を省略する。また、本実施の形態は、モータ６０からクラッチ９０の外歯ギヤ１０２までの間の駆動力伝達手段の変形例であり、他の部位に関しては前記第１の実施の形態と同一である。このため、この駆動力伝達手段以外の部位に関しても説明を省略する。
【０１１８】
図６には本実施の形態に係るウエビング巻取装置２００の要部の構成が平断面図により示されており、図７にはウエビング巻取装置２００の要部の構成が側断面図により示されている。
【０１１９】
これらの図に示されるように、本ウエビング巻取装置２００は、ギヤハウジング２０２を備えている。ギヤハウジング２０２はねじ等の締結手段によりフレーム１２の背板１４とは反対側でフレーム１２に一体的に固定されており、モータ６０の出力軸６２の先端側がギヤハウジング２０２により回転自在に軸支されている。
【０１２０】
ギヤハウジング２０２の内部には、各々が外歯の平歯車とされた駆動力伝達手段を構成する一対のギヤ２０４、２０６が互いに噛み合った状態で収容されている。出力軸側回転部材又は出力軸側ギヤとしてのギヤ２０４は出力軸６２に同軸的且つ着脱可能に一体的に連結されている。一方、ギヤ２０４よりもピッチ円が大きく及び歯数も多いクラッチ側回転部材又はクラッチ側ギヤとしてのギヤ２０６は、軸方向が出力軸６２と平行なシャフト２０８に同軸的且つ着脱可能に一体的に連結されている。
【０１２１】
シャフト２０８はギヤハウジング２０２から突出しており、その先端側は脚板１６に一体的に形成された軸受２１０を貫通している。さらに、軸受２１０を介してギヤハウジング２０２とは反対側にはウオームギヤ２１２がシャフト２０８に対して同軸的に配置されている。ウオームギヤ２１２はその軸心部に透孔２１４が形成されており、シャフト２０８が貫通した状態でその軸周り方向に対してはウオームギヤ２１２に一体的に連結されている。
【０１２２】
このウオームギヤ２１２には、上述したクラッチ９０の外歯ギヤ１０２が噛み合っている。なお、言うまでもないが、本実施の形態では、ウオームギヤ２１２に噛み合う外歯ギヤ１０２の歯は、通常の平歯車ではなく、ウオームホイールである。
【０１２３】
また、ウオームギヤ２１２を介して軸受２１０とは反対側には、１乃至複数枚のＥリング２１６が固定されており、シャフト２０８の軸方向に沿ったウオームギヤ２１２の変位を規制している。
【０１２４】
Ｅリング２１６を介してウオームギヤ２１２とは反対側には軸受２１８が設けられている。軸受２１８は略筒状とされており、ウオームギヤ２１２とは反対側の端部は背板１４に一体的に連結されている。軸受２１８の内部には鋼球２２０が収容されている。鋼球２２０の外径寸法は軸受２１８の内径寸法よりも極僅かに小さく、先端がテーパ状とされたシャフト２０８の先端部に接触している。
【０１２５】
鋼球２２０を介してシャフト２０８とは反対側では軸受２１８の内周部が雌ねじとされており、背板１４側の開口端からアジャストスクリュー２２２が螺入している。アジャストスクリュー２２２は、その先端部で鋼球２２０を押圧することで鋼球２２０をシャフト２０８の先端に圧接させている。これにより、シャフト２０８の軸方向の変位が規制されている。
【０１２６】
以上の構成の本実施の形態では、モータ６０の駆動力は、出力軸６２を介してギヤ２０４に伝えられ、ギヤ２０４を回転させる。ギヤ２０４の回転は、ギヤ２０４に噛み合うギヤ２０６に伝えられ、ギヤ２０６で減速されてシャフト２０８に伝えられる。シャフト２０８が回転することでウオームギヤ２１２が回転し、このウオームギヤ２１２の回転がウオームホイールであるクラッチ９０の外歯ギヤ１０２に伝えられる。
【０１２７】
以上のように本実施の形態では、モータ６０の駆動力をクラッチ９０の外歯ギヤ１０２に伝えるが、ここで、ウオームギヤとウオームホイールとの組み合わせは、一般的に平歯車に比べて減速比が極めて大きい。このため、数多くのギヤを用いなくても、モータ６０の駆動力を大きく減速してクラッチ９０の外歯ギヤ１０２に伝えることができる。
【０１２８】
また、本実施の形態では、上述したように出力軸６２に対してギヤ２０４が着脱可能であり、また、シャフト２０８に対してギヤ２０６が着脱可能である。このため、各ギヤ２０４、２０６が噛み合い可能な程度に適宜にピッチ円の半径及び歯数を異ならせることで、全体的な減速比を適宜に変更できる。
【０１２９】
なお、本実施の形態では、出力軸６２の回転をシャフト２０８へ伝えるための構成、すなわち、駆動力伝達手段をギヤ２０４、２０６とした構成であるが、ギヤ２０４、２０６の代わりに無端ベルトが掛け回された一対のプーリを用いてもよい。このように、ギヤ２０４、２０６からプーリによるベルト伝導に切り替えるにあたっても、単純にギヤ２０４、２０６からプーリに換装するだけでよいというメリットもある。
【０１３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置では、モータ等の駆動手段でスプールを回転させることができるにも拘わらず、装置全体をコンパクトにでき、しかも、装置全体の重量バランスを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の全体構成の概略を示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置のクラッチの分解斜視図である。
【図３】クラッチの構造を示す側面図である。
【図４】伝達部材が第２回転体に係合した状態を示す図３に対応した側面図である。
【図５】一方の伝達部材が第２回転体の外歯の歯先に乗り上げた状態を示す図３に対応した側面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成の概略を示す平断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成の概略を示す側断面図である。
【符号の説明】
１０ ウエビング巻取装置
２０ スプール
２８ ウエビングベルト
６０ モータ（駆動手段）
６２ 出力軸
９０ クラッチ
１０２ 外歯ギヤ（第１回転体）
１１２ アダプタ（第２回転体）
１３０ パウル（伝達部材）
２００ ウエビング巻取装置
２０４ ギヤ（駆動力伝達手段、出力軸側回転部材、出力軸側ギヤ）
２０６ ギヤ（駆動力伝達手段、クラッチ側回転部材、クラッチ側ギヤ）
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するためのシートベルト装置を構成するウエビング巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するシートベルト装置は、座席の側方で車体に固定されたウエビング巻取装置を備えている。ウエビング巻取装置は、例えば、軸方向が略車両前後方向に沿ったスプールを備えており、このスプールにウエビングベルトの長手方向基端側が係止されている。スプールはその外周部にウエビングベルトを層状に巻き取ることができ、シートベルト装置を使用しない場合には、スプールの外周部にウエビングベルトを巻き取らせて収容できるようになっている。
【０００３】
また、ウエビング巻取装置には、ウエビングベルトを巻き取る巻取方向へスプールを付勢する渦巻きばね等の付勢部材が設けられており、この付勢部材の付勢力でウエビングベルトを巻き取って収容すると共に、乗員の身体にウエビングベルトを装着した状態では、付勢部材の付勢力でウエビングベルトの弛み等を除去している。
【０００４】
一方で、車両急減速状態等に一定量ウエビングベルトをスプールに巻き取らせることで、「スラック」等と称される僅かな緩みを解消すると共に、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力を増加させ、より一層確実に乗員の身体を保持する機構も考えられている。この種の機構は、車両の急減速状態を加速度センサで検知し、加速度センサからの電気信号に基づいてスプールをモータ等の駆動手段の駆動力で強制的に巻取方向に回転させる構成が一般的である（このような所謂「モータリトラクタ」の一例としては特許文献１を参照）。
【０００５】
これに対して、前方の他の車両や障害物までの距離を距離センサ等の前方監視装置で検出し、前方の車両や障害物までの距離が一定値未満になると、モータを作動させ、モータの回転力でスプールを巻取方向に回転させる構成も考えられている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３４７９２３公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようなモータリトラクタの場合、スプール側からの回転がモータに伝わることを防止するために、モータの出力軸とスプールとの間にクラッチを介在させ、このクラッチによって出力軸側からの回転のみをスプールに伝達する構成としている。
