CN109025309B - 一种混凝土布料机、顶升式混凝土布料装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土布料机、顶升式混凝土布料装置及其使用方法，该顶升式混凝土布料装置包括钢平台模架和内置于所述钢平台模架内的混凝土布料机，所述钢平台模架包括钢平台，以及顶升所述钢平台和混凝土布料机的顶升机构，所述钢平台设置有能够打开或者关闭的活动钢板，所述混凝土布料机通过升降机构固定设置在所述顶升机构上，在活动钢板打开时，所述混凝土布料机通过升降机构的上升操作运送至所述钢平台的上方，在活动钢板关闭时，所述混凝土布料机通过升降机构的下降操作运送至所述钢平台的下方。本发明能够避免钢平台在空间上的干涉，不会与塔吊的施工产生干涉，能够承受较大的施工荷载，提高了施工效率和施工作业的安全性。

Description

一种混凝土布料机、顶升式混凝土布料装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，特别涉及一种混凝土布料机、顶升式混凝土布料装置及其使用方法。

背景技术

近年来，为了适应体型多变的超高层结构施工需求，钢平台模架已成为当代超高层建筑中最为重要的施工利器之一。在建筑技术领域中，混凝土布料装置是泵送混凝土的末端设备，其作用是将泵压来的混凝土通过管道送到要浇筑构件的模板内。传统的混凝土的布料装置，包括附墙爬升式液压布料机、带平台可移动式混凝土液压布料机和液压爬模顶升式液压布料机。然而，这些布料装置及施工方法不适合在具有较多核心筒的超高层建筑中开展混凝土浇筑。其缺陷如下：

一、附墙爬升式液压布料机自带爬升系统，不需要塔吊的辅助就可以自行爬升。但是缺点是爬升需要在剪力墙结构设置预埋件对塔身进行固定，复杂耗费人力物力。其次附墙爬升系统与钢平台系统在空间上的利用会相互干涉，从而相互占用时间，影响工期。

二、带平台可移动式混凝土液压布料机是安装在平台上，借助塔吊吊运从而整体组装或拆卸平台从而周转使用，但是缺点是占用塔吊影响工期进度，同时安装和拆卸需要消耗一定人力物力。

三、液压爬模顶升式混凝土液压布料机是将布料机固定在液压爬模上，通过爬模的顶升实现同步上升。但是缺点是将布料机集成在液压爬模上增加其施工荷载，同时固定在液压爬模上会占据一定的空间，影响材料的放置、设备的布置和人员的走动。

上述混凝土布料机，还存在一个重要缺点在于，布料机在不使用状态时，臂架相对于施工平面呈水平放置，在水平方向占用了较大的空间，而且易于受外力的影响而转动或者晃动，从而导致了施工作业人员的安全隐患。并且臂架的空间占用，可能使其其它施工设备作业时，产生干涉的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供了一种能够克服上述技术问题的混凝土布料机、顶升式混凝土布料装置及其使用方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种混凝土布料机，包括塔身、回转部件和臂架，所述臂架包括活动连接的首节臂、中间节臂和末节臂，所述首节臂能够相对于所述中间节臂折叠设置，所述中间节臂能够相对于所述末节臂折叠设置，所述首节臂通过第一锁紧机构与所述回转部件活动连接，所述混凝土布料机还包括第二臂油缸，所述第二臂油缸的一端铰接在回转部件上，所述第二臂油缸的另一端与所述首节臂内部设置的滑动件通过第二锁紧机构活动连接；所述第二锁紧机构锁定时，所述滑动件与所述第二臂油缸相对固定设置，所述滑动件与所述第二臂油缸不能相对移动，所述第二锁紧机构解锁时，所述滑动件与所述第二臂油缸能够相对移动；所述第一锁紧机构锁定时，所述首节臂和回转部件相对固定设置，所述首节臂不能收容在所述塔身的内部，所述第一锁紧机构解锁时，所述首节臂和所述回转部件能够相对移动，所述首节臂能够通过所述回转部件收容在所述塔身的内部。

