CN105026662B - 具有固定式杆和转动头的工作设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工作设备，该工作设备具有构造为固定式承载柱的支架(10)、具有用马达驱动的转动头(32)并且具有臂组(34)，该臂组包括多个在铰接关节或滑动关节上成对地彼此相对可运动的、承载混凝土输送管路的杆臂(1、2、3、4)。臂组(34)以其第一杆臂(1)围绕水平的转动轴线(30)铰接在转动头(32)上。此外设有经由控制器件或无线电线路可操纵的设置在开关柜(92)中的控制机构(90)以及用于控制用于转动头运动和杆臂运动的驱动装置的液压结构组件(84)，该液压结构组件具有油箱(86)和用马达驱动的液压泵(88)。对紧急运行而言，以与支架固定的方式设置的工作台(78)位于支承座(35)的附近。为了保证为操纵臂组(34)所需的安装件在紧急操作情况下不干扰装配工，那么根据本发明提出：具有控制机构(90)的开关柜(92)和具有油箱(86)和液压泵(88)的液压结构组件(84)设置在支承座(35)上方的转动头(32)上。

Description

具有固定式杆和转动头的工作设备
技术领域
本发明涉及一种工作设备，该工作设备包括：优选构造为固定式承载柱的支架；用马达驱动的转动头，所述转动头围绕竖直的转动轴线可转动地设置在与支架固定的支承座上；臂组，所述臂组包括多个在铰接关节或滑动关节上成对地彼此相对可运动的、承载混凝土输送管路的杆臂，所述臂组以其第一杆臂围绕水平的转动轴线铰接在转动头上；可选地经由控制器件或无线电线路可操纵的设置在开关柜中的控制机构以及用于控制用于转动头运动和杆臂运动的驱动装置的液压结构组件，所述液压结构组件具有油箱和用马达驱动的液压泵；和以与支架固定的方式设置在支承座附近的工作台。
背景技术
这种类型的构造为混凝土泵的工作设备具有分配杆作为悬臂，该悬臂承载混凝土输送管路，该混凝土输送管路连接到以与支架固定的方式设置的核心泵的压力接头上。用于转动头的驱动机构通常具有刚性地与支承座连接的驱动小齿轮。在装配时，支承座以其驱动小齿轮首先被引入与支架固定的驱动机构中并且之后与支架螺旋连接。在此需要很细心，以便不损坏驱动小齿轮的齿。因此，装配大多在工厂方面进行。另一方面，很多施工现场由于缺少空间而不能够使用移动式混凝土泵。在此需要固定式支架，构造为臂组的悬臂安放到该支架上。一种此类的具有开头给出的特征的工作设备是自身已知的(EP-1 235 965B1)。属于转动头的驱动机构的构件在此集成在与支架固定的支承座中。这通过以下方式实现：以与支架固定的方式设置的驱动小齿轮具有一个突出于支架的同轴的适配柱销和至少一个偏心设置的转动带动元件，而转动头具有一个与适配柱销互补的可松脱地可插套到该适配柱销上的容纳套筒以及至少一个可松脱地与转动带动元件可耦联的带动部分。在支架和悬臂之间的分离部位在此亦即位于支承座和转动头之间，从而具有驱动结构组件的相当沉重的转动头是悬臂的组成部分，该悬臂在更换过程中必须被从支架去除。此外，该结构的主要缺点在于，工作台被安装在承载柱上的部件限制并且因此对装配工来说没有足够的运动空间。另外，臂组必须相对远地远离承载柱定位，以此避免与承载柱上的安装件的碰撞。这导致大的负载力矩。另外，为液压控制臂组所需的软管组相对大并且庞杂并且在相关的部位上进一步限制装配工的运动空间。在紧急操作情况下(装配工在该紧急操作情况下在工作台上工作)，当错误地控制具有臂组的转动头时，则存在并非不巨大的损伤危险。根据杆位置，在紧急操作情况下也阻碍装配工看到臂组。由于支承座基于装入件而具有相当大的高度，工作台的安全装配不总是得以保证。
发明内容
由此出发，本发明的任务在于，如下改善已知的工作设备，使得支承座的结构高度被保持得相对小并且为操纵臂组所需的安装件在紧急操作情况下不干扰装配工。