【０００８】
しかしながら、これまでのモータリトラクタでは、クラッチをフレームの外側でフレームを構成する一対の脚板の側方に配置している。このため、モータの出力軸をクラッチに連結する場合、クラッチが設けられた側の脚板を介して他方の脚板とは反対側、すなわち、脚板の側方で且つフレームの外側にモータを配置したり、一対の脚板よりもフレームの上方又は下方にモータを配置しなければならない。このような構成の場合、モータのような比較的重量がある部品がフレームの外側や上方又は下方に位置することでモータリトラクタ全体が大型化するうえ、モータリトラクタ全体の重量バランスが悪くなるという欠点がある。
【０００９】
本発明は、上記事実を考慮して、モータ等の駆動手段でスプールを回転させることができ、しかも、コンパクトで重量バランスがよいウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、互いに対向配置された一対の脚板が背板により連結されて一体となったフレームと、前記一対の脚板の対向方向に軸方向が沿った状態で前記一対の脚板の間に配置されて、自らの軸周りに回転可能に前記フレームに直接或いは間接的に支持されると共に、装着状態で車両の座席に着座した乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止されて、前記軸周りの一方である巻取方向への回転で前記ウエビングベルトを巻き取り、前記ウエビングベルトがその先端側へ引っ張られることで前記巻取方向とは反対の引出方向へ回転しつつ巻き取った前記ウエビングベルトを引き出すスプールと、前記一対の脚板の間に配置され、駆動力で出力軸を回転させる駆動手段と、前記一対の脚板の間に配置されると共に、機械的に前記出力軸と前記スプールとの間に介在し、少なくとも前記出力軸の軸周り一方の回転を前記スプールに伝達して前記スプールを巻取方向に回転させると共に、前記スプール側で生じた回転の伝達を遮断して当該回転が前記出力軸に伝達されることを防止するクラッチと、を備え、更に、前記駆動手段の前記出力軸の回転が伝達されて回転する第１回転体と、外周部に外歯が形成されて前記第１回転体の内側で前記スプールに対して同軸的且つ一体的に設けられ、前記第１回転体の回転が伝達されることで回転して前記スプールを回転させる第２回転体と、前記第１回転体の回転半径方向に沿った前記第１回転体と前記第２回転体との間で、前記第２回転体の前記外歯に対して接離移動可能な状態で前記第１回転体と共に一体的に回転可能に設けられ、少なくとも前記出力軸の軸周り一方の回転に連動した前記第１回転体の回転により前記第２回転体の外周部に接近して前記外歯に噛み合い、前記第１回転体の回転を前記第２回転体に伝達する伝達部材と、を含めて前記クラッチが構成されている。
【００１１】
請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、乗員が車両の座席に着席して、ウエビングベルトを身体に掛けまわし、例えば、ウエビングベルトに設けられたタングプレートをバックル装置に係合させることで、ウエビングベルトの乗員身体に対する装着状態となる。
【００１２】
一方、例えば、車両走行中に車両の前方に障害物が存在し、更に、少なくとも、車両と障害物との間隔（車両から障害物までの距離）が所定範囲内に達することで駆動手段の駆動が開始され、これによって、駆動手段の出力軸がその軸周り一方に回転されると、この回転がクラッチを構成する第１回転体に伝えられ、第１回転体が回転する。このように、出力軸の軸周り一方の回転に連動して第１回転体が回転すると、第１回転体に設けられた伝達部材が第２回転体の外周部に形成された外歯に接近して、この外歯に伝達部材が噛み合う。
第２回転体の外歯に伝達部材が噛み合った状態では、第１回転体の回転が伝達部材を解して第２回転体に伝わり、これにより第２回転体が回転する。第２回転体はスプールに対して同軸的且つ一体的に設けられているので、出力軸の軸周り一方の回転に連動した第２回転体の回転により、スプールが巻取方向に回転させられる。このようにスプールが巻取方向に回転させられることで、ウエビングベルトが基端側からスプールに巻き取られ、装着状態におけるウエビングベルトの僅かな弛み、所謂「スラック」が解消され、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力を上昇させることができる。
【００１３】
ところで、本発明に係るウエビング巻取装置では、スプールを支持するためのフレームを構成する一対の脚板の間にクラッチが配置され、しかも、実質的にはこのように一対の脚板の間にクラッチが配置されることで駆動手段を一対の脚板間に駆動手段を配置することが可能になる。このため、一方の脚板を介して他方の脚板とは反対側、すなわち、フレームの外側に駆動手段を配置する構造に比べて、本ウエビング巻取装置を全体的にコンパクトにできる。
【００１４】
しかも、フレームの外側に駆動手段を配置する構造に比べて、上記のように駆動手段を一対の脚板間に位置させることが可能になることでウエビング巻取装置の全体的な重量バランスを脚板の対向方向の中央側に寄せることができ、重量的にウエビング巻取装置を安定させることができる。
【００１５】
また、上記のようにクラッチを一対の脚板間に配置することで、駆動手段を一対の脚板間に配置できるため、駆動手段とクラッチとを近接配置できる。これにより、仮に、クラッチと駆動手段の出力軸とを減速機構等の駆動力伝達手段によって機械的に連結する構成にする場合でも、減速機構等の駆動力伝達手段の構成を簡素化でき、この意味でも、ウエビング巻取装置をコンパクトにでき、更には、コストを安価にできる。
【００１６】
さらに、駆動手段のような比較的重量のある部品を一対の脚板間に配置できるため、各脚板及びこれらの脚板を連結する背板の何れか１つだけでなく、必要に応じては、一対の脚板及びこれらの脚板を連結する背板の何れか２つ又は全てで駆動手段を支持させることができる。これにより、駆動手段を支持するための格別な強度の向上が不要になり、この結果、ウエビング巻取装置の軽量化とコストダウンを図ることが可能となる。
【００１７】
しかも、本発明に係るウエビング巻取装置では、クラッチを構成する第２回転体がスプールに対して同軸的且つ一体的に設けられている。このため、第２回転体の回転を直接的にスプールに伝えることができる。これにより、駆動手段が駆動した場合にスプールを円滑に回転させることができる。
【００２１】
請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置、請求項１に記載のウエビング巻取装置において、前記出力軸又は前記出力軸に連動して回転する出力軸側軸部材に対して着脱可能で且つ装着状態で一体的に設けられた出力軸側回転部材と、前記出力軸側回転部材に直接又は間接的に係合可能な所定の装着位置に着脱可能に設けられ、前記出力軸側回転部材の回転に連動して前記出力軸側回転部材の回転周速度に応じた回転速度で回転し、当該回転を前記クラッチに伝えるクラッチ側回転部材と、を含めて前記駆動手段の駆動力を前記クラッチに伝える駆動力伝達手段を構成した、ことを特徴としている。
【００２２】
請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置では、駆動手段の出力軸、又は、この出力軸に連動して回転する出力軸側軸部材に出力軸側回転部材が装着されており、出力軸が駆動手段の駆動力により回転すると、出力軸側回転部材が回転する。
【００２３】
一方、出力軸側回転部材に直接又は間接的に係合可能な所定の装着位置にはクラッチ側回転部材が設けられており、出力軸側回転部材が回転すると出力軸側回転部材に直接又は間接的に係合したクラッチ側回転部材が回転し、このクラッチ側回転部材の回転がクラッチに伝えられる。
【００２４】
クラッチがクラッチ側回転部材から受けた回転をスプールに伝えることによりスプールが回転し、このスプールの回転方向が巻取方向であればスプールにウエビングベルトが巻き取られ、装着状態におけるウエビングベルトの僅かな弛み、所謂「スラック」が解消され、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力を上昇させることができる。
