CN101704274B - 搅拌运输车卸料槽的回转装置及具有该装置的搅拌运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种搅拌运输车卸料槽的回转装置及具有该装置的搅拌运输车，其中，所述卸料槽借助于支架可转动地支撑在所述搅拌运输车的卸料机架上，所述支架可枢转地设置在所述机架上，所述回转装置包括：第一可伸缩机构，其第一端铰接于所述机架；以及连杆机构，铰接至所述第一可伸缩机构的第二端，所述连杆机构的第一端铰接于所述机架，所述连杆机构的第二端铰接于所述支架。通过设置可伸缩机构驱动连杆绕固定点转动，从而带动卸料槽回转，因此不需要借助于专门的机械转动支撑盘并节省劳力，且避免使用回转式油缸，因而结构简单、成本低且易于维护。

Description

搅拌运输车卸料槽的回转装置及具有该装置的搅拌运输车

技术领域

本发明涉及混凝土搅拌运输车，具体而言涉及用于搅拌运输车卸料槽的回转装置。

背景技术

在现有的混凝土搅拌运输车中，卸料槽在出料时被固定在一个位置，当需要卸料槽旋转时，一般要通过机械转动支撑盘来实现卸料槽的回转；当需要卸料槽升降时，要通过机械伸缩杆实现卸料槽的升降；并且还可能要通过机械锁紧装置来实现卸料槽的回转锁紧和升降锁紧，这种机械结构使得混凝土搅拌运输车结构复杂，不利于混凝土搅拌运输车卸料槽回转及升降的自动化，并且在长时间使用后磨损大、故障较多，同时人力劳动强度大，工作效率低。

另外，在中国专利申请公开CN101508259A中披露了一种搅拌运输车卸料槽液压举升、回转装置，其中卸料槽的回转通过回转式油缸来驱动。回转式油缸结构复杂，成本高并且维修很不方便。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提出了一种用于搅拌运输车卸料槽的回转装置及具有该装置的搅拌运输车。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于搅拌运输车卸料槽的回转装置，其中，所述卸料槽借助于支架可转动地支撑在所述搅拌运输车的卸料机架上，所述支架可枢转地设置在所述机架上，所述回转装置包括：第一可伸缩机构，其第一端铰接于所述机架；以及连杆机构，铰接至所述第一可伸缩机构的第二端，所述连杆机构的第一端铰接于所述机架，所述连杆机构的第二端铰接于所述支架。

优选地，所述连杆机构包括铰接在一起的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的自由端构成所述连杆机构的第一端，且所述第二连杆的自由端构成所述连杆机构的第二端。

优选地，所述回转装置还设置有升降装置，所述升降装置包括第二可伸缩结构，所述第二可伸缩结构的第一端铰接于所述支架，而第二端铰接于所述卸料槽。

优选地，所述第一可伸缩机构包括第一伸缩式液压油缸，并且所述第二可伸缩机构包括第二伸缩式液压油缸。

优选地，所述回转装置还设置有控制单元，所述控制单元包括：第一控制件，连接至所述第一伸缩式液压油缸并控制所述第一伸缩式液压油缸伸缩，从而带动所述连杆机构绕其第二端转动；以及第二控制件，连接至所述第二伸缩式液压油缸并驱动所述第二伸缩式液压油缸伸缩，从而使所述卸料槽上升或下降，并且其中，在所述第一控制件和所述第一伸缩式液压油缸之间连接有第一双向平衡阀，在所述第二控制件和所述第二伸缩式液压油缸之间连接有第二双向平衡阀。

优选地，所述第一控制件和所述第二控制件均为三位四通电磁阀。

根据本发明的另一方面，提供了一种搅拌运输车卸料槽，其包括具有如上所述特征和结构的回转装置。

与现有技术相比，本发明的搅拌运输车卸料槽的回转装置能够实现以下优点：

1)通过设置可伸缩机构驱动连杆绕固定点转动，从而带动卸料槽回转，因此不需要借助于专门的机械转动支撑盘并节省劳力；

2)通过利用可伸缩机构驱动连杆转动的方式来实现卸料槽回转，代替了现有技术中的回转式油缸，结构简单、成本低并且易于维护；

3)可伸缩机构采用液压油缸，操作平稳；并且通过电磁阀选择性地驱动液压油缸伸缩，易于实现自动化；以及

4)在液压油缸与卸料槽之间设置平衡阀，自动实现卸料槽的回转锁紧，操作简单方便。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本发明的上述和其它方面、特征和其它优点将得以更好地理解，附图中：