为了解决该任务而提出如下的工作设备，该工作设备包括：优选构造为固定式承载柱的支架；用马达驱动的转动头，所述转动头围绕竖直的转动轴线可转动地设置在与支架固定的支承座上；臂组，所述臂组包括多个在铰接关节或滑动关节上成对地彼此相对可运动的、承载混凝土输送管路的杆臂，所述臂组以其第一杆臂围绕水平的转动轴线铰接在转动头上；可选地经由控制器件或无线电线路可操纵的设置在开关柜中的控制机构和用于控制用于转动头运动和杆臂运动的驱动装置的液压结构组件，所述液压结构组件具有油箱和用马达驱动的液压泵；和以与支架固定的方式设置在支承座附近的工作台，从而具有控制机构的开关柜和具有油箱和液压泵的液压结构组件设置在支承座上方的转动头上，其特征在于，油箱具有用于容纳开关柜的窗口，并且开关柜设置在保持部上，该保持部相对于窗口围绕与转动头的转动轴线平行的轴线可枢转。
根据本发明的解决方案主要在于：具有控制机构的开关柜和具有油箱和液压泵的液压结构组件设置在支承座上方的转动头上。液压泵在此符合目的地经由电动马达驱动，该电动马达同样设置在转动头上。以这种方式在保养和紧急运行情况下显著改善装配工在工作台上的运动自由度。在这方面的另一改善在如下情况下获得：为驱动转动头所需的驱动马达和与之连接的回转传动装置同样设置在支承座上方的转动头上。因为液压控制器设置在转动头区域中，所以在控制装置和耦联部位之间仅需短的固定地用管道输送的管路。没有安装件的工作台能够实现装配工的无磕绊的同行以及良好地看到臂组。经由固定式承载柱引导的电流接头和远程控制线路在内部被引导至支承座，耦联部位、例如插座和快装接头安装在该支承座上，所述耦联部位保持工作台自由。通过将干扰的安装件去除可以将臂组靠近地放置在转动头上，从而能够减小由此产生的负载力矩。通过将所有的安装件向上布设到转动头中能够将支承座以低的方式设计，从而该支承座不干扰在工作台的区域中的运动自由度。
本发明的一种有利的设计方案规定，转动头借助于液压或电驱动马达和回转传动装置相对于支承座可转动，其中，驱动马达和回转传动装置设置在支承座上方的转动头上。
本发明的一种有利的设计方案规定，所述液压泵借助于设置在转动头上的电动马达能被驱动。
本发明的一种有利的设计方案规定，控制机构经由外部电流源和电线被供应以电流，该电线经由承载柱引导并且跨过在支承座和转动头之间的转动连接部。本发明的一种有利的设计方案规定，油箱具有在几何上适配于转动头的外轮廓和内轮廓。本发明的另一种优选的设计方案规定，油箱具有在几何上适配于转动头的轮廓，在该轮廓中保留有窗口，该窗口具有内轮廓，该内轮廓为使装配到转动头上的压载物悬臂穿过而形成。
用于容纳控制机构的开关柜可以设置在靠近支座的保持部上，以便该开关柜被装配工轻易地达到。有利地，设有相对于设置在油箱上的窗口围绕与转动头的转动轴线平行的轴线可枢转的保持部，该保持部用于容纳开关柜，该开关柜在不存在压载物悬臂的情况下可以枢转进入窗口中或者与既存的压载物悬臂平行地从该窗口中枢转出来。
本发明的另一种有利的设计方案规定，转动头具有设置在支承座上的基座部分和包括用于臂组的支承部位的转接件，其中，基座部分和转接件经由分离部位可松脱地彼此耦联。在此特别有利的是，基座部分和转接件在它们的分离部位上具有成对地形锁合地彼此可连接的联接元件。由此可能的是，悬臂连同转接件在分离部位的区域中可以与转动头的基座部分分离，而基座部分连同支承座保留在支架上。
按照本发明的一种有利的扩展方案，压载物悬臂也经由在与臂组的分离部位对置的第二分离部位上的另一个转接件借助于成对地形锁合地彼此可连接的另外的联接元件与转动头的基座部分可松脱地耦联。为了能够将压载物悬臂引导到分离部位上，设置在油箱上的窗口必须通过将位于保持部上的开关柜向外枢转而敞开。
附图说明
接下来借助于在附图中以示意的方式示出的实施例详细阐述本发明。其中：
图1以剖视性的分解图示出构造为混凝土分配杆的工作设备，该工作设备具有承载柱、臂组和压载物载体；
图2a、b和c以示意图和两个侧视图示出具有在转动头侧的安装件的工作设备的局部视图；
图3a到d示出装配到支承座上的具有安装件的转动头的四个不同的示意图；