【００２５】
ところで、本発明に係るウエビング巻取装置においてクラッチ側回転部材は、出力軸側回転部材の回転周速度に応じた回転速度で回転する。しかも、出力軸側回転部材は出力軸又は出力軸側軸部材に着脱可能に取り付けられ、クラッチ側回転部材は上記の所定の装着位置に着脱可能に装着される。
【００２６】
したがって、出力軸側回転部材とクラッチ側回転部材との係合が可能な範囲で外径寸法等が異なる出力軸側回転部材やクラッチ側回転部材に替えることで出力軸側回転部材及びクラッチ側回転部材を含めて構成される駆動力伝達手段での変速比が変更される。したがって、出力軸側回転部材及びクラッチ側回転部材を適宜に選択することで、駆動手段が駆動した際のクラッチに伝わる回転速度、ひいてはスプールの回転速度を容易に設定できる。
【００２７】
なお、本発明において、出力軸側回転部材及びクラッチ側回転部材は、出力軸側回転部材からクラッチ側回転部材に回転が伝えられる構造であれば、その態様に限定されるものではない。例えば、出力軸側回転部材及びクラッチ側回転部材が互いに噛み合うこと、又は、ギヤベルトやチェーン等が双方に係合することで互いに連結されるギヤであってもよいし、無端ベルトが掛け回されることで互いに連結されるプーリであってもよい。
【００２８】
請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置、請求項２に記載のウエビング巻取装置において、前記出力軸に同軸的且つ着脱可能に連結され、前記出力軸への装着状態で前記出力軸の回転により回転する出力軸側ギヤを前記出力軸側回転部材とし、前記所定の装着部位に対して着脱可能に設けられ、前記装着部位への装着状態で前記出力軸側ギヤに噛み合い、前記出力軸側ギヤの回転を受けて回転して当該回転を前記クラッチに伝えるクラッチ側ギヤを前記クラッチ側回転部材とした、ことを特徴としている。
【００２９】
請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、駆動手段の出力軸に出力軸側回転部材としての出力軸側ギヤが同軸的に装着され、所定の装着位置にはクラッチ側回転部材としてのクラッチ側ギヤが装着されて出力軸側ギヤに噛み合っている。
【００３０】
駆動手段が駆動して出力軸が回転すると、出力軸側ギヤが出力軸と一体に回転する。さらに、出力軸側ギヤが回転することで出力軸側ギヤに噛み合うクラッチ側ギヤが回転し、この回転がクラッチに伝えられる。
【００３１】
ここで、出力軸側ギヤは出力軸に対して着脱自在であり、また、クラッチ側ギヤは所定の装着位置に対して着脱自在である。したがって、出力軸側ギヤとクラッチ側ギヤとは互いに噛み合える範囲で各々の歯の数やピッチ円等のギヤとしての仕様を変更することで、駆動手段からクラッチまでの間における変速比（減速比）を容易に変更、設定できる。
【００３２】
なお、本発明において、上記の両ギヤ（出力軸側ギヤ及びクラッチ側ギヤ）の装着位置（取付位置）に関しては特に限定するものではない。但し、剛性等を考慮すると、上記のフレームにギヤハウジングを取り付け、このギヤハウジングに両ギヤを互いに噛み合わせた状態で回転自在に収容することが考えられる。また、このようなギヤハウジングに関しても、例えば、フレームの外側に設けてフレームの外側で両ギヤが互いに噛み合う構成とすることにより、ギヤの組み付け作業や、修理等におけるギヤの交換作業が容易になると言うメリットがある。
【００３３】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成の概略が正面断面図によって示されている。
【００３４】
この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる構成となっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚板１６、１８が互いに平行に延出されており、これらの脚板１６、１８間にダイカスト等によって製作された巻取軸としてのスプール２０が回転可能に配置されている。
【００３５】
スプール２０は略円筒形状のスプール本体２２と、このスプール本体２２の両端部に略円盤形状にそれぞれ形成された一対のフランジ部２４、２６とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。
【００３６】
スプール本体２２はフランジ部２４、２６間には、長尺帯状に形成されたウエビングベルト２８の基端部が固定されており、スプール２０をその軸周り一方（以下、この方向を便宜上「巻取方向」と称する）へ回転させると、ウエビングベルト２８がその基端側からスプール本体２２の外周部に層状に巻き取られる。また、ウエビングベルト２８をその先端側から引っ張れば、スプール本体２２の外周部に巻き取られたウエビングベルト２８が引き出され、これに伴い、ウエビングベルト２８を巻き取る際の回転方向とは反対にスプール２０が回転する（以下、ウエビングベルト２８を引き出す際のスプール２０の回転方向を便宜上「引出方向」と称する）。
【００３７】
フランジ部２４のフランジ部２６とは反対側でスプール２０の一端側は、脚板１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１６側のフレーム１２の外側には、ケース３２が配置されている。ケース３２は、スプール２０の軸方向に沿って脚板１６と対向して配置されて脚板１６に固定されている。また、ケース３２は全体的に脚板１６側へ向けて開口しており、円孔３０を貫通したスプール２０の一端側はケース３２の内側に入り込み、ケース３２によって回転自在に軸支されている。
【００３８】
さらに、ケース３２の内部には渦巻きばね３４が配置されている。渦巻きばね３４は渦巻き方向外側の端部がケース３２に係止されており、渦巻き方向内側の端部がスプール２０に係止されている。渦巻きばね３４は特別に負荷をかけない中立状態からスプール２０を引出方向へ回転させると、巻取方向の付勢力が生じてスプール２０を巻取方向へ付勢する。したがって、基本的には、スプール２０から引き出すためにウエビングベルト２８に付与した引っ張り力を解除すると、渦巻きばね３４の付勢力がスプール２０を巻取方向へ回転させ、スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取らせる構造になっている。
【００３９】
一方、フランジ部２６のフランジ部２４とは反対側でスプール２０の他端側は、脚板１８に形成された内歯のラチェット孔３６を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１８側のフレーム１２の外側には、ロック機構３８が配置されている。ロック機構３８はケース４０を備えている。ケース４０はスプール２０の軸方向に沿って脚板１８と対向して配置されて脚板１８に固定されている。
【００４０】
ケース４０の内側には、ロック機構３８を構成するラチェットギヤ４２がスプール２０に対して同軸的で且つ相対回転可能に収容されている。ラチェットギヤ４２は、軸方向脚板１８とは反対側が開口した浅底円筒状とされており、その外周部にはラチェット歯が形成されている。
【００４１】
ラチェットギヤ４２の内側には、ロックベース４４が収容されている。ロックベース４４はスプール２０に対して同軸的で且つ一体的に設けられており、したがって、スプール２０の回転によりスプール２０と一体的に回転する。ロックベース４４には図示しない圧縮コイルスプリング等の付勢手段が設けられている。この付勢手段は、一部が上述したラチェットギヤ４２に係合しており、ロックベース４４が回転すると、ロックベース４４と共に回転して、その回転方向に沿った付勢力をラチェットギヤ４２に付与する。
【００４２】
このため、ラチェットギヤ４２は、本来スプール２０に対して相対回転可能であるが、スプール２０と一体にロックベース４４が回転することで付勢手段から付与される付勢力により、ラチェットギヤ４２がスプール２０の回転に追従して回転する構成となっている。
【００４３】
一方、上述したラチェット孔３６の内側では、ロックベース４４にロックプレート４６が支持されている。ロックプレート４６は、ロックベース４４に支持された状態でラチェット孔３６の内歯に対し接離移動可能とされている。また、ロックプレート４６は、上述したラチェットギヤ４２に係合しており、ラチェットギヤ４２がロックベース４４に対して上述した巻取方向へ相対回転した場合に、この回転に連動してラチェット孔３６の内歯に接近してラチェット孔３６の内歯に噛み合う構成となっている。