进一步的，本发明提供的混凝土布料机，所述第一锁紧机构为第一齿轮卡槽，所述第二锁紧机构为第二齿轮卡槽。

本发明提供的混凝土布料机，活动连接的首节臂、中间节臂和末节臂，能够使末节臂向中间节臂折叠，使中间节臂向首节臂折叠，即将末节臂和中间节臂向首节臂折叠收拢。然后通过第二齿轮卡槽解除第二臂油缸和滑动件的约束，使首节臂通过滑动件与第二臂油缸的滑动关系以及第二臂油缸相对于回转部件转动关系，使首节臂相对于施工平面竖向设置，然后解除第一齿轮卡槽的约束，使首节臂能够通过滑动件与第二臂油缸的滑动关系向下收容在混凝土布料机的塔身内部。从而使混凝土布料机在不使用状态时，体积较小、占用空间小。与现有技术相比，本发明的臂架在水平方向上不占用空间，避免了其它施工设备作业时，在空间上的干涉，还能够克服风力等外力作用下臂架产生晃动或者转动时对施工作业人员的安全隐患。

为了解决上述技术问题，本发明还提供一种顶升式混凝土布料装置，包括钢平台模架和内置于所述钢平台模架内的如上述的混凝土布料机，所述钢平台模架包括钢平台，以及顶升所述钢平台和混凝土布料机的顶升机构，所述钢平台设置有能够打开或者关闭的活动钢板，所述混凝土布料机通过升降机构固定设置在所述顶升机构上，在活动钢板打开时，所述混凝土布料机通过升降机构的上升操作运送至所述钢平台的上方，在活动钢板关闭时，所述混凝土布料机通过升降机构的下降操作运送至所述钢平台的下方。

进一步的，本发明提供的顶升式混凝土布料装置，所述升降机构为多级液压油缸。

进一步的，本发明提供的顶升式混凝土布料装置，所述钢平台还包括固定钢板。

进一步的，本发明提供的顶升式混凝土布料装置，所述钢平台模架为筒架支撑式爬升钢平台模架，其包括靠近核心筒设置的筒架，所述钢平台固定设置在所述筒架上，所述顶升机构包括固定设置在相对的筒架之间某一预定高度的顶升上梁和固定设置在相对的筒架之间下端的底部钢梁，设置在所述顶升上梁和底部钢梁之间的油缸放置梁和爬升钢梁，所述底部钢梁和爬升钢梁的两端均设置有能伸入核心筒剪力墙上设置的预留孔洞内的伸缩牛腿，所述顶升上梁和油缸放置梁之间固定设置有液压油缸，所述爬升钢梁上固定设置有油缸动力机构，所述液压油缸的油杆与油缸动力机构连接。

进一步的，本发明提供的顶升式混凝土布料装置，所述混凝土布料机固定设置在所述顶升上梁上。

进一步的，本发明提供的顶升式混凝土布料装置，所述升降机构通过第一固定件与所述顶升机构的顶升上梁固定连接，所述升降机构通过第二固定件与所述混凝土布料机的基座固定连接。

进一步的，本发明提供的顶升式混凝土布料装置，所述第二固定件为钢梁框架。

进一步的，本发明提供的顶升式混凝土布料装置，所述钢梁框架包括平行设置的第一钢梁和第二钢梁。

进一步的，本发明提供的顶升式混凝土布料装置，所述钢梁框架还包括平行设置的第三钢梁和第四钢梁，所述第一钢梁、第二钢梁、第三钢梁和第四钢梁围合形成矩形形状。

进一步的，本发明提供的顶升式混凝土布料装置，所述第一固定件为法兰盘和/或钢板。

进一步的，本发明提供的顶升式混凝土布料装置，所述第一固定件还包括设置在法兰盘或钢板之下的承载钢梁。

进一步的，本发明提供的顶升式混凝土布料装置，所述承载钢梁包括交叉设置的第一承载钢梁和第二承载钢梁。

进一步的，本发明提供的顶升式混凝土布料装置，所述活动钢板为一块板、对开的两块板或者沿同一方向两两对开的四块板。

进一步的，本发明提供的顶升式混凝土布料装置，所述活动钢板与所述钢平台成平行滑动设置，所述活动钢板打开时与所述固定钢板至少部分重叠。

进一步的，本发明提供的顶升式混凝土布料装置，所述活动钢板与所述钢平台活动连接，所述活动钢板打开时与所述固定钢板成角度设置。

进一步的，本发明提供的顶升式混凝土布料装置，还包括用于使所述活动钢板打开或者关闭的传送机构。

进一步的，本发明提供的顶升式混凝土布料装置，所述传送机构包括电机、从动轮以及绕电机和从动轮转动的传输件，所述传输件固定连接有多个均匀分布的连接板，所述连接板通过滚轮与活动钢板设置的导向槽滑动连接。