图4示出具有支承座、臂组和压载物悬臂的转动头的示意图。
具体实施方式
在附图中示出的工作设备构造为具有固定式支架10的混凝土泵。支架10构成承载柱，该承载柱在其上端部上具有下部结构14，该下部结构具有用于围绕竖直的转动轴线30可转动的转动头32的支承座35。在转动头32上设置有分别构造为臂组34和压载物载体134的朝向承载柱的相反侧指向的悬臂16、116。臂组34具有多个成对地彼此可枢转的、承载混凝土输送管路22的杆臂1、2、3、4。特别是如从图1和4中可见，悬臂16利用臂组34的第一杆臂1在已装配状态下围绕水平的枢转轴线可枢转地支承在转动头32的支承部位36上。为了能够将悬臂16相对于转动头32枢转，还设有构造为双作用的液压缸的液压的缸体-活塞单元40，该缸体-活塞单元以其与缸体固定的端部42铰接在与支承部位36间隔开地设置的悬臂侧的具有水平的铰接轴线的铰接部位46上并且以其与活塞杆固定的端部44利用水平的铰接轴铰接在转动头侧的具有水平的铰接轴线的铰接部位48上。
构造为混凝土分配杆的臂组34的悬臂16经由分离部位54上的转接件52借助于成对地形锁合地彼此可连接的联接元件与转动头32的基座部分50可松脱地耦联。为此目的，转接件52具有构造为销形或栓形的悬挂元件56、57的联接元件，而基座部分50设有用于悬挂元件56、57的边缘向上敞开的容纳部58、59。在转接件52中的在图1中可看出的各孔构成用于悬臂16的支承部位36和用于缸体-活塞单元40的在转动头侧的铰接部位48。
悬臂16向支架10的输送借助于吊车进行，该吊车经由吊车索具74在悬臂16的重心位置82固定在该悬臂上。如从图4中可见，在分离部位54的区域中附加地设有安全连接部，该安全连接部借助于在转接件52和基座部分50之间的插接销或止动销76制成。插接销或止动销76能够在之后由装配工从与下部结构固定的工作台78(图1)进行安装。
从图1和4中可见，转动头32除了设置在支承座35上的基座部分50之外具有第二转接件152，该第二转接件包括用于附加的悬臂116的支承部位136。具有压载物载体134的附加的悬臂116经由分离部位154的转接件152借助于成对地形锁合地彼此可连接的联接元件与转动头32的基座部分50可松脱地耦联。在此，第一组联接元件构造为栓形的悬挂器件156，而第二组联接元件构造为钩挂器件157,所述钩挂器件设有用于悬挂器件156的边缘敞开的容纳部158。悬挂器件156设置在基座部分50上，而具有边缘向下敞开的容纳部158的钩挂器件157设置在转接件152上。转接件152具有在已装配状态下设置在边缘敞开的容纳部158之下的在经由悬臂116围绕悬挂器件156的轴线产生的负载力矩的作用下贴靠到基座部分50上的止挡部120。转接件152在示出的实施例中在两个支承部位136、137上与悬臂116连接，其中，支承部位136、137主要沿着竖直方向彼此具有间距。类似于悬臂16，悬臂116也可以借助于吊车装配在基座部分50上。
如从图2到4中可见，转动头配有更大数目的安装件，这些安装件具有下述功能：
——用于控制用于转动头运动和杆臂运动的驱动装置的液压结构组件84，该液压结构组件具有油箱86和借助于电动马达87驱动的液压泵88，
——控制机构90，该控制机构可选地经由控制器件91或无线电线路89可操纵并且被安置在开关柜92中，
——驱动机构33，该驱动机构具有液压的驱动马达94和用于将转动头32相对于支承座35转动驱动的回转传动装置96，
——以及以与支架固定的方式设置在支承座35的附近的工作台78。
本发明的特别之处在于，具有控制机构90的开关柜92和具有油箱86和液压泵88的液压结构组件84设置在支承座35上方的转动头32的基座部分50上。同样设置在支承座35上方的转动头32上的是液压的驱动马达94和用于驱动转动头32的回转传动装置96。控制机构90经由外部电流源和电线被供应以电流，该电线经由与支架固定的承载柱引导并且跨过在支承座35和转动头32之间的转动支承部。