【００４４】
また、ラチェットギヤ４２の半径方向下方には、センサフレーム４８が配置されている。センサフレーム４８は、所定の曲率で湾曲して上方へ向けて開口した図示しない載置部を有しており、この載置部にセンサボール５０が載置されている。さらに、センサボール５０の上方には係合板５２が設けられている。係合板５２は、上下に回動可能にセンサフレーム４８に取り付けられており、センサボール５０が上述した載置部上を転動して上方へ変位した際には、センサボール５０に上方から押圧されて回動する。
【００４５】
また、係合板５２には係合爪５４が形成されている。係合爪５４は、その先端がラチェットギヤ４２のラチェット歯に対向しており、係合板５２が上方へ回動すると係合爪５４がラチェットギヤ４２のラチェット歯に噛み合い、ラチェットギヤ４２の回転を規制する構成となっている。
【００４６】
一方、スプール２０の下方で脚板１６と脚板１８との間には、駆動手段としてのモータ６０が配置されている。モータ６０の出力軸６２にはギヤ６４が同軸的且つ一体的に設けられている。
【００４７】
ギヤ６４の半径方向上方には、ギヤ６４よりも大径のギヤ６６が配置されている。ギヤ６６は脚板１６、１８間に設けられた支持板６８と脚板１６とによりスプール２０と平行な軸周りに回転自在に軸支された状態で、ギヤ６４に噛み合っている。また、ギヤ６６の軸方向側方にはギヤ６６よりも小径のギヤ７０がギヤ６６に対して同軸的且つ一体的に設けられている。
【００４８】
さらに、ギヤ７０の半径方向上側側方で且つスプール２０のフランジ部２４（すなわち、スプール２０の脚板１６側の端部）と、脚板１６との間（すなわち、脚板１６と脚板１８の間で、更に言い換えればフレーム１２の内側）にはクラッチ９０が設けられている。
【００４９】
以下、クラッチ９０に関して図２乃至図５を用いて説明する。
【００５０】
図２に示されるように、クラッチ９０はベースプレート９２を備えている。ベースプレート９２は円盤状のベース部９４の外周部に沿って略リング状の周壁９６が形成された軸方向寸法が極めて短い有底円筒状（若しくは浅底の盆状）に形成されている。ベースプレート９２の軸方向一端側（図２の矢印Ｃ方向側）の開口端には、薄厚円盤状のカバー９８が取り付けられており、基本的にベースプレート９２の開口端が閉止されている。
【００５１】
周壁９６の外周部にはその周方向に沿って一定間隔毎に係合凹部１００が形成されている。また、周壁９６の外側には第１回転体としての外歯ギヤ１０２が設けられている。外歯ギヤ１０２は、ギヤ７０よりも充分に歯数が多い略リング形状に形成されており、ベースプレート９２に対して同軸的に配置されている。また、外歯ギヤ１０２の内径寸法は、周壁９６の外径寸法よりも充分に大きく、外歯ギヤ１０２の内周部と周壁９６の外周部との間には環状の隙間が形成されており、図３乃至図５に示されるように、この環状の隙間に複数のトルクリミッタ１０４が周方向に断続的に配置されている。
【００５２】
図２乃至図５に示されるように、トルクリミッタ１０４は、幅寸法が外歯ギヤ１０２の軸方向寸法未満とされたばね性を有する細幅の板状の金属片で、その長手方向両端部には上記の係合凹部１００に入り込み可能な係合部１０６が形成されている。また、トルクリミッタ１０４の長手方向略中央には、係合部１０６の突出方向とは略反対方向に突出する如く屈曲した係合突起１０８が形成されている。
【００５３】
係合突起１０８に対応して外歯ギヤ１０２の内周部には係合凹部１１０が形成されており、係合凹部１１０に係合突起１０８が入り込んだ状態で係合部１０６が係合凹部１００に入り込むで、トルクリミッタ１０４を介してベースプレート９２と外歯ギヤ１０２とが略一体的に連結されている。これにより、ベースプレート９２に対して外歯ギヤ１０２がベースプレート９２の軸心周りに相対回転しようとすると、当然、トルクリミッタ１０４も外歯ギヤ１０２と共に一体的に回転しようとする。
【００５４】
しかしながら、トルクリミッタ１０４の各係合部１０６が係合凹部１００に入り込んでいることで、周壁９６の周方向に沿って係合部１０６が回転しようとすると係合凹部１００が係合部１０６に干渉し、係合部１０６の回転を規制する。これにより、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が規制され、基本的には、外歯ギヤ１０２とベースプレート９２とが一体的に連結される構成となっている。
【００５５】
但し、上記のように、トルクリミッタ１０４がばね性を有する金属片であるため、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転で生じる回転力が、トルクリミッタ１０４のばね力（付勢力）に抗して係合部１０６を係合凹部１００から抜け出させるのに充分な大きさであれば、係合凹部１００による係合部１０６への干渉が解除されるため、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が可能となる構成である。
【００５６】
一方、上述したベースプレート９２の内側には、第２回転体としての略円筒形状のアダプタ１１２がベースプレート９２に対して略同軸的に配置されている。アダプタ１１２は全体的に軸方向他端（図２の矢印Ｄ方向側）がベース部９４（ベースプレート９２）の中央に形成された円孔３０に回転自在に軸支されていると共に、他端に同軸的に形成された円筒状の筒部１１４がカバー９８に形成された円孔１１６に回転自在に軸支されている。
【００５７】
アダプタ１１２とベースプレート９２のベース部９４との間には、合成樹脂材によってリング状に形成されたスペーサ１１８が配置されている。スペーサ１１８は、アダプタ１１２の筒部１１４に軸支されており、軸方向一方の端面はベース部９４に当接し、軸方向他方の端面はアダプタ１１２の本体部分の筒部１１４との接続部分における端面に当接している。
【００５８】
また、アダプタ１１２にはその軸方向に沿って貫通した嵌合孔１２０が形成されている。嵌合孔１２０には上述したスプール２０の軸方向他端が嵌合しており、アダプタ１１２とスプール２０とが同軸的且つ一体的に連結される。また、アダプタ１１２の外周部には、歯数が奇数となる複数の外歯１２２が一定間隔毎に形成されている。
【００５９】
さらに、アダプタ１１２の半径方向外側では、ベースプレート９２のベース部９４に一対のボス１２４が形成されている。各ボス１２４は、略円筒状に形成されており、ベース部９４からその軸方向一方の側へ向けて立設されている。また、これらのボス１２４は円孔３０を介して互いに対向する如く形成されており、各ボス１２４には伝達部材としてのパウル１３０が設けられている。
【００６０】
各パウル１３０は本体１３２を備えている。本体１３２は内径寸法がボス１２４の外径寸法よりも極僅かに大きなリング状に形成されており、ボス１２４が本体１３２を貫通する如く本体１３２がボス１２４に嵌め込まれることで、パウル１３０がボス１２４周りに回転自在に軸支される。
【００６１】
本体１３２の外周一部には連結片１３４が形成されている。各連結片１３４は、本体１３２がボス１２４に軸支された状態で、本体１３２に対してスプール２０の巻取方向側へ延出されるように形成されている。さらに、各連結片１３４はボス１２４周りに巻取方向へ所定角度回動することで、先端１３４Ａの角部が上述したアダプタ１１２の外歯１２２と外歯１２２との間でアダプタ１１２の外周部に当接するように形成されている。
【００６２】
また、各連結片１３４の先端１３４Ａは、上述したアダプタ１１２の歯の引出方向側の面に対応して傾斜した斜面とされており、先端１３４Ａが外歯１２２に当接して干渉することで引出方向へのアダプタ１１２の回転を規制する構造となっている。
【００６３】
ここで、上述したように、ボス１２４は円孔３０を介して対向するように形成されているため、基本的に同一形状である両パウル１３０の各先端１３４Ａの角部がアダプタ１１２の外周面に接した状態では、アダプタ１１２の軸心を介して一方のパウル１３０の先端１３４Ａとは反対側に他方のパウル１３０の先端１３４Ａが位置することになる。したがって、アダプタ１１２の外周部に形成された外歯１２２の総数が偶数で、アダプタ１１２の軸心を介して何れかの外歯１２２の反対側にも外歯１２２が形成されているのであれば、両パウル１３０の先端１３４Ａが共に外歯１２２に当接する構造となる。
【００６４】
