CN210563652U - 一种旋锁连杆结构 - Google Patents

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CN210563652U CN201920767732.1U CN201920767732U CN210563652U CN 210563652 U CN210563652 U CN 210563652U CN 201920767732 U CN201920767732 U CN 201920767732U CN 210563652 U CN210563652 U CN 210563652U
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Abstract

本实用新型公开了一种旋锁连杆结构，包括若干个锁紧组件，锁紧组件包括：转换器，其用于提供摆动动力，转换器上设有可左右摆动的主动连杆；从动连杆，其用于传递主动连杆的摆动动力；旋转锁头，其与外部锁孔适配，旋转锁头用于将从动连杆的摆动转换为旋转锁头往复转动，进而切换锁紧与解锁状态。本实用新型提供了一种旋锁连杆结构，采用多个旋转锁头锁紧车载板，锁紧结构可靠，且锁紧与解锁过程快速。

Description

一种旋锁连杆结构
技术领域
本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其是涉及一种旋锁连杆结构。
背景技术
随着中国经济度发展，国人中的有车族越来越多，方便了大家的出行。但是大量的私家车和稀缺的城市的公共停车场车位产生了巨大的矛盾。因此立体车库进入了人们的视线，可以大大增加停车场的容量，在立体停车库中，需要将车辆固定在车载板上，然后将车载板固定在车位的吊装结构上，由于吊装结构需要带着车载板上下左右平移，需要特别保证车载板与吊装结构的连接可靠，同时又要保证两者可以快速锁紧和解锁。现有技术中常用的电磁锁结构可以实现快速锁紧和解锁，但是一般将电磁锁直接安装在锁紧执行件附件，导致执行件附近结构复杂，且为了实现多点锁紧，一般同时使用多个电磁锁，多个电磁锁之间没有联系，单靠电控系统进行同步，容易出现解锁不同步而导致的使车辆和车载板侧翻倾覆的情况。因此，亟需发明一种应用在立体车库上，使吊架结构与车载板能够快速锁紧与解锁的锁紧结构，具有可靠性高，同步性好，不易受其它因素干扰，解锁与锁紧过程快速等优点。
中国专利申请公开号CN204326655U，公开日为2015年05月13日，名称为“一种立体车库的悬吊式防坠落装置”，公开了一种立体车库的悬吊式防坠落装置，包括主框架，横梁，防坠挡板，电磁锁紧装置，升降车盘，吊点，吊索，固定车盘，主框架垂直固定在地面上，主框架上垂直设有横梁，升降车盘两侧设有两个吊点，横梁上设有电磁锁紧装置，电磁锁紧装置与吊点对应设置，防坠挡板设置在横梁上，与升降车盘端部相对应，吊索穿过横梁上的电磁锁紧装置固定在升降车盘的吊点上，固定车盘位于升降车盘的下方。但是该专利所用的仍是电磁锁，仍存在上述的问题。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种旋锁连杆结构，采用多个旋转锁头锁紧车载板，锁紧结构可靠，且锁紧与解锁过程快速。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种旋锁连杆结构，包括若干个锁紧组件，锁紧组件包括：
转换器，其用于提供摆动动力，转换器上设有可左右摆动的主动连杆；
从动连杆，其用于传递主动连杆的摆动动力；
旋转锁头，其与外部锁孔适配，旋转锁头用于将从动连杆的摆动转换为旋转锁头往复转动，进而切换锁紧与解锁状态。
通过实施上述技术方案，可以将主动连杆的摆动运动转换为旋转锁头的往复转动，进而切换旋转锁头的锁紧与解锁状态。上述的转换器可以是各种能够产生平移运动的驱动件，如气缸结构、油缸结构、推杆电机结构、齿轮齿条结构、丝杆螺母结构等，也可以是本说明书提供的一种特制的转换器。
