CN102092632B - 无动力自动式集装箱吊具 - Google Patents

Abstract

一种无动力自动式集装箱吊具，包括主梁、两根端梁、四个转销机构、棘轮棘爪机构、曲柄连杆机构、传动机构和一对转臂连杆机构。棘轮棘爪机构包括与吊索转动连接的拉板、设于拉板上的棘爪以及棘轮。曲柄连杆机构包括曲柄和主连杆，主连杆在曲柄每旋转一周时直线往复移动一次。传动机构将棘轮的转动转换为曲柄的转动。每一转臂连杆机构包括转臂和一对副连杆，副连杆的一端与转臂转动连接，另一端分别与所对应的转柄转动连接。转臂在主连杆带动下往复摆动，副连杆将转臂的往复摆动转换成往复直线移动，副连杆每往复直线移动一次，转销机构的转柄正转90°和反转90°。本发明以集装箱起重机起升机构的上、下动作为动力，实现吊具的开锁和闭锁动作。

Description

无动力自动式集装箱吊具

技术领域

本发明涉及集装箱吊具。

背景技术

目前集装箱起重机用的吊具大多由液压马达、液压缸或电机作为动力驱动，这类吊具虽然操作效率很高，但自身价格及保养费用也很昂贵，对于小型集装箱作业场来说经济性不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种利用集装箱的起升机构的上、下动作作为动力的无动力自动式集装箱吊具。

本发明所采用的技术方案是：一种无动力自动式集装箱吊具，包括主梁、分别设置在主梁两端的两根端梁以及四个转销机构，各转销机构包括转柄和锁销，转柄套设在锁销外，并与锁销联接，其特点是，该集装箱吊具还包括棘轮棘爪机构、曲柄连杆机构、传动机构和一对转臂连杆机构，其中：

棘轮棘爪机构，包括拉板、棘爪和棘轮，拉板与吊索转动连接，棘爪设置在拉板上；

曲柄连杆机构，包括一曲柄和主连杆，其中，主连杆在曲柄每旋转一周时直线往复移动一次；

传动机构，将棘轮的转动转换为曲柄的转动；

一对转臂连杆机构，其中一个转臂连杆机构设置在两个转销机构之间，另一个转臂连杆机构设置在其余两个转销机构之间；每一转臂连杆机构包括一转臂以及分别设置于该转臂两侧的一对副连杆，该一对副连杆的一端均与转臂转动连接，该一对副连杆的另一端分别与所对应的两个转销机构的转柄转动连接；主连杆的两端分别与该一对转臂连杆机构的转臂转动连接，转臂在主连杆的带动下往复摆动，副连杆将转臂的往复摆动转换成往复直线移动，副连杆每往复直线移动一次，转销机构的转柄正转一次和反转一次，实现转销机构的开锁和闭锁动作。

上述的无动力自动式集装箱吊具，其中，主梁的数量为一根，且该主梁为工字梁。

采用上述技术方案后，本发明以集装箱起重机的起升机构的上、下动作作为动力，实现了集装箱吊具的开锁和闭锁动作。此外，本发明的主梁由一根工字梁构成，结构简单，并降低了吊具的自重，本发明的吊具的自重仅为3.7吨，可满足起重35吨载荷的要求。

附图说明

图1a和图1b分别为本发明无动力自动式集装箱吊具的主视图和俯视图；

图2a和图2b分别为本发明的无动力自动式集装箱吊具的主梁的主视图和俯视图；

图3为图2中的A-A向示意图；

图4a和图4b分别为本发明无动力自动式集装箱吊具的曲柄连杆机构的主视示意图和俯视示意图；

图5为图4a中的K1向示意图；

图6为图5中的B-B向示意图；

图7为图4b中的C部分放大示意图；

图8a和图8b分别为本发明的无动力自动式集装箱吊具的转臂连杆机构的主视示意图和俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做出进一步说明。

如图1至图3所示，本发明的无动力自动式集装箱吊具通过吊索1与集装箱起重机的起升机构连接。该无动力自动式集装箱吊具包括主梁2、分别设置在主梁两端的两根端梁3以及四个转销机构5。与传统的双梁结构不同，本发明仅采用了一根主梁2，该主梁2为工字梁结构，包括腹板21和面板22。端梁3包括箱形梁31、承载板32和底板33。在端梁3上配置有可以上、下移动的导板装置4，帮助起重机司机快速完成着箱作业。开闭锁指示装置10可以显示吊具的锁头状态，司机可据此判断是否已完成开、闭锁动作。

结合图4a至图8b所示，本发明的集装箱吊具还包括棘轮棘爪机构、曲柄连杆机构、传动机构和一对转臂连杆机构。

其中，棘轮棘爪机构包括棘爪66、棘轮67和拉板68，拉板68与吊索1转动连接，由吊索1提供动力，带动拉板68向上摆动。当吊索1松弛时，拉板68依靠自重向下转动。棘爪66设置在拉板68上，拉板68的摆动通过棘爪66传递给棘轮67，拉板68往复摆动一次，棘轮67转过一转角。