しかしながら、本実施の形態では、上述したように、アダプタ１１２の外周部に形成された外歯１２２の総数は奇数となっている。このため、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２に当接している状態では、他方のパウル１３０の先端１３４Ａはアダプタ１１２の周方向に沿って外歯１２２から離間している（すなわち、他方の連結片１３４の先端１３４Ａは外歯１２２に接していない）。
【００６５】
一方、各本体１３２の外周部からは解除片１３６が延出されている。解除片１３６は概ね本体１３２を介して連結片１３４とは反対側に形成されており、外側側面が引出方向に対してベースプレート９２の半径方向外側へ向いた斜面とされている。解除片１３６を引出方向に回動させることで、連結片１３４をアダプタ１１２の外周部から離間する方向へ回動する。
【００６６】
また、クラッチ９０は回転盤１４０を備えている。回転盤１４０はベースプレート９２及びアダプタ１１２の軸方向に沿って厚さ方向とされた略板状のベース部１４２を備えている。ベース部１４２には円孔１４４が形成されている。円孔１４４の内径寸法は、アダプタ１１２の軸方向他端側でアダプタ１１２の外周部に対して同軸的に形成された筒部１１４の外径寸法よりも極僅かに大きく、円孔１４４に筒部１１４が貫通する如く組み付けられることで、ベース部１４２、ひいては、回転盤１４０がアダプタ１１２周りに回転自在にアダプタ１１２に軸支される。
【００６７】
また、ベース部１４２のベース部９４側の面には、一対のブロック１４６が形成されている。これらのブロック１４６は、円孔１４４を介して互いに対向する如く形成されており、円孔１４４の外側で一対のブロック１４６の一方の間隙に上述したボス１２４の一方が位置しており、円孔１４４を介してこの間隙とは反対側での一対のブロック１４６の間隙に他方のボス１２４が位置している。
【００６８】
一対のブロック１４６のうちの一方の外周部（円孔１４４の半径方向に沿った各ブロック１４６の外側面）には、スプリング収容部１４８が形成されており、圧縮コイルスプリング１５０が収容されている。
【００６９】
圧縮コイルスプリング１５０は、円孔１４４の中心周りに湾曲した状態でスプリング収容部１４８に収容されており、その巻取方向側の端部はスプリング収容部１４８の壁部１４８Ａに当接し、引出方向側の端部はベースプレート９２の周壁９６の内周部から延出されてスプリング収容部１４８内に入り込んだ当接壁１５２に当接している。
【００７０】
回転盤１４０は、アダプタ１１２の筒部１１４に回転自在に軸支されているため、基本的には、アダプタ１１２のみならずベースプレート９２に対しても相対回転自在である。しかしながら、上記のように、圧縮コイルスプリング１５０の巻取方向側端部がスプリング収容部１４８の壁部１４８Ａに当接し、引出方向側端部がベースプレート９２の当接壁１５２に当接していることから、回転盤１４０に対してベースプレート９２が巻取方向へ相対回転しようとすると、当接壁１５２が圧縮コイルスプリング１５０を介して回転盤１４０を巻取方向に押圧して回転盤１４０をベースプレート９２の回転に追従回転させる。このため、圧縮コイルスプリング１５０の付勢力に抗し得る大きさの回転力が回転盤１４０に作用しない限り、回転盤１４０に対するベースプレート９２の巻取方向への相対回転は制限される。
【００７１】
また、各ブロック１４６の内周部には押圧片１５４が設けられている。これらの押圧片１５４はパウル１３０の巻取方向側に配置されており、円孔１４４に対して同軸的に湾曲するようにブロック１４６に形成された周壁１５６に沿ってブロック１４６に対して（すなわち、回転盤１４０に対して）相対移動可能とされている。また、これらの押圧片１５４のパウル１３０とは反対側には圧縮コイルスプリング１５８が設けられている。
【００７２】
圧縮コイルスプリング１５８は周壁１５６に沿って湾曲した状態で配置されている。圧縮コイルスプリング１５８の一端は押圧片１５４のパウル１３０とは反対側の端部に係合して連結されている。これに対して、圧縮コイルスプリング１５８の他端は押圧片１５４とは反対側で回転盤１４０に形成された当接壁１６０に当接した状態で、当接壁１６０から押圧片１５４側へ向けて突出形成された突起１６２が係合して連結されている。
【００７３】
各押圧片１５４に対応して各パウル１３０の連結片１３４の幅方向外端には、斜面１６４が形成されている。斜面１６４は巻取方向に対してベースプレート９２の半径方向外方へ傾斜しており、先端１３４Ａがアダプタ１１２の外周部に接していない状態では、ベースプレート９２及び回転盤１４０の周方向に沿って押圧片１５４と対向している。
【００７４】
押圧片１５４は、ベースプレート９２が回転盤１４０に対して巻取方向へ所定量相対回転することで斜面１６４に当接するように形成されており、この当接状態から更にベースプレート９２が回転盤１４０に対して巻取方向へ相対回転しようとした際には、斜面１６４が押圧片１５４によって引出方向に押圧され、この押圧力によりパウル１３０がボス１２４周りに巻取方向に回動する。
【００７５】
また、回転盤１４０の周方向に沿った各ブロック１４６の巻取方向側の端部には、押圧部１６６が形成されていると共に押圧部１６６よりも回転盤１４０の軸心側には解除片収容部１６８が形成されている。押圧部１６６は、回転盤１４０の周方向に沿ってパウル１３０の解除片１３６に対応して形成されている。解除片１３６は本体１３２との連結部分（基端部）から先端側へ向けて漸次ベースプレート９２の軸心側へ湾曲しており、その幅方向外側面も同様に湾曲している。
【００７６】
したがって、回転盤１４０に対してベースプレート９２が引出方向に所定量相対回転すると、押圧部１６６が解除片１３６の幅方向外側面に当接し、この当接状態で更に回転盤１４０に対してベースプレート９２が引出方向に相対回転すると、押圧部１６６が解除片１３６の先端部を巻取方向に押圧する。ここで解除片１３６の先端は、引出方向に対して回転盤１４０の半径方向外方へ傾斜した斜面とされている。このため、解除片１３６の先端を押圧部１６６が押圧することで、パウル１３０をボス１２４周りに引出方向に回動さて解除片収容部１６８に案内する。
【００７７】
以上の構成のクラッチ９０は、上述した外歯ギヤ１０２がギヤ７０に噛み合っており、ギヤ６４、６６、７０を含めて構成される本実施の形態での駆動力伝達手段により、モータ６０の駆動力により回転する出力軸６２の回転力が外歯ギヤ１０２（クラッチ９０）に伝えられる構成となっている。
【００７８】
一方、図１に示されるように、上述したモータ６０は、制御手段を構成するドライバ７６を介して車両に搭載されたバッテリー７８に電気的に接続されており、ドライバ７６を介してバッテリー７８からの電流がモータ６０に流れることで、モータ６０が駆動して出力軸６２を回転させる構成となっている。ドライバ７６は、マイコン等で構成されて制御手段を構成するＥＣＵ８０に接続されており、更に、ＥＣＵ８０は前方監視手段としての前方監視装置８２に接続されている。
【００７９】
前方監視装置８２は、車両前端部近傍に設けられた赤外線センサ８４を備えている。赤外線センサ８４は赤外線を車両前方に発すると共に、車両の前方で走行若しくは停止している他の車両や障害物（以下、走行若しくは停止している他の車両も含めて便宜上「障害物」と称する）で反射した赤外線センサ８４を受ける。
【００８０】
前方監視装置８２は演算部８６を備えている。演算部８６は赤外線センサ８４から赤外線が発せられてから、障害物で反射して赤外線センサ８４に戻るまでに要する時間に基づき障害物までの距離を演算する。また、演算部８６は、この演算結果に基づき障害物検出信号ＯｓをＥＣＵ８０に対して出力する。この障害物検出信号Ｏｓは、障害物までの距離が所定値以上であればＬｏｗレベルとされ、障害物までの距離が所定値未満であればＨｉｇｈレベルとされる。
【００８１】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の動作の説明を通して、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００８２】
本ウエビング巻取装置１０では、スプール２０にウエビングベルト２８が層状に巻き取られた収納状態で、図示しないタングプレートを引っ張りつつウエビングベルト２８を引っ張ると、スプール２０を巻取方向に付勢する渦巻きばね３４の付勢力に抗してスプール２０を引出方向へ回転させながらウエビングベルト２８が引き出される。
【００８３】