进一步的，本发明提供的顶升式混凝土布料装置，所述传输件为传输链条或者传输带。

为了解决上述技术问题，本发明还提供一种顶升式混凝土布料装置的使用方法，

通过混凝土布料机的第一臂油缸及其铰接的臂连杆依次将末节臂和中间节臂向首节臂折叠收缩；

通过第二臂油缸和滑动件将首节臂竖向设置，使其垂直于钢平台；

通过第二臂油缸和滑动件将首节臂下降并收容在塔身的内部；

通过顶升机构将钢平台模架和内置于所述钢平台模架内的混凝土布料机同步提升到预定高度；

打开钢平台的活动钢板，通过升降机构的上升操作将混凝土布料机运送至所述钢平台的上方，使混凝土布料机外置于钢平台模架上；

通过第二臂油缸和滑动件将首节臂从塔身的内部向上提起，使首节臂不垂直于钢平台设置；

通过混凝土布料机的第一臂油缸及其铰接的臂连杆依次将中间节臂和末节臂伸展开；

通过回转部件使臂架在其半径范围内进行布料施工；

当混凝土布料机施工完成后，将末节臂和中间节臂向首节臂折叠收缩并竖向设置后下降并收容在塔身的内部；

通过升降机构的下降操作运送至所述钢平台的下方，使混凝土布料机内置于钢平台模架上。

进一步的，本发明提供的顶升式混凝土布料装置的使用方法，当混凝土布料机外置于钢平台模架上时，还包括至少部分关闭活动钢板使其靠近混凝土布料机的基座或者使其伸入到混凝土布料机的底部。

本发明提供的顶升式混凝土布料装置及其使用方法，基于钢平台模架实现的，通过将上述体积小巧、可折叠、可收容的混凝土布料机内置于钢平台模架内，通过钢平台模架的顶升机构将混凝土布料机与钢平台同步提升到预定高度，当需要使用混凝土布料机时，打开活动钢板，通过升降机构将混凝土布料机上升到钢平台上，即外置于钢平台上，以进行布料施工作业；当不使用时，通过升降机构将混凝土布料机的臂架折叠收容后下降到活动钢板的下方，关闭活动钢板，即内置于钢平台模架内。本发明提供的顶升式混凝土布料装置与附墙爬升式液压布料机相比，能够避免附墙爬升式液压布料机与钢平台在空间上的干涉问题，在不需要布料时，将混凝土布料机内置于钢平台模架内，使混凝土布料机在空间上不会与钢平台作业时产生干涉，从而提高了施工的效率。本发明提供的顶升式混凝土布料装置与液压爬模顶升式混凝土液压布料机相比，无需单独为混凝土布料装置单独设置爬模，无需借助塔吊，不占用塔吊的施工作业，即不与塔吊的施工产生干涉，在使用时无需现场组装，在不使用时，无需现场拆解、运输等环节，从而节省了时间成本和人力成本，本发明通过升降机构的升降操作切换混凝土布料机的使用状态或者不使用状态。具有提高施工效率的技术效果。与液压爬模顶升式混凝土液压布料机相比，本发明提供的顶升式混凝土布料装置，将混凝土布料机设置于钢平台模架，钢平台模架及其顶升机构为非工作平台，无需放置设备和施工作业人员的走动。在钢平台放置设备、材料和施工作业时，混凝土布料机不占用钢平台的空间。另外，将混凝土布料机内置于钢平台模架内，而不是设置在墙体外侧的爬模上，因此，本发明的钢平台模架能够承受较大的施工荷载，提高了施工作业的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例的混凝土布料机展开状态的结构示意图；