本发明的另一个特别之处在于，油箱86具有在几何上适配于转动头32的外轮廓和内轮廓。特别是如从图3a到d以及4中可见，油箱86设有窗口98，该窗口被确定为用于使装配到转动头32上的压载物悬臂134穿过。但是必须仅在如下情况下设置压载物悬臂134：支架10由于经由臂组34作用在转动头32上的负载力矩而被如此强烈地加负载，使得该支架需要负载平衡。如果未设置压载物悬臂134，那么窗口98可以用于容纳用于控制机构90的开关柜92。为了对两种情况做好准备，在油箱86上设有相对于窗口98围绕与转动头32的转动轴线30平行的轴线100可枢转的保持部102，该保持部用于容纳开关柜92。由此可以在存在压载物悬臂134的情况下将开关柜92经由其保持部102从窗口98中向外枢转，从而该开关柜从工作台78可被操作。
借助于根据本发明的结构形式(基于该结构形式，运行所需的安装件、如开关柜92、液压结构组件88和驱动机构33直接设置在支承座35上方的转动头32上)实现：装配工在工作台78的区域中的运动自由度得以改善。没有安装件的工作台78能够实现在将转动头32转动时装配工的无磕绊同行以及良好地看到臂组34。通过将干扰的安装件去除，还可以将臂组34靠近地放置在转动头32上，从而能够减小由此产生的负载力矩和因此支架10的弯曲。
总的来说确定了如下内容：本发明涉及一种工作设备，该工作设备具有构造为固定式承载柱的支架10、具有用马达驱动的转动头32并且具有臂组34，该臂组包括多个在铰接关节或滑动关节上成对地彼此相对可运动的、承载混凝土输送管路的杆臂1、2、3、4。臂组34以其第一杆臂1围绕水平的转动轴线30铰接在转动头32上。此外设有经由控制器件或无线电线路可操纵的设置在开关柜92中的控制机构90以及用于控制用于转动头运动和杆臂运动的驱动装置的液压结构组件84，该液压结构组件具有油箱86和用马达驱动的液压泵88。对紧急运行而言，以与支架固定的方式设置的工作台78位于支承座35的附近。为了保证为操纵臂组34所需的安装件在紧急操作情况下不干扰装配工，那么根据本发明提出：具有控制机构90的开关柜92和具有油箱86和液压泵88的液压结构组件84设置在支承座35上方的转动头32上。
附图标记
1、2、3、4 杆臂
10 支架
14 下部结构
16 悬臂
22 混凝土输送管路
30 转动轴线
32 转动头
33 驱动机构
34 臂组
35 支承座
36 支承部位
40 缸体-活塞单元
42 与缸体固定的端部
44 与活塞杆固定的端部
46、48 铰接部位
50 基座部分
52 转接件
54 分离部位
56、57 悬挂元件
58、59 容纳部
74 吊车索具
76 止动销
78 工作台
82 重心位置
84 液压结构组件
86 油箱
87 电动马达
88 液压泵
89 无线电线路
90 控制机构
91 控制器件
92 开关柜
94 驱动马达
96 回转传动装置
98 窗口
100 轴线
102 保持部
116 悬臂
134 压载物载体
136、137 支承部位
152 转接件
154 分离部位
156 悬挂器件
157 钩挂器件
158 容纳部

Claims (15)

1.工作设备，该工作设备包括：支架(10)；用马达驱动的转动头(32)，所述转动头围绕竖直的转动轴线(30)可转动地设置在与支架固定的支承座(35)上；臂组(34)，所述臂组包括多个在铰接关节或滑动关节上成对地彼此相对可运动的、承载混凝土输送管路(22)的杆臂(1、2、3、4)，所述臂组(34)以其第一杆臂(1)围绕水平的转动轴线(30)铰接在转动头(32)上；设置在开关柜(92)中的控制机构(90)和用于控制用于转动头运动和杆臂运动的驱动装置的液压结构组件(84)，所述液压结构组件具有油箱(86)和用马达驱动的液压泵(88)；和以与支架固定的方式设置在支承座(35)附近的工作台(78)，从而具有控制机构(90)的开关柜(92)和具有油箱(86)和液压泵(88)的液压结构组件(84)设置在支承座(35)上方的转动头(32)上，其特征在于，油箱(86)具有用于容纳开关柜(92)的窗口(98)，并且开关柜(92)设置在保持部(102)上，该保持部相对于窗口(98)围绕与转动头(32)的转动轴线(30)平行的轴线(100)可枢转。