图1是根据本发明实施例的混凝土搅拌运输车的主视图；

图2详细示出了根据本发明实施例的用于混凝土搅拌运输车的卸料槽升降、回转装置的主视图；

图3是图2所示卸料槽升降、回转装置的俯视图；以及

图4示意性地示出了图2所示卸料槽升降、回转装置的液压驱动原理图。

具体实施方式

下面结合附图，进一步详细说明本发明的具体实施方式。然而，本发明可以以很多不同形式实施，不应该被理解为仅限于这里所呈现的实施例。相反，提供了这些实施例，使得本公开全面而完整，并全面地将本发明的范围传达给本领域的技术人员。附图中，相同参考标号表示相同元件。

下面以混凝土搅拌运输车为例对本发明进行说明。

图1是根据本发明实施例的混凝土搅拌运输车的主视图。图2详细示出了根据本发明实施例的用于混凝土搅拌运输车的卸料槽升降、回转装置的主视图。并且图3是图2所示卸料槽升降、回转装置的俯视图。参照图1-3，该混凝土搅拌运输车包括驾驶室1、油泵传动轴2、供水系统3、搅拌筒驱动系统4、搅拌筒5、卸料槽18、以及卸料槽升降和回转系统9。具体地，卸料槽18通过支架16支撑在搅拌运输车的卸料槽机架11上，其中，卸料槽18的上端铰接于支架16的上端，而支架16可枢转地设置在该机架11上且优选设置为如图2所示那样穿过机架11。卸料槽升降和回转系统9可控制卸料槽18的转动和升降，以释放搅拌筒5中的混凝土。

具体地，如图2和图3所示，该卸料槽升降和回转系统9包括回转装置和升降装置，其中，回转装置包括第一可伸缩机构和连杆机构13。第一可伸缩机构可优选地包括伸缩式液压油缸10，其一端102可铰接于机架11上(诸如机架11的支点12上)，而另一端104可铰接于连杆机构13。连杆机构13优选地包括铰接在一起的第一连杆131和第二连杆133，第一连杆131的自由端132(作为连杆机构13的第一端)可铰接于机架11(诸如，机架11的支点15上)，而第二连杆133的自由端134(作为连杆机构13的第二端)可铰接于支架16上(诸如，支架16的支点17上)。升降装置包括第二可伸缩机构，该第二可伸缩机构可优选地包括伸缩式液压油缸19，其一端可铰接于支架16上，而其另一端可铰接于卸料槽18(诸如，卸料槽18下端的连接板20)。

本领域技术人员可以理解，第一可伸缩机构或第二可伸缩机构也可以包括气缸或者包括其他能够实现与液压油缸10或液压油缸19相同的伸缩功能的结构，且该连杆机构13也可以具有其他形式的多杆结构。然而，采用伸缩式液压油缸使得系统操作非常平稳。

在该实施例中，还设置有控制单元25和动力单元23，控制单元25装配在混凝土搅拌运输车的后台21内右纵梁上焊接的支撑板24上，而动力单元23装配在后台21内左纵梁上焊接的支撑板22上，动力单元23连接于液压管路30，以驱动控制单元25。如图4所示，该控制单元25包括连接至液压油缸10并控制液压油缸10伸缩的第一控制件27以及连接至液压油缸19并控制液压油缸19伸缩的第二控制件26。在这种情况下，这两个控制件可选用三位四通电磁阀。

优选地，在该实施例中，如图4所示，在后台21内横梁上还装配有两个管式双向平衡阀28、29，管式双向平衡阀28连接在三位四通电磁阀27和液压油缸10之间，管式双向平衡阀29连接在三位四通电磁阀26和液压油缸19之间。液压油管路30经动力单元23连接到控制单元25，从控制单元25一路经三位四通电磁阀27连接到管式双向平衡阀28再到伸缩液压油缸10，从控制单元25另一路经三位四通电磁阀26连接到管式双向平衡阀29再到伸缩液压油缸19。