图2a-2d是本发明实施例的混凝土布料机收缩状态的过程示意图；

图2e是本发明实施例的混凝土布料机的首节臂与第二臂油缸活动连接的局部示意图；

图2f是本发明实施例的混凝土布料机的首节臂与回转部件活动连接处的结构示意图；

图2g是本发明实施例的混凝土布料机的首节臂与第二臂油缸活动连接处的锁紧机构的结构示意图；

图3是本发明实施例的混凝土布料机内置于钢平台模架的结构示意图；

图4是本发明实施例的混凝土布料机外置于钢平台上的结构示意图；

图5是本发明实施例的混凝土布料机与钢平台模架的连接结构示意图；

图6是图5中的升降机构顶升混凝土布料机的状态示意图；

图7和图8是图5中升降机构与混凝土布料机的基座的连接结构示意图；

图9是图5中升降机构与顶升上梁的连接结构示意图；

图10是本发明实施例的顶升式混凝土布料装置的活动钢板部分打开状态的结构示意图；

图11是本发明实施例的顶升式混凝土布料装置的活动钢板关闭状态的结构示意图；

图12是本发明实施例的活动钢板与传送机构的结构示意图；

图13是本发明实施例的传送机构的结构示意图；

图14是图13的连接板的放大图；

图15是传送机构与活动连接的侧面结构示意图。

图中所示：

100、混凝土布料机，110、基座，120、塔身，130、回转部件，140、臂架，141、首节臂，142、中间节臂，143、末节臂，151、第一臂油缸，152、第二臂油缸，160、臂连杆，170、滑动件，181、爬梯，182、栏杆平台，183、电控箱，190、电机，191、第一齿轮卡槽，192、柱销，193、第二齿轮卡槽；

200、钢平台模架，210、钢平台，211、固定钢板，212、活动钢板，2120、导向槽，220、顶升机构，221、筒架，222、顶升上梁，223、底部钢梁，224、油缸放置梁，225、爬升钢梁，226、伸缩牛腿，227、液压油缸，228、油缸动力机构，229、导轮，231、工字钢，232、次梁，233、走道板，234、侧板，240、工字钢；

300、升降机构；

400、核心筒，401、孔洞；

510、法兰盘，520、钢板，530、钢梁框架，531、第一钢梁，532、第二钢梁，533、第三钢梁，534、第四钢梁；

600、传送机构，610、电机，620、从动轮，630、传输件，640、连接板，650、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细描述：

实施例一

请参考图1、图2a至图2g，本发明实施例一提供一种混凝土布料机100，包括塔身120、回转部件130、臂架140，所述臂架140包括活动连接的首节臂141、中间节臂142和末节臂143，所述末节臂143可相对于中间节臂142折叠设置，所述中间节臂142可相对于首节臂141折叠设置，所述首节臂141通过第一锁紧机构例如第一齿轮卡槽191与回转部件130活动连接，所述混凝土布料机100，还包括第二臂油缸152，所述第二臂油缸152的一端铰接在回转部件130上，所述第二臂油缸152的另一端与所述首节臂141内部设置的滑动件170通过第二锁紧机构例如第二齿轮卡槽193活动连接。所述第二锁紧机构锁定时，所述滑动件170与所述第二臂油缸152相对固定设置，所述滑动件170与所述第二臂油缸152不能相对移动，所述第二锁紧机构解锁时，所述滑动件170与所述第二臂油缸152能够相对移动；所述第一锁紧机构锁定时，所述首节臂141和所述回转部件130相对固定设置，所述首节臂141不能收容在所述塔身120的内部，所述第一锁紧机构解锁时，所述首节臂141和所述回转部件130能够相对移动，所述首节臂141能够通过所述回转部件130收容在所述塔身120的内部。

其中滑动件170为例如圆形钢管的管状件，也可以为截面为圆形的杆状件。其中，第一齿轮卡槽191使首节臂141与回转部件130产生约束，此时首节臂141不能相对于塔身120上下伸缩，首节臂141仅能相对于回转部件130转动。当第一齿轮卡槽191解除首节臂141与回转部件130的约束时，首节臂141能够相对于塔身120上下伸缩。第一齿轮卡槽191的动力可以是电机。第二齿轮卡槽193使第二臂油缸152和滑动件170产生约束，此时第二臂油缸152和滑动件170不能相对移动，当解除约束时，第二臂油缸152和滑动件170能够相对滑动。