曲柄连杆机构包括一曲柄73和主连杆74，其中，主连杆74设置在主梁2的下面板上。主连杆74在曲柄73每旋转一周时直线往复移动一次。如图7所示，在主连杆74的杆身上设有一支架741，支架741上设有一安装孔741a；曲柄73的曲柄销731上套设有轴承732，该轴承732安装在支架741的安装孔741a内。

传动机构将棘轮67的转动转换为曲柄73的转动。在本发明的一种优选实施方式中，传动机构包括一大齿轮82和一小齿轮85，大齿轮82与棘轮67同轴设置，小齿轮85与该大齿轮82相啮合，曲柄73安装在小齿轮85的齿轮轴的端部，从而小齿轮85可带动曲柄73同步旋转。棘轮67的转角可设置为45°，棘轮67每转过45°时，大齿轮82也同步转过同样的角度，并驱动小齿轮85相应地转过180°。

如图8a和8b所示，两个转臂连杆机构分别设置在两根端梁3的箱形梁31内，并位于该箱形梁内的两个转销机构之间。每一转臂连杆机构包括一转臂91以及分别设置于该转臂91两侧的一对副连杆92，两个副连杆92的一端均与转臂91转动连接，两个副连杆92的另一端分别与所对应的两个转销机构5的转柄53转动连接。主连杆74的两端分别与两个转臂连杆机构的转臂91转动连接，转臂91在主连杆74的带动下往复摆动，副连杆92将转臂91的往复摆动转换成往复直线移动，副连杆92每往复直线移动一次，带动转销机构5的转柄53正转90°和反转90°，吊具用于起吊集装箱的锁销54通过键与转柄53联接，转柄53套设在锁销54外，锁销54与转柄53可同步转动，从而实现开锁和闭锁动作。转销机构5的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，在此不再做详细描述。

本发明由起重机起升机构的起升动作提供动力，通过吊具上的吊索1拉动拉板68摆动，安装在拉板68上的棘爪66推动棘轮67每次转动45°，与此同时，与棘轮同轴的大齿轮82也转动45°，大齿轮82带动小齿轮85转动180°。曲柄73与小齿轮85同步转动，并带动主连杆74水平运动。主连杆74带动转臂91转动，转臂91的转动将带动副连杆92水平移动，从而驱动转柄53转动，吊具用于起吊集装箱的锁销54与转柄53同步转动，从而实现集装箱吊具的开锁、闭锁动作。

本发明尤其适合于使用频率不高、集装箱数量少的小型集装箱作业场使用。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (4)

1.一种无动力自动式集装箱吊具，包括主梁、分别设置在主梁两端的两根端梁以及四个转销机构，各转销机构包括转柄和锁销，所述转柄套设在锁销外，所述锁销通过键与所述转柄联接，其特征在于，该集装箱吊具还包括棘轮棘爪机构、曲柄连杆机构、传动机构和一对转臂连杆机构，其中：

棘轮棘爪机构，包括拉板、棘爪和棘轮，所述拉板与吊索转动连接，所述棘爪设置在拉板上；

曲柄连杆机构，包括一曲柄和主连杆，其中，所述主连杆在所述曲柄每旋转一周时直线往复移动一次；

传动机构，将所述棘轮的转动转换为所述曲柄的转动，所述传动机构包括一大齿轮和一小齿轮，所述大齿轮与所述棘轮同轴设置；所述小齿轮与所述大齿轮相啮合，并带动所述曲柄同步旋转；

一对转臂连杆机构，其中一个转臂连杆机构设置在两个转销机构之间，另一个转臂连杆机构设置在其余两个转销机构之间；每一转臂连杆机构包括一转臂以及分别设置于该转臂两侧的一对副连杆，该一对副连杆的一端均与转臂转动连接，该一对副连杆的另一端分别与所对应的两个转销机构的转柄转动连接；所述主连杆的两端分别与该一对转臂连杆机构的转臂转动连接，转臂在主连杆的带动下往复摆动，副连杆将所述转臂的往复摆动转换成往复直线移动，所述副连杆每往复直线移动一次，所述转销机构的转柄正转一次和反转一次，实现转销机构的开锁和闭锁动作。

2.如权利要求1所述的集装箱吊具，其特征在于，所述棘轮的转角为45°，棘轮每转过45°时，所述小齿轮相应地转过180°。

3.如权利要求1所述的集装箱吊具，其特征在于，所述主梁的数量为一根，且该主梁为工字梁。

4.如权利要求1所述的集装箱吊具，其特征在于，在所述主连杆的杆身上设有一支架，所述支架上设有一安装孔；所述曲柄包括一曲柄销，该曲柄销上套设有轴承；所述轴承安装在所述支架的安装孔内。

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