CN204802887U - 安装了立式混凝土泵的吊车 - Google Patents

Abstract

一种安装了立式混凝土泵的吊车，它是在普通吊车的基础上，安装了立式混凝土泵和上料机构，在吊车臂上设计了一套先进的混凝土泵管系统，这种泵管系统由多种形式的泵管组合而成，既利用了普通吊车结构简单和成本低的优点，又实现了普通吊车的技术升级，它既具有吊车功能，又具有混凝土输送泵车功能。

Description

安装了立式混凝土泵的吊车

技术领域

本发明涉及混凝土输送设备和重物起吊设备，一种安装了立式混凝土泵的吊车。

背景技术

目前，我国的混凝土输送泵车都是大型的，价格较高，高达数百万元，它在高层建筑和大型工程施工中，效率高，优势明显，但是对于小型工程，例如农村2-4层的民房建筑、桥梁的桥墩以及一些水利工程的混凝土施工，一次需要的混凝土量较少，高度也较低，使用大型混凝土输送泵车就显得成本太高。目前这类小型工程大多在吊车的起吊钩上挂一个小型混凝土料筒桶来回倒运混凝土，效率很低。

另外，对于隧道、地铁这类施工空间较小的地下工程，大型混凝土输送泵车是无法进入隧道和地铁内部进行施工的，目前都是使用地泵施工，需要安装许多泵管，效率低，移动不方便，地泵和泵管停放在较小空间的隧道和地铁内，会挤占施工作业和施工运输的空间，给施工带来不便，施工效率也很低。

此外，目前的混凝土泵车的油缸和料缸都是卧式安装在汽车的底盘上，这种汽车底盘结构复杂，是专用的汽车底盘，它的输送泵管是折叠式结构，加工复杂，成本高，在狭小的空间不能展开折叠式泵管。

我国的吊车，是一个成熟产品，结构简单，成本低，几十年来小型吊车的性能没有大的改变，功能单一。

发明内容

为了提高小型工程和隧道、地铁等地下工程的混凝土施工效率低的问题，也为了解决吊车功能单一的问题，本发明设计了一种安装了立式混凝土泵的吊车，它是在普通吊车的基础上，安装了立式混凝土泵和上料机构，在吊车臂上设计了一套先进的混凝土泵管系统，这种泵管系统由多种形式的泵管组合而成，既利用了普通吊车结构简单和成本低的优点，又实现了普通吊车的技术升级，它既具有吊车功能，又具有混凝土输送泵车功能。

所述的安装了立式混凝土泵的吊车，它的基本结构组成是：底盘、回转机构、吊臂系统、伸缩液压缸、变幅液压缸和起升钢丝绳A组成，吊臂系统包括起重基本臂和伸缩臂，伸缩臂包括第一节伸缩臂，底盘包括前支腿液压缸、后支腿液压缸、前支腿水平伸缩的液压缸、后支腿水平伸缩的液压缸，回转机构包括回转平台、回转马达、回转齿圈、中心旋转接头，在普通吊车的回转平台上安装了混凝土上料泵送系统，在吊臂系统上安装了泵管系统，上料泵送系统由上料系统和泵送系统组成，并且上料系统和泵送系统都安装在上料泵送系统框架上，上料泵送系统框架通过螺栓A安装在普通吊车的回转平台上，泵送系统的左侧大油缸和右侧大油缸都是沿上料泵送系统框架的长度方向竖直排列安装，左侧料缸安装在左侧大油缸的上方，右侧料缸安装在右侧大油缸的上方，在左侧料缸和右侧料缸的上方安装了滑阀机构，上料系统位于上料泵送系统框架的一端。

所述的安装了立式混凝土泵的吊车的泵送系统安装在上料泵送系统框架上，它由筛网、固定料斗、滑阀机构、左侧料缸、左侧大油缸、固定平板、左侧料缸活塞A、丝杆、右侧料缸、右侧大油缸、右侧料缸活塞、行程开关A、行程开关B、行程开关C、行程开关D组成，滑阀机构由滑阀导轨、滑阀平板、眼镜板、推拉座、推拉杆、滑阀推拉油缸和出料弯管总成组成，固定平板通过螺栓B水平安装在上料泵送系统框架的平面框架C的横撑和短纵梁上，固定平板上有两个活塞杆孔，眼镜板上有两个进出料孔，固定平板上的两个活塞杆孔的中心距和眼镜板上的两个进出料孔的中心距相等，左侧大油缸和右侧大油缸都是前法兰油缸，结构和尺寸完全相同，分别通过四个丝杆和螺母把左侧大油缸和右侧大油缸的法兰安装在固定平板的下表面，左侧大油缸和右侧大油缸成竖直状态，左侧大油缸和右侧大油缸的上油口用连接油管直接连通，左侧料缸和右侧料缸的结构和尺寸完全相同，它们的两端各有一个上法兰P和下法兰Q，左侧料缸通过下法兰Q上的通孔和多个螺母安装在四个丝杆上，右侧料缸通过下法兰Q上的通孔和多个螺母安装在四个丝杆上，左侧料缸和右侧料缸下法兰Q到固定平板的距离相同，左侧大油缸和左侧料缸同轴，右侧大油缸和右侧料缸同轴，左侧大油缸的活塞杆的前端有一个法兰A，左侧料缸的活塞通过螺栓安装在法兰A上，右侧大油缸的活塞杆的前端有一个法兰B，右侧料缸的活塞通过螺栓安装在法兰B上，在左侧料缸的下法兰Q和固定平板之间安装了一个行程开关C，在右侧料缸的下法兰Q和固定平板之间安装了一个行程开关D，左侧料缸的上法兰P通过螺栓R竖直安装在眼镜板的下表面，左侧料缸和眼镜板的左侧的进出料孔同轴，右侧料缸的上法兰P通过螺栓R竖直安装在眼镜板的下表面，右侧料缸和眼镜板的右侧的进出料孔同轴，眼镜板通过螺栓E安装在上料泵送系统框架的平面框架A的横撑和长纵梁上，两个滑阀导轨通过多个螺栓D安装在眼镜板的上表面，并且位于两个进出料孔的两侧，滑阀平板在两个滑阀导轨之间，滑阀平板上有一个出料孔A，出料弯管总成通过四个螺栓Q安装在滑阀平板上，滑阀平板上的出料孔A和出料弯管总成下端的出料弯管法兰的中心孔一样大，并且同轴，出料弯管总成由出料弯管和出料弯管法兰组成，出料弯管法兰在出料弯管的下端，出料弯管的直径从下向上逐渐变小，推拉座通过四个螺栓P安装在滑阀平板上表面，推拉杆穿过固定料斗侧壁的外压盖和锥形密封套与推拉座螺纹连接，推拉杆的左端法兰N与滑阀推拉油缸的活塞杆的前端法兰M之间用螺栓M连接，滑阀推拉油缸是后法兰结构，通过螺栓L与后支座连接呈水平安装状态，固定料斗通过螺栓F安装在眼镜板的上表面，筛网通过螺栓N与固定料斗连接，外压盖与轴承座之间用螺栓O连接，在轴承座内安装锥形密封套，在出料弯管上安装了几个搅拌齿，上料泵送系统框架有两个固定滑轨、两个立柱、平面框架A、平面框架B、平面框架C、平面框架D组成，两个固定滑轨安装在上料泵送系统框架的一端，两个立柱安装在平面框架B、平面框架C、平面框架D的另一端，两个立柱的顶端与平面框架A焊接为一体，平面框架A由两个长纵梁和两个横撑组成，后支座安装在平面框架A的端部横撑上，平面框架B和平面框架C分别由两个短纵梁和两个横撑组成，平面框架D由两个短纵梁、一个横撑和一个方管横撑组成，行程开关A和行程开关B的电信号与三位四通电磁换向阀A的插座信号相关联，进而控制左侧大油缸和右侧大油缸的活塞杆的伸长或缩回，行程开关C和行程开关D的电信号与三位四通电磁换向阀B的插座信号相关联，进而控制滑阀推拉油缸的活塞杆的伸长或缩回。