このように、ウエビングベルト２８が引き出された状態で、ウエビングベルト２８を座席に着座した乗員の身体の前方に掛け回しつつタングプレートを図示しないバックル装置に差し込み、バックル装置にタングプレートを保持させることで乗員の身体に対するウエビングベルト２８の装着状態（以下、単に「装着状態」と称する）となる。
【００８４】
また、ウエビングベルト２８を装着するためにウエビングベルト２８を引き出してスプール２０を引出方向へ回転させると、渦巻きばね３４が巻き締められてスプール２０を巻取方向側へ付勢する渦巻きばね３４の付勢力が増加する。したがって、上記装着状態では、渦巻きばね３４の付勢力がウエビングベルト２８をスプール２０に巻き取らせるように作用するため、基本的には、この付勢力で乗員の身体にウエビングベルト２８がフィットし、このときの付勢力に応じた力でウエビングベルト２８が乗員の身体を拘束、保持する。
【００８５】
一方、バックル装置によるタングプレートの保持が解除され、バックル装置からタングプレートが抜け出ると、渦巻きばね３４の付勢力に抗して引出状態のままウエビングベルト２８を維持する力が解除されるため、渦巻きばね３４は付勢力でスプール２０を巻取方向に回転させる。この巻取方向へのスプール２０の回転により引き出されたウエビングベルト２８がスプール２０の外周部に層状に巻き取られ、これにより、ウエビングベルト２８が収納される。
【００８６】
ここで、スプール２０はクラッチ９０のアダプタ１１２に嵌合しているため、ウエビングベルト２８の引き出しや巻き取りのためにスプール２０を回転させると、アダプタ１１２が回転する。しかしながら、上述したように、クラッチ９０は、アダプタ１１２の回転を外歯ギヤ１０２に伝えないため、この状態で外歯ギヤ１０２が回転することはない。したがって、スプール２０の回転が外歯ギヤ１０２及びギヤ７０、６６、６４を介してモータ６０の出力軸６２に伝達されることはない。
【００８７】
（前方障害物接近時におけるウエビング巻取装置１０の動作）
一方、車両の走行状態では、前方監視装置８２の赤外線センサ８４での検出結果に基づき、演算部８６が車両前方の障害物までの距離を演算している。例えば、車両前方に障害物が存在しない場合、若しくは、障害物が存在するものの障害物から車両までの距離が所定値以上であれば、演算部８６からはＬｏｗレベルの信号Ｏｓが出力される。これに対して、車両から前方の障害物までの距離が所定値未満になると、演算部８６からはＨｉｇｈレベルの信号Ｏｓが出力される。
【００８８】
演算部８６からのＨｉｇｈレベルの信号ＯｓがＥＣＵ８０に入力されると、ＥＣＵ８０はドライバ７６に対して所定の操作信号を出力する。この状態での操作信号が入力されたドライバ７６は、モータ６０に流してモータ６０を駆動させ、出力軸６２を急激に回転させる。
【００８９】
出力軸６２の急激な回転は、ギヤ６４〜７０を介して減速されつつクラッチ９０の外歯ギヤ１０２に伝達され、外歯ギヤ１０２を所定値以上の回転速度で巻取方向に急激に回転させる。外歯ギヤ１０２は、トルクリミッタ１０４を介してベースプレート９２に機械的に連結されているため、外歯ギヤ１０２が巻取方向に回転することでベースプレート９２が巻取方向へ一体的で且つ急激に回転する。
【００９０】
基本的には、ベースプレート９２が巻取方向に回転すると、当接壁１５２が圧縮コイルスプリング１５０の巻取方向側の端部を押圧し、更に、圧縮コイルスプリング１５０が付勢力でスプリング収容部１４８の壁部１４８Ａを押圧することで、回転盤１４０がベースプレート９２に追従回転しようとする。
【００９１】
しかしながら、上記のベースプレート９２が巻取方向に急激に回転した場合には、慣性によって回転盤１４０がその位置に留まろうするため、回転盤１４０がベースプレート９２の回転に追従できない。これにより、ベースプレート９２と回転盤１４０との間で相対回転が生じ、回転盤１４０に対してベースプレート９２が巻取方向へ回転する。
【００９２】
このようにして、回転盤１４０に対してベースプレート９２が巻取方向へ所定量以上相対回転すると、回転盤１４０のブロック１４６に設けられた押圧片１５４がパウル１３０の連結片１３４に当接する。この状態で更に回転盤１４０に対してベースプレート９２が巻取方向へ相対回転しようとすると、押圧片１５４が連結片１３４の斜面１６４を引出方向に押圧する。
【００９３】
斜面１６４に付与された押圧力は、引出方向と回転盤１４０及びベースプレート９２の半径方向内方へ作用し、この半径方向内方への作用分がパウル１３０をボス１２４周りに巻取方向へ回動させる。図３に示されるように、パウル１３０はボス１２４周りに巻取方向へ回動することで、先端１３４Ａの角部をアダプタ１１２の外周部に当接させ、この状態で巻取方向側で隣接する外歯１２２に当接するまでベースプレート９２と共にベースプレート９２の中心周りに巻取方向へ回転する。
【００９４】
次いで、この状態で先端１３４Ａが外歯１２２に当接し、更に、ベースプレート９２が巻取方向に回転すると、パウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２を巻取方向へ押圧してアダプタ１１２、ひいてはスプール２０を巻取方向に回転させる。このスプール２０の回転によりウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られる。これにより、ウエビングベルト２８の緩み、所謂「スラック」が解消されて、ウエビングベルト２８による乗員身体に対する拘束力が向上し、仮に、その後に乗員が車両急制動（急ブレーキ）の操作を行ない、車両が急減速状態になったとしてもウエビングベルト２８が確実に乗員の身体を保持する。
【００９５】
また、このように、スラックが解消された状態でモータ６０が停止すると、巻取方向へのベースプレート９２の回転が停止する。ベースプレート９２の回転が停止すると圧縮コイルスプリング１５０が付勢力で回転盤１４０を巻取方向に押圧し、回転盤１４０を巻取方向に回動させる。回転盤１４０が回動すると、押圧部１６６がパウル１３０の解除片１３６に当接して、解除片１３６を巻取方向に押圧する。
【００９６】
この押圧力を解除片１３６が受けることで、パウル１３０はボス１２４周りに引出方向へ回動し、図２に示されるように、連結片１３４の先端１３４Ａがアダプタ１１２の外周部から離間する。これにより、ベースプレート９２とアダプタ１１２との機械的連結、すなわち、モータ６０の出力軸６２と圧縮コイルスプリング１５０との機械的な連結が解除される。
【００９７】
ここで、本実施の形態では、上記のように、アダプタ１１２の外歯１２２の総数が奇数とされ、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２に当接している状態では、他方のパウル１３０の先端１３４Ａはアダプタ１１２の周方向に沿って外歯１２２から離間し、アダプタ１１２の周方向に沿って巻取方向で隣接する外歯１２２と引出方向で隣接する外歯１２２との中間部に位置している。
【００９８】
すなわち、本実施の形態では、両パウル１３０の先端１３４Ａがアダプタ１１２の外周部に当接した状態では、一方のパウル１３０の先端１３４Ａから他方のパウル１３０の先端１３４Ａまでの間隔が外歯１２２のピッチの整数倍になっていない。このため、図４に示されるように、仮に、両パウル１３０がボス１２４周りに回動した際に、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接しても、他方のパウル１３０の先端が外歯１２２の歯先に当接することなく、周方向に隣接する外歯１２２の間でアダプタ１１２の外周部に当接する。
【００９９】
したがって、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接して噛み合うことができなくても、外歯１２２の略半ピッチ分だけベースプレート９２が回動すれば、他方のパウル１３０の先端１３４Ａが確実に外歯１２２に噛み合う。このため、確実且つ早急にベースプレート９２の回転をアダプタ１１２に伝えることができ、モータ６０の回転力をスプール２０に伝えることができる。
【０１００】
また、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接した状態では、この状態のまま連結片１３４が押圧片１５４に当接する。ここで、仮に、押圧片１５４が回転盤１４０と一体である場合には、それ以上の回転盤１４０に対するベースプレート９２の巻取方向への相対回転が規制されてしまう。この状態では、他方のパウル１３０の先端への押圧片１５４の干渉が不充分で、押圧片１５４が他方のパウル１３０を充分に巻取方向へ回動させることができず、その結果、他方のパウル１３０の先端を外歯１２２に当接させることができない可能性がある。