作为优选，所述从动连杆的一端通过第一销轴与旋转锁头转动连接，第一销轴偏心设置在旋转锁头上，从动连杆的另一端与主动连杆转动连接。通过上述结构可以将转换器上主动连杆的平移运动转换为旋转锁头转动。通过从动连杆将驱动件与执行件分离，可以使驱动件远离执行件，避免执行件附近结构过多过于拥挤的情况，空间布局更加合理。
作为优选，还包括提升框架，所述旋转锁头包括连接部、转动部和锁紧部，从动连杆与连接部连接，转动部与提升框架转动连接，锁紧部伸出提升框架。所述锁紧部伸出提升框架与外部的锁孔适配并锁紧，实现旋转锁头的锁紧功能。
作为优选，所述锁紧部的形状为长条形。所述长条形的锁紧部可以使旋转锁头在某一特定角度与锁孔解锁，锁紧部旋转一定角度后与锁孔锁紧。
作为优选，所述锁紧组件包括多个从动连杆和多个旋转锁头，从动连杆与旋转锁头一一对应；多个从动连杆连接同一个主动连杆。上述结构实现了一个转换器驱动多个旋转锁头，保证了连接同一个转换器的各个旋转锁头的同步性。
作为优选，还包括连锁结构，连锁结构包括第一连接轴、第二连接轴、第一连杆、第二连杆和第三连杆；第一连杆的一端与其中一个锁紧组件的从动连杆连接，第一连杆的另一端通过第二销轴与第一连接轴转动连接，第二连杆的一端通过第三销轴与第一连接轴转动连接，第二连杆的另一端通过第四销轴与第二连接轴转动连接，第三连杆的一端与另一个锁紧组件的从动连杆连接，第三连杆的另一端通过第五销轴与第二连接轴转动连接。
上述结构中，当两个转换器中的一个没有正常驱动主动连杆移动时，由于转换器自身的结构产生自锁，即使其中一个转换器可以正常工作，也无法推动旋转锁头转动，因此只要其中一个转换器故障，整个旋锁连杆结构就会锁定，使其保持当前状态不变。上述结构可以保证旋锁连杆结构的整体安全性，避免以下情况发生：其中一个转换器正常，另一个转换器失效时，正常的转换器打开其中一个锁紧组件，与失效转换器相连的锁紧组件未打卡，与提升框架锁紧的车载板一侧解锁，另一侧锁紧，导致车载板发生严重倾斜，上方车辆侧翻、倾覆，造成严重的损失。而上述技术方案不存在该问题，要么所有旋转锁头同时解锁，要么所有旋转锁头同时锁紧，不存在一侧旋转锁头锁紧，一侧旋转锁头解锁的状态。
作为优选，所述第二销轴偏心设置在第一连接轴上；第三销轴偏心设置在第一连接轴上；第四销轴偏心设置在第二连接轴上；第五销轴偏心设置在第二连接轴上；第二销轴的偏心距、第三销轴的偏心距、第四销轴的偏心距以及第五销轴的偏心距相等。所述结构可以使连锁结构传递后的移动距离不变。
作为优选，所述第一销轴的偏心距与第二销轴的偏心距相等。所述结构可以保证旋转锁头的旋转角度与第一连接轴的转动角度相等。
作为优选，所述主动连杆从左极限摆动到右极限时，旋转锁头转动90°。上述结构使主动连杆的左右极限与旋转锁头的解锁与锁紧状态完全匹配。
作为优选，所述锁紧组件数量为2，两个锁紧组件通过连锁结构连接，两个锁紧组件分别设置在提升框架的相对两侧。所述开个锁紧组件分布在提升框架不同位置，可以采集不同位置提升框架与车载板的连接信息，当两处的连接均正常时，两个锁紧组件才能同时正常工作，保证连接的可靠性。
作为优选，所述锁紧组件包括一个转换器、一个主动连杆、两个从动连杆和两个旋转锁头，两个从动连杆分别连接主动连杆的两端。上述结构实现了一个转换器驱动两个旋转锁头，保证了连接同一个转换器的两个旋转锁头的同步性。
作为优选，所述转换器包括：
伸缩杆，其一端与外部设备接触压紧时会发生伸缩平移；
棘轮传动结构，其用于将伸缩杆的平移运动转换为棘轮传动结构输出端的单向旋转运动；
主动连杆，其用于将棘轮传动结构输出端的单向旋转运动转换为主动连杆的平移运动。
上述方案公开了一种转换器，适用于一种旋锁连杆结构，可以将伸缩杆受到外部设备压紧时发生的伸缩平移转为转盘的单向转动，进而转换为主动连杆的左右摆动，在通过从动连杆转换为旋转锁头的转动，解锁与锁紧关系只与伸缩杆和外部设备的接触关系相关，具有可靠性高，不易受其它因素干扰的优点。
本实用新型的有益效果是：（1）采用多个旋转锁头锁紧车载板，锁紧结构可靠，且锁紧与解锁过程快速；（2）各个锁头相互联动，安全性高；（3）解锁与锁紧关系只与伸缩杆和车载板的接触关系相关，稳定性和可靠性高，不易受其它因素干扰。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是图1中B处的局部放大图；