所述的安装了立式混凝土泵的吊车的上料系统采用两级升降机构，它位于固定料斗附近，它由两个固定滑轨、活动滑轨机构、滑动板机构、摆动板机构和一个升降料斗组成，两个固定滑轨都是槽钢结构，平行垂直安装在上料泵送系统框架的一端，两个固定滑轨的开口相对，在两个固定滑轨的中间有一个上料油缸，上料油缸安装在上料泵送系统框架的方形横撑上，上料油缸是一个单作用柱塞缸，在上料油缸的柱塞的顶端有一个动滑轮机构A，动滑轮机构A的轮轴A的两端各安装了一个动滑轮A，活动滑轨机构由两个活动滑轨及其下部连接板A和上部动滑轮机构B组成，下部连接板A和上部动滑轮机构B把两个活动滑轨连为一体，两个活动滑轨都是槽钢机构，两个活动滑轨平行布置，它们的开口相对，它们的大平面与两个固定滑轨的开口贴合，在两个活动滑轨的大平面的下部各安装了两个滑动轮A，每个活动滑轨的滑动轮A都位于相对应的固定滑轨的槽内，动滑轮机构B中的动滑轮轴B上安装了两个动滑轮B和两个碰轮，两个动滑轮B在两个碰轮之间，两个碰轮之间的距离和两个摆动板之间的距离相等，两根钢丝绳M的一端与上料泵送系统的框架的底部连接，另一端分别通过上料油缸顶部的两个动滑轮A与下部连接板A相连，滑动板机构位于两个活动滑轨之间，它由两个滑动板和两个滑动板之间的下部连接板B组成，每个滑动板的外侧各安装了两个滑动轮B，每个滑动板与相应的活动滑轨的开口贴合，滑动轮B位于每个活动滑轨的槽内，穿过两个滑动板的上部圆孔安装有一个转轴，下部连接板B位于两个滑动板的底部，两根钢丝绳N的一端与上料泵送系统框架的底部连接，另一端通过动滑轮B与下部连接板B相连，摆动板机构位于两个滑动板之间，摆动板机构由两个摆动板、下部的连接杆、上部的连接杆组成，下部的连接杆和上部的连接杆在两个摆动板之间，两个摆动板分别与两个滑动板贴合，两个摆动板的中部也有两个同轴的转轴孔，转轴穿过两个转轴孔，在上部的连接杆的上面安装了一个双耳板C，在双耳板C上有一个同轴孔，在同轴孔中有一个销轴E，在升降料斗的背面的下部安装了两个插板，两个插板插在摆动板机构下部的连接杆上，在升降料斗的背面的上部有一挂板，挂板中间有一个槽型孔，并位于双耳板C之间，销轴E穿过双耳板C的同轴孔和挂板中间槽型孔，在油泵B与上料油缸的连接油路上安装了一个三位三通换向阀，通过三位三通换向阀的换向，控制上料油缸和升降料斗的升降。

所述的安装了立式混凝土泵的吊车的泵管系统由连接胶管、固定泵管，活动泵管、活节泵管、换向转阀、摆动泵管、出料口胶管、卷扬机、固定泵管的转动油缸、固定泵管的支承架机构B、以及活动泵管和活节泵管的托轮机构组成，连接胶管的一端利用管箍与出料弯管连接，另一端利用管箍与固定泵管连接，固定泵管安装在两个支承架机构B上，每个支承架机构B的支承板B焊接在起重基本臂的侧面，每个支承架机构B由支承板B和泵管卡板组成，支承板B上有一个U型槽，泵管卡板上有一个半圆槽，固定泵管放置在U型槽和半圆槽中，固定泵管与U型槽和半圆槽小间隙配合，支承板B和泵管卡板之间由螺栓I连接，卷扬机由电机、卷筒B、卷筒C、钢丝绳B和吊钩B、钢丝绳C和吊钩C组成，卷扬电机通过螺栓J和电机座安装在起重基本臂上表面，卷筒B和卷筒C安装在卷扬电机的输出轴上，钢丝绳B按照顺时针缠绕在卷筒B上，钢丝绳C按逆时针缠绕在卷筒C上，钢丝绳C前端的吊钩C挂在换向转阀摆动杆前端的挂钩孔中，钢丝绳B前端的吊钩B挂在摆动泵管下部的挂环上，在中间伸缩臂前端的侧面有一个支承板C，钢丝绳C托轮机构C安装在支承板C上，托轮机构C由两个支承板C、一个托轮轴C和一个套管C组成，两个支承板C安装在支承板C上，托轮轴C安装在两个支承板C的轴孔中，套管C安装在托轮轴C上，并位于两个支承板C之间，活动泵管和活节泵管的托轮机构B由托轮B、托轮轴B和卡簧组成，托轮B安装在托轮轴B上，托轮轴B的一端分别安装在支承板B或支承板C上，在托轮轴B的另一端安装一个卡簧，托轮B的外弧面半径与泵管的半径一样，活动泵管和活节泵管放置在托轮B的外弧面上，活动泵管和活节泵管的外径相同，在固定泵管的前端焊接了一个S型弯头，S型弯头的前端加工成外锥面，在固定泵管前部的支承架B的前面有一个弹簧，弹簧套装在固定泵管上，在弹簧的前面有一个挡板，挡板焊接在固定泵管上，在固定泵管的中部安装了一个转动推拉杆，固定泵管的转动油缸与油缸支座C通过销轴C铰接，油缸支座C安装在起重基本臂的上平面上，固定泵管转动油缸活塞杆的前端通过销轴D铰接，活节泵管的一端加工成外锥面，另一端加工成内锥面，内锥面和外锥面的锥面斜度一样，活节泵管的外锥面一端附近焊接了一个单耳板，在活节泵管的内锥面一端附近焊接了一个双耳板，双耳板和单耳板的中心平面重合，活节泵管的单耳板通过销轴E与活动泵管的双耳板连接，活节泵管的另一端的内锥面与固定泵管前端S型弯头的外锥面接触配合，活动泵管的前端加工有与管箍配套的圆环台阶，活动泵管的下端加工成内锥面，在内锥面附近，焊接一个双耳板，活动泵管的前端通过管箍与双直角弯头连接，双直角弯头的一端的直线段加工有与管箍配套的圆环台阶，双直角弯头的另一端的直线段加工有外螺纹，并且与换向转阀的端板A的中心孔内螺纹配合安装，换向转阀由换向转阀外壳、端板A和端板B组成，端板A和端板B通过螺栓K安装在换向转阀外壳的两端，换向转阀外壳由圆筒和两个法兰组成，在圆筒的中间加工了一个出料孔，两个法兰上都加工了安装端板的螺栓孔C，在出料孔处焊接了一个泵管接头，泵管接头的另一端加工有与管箍配套的圆环台阶，端板B的中心安装了一个转轴Q，转轴Q安装在第一节伸缩臂的前端，换向转阀可以绕转轴Q转动，在换向转阀的外壳上焊接了一个摆动杆，在摆动杆的前端有一个吊钩C的挂钩孔，摆动泵管一端通过管箍与泵管接头连接，另一端通过管箍与出料口胶管连接，在摆动泵管的下部安装了一个吊钩B的挂环。