【０１０１】
ここで、本実施の形態では、上記のように、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接したまま連結片１３４が押圧片１５４に当接し、この状態で、更にベースプレート９２が回転盤１４０に対して巻取方向へ相対回転しようとすると、図４に示されるように、圧縮コイルスプリング１５８の付勢力に抗してパウル１３０の先端１３４Ａが押圧片１５４を押圧して巻取方向へ変位させる。これにより、回転盤１４０に対してベースプレート９２が巻取方向に相対回転する。
【０１０２】
このため、他方のパウル１３０に対応した押圧片１５４が他方のパウル１３０の先端１３４Ａに干渉してパウル１３０を巻取方向に回動させる。これにより、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接したまま連結片１３４が押圧片１５４に当接しても、他方のパウル１３０をアダプタ１１２の外歯１２２に噛み合わせることができ、確実にベースプレート９２の回転をアダプタ１１２に伝えることができる。
【０１０３】
一方、上記のように、モータ６０の回転力でスプール２０を巻取方向に回転させることで、ウエビングベルト２８のよる乗員身体に対する拘束力が向上するが、スラックが解消されるまでスプール２０にウエビングベルト２８が巻き取られた状態では、乗員の身体が障害となり基本的にはそれ以上スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取ることはできなくなる。この状態でスプール２０が更に巻取方向に回転してウエビングベルト２８を巻き取ろうとすると、必要以上の力でウエビングベルト２８が乗員の身体を締め付けることになり好ましくない。
【０１０４】
ここで、上記のように、必要以上にスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取ろうとした場合には、乗員の身体がウエビングベルト２８の巻き取りの障害となり、スプール２０がウエビングベルト２８を巻き取るための巻取力に応じた大きさの引張力が、乗員の身体からウエビングベルト２８に付与される。この引張力はスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取る方向とは反対に作用するため、引張力がウエビングベルト２８に付与されることでスプール２０は停止する。
【０１０５】
この状態では、外歯ギヤ１０２、ベースプレート９２、パウル１３０、及びアダプタ１１２を介してモータ６０の回転力がスプール２０に付与されているため、スプール２０が停止した状態では、アダプタ１１２の外歯１２２はベースプレート９２の中心周りのパウル１３０の回転を規制し、パウル１３０がベースプレート９２の巻取方向への回転を規制する。さらに、ベースプレート９２はトルクリミッタ１０４を介して外歯ギヤ１０２の巻取方向への回転を規制する。
【０１０６】
ここで、このようなトルクリミッタ１０４を介したベースプレート９２による外歯ギヤ１０２の回転制限状態で、外歯ギヤ１０２が更に巻取方向に回転しようとし、このときの回転力がトルクリミッタ１０４のばね力を上回ると、トルクリミッタ１０４の係合部１０６が係合凹部１００から抜け出る。これにより、一時的にベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除され、隣接する他の係合凹部１００に係合部１０６が入り込むまで外歯ギヤ１０２だけが巻取方向に回転する。
【０１０７】
このように、ベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除されることで、ベースプレート９２への外歯ギヤ１０２の回転力の伝達、すなわち、スプール２０へのモータ６０の回転力の伝達が遮断されるため、ウエビングベルト２８による拘束力の上昇を抑制できる。
【０１０８】
以上のように、本ウエビング巻取装置１０に用いられたクラッチ９０は、回転力を伝達する機能を有しているのみならず、過剰な回転力が作用した場合には、トルクリミッタ１０４により回転力の伝達を遮断できる。以上のような効果を得られるにも拘わらず、トルクリミッタ１０４の幅寸法（外歯ギヤ１０２の軸方向に沿った寸法）が、外歯ギヤ１０２の軸方向寸法未満で、回転盤１４０やトルクリミッタ１０４は全て外歯ギヤ１０２の半径方向に沿った外歯ギヤ１０２とベースプレート９２の周壁９６との間に配置される。
【０１０９】
しかも、パウル１３０や回転盤１４０等の部材も周壁９６の半径方向に沿った周壁９６とアダプタ１１２との間に配置され、これらの部材は、外歯ギヤ１０２の内側に収容される。このため、クラッチ９０の厚さ寸法（軸方向寸法）は、実質的に外歯ギヤ１０２の軸方向寸法となり、極めて薄くなる。
【０１１０】
このように、トルクリミッタ１０４を備えたクラッチ９０を薄くできることで、本ウエビング巻取装置１０を小型化できる。
【０１１１】
また、本ウエビング巻取装置１０では、フレーム１２の脚板１６と脚板１８との間でクラッチ９０がスプール２０に対して同軸的に設けられている。このため、スプール２０にアダプタ１１２（すなわち、クラッチ９０）を直接連結できる。これにより、モータ６０の駆動力が間接的に伝えられることで生ずるアダプタ１１２の回転力を、極めて円滑にスプール２０に伝えることができ、円滑にスプール２０を巻取方向へ回転させることができる。
【０１１２】
さらに、上記のように、フレーム１２の脚板１６と脚板１８との間にクラッチ９０を配置していることで、図１に示されるように、モータ６０及び駆動力伝達手段を構成するギヤ６４〜７０をフレーム１２の脚板１６と脚板１８との間に配置できる。この結果、フレーム１２の外側にモータ６０及びギヤ６４〜７０を配置する構造に比べて、ウエビング巻取装置１０をコンパクトにできる。
【０１１３】
しかも、フレーム１２の外側にモータ６０及びギヤ６４〜７０を配置する構造に比べて、上記のようにモータ６０及びギヤ６４〜７０を脚板１６、１８の対向方向の中央側に位置させることが可能となる。このため、ウエビング巻取装置１０の全体的な重量バランスを脚板１６、１８の対向方向の中央側に寄せることができ、重量的にウエビング巻取装置１０を安定させることができる。
【０１１４】
また、クラッチ９０を脚板１６、１８間に配置することで、モータ６０を脚板１６、１８間に配置できるため、モータ６０とクラッチ９０とを比較的近い位置に設置できる。これにより、ギヤ６４〜７０のような減速機構の構成を簡素化でき、この意味でも、ウエビング巻取装置１０をコンパクトにでき、更には、コストを安価にできる。
【０１１５】
さらに、モータ６０のような比較的重量のある部品を脚板１６と脚板１８との間に配置することで、必要によっては、脚板１６のみならず、背板１４や脚板１８でもモータ６０を支持させることができる。これにより、モータ６０を支持するために格別な強度の向上が不要になり、この結果、ウエビング巻取装置１０の軽量化とコストダウンを図ることが可能となる。
【０１１６】
また、同様に、ギヤ６４〜７０を脚板１６、１８間に配置できることで、必要に応じて上記の支持板６８を脚板１６のみならず背板１４に支持させることも可能となる。これによっても、格別な強度の向上が不要になり、この結果、ウエビング巻取装置１０の軽量化とコストダウンを図ることが可能となる。
【０１１７】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその説明を省略する。また、本実施の形態は、モータ６０からクラッチ９０の外歯ギヤ１０２までの間の駆動力伝達手段の変形例であり、他の部位に関しては前記第１の実施の形態と同一である。このため、この駆動力伝達手段以外の部位に関しても説明を省略する。
【０１１８】
図６には本実施の形態に係るウエビング巻取装置２００の要部の構成が平断面図により示されており、図７にはウエビング巻取装置２００の要部の構成が側断面図により示されている。
【０１１９】
これらの図に示されるように、本ウエビング巻取装置２００は、ギヤハウジング２０２を備えている。ギヤハウジング２０２はねじ等の締結手段によりフレーム１２の背板１４とは反対側でフレーム１２に一体的に固定されており、モータ６０の出力軸６２の先端側がギヤハウジング２０２により回転自在に軸支されている。
【０１２０】