图4是图1中C处的局部放大图；
图5是转换器的结构示意图；
图6是伸缩杆伸出时的结构示意图；
图7是伸缩杆压缩时的结构示意图。
图中：转换器1、箱体组件1.1 、箱体本体1.1.1、第一转轴1.1.2、第二转轴1.1.3、第三转轴1.1.4、伸缩杆1.2、齿条1.2.1、主动齿轮1.3、棘轮套1.4、第一棘齿1.4.1、棘轮齿轮1.5、第二棘齿1.5.1、第三棘齿1.5.2、第一弹簧1.6、棘爪1.7、从动齿轮1.8、转盘1.9、滑槽1.9.1、主动连杆1.10、转销1.11、扭簧1.12、第二弹簧1.13、锁通孔1.14、定位盘1.15、提升框架2、锁紧组件3、从动连杆3.1、旋转锁头3.2、第一销轴3.3、连锁结构4、第一连接轴4.1、第二连接轴4.2、第一连杆4.3、第二连杆4.4、第三连杆4.5、第二销轴4.7、第三销轴4.8、第四销轴4.9、第五销轴4.10。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
实施例1：
如图1至图4所示，一种旋锁连杆结构，包括提升框架2、两个锁紧组件3和连锁结构4，提升框架2与用于固定车辆的车载板适配。锁紧组件3包括转换器1、两个从动连杆3.1和两个旋转锁头3.2，从动连杆3.1与旋转锁头3.2一一对应；转换器1与提升框架2固定，转换器1上设有可左右摆动的主动连杆1.10。旋转锁头3.2包括连接部、转动部和锁紧部转动部与提升框架2转动连接，锁紧部形状为长条形，锁紧部伸出提升框架2。在对应的从动连杆3.1和两个旋转锁头3.2中，从动连杆3.1的一端通过第一销轴3.3与旋转锁头3.2的连接部转动连接，第一销轴3.3偏心设置在旋转锁头3.2上；从动连杆3.1的另一端与主动连杆1.10转动连接，两个个从动连杆3.1连接同一个主动连杆1.10。
通过实施上述技术方案，可以将主动连杆1.10的摆动运动转换为旋转锁头3.2的往复转动，进而切换旋转锁头3.2的锁紧与解锁状态。转换器1在收到提升框架2与车载板靠近的信号时，驱动主动连杆1.10正向摆动，主动连杆1.10带动两个从动连杆3.1运动，从动连杆3.1运动带动各自旋转锁头3.2转动，锁紧部旋转一定角度后与车载板上的锁孔锁紧。提升框架2与车载板要分离时，转换器1驱动主动连杆1.10反向摆动，主动连杆1.10带动两个从动连杆3.1运动，从动连杆3.1运动带动旋转锁头3.2反向转动，锁紧部旋转一定角度后与车载板上的锁扣解锁，车载板可以与提升框架2分离。
连锁结构4包括第一连接轴4.1、第二连接轴4.2、第一连杆4.3、第二连杆4.4和第三连杆4.5；第一连接轴4.1与提升框架2转动连接；第二连接轴4.2与提升框架2转动连接。第一连杆4.3的一端与其中一个锁紧组件3的从动连杆3.1固定，第一连杆4.3的另一端通过第二销轴4.7与第一连接轴4.1转动连接，第二销轴4.7偏心设置在第一连接轴4.1上。第二连杆4.4的一端通过第三销轴4.8与第一连接轴4.1转动连接，第三销轴4.8偏心设置在第一连接轴4.1上，第二连杆4.4的另一端通过第四销轴4.9与第二连接轴4.2转动连接，第四销轴4.9偏心设置在第二连接轴4.2上。第三连杆4.5的一端与另一个锁紧组件3的从动连杆3.1固定，第三连杆4.5的另一端通过第五销轴4.10与第二连接轴4.2转动连接，第五销轴4.10偏心设置在第二连接轴4.2上。第一销轴3.3、第二销轴4.7的偏心距、第三销轴4.8的偏心距、第四销轴4.9的偏心距以及第五销轴4.10的偏心距相等。