所述的安装了立式混凝土泵的吊车的液压系统的基本组成元件包括一个双联液压泵、油箱、过滤器、下车液压系统、上车液压系统、泵送液压系统、上料液压系统、泵管转动液压系统、中心回转接头和一些管路元件，双联液压泵由油泵A和油泵B组成，下车液压系统由一个五联多功能手动换向阀、两个前支腿油缸、四个双向液压锁、两个前支腿水平伸缩油缸，两个后支腿油缸和两个后支腿水平伸缩油缸组成，每个前支腿油缸的进、回油路之间安装一个双向液压锁，每个后支腿油缸的进、回油路之间也安装一个双向液压锁，上车液压系统由一个四联多功能手动换向阀，起吊马达、回转马达、变幅液压缸和伸缩液压缸组成，泵送液压系统由三位四通电磁换向阀A、三位四通电磁换向阀B、左侧大油缸、右侧大油缸和滑阀推拉油缸组成，左侧大油缸和右侧大油缸的上油口用连接油管直接连通，左侧大油缸和右侧大油缸的下油口分别与三位四通电磁换向阀A连接，滑阀推拉油缸的两个油口与三位四通电磁换向阀B连接，上料液压系统由上料油缸和三位三通换向阀组成，泵管转动液压系统由固定泵管转动油缸的两个油口与三位四通电磁换向阀C连接，油泵A给泵送液压系统供油，油泵B给下车液压系统、上车液压系统、上料液压系统和泵管转动液压系统供油，上车液压系统、泵送液压系统和上料液压系统的油路都经过中心回转接头连接，五联多功能手动换向阀由一个溢流阀A、一个液控单向阀、一个多路换向阀，一个选择换向阀A、一个选择换向阀B、一个选择换向阀C和一个选择换向阀D组成，四联多功能手动换向阀由溢流阀B、溢流阀C、回转换向阀、伸缩换向阀、变幅换向阀、起吊换向阀和单向阀组成。