请参考图1至图2d，所述首节臂141、中间节臂142和末节臂143中的相邻两节臂之间通过第一臂油缸151及其铰接的臂连杆160活动连接。请参考图1、图2a至图2g，本发明实施例一的混凝土布料机100，还可以包括固定在塔身120下方的基座110，设置在塔身120上的爬梯181、栏杆平台182、电控箱183和液压系统等常规部件。其中回转部件130例如为转盘。首节臂141能够收容在塔身120的内部，其塔身120的内部设置有竖直通道。该竖直通道可以贯穿塔身120、回转部件130等，或者该竖直通道不与贯穿其它部件。电控箱183可以设置在回转部件130上。

本发明实施例一提供的混凝土布料机100，活动连接的首节臂141、中间节臂142和末节臂143，能够将末节臂143向中间节臂142折叠，将中间节臂142向首节臂141折叠，从而使末节臂143、中间节臂142和首节臂141折叠，从而减小臂架140在水平方向的空间占比，减小臂架140的体积，然后通过第二齿轮卡槽193解除第二臂油缸152和滑动件170的约束，使首节臂141通过滑动件170与第二臂油缸152的滑动关系以及第二臂油缸152相对于回转部件130转动关系，使首节臂141相对于施工平面竖向设置，然后解除第一齿轮卡槽191的约束，使首节臂141能够通过滑动件170与第二臂油缸152的滑动关系向下收容在混凝土布料机的塔身120的内部。请参考图2a至图2b、图2e至图2f，末节臂143和中间节臂142向首节臂141折叠后，首节臂141从水平位置移动到竖直位置的过程中，通过第二齿轮卡槽193解除约束，第二臂油缸152从滑动件170的第一位置P1移动到第二位置P2，从而使首节臂140竖向设置。请参考图2c至图2d、图2g，通过第一齿轮卡槽191解除首节臂141和回转部件130之间的约束，使滑动件170相对于第二臂油缸152向下滑动，则首节臂141降低高度逐渐向下收缩并收容在塔身120的内部。本发明实施例提供的混凝土布料机100在不使用状态时，体积较小，占用空间小。本发明实施例一的臂架140折叠收拢后，在水平方向上不占用空间，避免了其它施工设备作业时，在空间上的干涉，还能够克服风力等外力作用下臂架产生晃动或者转动时对施工作业人员的安全隐患。本发明实施例一的混凝土布料机100，在工作状态时，第二臂油缸152和滑动件170为锁定状态，例如第二臂油缸152与滑动件170可以通过第二齿轮卡槽193或者其它锁紧机构固定，以在工作时防止第二臂油缸152和滑动件170产生滑动关系，从而影响混凝土布料机100的稳定性。本发明实施例一中，第二臂油缸152与滑动件170的连接点位置是可以根据实际需要进行调节的，例如，在混凝土布料机为工作状态时，通过解除约束以调节第二臂油缸152与滑动件170的连接点位置，从而调节首节臂141相对于水平面的角度，以适用于工作环境的要求。在混凝土布料机100的首节臂141向竖直方向折叠时，第二臂油缸152相对于滑动件170移动，此时，第二臂油缸152与滑动件170的连接点位置是实时变动的，在首节臂 141向下收容在塔身120内部时，第二臂油缸152相对于滑动件170向上移动，则由于滑动件170与首节臂 141为固定设置，首节臂141与滑动件170沿相反的方向移动，即首节臂141向下移动，以使首节臂141收容在塔身120的内部。也就是说，本发明实施例一提供的混凝土布料机100，在首节臂141向竖直方向折叠及向下收容时，第二臂油缸152与滑动件170为动态的活动连接关系。第一齿轮卡槽191、第二齿轮卡槽193等锁紧机构的上锁和解锁例如可以通过电机或者人力驱动。请参考图2e和图2f，第二齿轮卡槽193通过电机190驱动。为了提高约束的稳定性，在通过第二齿轮卡槽193使第二臂油缸152与滑动件170锁定时，还在第二齿轮卡槽193插入有柱销192。在解除约束之前，先拔出柱销192。同理，第一齿轮卡槽191也可以采用与第二齿轮卡槽193相同的驱动和柱销锁定和解除结构。