所述连锁结构4将两个锁紧组件3连接。当两个转换器1同时驱动各自的主动连杆1.10移动时，与第一连杆4.3固定的从动连杆3.1移动，该从动连杆3.1带动第一连杆4.3移动；第一连杆4.3带动第一连接轴4.1转动；第一连接轴4.1将第一连杆4.3的移动方向转变后传递到第二连杆4.4；第二连杆4.4带动第二连接轴4.2转动；第二连接轴4.2将第二连杆4.4的移动方向转变后传递到第三连杆4.5运动；第三连杆4.5带动与第三连杆4.5固定的从动连杆3.1移动；此时另一个转换器1同时驱动对应的主动连杆1.10和从动连杆3.1移动，且两个转换器1驱动的从动连杆3.1移动方向一致，因此各个从动连杆3.1可以同时移动并带动各个旋转锁头3.2同时转动，进行锁紧和解锁动作。当两个转换器1中的一个没有正常驱动主动连杆1.10移动时，由于转换器1自身的结构产生自锁，即使其中一个转换器1可以正常工作也无法推动旋转锁头3.2转动，因此只要其中一个转换器1故障，整个旋锁连杆结构就会锁定，使其保持当前状态不变。上述结构可以保证旋锁连杆结构的整体安全性，避免以下情况发生：其中一个转换器1正常，另一个转换器1失效时，正常的转换器1打开其中一个锁紧组件3，与失效转换器1相连的锁紧组件3未打卡，与提升框架2锁紧的车载板一侧解锁，另一侧锁紧，导致车载板发生严重倾斜，上方车辆侧翻、倾覆，造成严重的损失。而本实施例中的方案不存在上述问题，要么所有旋转锁头3.2同时解锁，要么所有旋转锁头3.2同时锁紧，不存在一侧旋转锁头3.2锁紧，一侧旋转锁头3.2解锁的状态。
实施例2：
如图5、图6和图7所示，本实施例其它部分与实施例1相同，不同之处在于本实施例公开了一种具体的转换器1结构：转换器包括伸缩杆1.2、棘轮传动结构和主动连杆1.10；棘轮传动结构包括箱体组件1.1、主动齿轮1.3、棘轮套1.4、棘轮齿轮1.5、第一弹簧1.6、棘爪1.7、从动齿轮1.8和转盘1.9；箱体组件1.1包括箱体本体1.1.1、第一转轴1.1.2、第二转轴1.1.3和第三转轴1.1.4。伸缩杆1.2与箱体本体1.1.1滑动连接，伸缩杆1.2的一端穿过并伸出箱体本体1.1.1，伸缩杆1.2上套设有第二弹簧1.13，第二弹簧1.13的一端与伸缩杆1.2连接，第二弹簧1.13的另一端与箱体本体1.1.1连接。第一转轴1.1.2通过轴承结构与箱体本体1.1.1转动连接，主动齿轮1.3通过键结构固定在第一转轴1.1.2上，棘轮齿轮1.5套设在第一转轴1.1.2上并与第一转轴1.1.2转动连接；第一转轴1.1.2上设有花键，棘轮套1.4上设有第一键槽，棘轮套1.4通过花键结构与第一转轴1.1.2滑动连接，第一弹簧1.6一端与主动齿轮1.3连接，第一弹簧1.6另一端与棘轮套1.4连接。第二转轴1.1.3的一端直接通过轴承结构与箱体本体1.1.1转动连接，第二转轴1.1.3的另一端通过轴承结构与定位盘1.15转动连接，定位盘1.15与箱体本体1.1.1固定。从动齿轮1.8和转盘1.9通过键结构固定在第二转轴1.1.3上。主动连杆1.10与箱体本体1.1.1滑动连接，主动连杆1.10上设有滑槽1.9.1，转销1.11偏心设置在转盘1.9上转销1.11与滑槽1.9.1适配，转销1.11的一端与转盘1.9固定，转销1.11的另一端设置在滑槽1.9.1内，转销1.11可在滑槽1.9.1滑动。所述滑槽1.9.1的延伸方向与主动连杆1.10相对箱体组件1.1的滑动方向垂直。所述棘爪1.7通过第三转轴1.1.4与箱体组件1.1转动连接，第三转轴1.1.4上套设有扭簧1.12，扭簧1.12的其中一个转臂与箱体组件1.1连接，扭簧1.12的另一个转臂与棘爪1.7连接。
通过实施上述技术方案，可以将伸缩杆1.2受到外界压紧时发生的伸缩平移转为转盘1.9的单向转动，进而转换为主动连杆1.10的左右摆动。当伸缩杆1.2受到外界压紧时收缩平移，伸缩杆1.2上的齿条1.2.1带动主动齿轮1.3正向旋转；主动齿轮1.3带动第一转轴1.1.2正向旋转；第一转轴1.1.2带动棘轮套1.4正向旋转；棘轮套1.4在第一弹簧1.6的压紧下通过第一棘齿1.4.1与第二棘齿1.5.1的啮合带动棘轮齿轮1.5正向旋转；棘轮齿轮1.5带动从动齿轮1.8正向旋转；从动齿轮1.8带动第二转轴1.1.3正向旋转；第二转轴1.1.3带动转盘1.9正向旋转；转销1.11绕着转盘1.9的轴线正向旋转；转销1.11绕着转盘1.9的轴线正向旋转时，转销1.11一边相对主动连杆1.10在滑槽1.9.1内平移，一边带动主动连杆1.10相对箱体本体1.1.1平移，伸缩杆1.2到达收缩死点时，运动停止。当外界压紧力消失时，伸缩杆1.2受到第二弹簧1.13的弹力反向伸出，伸缩杆1.2上的齿条1.2.1带动主动齿轮1.3反向旋转；主动齿轮1.3带动第一转轴1.1.2反向旋转；第一转轴1.1.2带动棘轮套1.4反向旋转；由于棘爪1.7与第三棘齿1.5.2的锁紧作用，棘轮齿轮1.5无法反向旋转，进而无法带动后续零件运动，实现了单向传递运动的功能；由于第一棘齿1.4.1与第二棘齿1.5.1的作用，棘轮套1.4一边反向旋转，一边向远离棘轮齿轮1.5一侧平移，最终第一棘齿1.4.1与第二棘齿1.5.1的啮合脱离，棘轮套1.4继续反向旋转，伸缩杆1.2到达伸出死点时，运动停止。