所述的安装了立式混凝土泵的吊车的左侧大油缸、右侧大油缸和滑阀推拉油缸之间的动作也可以由PLC程序控制。

本发明的有益效果是：

1、实现了吊车的技术升级，既具有吊车功能，又具有混凝土输送泵车的功能。

2、实现了混凝土输送泵车的小型化，满足了小型工程和隧道、地铁等狭小空间

3、它既可以使用商品混凝土，又可以使用老百姓自己搅拌机搅拌的混凝土。

4、结构简单，成本低

附图说明

下面结合附图说明本发明具体实施例：

图1是安装了立式混凝土泵的吊车的结构示意图

图2是安装了立式混凝土泵的吊车的工作状态结构示意图

图3是安装了立式混凝土泵的吊车非工作时吊臂泵管系统俯视结构示意图

图4是安装了立式混凝土泵的吊车工作时吊臂泵管系统俯视结构示意图

图5是安装了立式混凝土泵的吊车的吊臂泵管系统A-A剖视结构示意图

图6是安装了立式混凝土泵的吊车的吊臂泵管系统B-B剖视结构示意图

图7是安装了立式混凝土泵的吊车的基本输送管的支承板B结构示意图

图8是安装了立式混凝土泵的吊车的基本输送管的卡板结构示意图

图9是安装了立式混凝土泵的吊车的活动泵管的托轮B的结构示意图

图10是安装了立式混凝土泵的吊车的吊臂泵管系统C-C剖视结构示意图

图11是安装了立式混凝土泵的吊车的吊臂泵管系统D-D剖视结构示意图

图12是安装了立式混凝土泵的吊车活动泵管和活节泵管连接结构示意图

图13是安装了立式混凝土泵的吊车的活节泵管结构示意图

图14是安装了立式混凝土泵的吊车活动泵管和固定泵管连接结构示意图

图15是安装了立式混凝土输送泵的吊车的换向转阀与摆动泵管和活动泵管连接结构示意图

图16是安装了立式混凝土泵的吊车的换向转阀外壳结构示意图

图17是安装了立式混凝土泵的吊车的上料泵送系统结构示意图

图18是安装了立式混凝土泵的吊车上料时的上料泵送系统结构示意图

图19是安装了立式混凝土泵的吊车的上料泵送系统的框架结构示意图

图20是安装了立式混凝土泵的吊车的上料泵送系统的框架F向结构示意图

图21是安装了立式混凝土泵的吊车上料泵送系统的框架G-G剖视结构示意图

图22是安装了立式混凝土泵的吊车的料缸结构示意图

图23是安装了立式混凝土泵的吊车的出料弯头总成的结构示意图

图24是安装了立式混凝土泵的吊车的出料弯头总成的E-E剖视结构示意图

图25是安装了立式混凝土泵的吊车的滑阀导轨的横剖面结构示意图

图26是安装了立式混凝土泵的吊车的滑阀导轨的俯视结构示意图

图27是安装了立式混凝土泵的吊车的滑动板横剖面结构示意图

图28是安装了立式混凝土泵的吊车的滑动板的俯视结构示意图

图29是安装了立式混凝土泵的吊车的上料系统的结构示意图

图30是安装了立式混凝土泵的吊车的上料系统的活动滑轨机构结构示意图

图31是安装了立式混凝土泵的吊车的上料系统的滑动板机构结构示意图

图32是安装了立式混凝土泵的吊车的上料系统的摆动板机构结构示意图

图33是安装了立式混凝土泵的吊车的基本液压原理示意图

如图中所示，1-吊车底盘，2-吊车前支腿水平伸缩油缸，3-吊车前支腿油缸，4-动力机构，5-油泵A，6-油泵B，7-油箱，8-吊车后支腿油缸，9-吊车后支腿水平伸缩油缸，10-中心旋转接头，11-回转齿圈，12-回转平台，13-螺栓A，14-螺栓B，15-升降料斗，16-上料泵送系统，17-上料泵送系统框架，18-固定平板，19-丝杆，20-螺栓D，21-滑阀导轨，22-螺栓E，23-螺栓F，24-滑阀平板，25-搅拌齿，26-出料弯管总成，27-筛网，28-管箍，29-连接胶管，30-钢丝绳A，31-起吊马达，32-螺栓G，33-固定泵管支承架机构B，34-转轴，35-回转马达，36-小齿轮，37-出料口胶管，38-钢丝绳A的托轮A，39-活动泵管连接双耳板，40-活动泵管，41-固定管转动推拉杆，42-固定泵管转动油缸，43-钢丝绳B，44-卷扬机，45-钢丝绳C，46-弹簧，47-挡板，48-S型弯头，49-钢丝绳C的托轮机构C，50-吊臂泵管系统，51-活动泵管和活节泵管托轮机构B，52-摆动泵管的摆动杆，53-吊钩C，54-吊钩A，55-换向转阀，56-摆动泵管，57-吊钩B，58-变幅液压缸，59-销轴A，60-销轴B，61-吊钩B的挂环，62-第一节伸缩臂，63-伸缩臂，64-起重基本臂，65-活节泵管，66-固定泵管，67-双直角弯头，68-螺栓H，69-油缸支座C，70-销轴C，71-销轴D，72-上法兰P，73-销轴E，74-活节泵管连接的单耳板，75-套管A，76-托轮轴A，77-支撑板A，78-伸缩油缸，79-泵管卡板，80-支承板B，81-螺栓I，82-活动泵管托轮B，83-卡簧，84-托轮轴B，85-卷筒B，86-卷筒C，87-卷扬电机，88-螺栓J，89-电机座，90-螺栓孔A，91-螺栓孔B，92-U型槽，93-半圆槽，94-托轮B的弧面，95-支承板A，96-支承板C，97-托轮轴C，98-套管C，99-支承板C，100-挂钩孔，101-换向转阀端板A，102-螺栓K，103-换向转阀外壳，104-换向转阀端板B，105-换向转阀转轴Q，106-圆筒，107-法兰，108-出料孔，109-螺栓孔C，110-吊臂系统，111-泵管系统，112-泵送系统，113-上料系统，114-滑阀推拉油缸，115-螺栓L，116-后支座，117-活塞杆前端法兰M，118-螺栓M，119-活塞杆，120-行程开关A，121-螺栓N，122-行程开关B，123-推拉杆左端法兰N，124-推拉杆，125-外压盖，126-轴承座，127-锥形密封套，128-螺栓O，129-推拉座，130-螺栓P，131-螺栓Q，132-螺栓R，133-左侧料缸，134-左侧料缸活塞A，135-左侧料缸活塞安装法兰A，136-行程开关C，137-左侧大油缸，138-右侧大油缸，139-上料油缸，140-摆动机构下部连接杆，141-上升降料斗下部插板，142-料缸筒，143-销轴E，144-升降料斗上部挂板，145-滑动板机构，146-钢丝绳M，147-摆动板机构转轴，148-动滑轮机构A，149-摆动板机构，150-钢丝绳N，151-动滑轮机构B，152-行程开关D，153-右侧料缸，154-右侧料缸活塞B，155-右侧料缸活塞安装法兰B，156-固定滑轨，157-活动滑轨机构下部连接板A，158-滑动板机构下部连接板B，159-上部连接杆，160-活动滑轨机构，161-平面框架A，162-平面框架B，163-平面框架C，164-平面框架D，165-立柱，166-横撑，167-长纵梁，168-短纵梁，169-方管横撑，170-出料弯管，171-出料弯管法兰，172-螺栓孔D，173-螺栓孔E，174-出料孔，175-螺栓孔F，176-碰轮，177-动滑轮A，178-动滑轮B，179-滑动轮A，180-滑动轮B，181-下法兰Q，182-双耳板C，183-轮轴A，184-活动滑轨机构，185-动滑轮轴B，186-活动滑轨，187-滑动板，188-摆动板，189-转轴孔，190-过滤器，191-双联液压泵，192-五联多功能手动换向阀，193-双向液压锁，194-四联多功能手动换向阀，195-三位三通换向阀，196-溢流阀，197-脚踏阀，198-三位四通电磁换向阀A，199-三位四通电磁换向阀B，200-泵管接头，201-固定料斗，202-眼镜板，203-活塞杆孔，204-进出料孔，205-螺母，206-外锥面，207-内锥面，208-过滤器，209-下车液压系统，210-上车液压系统，211-泵送液压系统，212-上料液压系统，213-换向阀，214-选择换向阀A，215-选择换向阀B，216-选择换向阀C，217-选择换向阀D，218-液控单向阀，219-溢流阀A，220-溢流阀B，221-回转换向阀，222-伸缩换向阀。223-变幅换向阀，224-起吊换向阀，225-溢流阀，226-单向阀，227-三位四通电磁换向阀C，228-连接油管，229-滑阀平板出料孔A，230-出料弯管法兰出料孔B，231-固定泵管转动液压系统，232-滑阀机构

具体实施方式

一、做好施工准备。

1、启动发动机，油泵A(5)和油泵B(6)开始工作，操作五联多功能手动换向阀(192)，把吊车的四个支腿稳定好。

2、根据工程的情况，确定是否需要安装活节泵管(65)以及安装的活节泵管(65)的数量，把活节泵管(65)和活动泵管(40)用销轴E(73)连接起来。

3、操作四联多功能手动换向阀(194)，进行回转、变幅、伸缩的作业，吊臂系统(110)就会带动泵管系统(111)动作，

同时卷扬机(44)顺时针转动，钢丝绳B(43)逐步放松，摆动泵管(56)和出料口胶管(37)在重力作用下绕换向转阀(55)的转轴Q(105)转动，钢丝绳C(45)逐步收紧，当钢丝绳C(45)开始受力时，就会拉动摆动杆(52)驱使摆动泵管(56)和出料口胶管(37)绕换向转阀(55)的转轴Q(105)转动，当出料口胶管(37)的位置合适时，停止卷扬机(44)的转动。