实施例二

请参考图3和图4，本发明实施例二提供一种顶升式混凝土布料装置，包括钢平台模架200和内置于所述钢平台模架200内上述的实施例一的混凝土布料机100，所述钢平台模架200包括钢平台210，以及同步顶升所述钢平台210和混凝土布料机100的顶升机构220，所述钢平台210设置有能够打开或者关闭的活动钢板212，所述混凝土布料机100通过升降机构300固定设置在所述顶升机构220上，请参考图4，在活动钢板212打开时，所述混凝土布料机100通过升降机构300的上升操作运送至所述钢平台210的上方，请参考图3，在活动钢板212关闭时，所述混凝土布料机100通过升降机构300的下降操作运送至所述钢平台210的下方。

请参考图3至图6，本发明实施例二提供的顶升式混凝土布料装置，所述升降机构300可以为3 级、4级和6级等多级液压油缸。升降机构300采用多级液压油缸的方式，其具有承载能力强，能够支撑混凝土布料机100的载重，还具有升降位置可靠、稳定的优点。当然，本发明实施例二中的升降机构300也可以是丝杠升降机构，还可以是剪切式升降机构，还可以是电机和链条组成的升降机构。另外，为了进一步增加升降机构的可靠性和稳定性，还可以设置锁紧机构，用于对升降机构升降到某一位置后，进行锁紧，以防止升降机构因为承载载荷过大而产生滑移。

请参考图3和图4，本发明实施例二提供的顶升式混凝土布料装置，所述钢平台210还包括固定钢板211。固定钢板211，可以设置在非内置混凝土布料机100对应的钢平台模架200的钢平台210上，也可以设置在与活动钢板212的接合处。固定钢板211主要用于为施工作业人员提供施工平面和通道。

请参考图3和图4，本发明实施例二提供的顶升式混凝土布料装置，所述钢平台模架200为筒架支撑式爬升钢平台模架，其包括靠近核心筒400设置的筒架221，所述钢平台210固定设置在所述筒架221上，所述顶升机构220包括固定设置在相对的筒架221之间某一预定高度的顶升上梁222和固定设置在相对的筒架221之间下端的底部钢梁223，设置在所述顶升上梁222和底部钢梁223之间的油缸放置梁224和爬升钢梁225，所述底部钢梁223和爬升钢梁225的两端均设置有能伸入核心筒400剪力墙上设置的预留孔洞401内的伸缩牛腿226，所述顶升上梁222和油缸放置梁224之间固定设置有液压油缸227，所述爬升钢梁225上固定设置有油缸动力机构228，所述液压油缸227的油杆2271与油缸动力机构228连接。请参考图3，筒架221也可以通过工字钢231等梁板与钢平台210连接。其中油缸放置梁224的两端可以设置导轮229，以在筒架221提升时，沿着核心筒400的剪力墙体滑动。

本发明实施例二的筒架支撑式爬升钢平台模架的工作原理如下：

首先，以爬升钢梁225为承载基础，将其两端的伸缩牛腿226伸入到核心筒400的剪力墙的孔洞401内，爬升钢梁225与核心筒400固定；

其次，收缩底部钢梁223两端的伸缩牛腿226，底部钢梁223与核心筒400的受力断开；

然后，油缸动力机构228例如为液压动力系统，顶升油缸227的油杆2271使其向上运动，达到预定高度时，打开底部钢梁223两端的伸缩牛腿226，使其伸入到下一段核心筒400的剪力墙的孔洞401内；此时底部钢梁223带动筒架221、钢平台210整体爬升；此时，底部钢梁223与核心筒400承载受力载荷，爬升钢梁225与核心筒400也承载受力载荷；