本实用新型的有益效果是：采用多个旋转锁头锁紧车载板，锁紧结构可靠，且锁紧与解锁过程快速；各个锁头相互联动，安全性高；解锁与锁紧关系只与伸缩杆和车载板的接触关系相关，稳定性和可靠性高，不易受其它因素干扰。

Claims (10)

1.一种旋锁连杆结构，其特征是，包括提升框架和锁紧组件，锁紧组件包括：
转换器，其与提升框架固定，转换器上设有可左右摆动的主动连杆，转换器用于提供摆动动力；
旋转锁头，其与外部锁孔适配，旋转锁头与提升框架转动连接，旋转锁头用于将从动连杆的摆动转换为往复转动，进而切换锁紧与解锁状态；
从动连杆，其一端通过第一销轴与旋转锁头转动连接，第一销轴偏心设置在旋转锁头上，从动连杆的另一端与主动连杆转动连接，从动连杆用于传递摆动动力。
2.根据权利要求1所述的一种旋锁连杆结构，其特征是，所述旋转锁头包括连接部、转动部和锁紧部，从动连杆与连接部连接，转动部与提升框架转动连接，锁紧部伸出提升框架。
3.根据权利要求2所述的一种旋锁连杆结构，其特征是，所述锁紧部的形状为长条形。
4.根据权利要求1所述的一种旋锁连杆结构，其特征是，所述锁紧组件包括多个从动连杆和多个旋转锁头，从动连杆与旋转锁头一一对应；多个从动连杆连接同一个主动连杆。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种旋锁连杆结构，其特征是，还包括连锁结构，连锁结构包括第一连接轴、第二连接轴、第一连杆、第二连杆和第三连杆；第一连接轴与提升框架转动连接；第二连接轴与提升框架转动连接；第一连杆的一端与其中一个锁紧组件的从动连杆连接，第一连杆的另一端通过第二销轴与第一连接轴转动连接，第二连杆的一端通过第三销轴与第一连接轴转动连接，第二连杆的另一端通过第四销轴与第二连接轴转动连接，第三连杆的一端与另一个锁紧组件的从动连杆连接，第三连杆的另一端通过第五销轴与第二连接轴转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种旋锁连杆结构，其特征是，所述第二销轴偏心设置在第一连接轴上；第三销轴偏心设置在第一连接轴上；第四销轴偏心设置在第二连接轴上；第五销轴偏心设置在第二连接轴上；第二销轴的偏心距、第三销轴的偏心距、第四销轴的偏心距以及第五销轴的偏心距相等。
7.根据权利要求6所述的一种旋锁连杆结构，其特征是，所述第一销轴的偏心距与第二销轴的偏心距相等。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种旋锁连杆结构，其特征是，所述主动连杆从左极限摆动到右极限时，旋转锁头转动90°。
9.根据权利要求4所述的一种旋锁连杆结构，其特征是，所述锁紧组件包括一个转换器、一个主动连杆、两个从动连杆和两个旋转锁头，两个从动连杆分别连接主动连杆的两端。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种旋锁连杆结构，其特征是，所述转换器包括：
伸缩杆，其一端与外部设备接触压紧时会发生伸缩平移；
棘轮传动结构，其用于将伸缩杆的平移运动转换为棘轮传动结构输出端的单向旋转运动；
主动连杆，其用于将棘轮传动结构输出端的单向旋转运动转换为主动连杆的平移运动。
CN201920767732.1U 2019-03-08 2019-05-24 一种旋锁连杆结构 Active CN210563652U (zh)

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