当活节泵管(65)的下端高于固定泵管(66)的前端时，操作三位四通电磁换向阀C(227)使转动油缸(42)的活塞杆伸长，通过转动推拉杆(41)带动固定泵管(66)和其前端的S型弯头(48)转动，当S型弯头(48)出口端的轴线和活节泵管(65)的轴线同轴时，停止转动油缸(42)的动作，操作四联多功能手动换向阀(194)的伸缩换向阀(222)，使伸缩油缸(78)和伸缩臂(63)回缩，把活动泵管(40)、活节泵管(65)和S型弯头(48)之间压紧，使内锥面(207)和外锥面(206)紧密配合，保证不漏浆液。

二、上料过程

把湿混凝土倒入升降料斗(15)中，操作三位三通换向阀(195)换向，油泵B(6)开始向上料油缸(139)供油，上料油缸(139)的柱塞伸长，上料油缸(139)的柱塞上部的轮轴A(183)和动滑轮A(177)升高，动滑轮A(183)通过钢丝绳M(146)带动活动滑轨机构(184)和它的下部连接板A(157)升高，活动滑轨机构(184)的升高带动了它上部的轮轴B(185)和轮轴B(185)上安装的碰轮(176)、动滑轮B(178)升高，两个动滑轮B(178)通过两根钢丝绳N(150)带动滑动板机构(145)和其下部连接板B(158)升高，滑动板机构(145)通过转轴(147)带动摆动板机构(149)和升降料斗(15)升高，由于滑动板机构(145)的升高速度是活动滑轨机构(184)的2倍，当摆动板(188)碰到碰轮(176)时，摆动板机构(149)和升降料斗(15)开始绕转轴(147)转动，当转轴(147)高于轮轴B(185)时，升降料斗(15)中的湿混凝土开始倒入筛网(27)中(见图18)，筛网(27)中的混凝土又落入固定料斗(201)中，升降料斗(15)中的湿混凝土倒完时，操作三位三通换向阀(195)换向，上料油缸(139)的柱塞在升降料斗(15)、活动滑轨机构(184)、滑动板机构(145)和摆动板机构(149)等结构的重力作用下收缩，直到上料油缸(139)的柱塞全部回缩，停止三位三通换向阀(195)的操作，使三位三通换向阀(195)的活塞处于中间位置。升降料斗(15)落到最低点，重新把混凝土倒入升降料斗(15)，如此不断重复……，进行上料作业。

三、泵送作业

在油泵A(5)的供油状态下，假如油泵A(5)首先向左侧大油缸(137)的大油腔供油，左侧大油缸(137)的活塞杆伸长，推动左侧料缸(133)的活塞A(134)开始向上移动，推动左侧料缸(133)中的混凝土经眼镜板(202)左侧的进出料孔、出料弯管(170)、连接胶管(29)、固定泵管(66)、S型弯头(48)、活节泵管(65)、活动泵管(40)、双直角弯头(67)、换向转阀(55)、摆动泵管(56)和出料口胶管(37)泵出，同时，左侧大油缸的小油腔中的液压油经连接油管(228)进入右侧大油缸(138)的小油腔中，右侧大油缸(138)的活塞杆逐步回缩，带动右侧料缸(153)的活塞B(154)向下移动，固定料斗(201)中的混凝土不断落入右侧料缸(153)内，当右侧大油缸(138)的活塞杆全部回缩时，右侧料缸活塞的安装法兰B(155)碰撞行程开关D(152)的摆动杆，行程开关D(152)的电信号就传递到三位四通电磁换向阀B(199)，使三位四通电磁换向阀B(199)进行换向，油泵A(5)开始向滑阀推拉油缸(114)的大油腔供油，滑阀推拉油缸(114)的活塞杆(119)逐步伸长，通过推拉杆(124)和推拉座(129)推动滑阀平板(24)和出料弯头总成(26)一起向右移动，当滑阀平板(24)的出料孔A(229)与眼镜板(202)右侧的进出料孔(204)完全重合时，推拉杆左端法兰N(123)碰撞行程开关B(122)的摆动杆，行程开关B(122)的电信号传递到三位四通电磁换向阀A(198)，三位四通电磁换向阀A(198)进行换向，油泵A(5)开始向右侧大油缸(138)的大油腔供油，右侧大油缸(138)的活塞杆向前推出，右侧料缸(153)的活塞B(154)开始向上移动，推动右侧料缸(153)中的混凝土经眼镜板(202)右侧的进出料孔、出料弯管(170)、连接胶管(29)、固定泵管(66)、S型弯头(48)、活节泵管(65)、活动泵管(40)、双直角弯头(67)、换向转阀(55)、摆动泵管(56)和出料口胶管(37)泵出，同时右侧大油缸(138)的小油腔内的液压油经连接油管(228)进入左侧大油缸的小油腔，左侧大油缸的活塞杆开始回缩，带动左侧料缸的活塞A(134)向下移动，固定料斗(201)中的混凝土不断落入左侧料缸(133)内，当左侧大油缸(137)的活塞杆全部回缩时，左侧料缸活塞的安装法兰A(135)碰撞行程开关C(136)的摆动杆，行程开关C(136)的电信号传递到三位四通电磁换向阀B(199)，三位四通电磁换向阀B(199)进行换向，油泵A开始向滑阀推拉油缸(114)的小油腔供油，滑阀推拉油缸(114)的活塞杆(119)逐步回缩，通过推拉杆(124)和推拉座(129)拉动滑阀平板(24)和出料弯头总成(26)一起向左移动，当滑阀平板(24)的出料孔A(229)与眼镜板(202)左侧的进出料孔(204)完全重合时，滑阀推拉油缸(114)活塞杆(119)前端的法兰M(117)碰撞行程开关A(120)的摆动杆，行程开关A(120)的电信号传递到三位四通电磁换向阀A(198)，三位四通电磁换向阀A(198)进行换向，油泵A开始向右侧大油缸(138)的大油腔开始供油……，如此不断重复上面的循环。

四、收尾工作

1、混凝土泵送作业完成后，首先是加水对上料泵送系统(16)和泵管系统(111)进行冲洗，

2、操作四联多功能手动换向阀(194)的伸缩换向阀(222)，使伸缩臂(63)稍微伸长，让活节泵管(65)和固定泵管(64)前端的S型弯头(48)分开，操作三位四通电磁换向阀C(227)，使三位四通电磁换向阀C(227)的活塞杆回缩，通过固定泵管推拉杆(41)带动固定泵管(64)转动，使S型弯头向上扬起，，然后停止三位四通电磁换向阀C(227)的操作。

3、操作四联多功能手动换向阀(194)的伸缩换向阀(222)，使伸缩臂(63)和第一节伸缩臂(62)逐步回缩，在回缩到适当的位置后，人工把活节泵管(65)拆下来，