下面参照图4来说明根据该实施例的卸料槽升降和回转系统9的运行。在卸料槽18工作期间，当操作人员使用遥控器按下“上升”或“下降”按钮时，动力单元23开始工作，三位四通电磁阀26得电，液压油管路30中的液压从动力单元23到控制单元25经三位四通电磁阀26到达管式双向平衡阀28最后到液压油缸19，液压油缸19由此进行图2中箭头所示的伸缩动作，从而实现卸料槽18的上升或下降；当操作人员使用遥控器按下“左转”或“右转”按钮时，动力单元23开始工作，三位四通电磁阀27得电，液压油管路30中的液压从动力单元23到控制单元25经三位四通电磁阀27到管式双向平衡阀29最后到液压油缸19，液压油缸19由此进行伸缩动作，并驱动连杆机构13绕支点15转动，由于连杆机构13借助支点17连接于支架16，并且卸料槽18的上端与支架16连接，因此可使卸料槽18绕支架16左右转动(沿图3中箭头所示方向)。这样，就方便地实现了混凝土搅拌运输车卸料槽的升降和回转动作。更具体地，由于设置有双向平衡阀28和29，因而在卸料槽18升降或回转时，相应的双向平衡阀28或29打开并作为单向阀而起作用，在卸料槽18升降或回转到位后，相应的双向平衡阀28或29可以自动封闭以阻止液压油从相应的液压油缸回流，平衡该液压油缸受力，从而安全地将卸料槽保持在位，这样就可以替代机械锁紧装置，无需对卸料槽进行人工锁紧。

虽然已经结合目前被认为是实用示例性实施例对本发明进行了描述，然而，本领域的技术人员可以理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于搅拌运输车卸料槽的回转装置，其中，所述卸料槽(18)借助于支架(16)可转动地支撑在所述搅拌运输车的卸料机架(11)上，所述支架(16)可枢转地设置在所述机架(11)上，其特征在于，所述回转装置包括：

第一可伸缩机构(10)，其第一端(102)铰接于所述机架(11)；以及

连杆机构(13)，铰接至所述第一可伸缩机构(10)的第二端(104)，所述连杆机构(13)的第一端(132)铰接于所述机架(11)，所述连杆机构(13)的第二端(134)铰接于所述支架(16)。

2.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，所述连杆机构(13)包括铰接在一起的第一连杆(131)和第二连杆(133)，所述第一连杆(131)的自由端构成所述连杆机构(13)的第一端(132)，且所述第二连杆(133)的自由端构成所述连杆机构(13)的第二端(134)。

3.根据权利要求1或2所述的回转装置，其特征在于，还设置有升降装置，所述升降装置包括第二可伸缩机构(19)，所述第二可伸缩机构(19)的第一端(192)铰接于所述支架(16)，而第二端(194)铰接于所述卸料槽(18)。

4.根据权利要求3所述的回转装置，其特征在于，所述第一可伸缩机构(10)包括第一伸缩式液压油缸，并且所述第二可伸缩机构(19)包括第二伸缩式液压油缸。

5.根据权利要求4所述的回转装置，其特征在于，还设置有控制单元(25)，所述控制单元(25)包括：

第一控制件(27)，连接至所述第一伸缩式液压油缸并控制所述第一伸缩式液压油缸伸缩，从而带动所述连杆机构(13)绕其第二端(134)转动；以及

第二控制件(26)，连接至所述第二伸缩式液压油缸并控制所述第二伸缩式液压油缸伸缩，从而带动所述卸料槽(18)上升或下降，其中，

在所述第一控制件(27)和所述第一伸缩式液压油缸之间连接有第一双向平衡阀(28)，在所述第二控制件(26)和所述第二伸缩式液压油缸之间连接有第二双向平衡阀(29)。

6.根据权利要求5所述的回转装置，其特征在于，所述第一控制件(27)和所述第二控制件(26)均为三位四通电磁阀。

7.一种混凝土搅拌运输车，包括机架(11)以及可转动地支撑在所述机架(11)上的卸料槽(18)，其特征在于，所述搅拌运输车还包括根据权利要求1-6中任意一项所述的回转装置。

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