ギヤハウジング２０２の内部には、各々が外歯の平歯車とされた駆動力伝達手段を構成する一対のギヤ２０４、２０６が互いに噛み合った状態で収容されている。出力軸側回転部材又は出力軸側ギヤとしてのギヤ２０４は出力軸６２に同軸的且つ着脱可能に一体的に連結されている。一方、ギヤ２０４よりもピッチ円が大きく及び歯数も多いクラッチ側回転部材又はクラッチ側ギヤとしてのギヤ２０６は、軸方向が出力軸６２と平行なシャフト２０８に同軸的且つ着脱可能に一体的に連結されている。
【０１２１】
シャフト２０８はギヤハウジング２０２から突出しており、その先端側は脚板１６に一体的に形成された軸受２１０を貫通している。さらに、軸受２１０を介してギヤハウジング２０２とは反対側にはウオームギヤ２１２がシャフト２０８に対して同軸的に配置されている。ウオームギヤ２１２はその軸心部に透孔２１４が形成されており、シャフト２０８が貫通した状態でその軸周り方向に対してはウオームギヤ２１２に一体的に連結されている。
【０１２２】
このウオームギヤ２１２には、上述したクラッチ９０の外歯ギヤ１０２が噛み合っている。なお、言うまでもないが、本実施の形態では、ウオームギヤ２１２に噛み合う外歯ギヤ１０２の歯は、通常の平歯車ではなく、ウオームホイールである。
【０１２３】
また、ウオームギヤ２１２を介して軸受２１０とは反対側には、１乃至複数枚のＥリング２１６が固定されており、シャフト２０８の軸方向に沿ったウオームギヤ２１２の変位を規制している。
【０１２４】
Ｅリング２１６を介してウオームギヤ２１２とは反対側には軸受２１８が設けられている。軸受２１８は略筒状とされており、ウオームギヤ２１２とは反対側の端部は背板１４に一体的に連結されている。軸受２１８の内部には鋼球２２０が収容されている。鋼球２２０の外径寸法は軸受２１８の内径寸法よりも極僅かに小さく、先端がテーパ状とされたシャフト２０８の先端部に接触している。
【０１２５】
鋼球２２０を介してシャフト２０８とは反対側では軸受２１８の内周部が雌ねじとされており、背板１４側の開口端からアジャストスクリュー２２２が螺入している。アジャストスクリュー２２２は、その先端部で鋼球２２０を押圧することで鋼球２２０をシャフト２０８の先端に圧接させている。これにより、シャフト２０８の軸方向の変位が規制されている。
【０１２６】
以上の構成の本実施の形態では、モータ６０の駆動力は、出力軸６２を介してギヤ２０４に伝えられ、ギヤ２０４を回転させる。ギヤ２０４の回転は、ギヤ２０４に噛み合うギヤ２０６に伝えられ、ギヤ２０６で減速されてシャフト２０８に伝えられる。シャフト２０８が回転することでウオームギヤ２１２が回転し、このウオームギヤ２１２の回転がウオームホイールであるクラッチ９０の外歯ギヤ１０２に伝えられる。
【０１２７】
以上のように本実施の形態では、モータ６０の駆動力をクラッチ９０の外歯ギヤ１０２に伝えるが、ここで、ウオームギヤとウオームホイールとの組み合わせは、一般的に平歯車に比べて減速比が極めて大きい。このため、数多くのギヤを用いなくても、モータ６０の駆動力を大きく減速してクラッチ９０の外歯ギヤ１０２に伝えることができる。
【０１２８】
また、本実施の形態では、上述したように出力軸６２に対してギヤ２０４が着脱可能であり、また、シャフト２０８に対してギヤ２０６が着脱可能である。このため、各ギヤ２０４、２０６が噛み合い可能な程度に適宜にピッチ円の半径及び歯数を異ならせることで、全体的な減速比を適宜に変更できる。
【０１２９】
なお、本実施の形態では、出力軸６２の回転をシャフト２０８へ伝えるための構成、すなわち、駆動力伝達手段をギヤ２０４、２０６とした構成であるが、ギヤ２０４、２０６の代わりに無端ベルトが掛け回された一対のプーリを用いてもよい。このように、ギヤ２０４、２０６からプーリによるベルト伝導に切り替えるにあたっても、単純にギヤ２０４、２０６からプーリに換装するだけでよいというメリットもある。
【０１３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置では、モータ等の駆動手段でスプールを回転させることができるにも拘わらず、装置全体をコンパクトにでき、しかも、装置全体の重量バランスを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の全体構成の概略を示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置のクラッチの分解斜視図である。
【図３】クラッチの構造を示す側面図である。
【図４】伝達部材が第２回転体に係合した状態を示す図３に対応した側面図である。
【図５】一方の伝達部材が第２回転体の外歯の歯先に乗り上げた状態を示す図３に対応した側面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成の概略を示す平断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成の概略を示す側断面図である。
【符号の説明】
１０ ウエビング巻取装置
２０ スプール
２８ ウエビングベルト
６０ モータ（駆動手段）
６２ 出力軸
９０ クラッチ
１０２ 外歯ギヤ（第１回転体）
１１２ アダプタ（第２回転体）
１３０ パウル（伝達部材）
２００ ウエビング巻取装置
２０４ ギヤ（駆動力伝達手段、出力軸側回転部材、出力軸側ギヤ）
２０６ ギヤ（駆動力伝達手段、クラッチ側回転部材、クラッチ側ギヤ）
Claims (3)
- 互いに対向配置された一対の脚板が背板により連結されて一体となったフレームと、
前記一対の脚板の対向方向に軸方向が沿った状態で前記一対の脚板の間に配置されて、自らの軸周りに回転可能に前記フレームに直接或いは間接的に支持されると共に、装着状態で車両の座席に着座した乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止されて、前記軸周りの一方である巻取方向への回転で前記ウエビングベルトを巻き取り、前記ウエビングベルトがその先端側へ引っ張られることで前記巻取方向とは反対の引出方向へ回転しつつ巻き取った前記ウエビングベルトを引き出すスプールと、
前記一対の脚板の間に配置され、駆動力で出力軸を回転させる駆動手段と、
前記一対の脚板の間に配置されると共に、機械的に前記出力軸と前記スプールとの間に介在し、少なくとも前記出力軸の軸周り一方の回転を前記スプールに伝達して前記スプールを巻取方向に回転させると共に、前記スプール側で生じた回転の伝達を遮断して当該回転が前記出力軸に伝達されることを防止するクラッチと、
を備え、更に、
前記駆動手段の前記出力軸の回転が伝達されて回転する第１回転体と、
外周部に外歯が形成されて前記第１回転体の内側で前記スプールに対して同軸的且つ一体的に設けられ、前記第１回転体の回転が伝達されることで回転して前記スプールを回転させる第２回転体と、
前記第１回転体の回転半径方向に沿った前記第１回転体と前記第２回転体との間で、前記第２回転体の前記外歯に対して接離移動可能な状態で前記第１回転体と共に一体的に回転可能に設けられ、少なくとも前記出力軸の軸周り一方の回転に連動した前記第１回転体の回転により前記第２回転体の外周部に接近して前記外歯に噛み合い、前記第１回転体の回転を前記第２回転体に伝達する伝達部材と、
を含めて前記クラッチが構成されたウエビング巻取装置。 - 前記出力軸又は前記出力軸に連動して回転する出力軸側軸部材に対して着脱可能で且つ装着状態で一体的に設けられた出力軸側回転部材と、
前記出力軸側回転部材に直接又は間接的に係合可能な所定の装着位置に着脱可能に設けられ、前記出力軸側回転部材の回転に連動して前記出力軸側回転部材の回転周速度に応じた回転速度で回転し、当該回転を前記クラッチに伝えるクラッチ側回転部材と、
を含めて前記駆動手段の駆動力を前記クラッチに伝える駆動力伝達手段を構成した、
ことを特徴とする請求項１に記載のウエビング巻取装置。 - 前記出力軸に同軸的且つ着脱可能に連結され、前記出力軸への装着状態で前記出力軸の回転により回転する出力軸側ギヤを前記出力軸側回転部材とし、
前記所定の装着部位に対して着脱可能に設けられ、前記装着部位への装着状態で前記出力軸側ギヤに噛み合い、前記出力軸側ギヤの回転を受けて回転して当該回転を前記クラッチに伝えるクラッチ側ギヤを前記クラッチ側回転部材とした、
ことを特徴とする請求項２に記載のウエビング巻取装置。
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