4启动卷扬机(44)逆时针转动，钢丝绳B(43)逐步收缩，拉动摆动泵管(56)绕换向转阀(55)的转轴Q(105)转动，同时继续回缩中间伸缩臂(63)和第一节伸缩臂(62)，直到全部回缩，当摆动泵管(56)摆动到位后，停止卷扬机(44)的工作。

5、操作四联多功能手动换向阀(194)的回转换向阀(221)，使吊臂系统(110)和泵管系统(111)回复到吊车中线的位置，

6、操作四联多功能手动换向阀(194)的变幅换向阀(223)，使吊臂系统(110)和泵管系统(111)下落到最低位置。

7、操作五联多功能手动换向阀(192)，回收四个支腿。

Claims (6)

1.一种安装了立式混凝土泵的吊车，它的基本结构组成是：底盘(1)、回转机构、吊臂系统(110)、伸缩液压缸(78)、变幅液压缸(58)和起升钢丝绳A(30)组成，吊臂系统(110)包括起重基本臂(64)和伸缩臂(63)，伸缩臂(63)包括第一节伸缩臂(62)，底盘(1)包括前支腿液压缸(3)、后支腿液压缸(8)、前支腿水平伸缩的液压缸(2)、后支腿水平伸缩的液压缸(9)，回转机构包括回转平台(12)、回转马达(35)、回转齿圈(11)、中心旋转接头(10)，其特征是：在普通吊车的回转平台(12)上安装了混凝土上料泵送系统(16)、在吊臂系统(110)上安装了泵管系统(111)，上料泵送系统(16)由上料系统(113)和泵送系统(112)组成，并且上料系统(113)和泵送系统(112)都安装在上料泵送系统框架(17)上，上料泵送系统框架(17)通过螺栓A(13)安装在普通吊车的回转平台(12)上，泵送系统(112)的左侧大油缸(137)和右侧大油缸(138)都是沿上料泵送系统框架(17)的长度方向竖直排列安装，左侧料缸(133)安装在左侧大油缸(137的上方，右侧料缸(153)安装在右侧大油缸(138)的上方，在左侧料缸(133)和右侧料缸(153)的上方安装了滑阀机构(232)，上料系统(113)位于上料泵送系统框架(17)的一端。

2.根据权利要求1所述的安装了立式混凝土泵的吊车，其特征是：泵送系统(112)安装在上料泵送系统框架(17)上，它由筛网(27)、固定料斗(201)、滑阀机构(232)、左侧料缸(133)、左侧大油缸(137)、固定平板(14)、左侧料缸活塞A(134)、丝杆(19)、右侧料缸(153)、右侧大油缸(138)、右侧料缸活塞(154)、行程开关A(120)、行程开关B(122)、行程开关C(136)、行程开关D(152)组成，滑阀机构(232)由滑阀导轨(21)、滑阀平板(24)、眼镜板(202)、推拉座(129)、推拉杆(124)、滑阀推拉油缸(114)和出料弯管总成(26)组成，固定平板(18)通过螺栓B(14)水平安装在上料泵送系统框架(17)的平面框架C(163)的横撑(166)和短纵梁(168)上，固定平板(18)上有两个活塞杆孔(203)，眼镜板(202)上有两个进出料孔(204)，固定平板(18)上的两个活塞杆孔(203)的中心距和眼镜板(202)上的两个进出料孔(204)的中心距相等，左侧大油缸(137)和右侧大油缸(138)都是前法兰油缸，结构和尺寸完全相同，分别通过四个丝杆(19)和螺母(205)把左侧大油缸(137)和右侧大油缸(138)的法兰安装在固定平板(18)的下表面，左侧大油缸(137)和右侧大油缸(138)成竖直状态，左侧大油缸(137)和右侧大油缸(138)的上油口用连接油管(228)直接连通，左侧料缸(133)和右侧料缸(153)的结构和尺寸完全相同，它们的两端各有一个上法兰P(72)和下法兰Q(181)，左侧料缸(133)通过下法兰Q(181)上的通孔和多个螺母(205)安装在四个丝杆(19)上，右侧料缸(153)通过下法兰Q(181)上的通孔和多个螺母(205)安装在四个丝杆(19)上，左侧料缸(133)和右侧料缸(153)下法兰Q(181)到固定平板(18)的距离相同，左侧大油缸(137)和左侧料缸(133)同轴，右侧大油缸(138)和右侧料缸(153)同轴，左侧大油缸(137)的活塞杆的前端有一个法兰A(135)，左侧料缸(133)的活塞(134)通过螺栓安装在法兰A(135)上，右侧大油缸(138)的活塞杆的前端有一个法兰B(155)，右侧料缸(153)的活塞(154)通过螺栓安装在法兰B(155)上，在左侧料缸(133)的下法兰Q(181)和固定平板(18)之间安装了一个行程开关C(136)，在右侧料缸(153)的下法兰Q(181)和固定平板(18)之间安装了一个行程开关D(152)，左侧料缸(133)的上法兰P(72)通过螺栓R(132)竖直安装在眼镜板(202)的下表面，左侧料缸(133)和眼镜板(202)的左侧的进出料孔(204)同轴，右侧料缸(153)的上法兰P(72)通过螺栓R(132)竖直安装在眼镜板(202)的下表面，右侧料缸(153)和眼镜板(202)的右侧的进出料孔(204)同轴，眼镜板(202)通过螺栓E(22)安装在上料泵送系统框架(17)的平面框架A(161)的横撑(166)和长纵梁(167)上，两个滑阀导轨(21)通过多个螺栓D(20)安装在眼镜板(202)的上表面，并且位于两个进出料孔(204)的两侧，滑阀平板(24)在两个滑阀导轨(21)之间，滑阀平板(24)上有一个出料孔A(229)，出料弯管总成(26)通过四个螺栓Q(131)安装在滑阀平板(24)上，滑阀平板(24)上的出料孔A(229)和出料弯管总成(26)下端的出料弯管法兰的中心孔(230)一样大，并且同轴，出料弯管总成(26)由出料弯管(170)和出料弯管法兰(171)组成，出料弯管法兰(171)在出料弯管(170)的下端，出料弯管(170)的直径从下向上逐渐变小，推拉座(129)通过四个螺栓P(130)安装在滑阀平板(24)上表面，推拉杆(124)穿过固定料斗(201)侧壁的外压盖(125)和锥形密封套(127)与推拉座(129)螺纹连接，推拉杆(124)的左端法兰N(123)与滑阀推拉油缸(114)的活塞杆(119)的前端法兰M(117)之间用螺栓M(118)连接，滑阀推拉油缸(114)是后法兰结构，通过螺栓L(115)与后支座(116)连接呈水平安装状态，固定料斗(201)通过螺栓F(23)安装在眼镜板(202)的上表面，筛网(27)通过螺栓N(121)与固定料斗(201)连接，外压盖(125)与轴承座(126)之间用螺栓O(128)连接，在轴承座(126)内安装锥形密封套(127)，在出料弯管(170)上安装了几个搅拌齿(25)，上料泵送系统框架(17)有两个固定滑轨(156)、两个立柱(165)、平面框架A(161)、平面框架B(162)、平面框架C(163)、平面框架D(164)组成，两个固定滑轨(156)安装在上料泵送系统框架(17)的一端，两个立柱(165)安装在平面框架B(162)、平面框架C(163)、平面框架D(164)的另一端，两个立柱(165)的顶端与平面框架A(161)焊接为一体，平面框架A(161)由两个长纵梁(167)和两个横撑(166)组成，后支座(116)安装在平面框架A(161)的端部横撑(166)上，平面框架B(162)和平面框架C(163)分别由两个短纵梁(168)和两个横撑(166)组成，平面框架D(164)由两个短纵梁(168)、一个横撑(166)和一个方管横撑(169)组成，行程开关A(120)和行程开关B(122)的电信号与三位四通电磁换向阀A(198)的插座信号相关联，进而控制左侧大油缸(137)和右侧大油缸(138)的活塞杆的伸长或缩回，行程开关C(136)和行程开关D(152)的电信号与三位四通电磁换向阀B(199)的插座信号相关联，进而控制滑阀推拉油缸(114)的活塞杆的伸长或缩回。