2.按照权利要求1所述的工作设备，其特征在于，转动头(32)借助于液压或电驱动马达(94)和回转传动装置(96)相对于支承座(35)可转动，其中，驱动马达(94)和回转传动装置(96)设置在支承座(35)上方的转动头(32)上。
3.按照权利要求1或2所述的工作设备，其特征在于，所述液压泵(88)借助于设置在转动头(32)上的电动马达(87)能被驱动。
4.按照权利要求1或2所述的工作设备，其特征在于，控制机构(90)经由外部电流源和电线被供应以电流，该电线经由承载柱引导并且跨过在支承座(35)和转动头(32)之间的转动连接部。
5.按照权利要求1或2所述的工作设备，其特征在于，油箱(86)具有在几何上适配于转动头(32)的外轮廓和内轮廓。
6.按照权利要求5所述的工作设备，其特征在于，油箱(86)具有窗口(98)，该窗口具有内轮廓，该内轮廓为使装配到转动头(32)上的压载物悬臂(134)穿过而形成。
7.按照权利要求6所述的工作设备，其特征在于，压载物悬臂(134)经由在与臂组(34)的分离部位(54)对置的第二分离部位(154)上的另一个转接件(152)借助于成对地形锁合地彼此可连接的另外的联接元件与转动头(32)的基座部分(50)可松脱地耦联。
8.按照权利要求1或2所述的工作设备，其特征在于，转动头(32)具有设置在支承座(35)上的基座部分(50)和包括用于臂组(34)的支承部位(36)的转接件(52)，其中，基座部分(50)和分离部位(54)的转接件(52)可松脱地彼此耦联。
9.按照权利要求8所述的工作设备，其特征在于，基座部分(50)和转接件(52)在它们的分离部位(54)上具有成对地形锁合地彼此可连接的联接元件。
10.按照权利要求1或2所述的工作设备，其特征在于，所述支架(10)构造为固定式承载柱。
11.按照权利要求1或2所述的工作设备，其特征在于，所述控制机构(90)经由控制器件(91)或无线电线路(89)可操纵。
12.工作设备，该工作设备包括：支架(10)；用马达驱动的转动头(32)，所述转动头围绕竖直的转动轴线(30)可转动地设置在与支架固定的支承座(35)上；臂组(34)，所述臂组包括多个在铰接关节或滑动关节上成对地彼此相对可运动的、承载混凝土输送管路(22)的杆臂(1、2、3、4)，所述臂组(34)以其第一杆臂(1)围绕水平的转动轴线(30)铰接在转动头(32)上；设置在开关柜(92)中的控制机构(90)和用于控制用于转动头运动和杆臂运动的驱动装置的液压结构组件(84)，所述液压结构组件具有油箱(86)和用马达驱动的液压泵(88)；和以与支架固定的方式设置在支承座(35)附近的工作台(78)，从而具有控制机构(90)的开关柜(92)和具有油箱(86)和液压泵(88)的液压结构组件(84)设置在支承座(35)上方的转动头(32)上，其特征在于，转动头(32)具有设置在支承座(35)上的基座部分(50)和包括用于臂组(34)的支承部位(36)的转接件(52)，其中，基座部分(50)和分离部位(54)的转接件(52)可松脱地彼此耦联。
13.按照权利要求12所述的工作设备，其特征在于，基座部分(50)和转接件(52)在它们的分离部位(54)上具有成对地形锁合地彼此可连接的联接元件。
14.按照权利要求12或13所述的工作设备，其特征在于，所述支架(10)构造为固定式承载柱。
15.按照权利要求12或13所述的工作设备，其特征在于，所述控制机构(90)经由控制器件(91)或无线电线路(89)可操纵。
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