3.根据权利要求1所述的安装了立式混凝土泵的吊车，其特征是：上料系统(113)采用两级升降机构，它位于固定料斗(201)附近，它由两个固定滑轨(156)、活动滑轨机构(184)、滑动板机构(145)、摆动板机构(149)和一个升降料斗(15)组成，两个固定滑轨(156)都是槽钢结构，平行垂直安装在上料泵送系统框架(17)的一端，两个固定滑轨(156)的开口相对，在两个固定滑轨(156)的中间有一个上料油缸(139)，上料油缸(139)安装在上料泵送系统框架(17)的方形横撑(169)上，上料油缸(139)是一个单作用柱塞缸，在上料油缸(139)的柱塞的顶端有一个动滑轮机构A(148)，动滑轮机构A(148)的轮轴A(183)的两端各安装了一个动滑轮A(177)，活动滑轨机构(184)由两个活动滑轨(186)及其下部连接板A(157)和上部动滑轮机构B(151)组成，下部连接板A(157)和上部动滑轮机构B(151)把两个活动滑轨(186)连为一体，两个活动滑轨(186)都是槽钢机构，两个活动滑轨(186)平行布置，它们的开口相对，它们的大平面与两个固定滑轨(156)的开口贴合，在两个活动滑轨(186)的大平面的下部各安装了两个滑动轮A(179)，每个活动滑轨(186)的滑动轮A(179)都位于相对应的固定滑轨(156)的槽内，动滑轮机构B(151)中的动滑轮轴B(185)上安装了两个动滑轮B(178)和两个碰轮(176)，两个动滑轮B(178)在两个碰轮(176)之间，两个碰轮(176)之间的距离和两个摆动板(188)之间的距离相等，两根钢丝绳M(146)的一端与上料泵送系统的框架(17)的底部连接，另一端分别通过上料油缸(139)顶部的两个动滑轮A(177)与下部连接板A(157)相连，滑动板机构(145)位于两个活动滑轨(186)之间，它由两个滑动板(187)和两个滑动板(187)之间的下部连接板B(158)组成，每个滑动板(187)的外侧各安装了两个滑动轮B(180)，每个滑动板(187)与相应的活动滑轨(186)的开口贴合，滑动轮B(180)位于每个活动滑轨(186)的槽内，穿过两个滑动板(187)的上部圆孔安装有一个转轴(147)，下部连接板B(158)位于两个滑动板(187)的底部，两根钢丝绳N(150)的一端与上料泵送系统框架(17)的底部连接，另一端通过动滑轮B(178)与下部连接板B(158)相连，摆动板机构(149)位于两个滑动板(187)之间，摆动板机构(149)由两个摆动板(188)、下部的连接杆(140)、上部的连接杆(159)组成，下部的连接杆(140)和上部的连接杆(159)在两个摆动板(188)之间，两个摆动板(188)分别与两个滑动板(187)贴合，两个摆动板(188)的中部也有两个同轴的转轴孔(189)，转轴(147)穿过两个转轴孔(189)，在上部的连接杆(159)的上面安装了一个双耳板C(182)，在双耳板C(182)上有一个同轴孔，在同轴孔中有一个销轴E(143)，在升降料斗(15)的背面的下部安装了两个插板(141)，两个插板(141)插在摆动板机构(149)下部的连接杆(140)上，在升降料斗(15)的背面的上部有一挂板(144)，挂板(144)中间有一个槽型孔，并位于双耳板C(182)之间，销轴E(143)穿过双耳板C(182)的同轴孔和挂板(144)中间槽型孔，在油泵B(6)与上料油缸(139)的连接油路上安装了一个三位三通换向阀(195)，通过三位三通换向阀(195)的换向，控制上料油缸(139)和升降料斗(15)的升降。

4.根据权利要求1所述的安装了立式混凝土泵的吊车，其特征是：泵管系统(111)由连接胶管(29)、固定泵管(66)，活动泵管(40)、活节泵管(65)、换向转阀(55)、摆动泵管(56)、出料口胶管(37)、卷扬机(44)、固定泵管(66)的转动油缸(42)、固定泵管(66)的支承架机构B(33)、以及活动泵管(40)和活节泵管(65)的托轮机构(51)组成，连接胶管(29)的一端利用管箍(28)与出料弯管(170)连接，另一端利用管箍(28)与固定泵管(66)连接，固定泵管(66)安装在两个支承架机构B(33)上，每个支承架机构B(33)的支承板B(80)焊接在起重基本臂(64)的侧面，每个支承架机构B(33)由支承板B(80)和泵管卡板(79)组成，支承板B(80)上有一个U型槽(92)，泵管卡板(79)上有一个半圆槽(93)，固定泵管(66)放置在U型槽(92)和半圆槽(93)中，固定泵管(66)与U型槽(92)和半圆槽(93)小间隙配合，支承板B(80)和泵管卡板(79)之间由螺栓I(81)连接，卷扬机(44)由电机(87)、卷筒B(85)、卷筒C(86)、钢丝绳B(43)和吊钩B(57)、钢丝绳C(45)和吊钩C(53)组成，卷扬电机(87)通过螺栓J(88)和电机座(89)安装在起重基本臂(64)上表面，卷筒B(85)和卷筒C(86)安装在卷扬电机(87)的输出轴上，钢丝绳B(43)按照顺时针缠绕在卷筒B(85)上，钢丝绳C(45)按逆时针缠绕在卷筒C(86)上，钢丝绳C(45)前端的吊钩C(53)挂在换向转阀摆动杆(52)前端的挂钩孔(100)中，钢丝绳B(43)前端的吊钩B(57)挂在摆动泵管(56)下部的挂环(61)上，在中间伸缩臂(63)前端的侧面有一个支承板C(99)，钢丝绳C托轮机构C(49)安装在支承板C(99)上，托轮机构C(49)由两个支承板C(96)、一个托轮轴C(97)和一个套管C(98)组成，两个支承板C(96)安装在支承板C(99)上，托轮轴C(97)安装在两个支承板C(96)的轴孔中，套管C(98)安装在托轮轴C(97)上，并位于两个支承板C(96)之间，活动泵管(40)和活节泵管(65)的托轮机构B(51)由托轮B(82)、托轮轴B(84)和卡簧(83)组成，托轮B(82)安装在托轮轴B(84)上，托轮轴B(84)的一端分别安装在支承板B(80)或支承板C(99)上，在托轮轴B(84)的另一端安装一个卡簧(83)，托轮B(82)的外弧面半径与泵管的半径一样，活动泵管(40)和活节泵管(65)放置在托轮B(82)的外弧面上，活动泵管(40)和活节泵管(65)的外径相同，在固定泵管的前端焊接了一个S型弯头(48)，S型弯头(48)的前端加工成外锥面(206)，在固定泵管(66)前部的支承架B(33)的前面有一个弹簧(46)，弹簧(46)套装在固定泵管(66)上，在弹簧(46)的前面有一个挡板(47)，挡板(47)焊接在固定泵管(66)上，在固定泵管(66)的中部安装了一个转动推拉杆(41)，固定泵管(66)的转动油缸(42)与油缸支座C(69)通过销轴C(70)铰接，油缸支座C(69)安装在起重基本臂(64)的上平面上，固定泵管转动油缸(42)活塞杆的前端通过销轴D(71)铰接，活节泵管(65)的一端加工成外锥面(206)，另一端加工成内锥面(207)，内锥面(207)和外锥面(206)的锥面斜度一样，活节泵管(65)的外锥面(206)一端附近焊接了一个单耳板(74)，在活节泵管(65)的内锥面(207)一端附近焊接了一个双耳板(39)，双耳板(39)和单耳板(74)的中心平面重合，活节泵管(65)的单耳板(74)通过销轴E(73)与活动泵管的双耳板(39)连接，活节泵管(65)的另一端的内锥面(207)与固定泵管(66)前端S型弯头(48)的外锥面(206)接触配合，活动泵管(40)的前端加工有与管箍(28)配套的圆环台阶，活动泵管(40)的下端加工成内锥面(207)，在内锥面(207)附近，焊接一个双耳板(39)，活动泵管(40)的前端通过管箍(28)与双直角弯头(67)连接，双直角弯头(67)的一端的直线段加工有与管箍(28)配套的圆环台阶，双直角弯头(67)的另一端的直线段加工有外螺纹，并且与换向转阀(55)的端板A(101)的中心孔内螺纹配合安装，换向转阀(55)由换向转阀外壳(103)、端板A(101)和端板B(104)组成，端板A(101)和端板B(104)通过螺栓K(102)安装在换向转阀外壳(103)的两端，换向转阀外壳(103)由圆筒(106)和两个法兰(107)组成，在圆筒(106)的中间加工了一个出料孔(108)，两个法兰(107)上都加工了安装端板的螺栓孔C(109)，在出料孔(108)处焊接了一个泵管接头(200)，泵管接头(200)的另一端加工有与管箍(28)配套的圆环台阶，端板B(104)的中心安装了一个转轴Q(105)，转轴Q(105)安装在第一节伸缩臂(62)的前端，换向转阀(55)可以绕转轴Q(105)转动，在换向转阀(55)的外壳(103)上焊接了一个摆动杆(52)，在摆动杆(52)的前端有一个吊钩C(53)的挂钩孔(100)，摆动泵管(56)一端通过管箍(28)与泵管接头(200)连接，另一端通过管箍(28)与出料口胶管(37)连接，在摆动泵管(56)的下部安装了一个吊钩B(57)的挂环(61)。

5.根据权利要求1所述的安装了立式混凝土泵的吊车，其特征是：液压系统的基本组成元件包括一个双联液压泵(191)、油箱(7)、过滤器(208)、下车液压系统(209)、上车液压系统(210)、泵送液压系统(211)、上料液压系统(212)、泵管转动液压系统(230)、中心回转接头(10)和一些管路元件，双联液压泵(191)由油泵A(5)和油泵B(6)组成，下车液压系统(209)由一个五联多功能手动换向阀(192)、两个前支腿油缸(3)、四个双向液压锁(193)、两个前支腿水平伸缩油缸(2)，两个后支腿油缸(8)和两个后支腿水平伸缩油缸(9)组成，每个前支腿油缸(3)的进、回油路之间安装一个双向液压锁(193)，每个后支腿油缸(8)的进、回油路之间也安装一个双向液压锁(193)，上车液压系统(210)由一个四联多功能手动换向阀(194)，起吊马达(31)、回转马达(35)、变幅液压缸(58)和伸缩液压缸(78)组成，泵送液压系统(211)由三位四通电磁换向阀A(198)、三位四通电磁换向阀B(199)、左侧大油缸(137)、右侧大油缸(138)和滑阀推拉油缸(114)组成，左侧大油缸(137)和右侧大油缸(138)的上油口用连接油管(228)直接连通，左侧大油缸(137)和右侧大油缸(138)的下油口分别与三位四通电磁换向阀A(198)连接，滑阀推拉油缸(114)的两个油口与三位四通电磁换向阀B(199)连接，上料液压系统(212)由上料油缸(139)和三位三通换向阀(195)组成，泵管转动液压系统(230)由固定泵管转动油缸(42)的两个油口与三位四通电磁换向阀C(227)连接，油泵A(5)给泵送液压系统(211)供油，油泵B(6)给下车液压系统(209)、上车液压系统(210)、上料液压系统(212)和泵管转动液压系统(230)供油，上车液压系统(210)、泵送液压系统(211)和上料液压系统(212)的油路都经过中心回转接头(10)连接，五联多功能手动换向阀(192)由一个溢流阀A(219)、一个液控单向阀(218)、一个多路换向阀(213)，一个选择换向阀A(214)、一个选择换向阀B(215)、一个选择换向阀C(216)和一个选择换向阀D(217)组成，四联多功能手动换向阀(194)由溢流阀B(220)、溢流阀C(225)、回转换向阀(221)、伸缩换向阀(222)、变幅换向阀(223)、起吊换向阀(224)和单向阀(226)组成。

6.根据权利要求1所述的安装了立式混凝土泵的吊车，其特征是：左侧大油缸(137)、右侧大油缸(138)和滑阀推拉油缸(114)之间的动作也可以由PLC程序控制。