接着进行受力转换，以底部钢梁223为承载基础，收缩爬升钢梁225两端的伸缩牛腿226，使其脱离核心筒400的剪力墙的孔洞401，爬升钢梁225与核心筒400不承载受力载荷；通过油缸动力机构228同步提升爬升钢梁达到预定高度，然后打开其两端的伸缩牛腿226，使其插入到核心筒400的剪力墙体的孔洞401内。以此完成钢平台模架的整体爬升运动。请参考图3至图9，为了将混凝土布料机100内置于钢平台模架200内，本发明实施例二将混凝土布料机100固定设置在所述顶升上梁222上。例如升降机构300通过法兰盘510和/或钢板520等第一固定件与所述顶升机构220的顶升上梁222固定连接，所述升降机构300通过钢梁框架530等第二固定件与所述混凝土布料机100的基座110固定连接。请参考图8和图9，本发明实施例二的升降机构300为四个，分别对应设置在混凝土布料机100的基座110的边角位置。对应的固定件也为四组。

请参考图7，钢梁框架530包括平行设置的第一钢梁531和第二钢梁532。即由两根平行的钢梁组成的平行框架。

请继续参考图7，钢梁框架530也可以由第一钢梁531、第二钢梁532、第三钢梁533和第四钢梁534围合形成矩形形状，此时第三钢梁533和第四钢梁534也为平行关系。矩形可以是正方形，也可以是长方形。当然，第一固定件也不限于法兰盘510和/或钢板520，也可以是其它类似固定件。

请参考图3、图4、图8和图9，油缸227设置在边角处。顶升上梁222还包括次梁232、走道板233和侧板234。

在钢平台模架整体爬升过程中，由于混凝土布料机100设置在顶升上梁222上，因此，混凝土布料机100随着钢平台模架整体爬升而同步爬升。请参考图9，为了提供混凝土布料机100的稳定性，在所述第一固定件还包括设置在法兰盘510或钢板520之下的承载钢梁。所述承载钢梁包括交叉设置的第一承载钢梁和第二承载钢梁。其中，第一承载钢梁和第二承载钢梁优选为垂直交叉，以将法兰盘510或钢板520的中心设置于第一承载钢梁和第二承载钢梁的垂直交叉点，从而增加其稳定性和承载力。承载钢梁位于顶升上梁222之上，且与顶升上梁222重叠。本发明实施例二中，每个核心筒400框架内的顶升上梁222也为垂直交叉分布的四根。

本发明实施例二提供的顶升式混凝土布料装置，所述活动钢板212可以为一块板，也可以为对开的两块板，还可以为沿同一方向两两对开的四块板，例如四块板中的两块在水平方向对开，另外两块在垂直方向对开。只要满足能够在混凝土布料机100升降时，留出足够的开口即可。当然活动钢板212的数量不限于一块、两块或者四块，可以根据实际需要进行适当的调整。请参考图10和图11，本发明实施例二的优选实施例为采用四块活动钢板，包括水平方向对开的两块活动钢板212和垂直方向对应的两块活动钢板212。

本发明实施例二提供的顶升式混凝土布料装置，所述活动钢板212与所述钢平台210成平行滑动设置，所述活动钢板212打开时与所述钢平台210至少部分重叠。即此种结构设计的活动钢板212为平面打开方式。其优点在于，在混凝土布料机100上升到钢平台210上时，可以部分关闭活动钢板212，以填补活动钢板212打开时与混凝土布料机100的基座110之间的空隙，避免施工作业人员跌落或者物品、材料或设备的掉落。将活动钢板212部分关闭或者全部闭合时，还可以将活动钢板212介入到混凝土布料机100的基座110的底部，以在水平方向为混凝土布料机100提供支撑的约束力，避免混凝土布料机100由于外力的作用而失衡，从而保证混凝土布料机100的稳定性。

本发明实施例二提供的顶升式混凝土布料装置，所述活动钢板212可以与所述钢平台210或者钢平台210的固定钢板211例如铰接等方式活动连接，所述活动钢板212打开时，与所述钢平台210或者固定钢板211成角度设置。即此种结构设计的活动钢板212为角度打开方式。打开角度可以为锐角，也可以为钝角，这可以是直角。活动钢板212的打开方向，可以是相对于钢平台210翻转向上打开，也可以相对于钢平台210翻转向下打开。

请参考图10至图15，本发明实施例二提供的顶升式混凝土布料装置，还包括用于使所述活动钢板212打开或者关闭的传送机构600。以下为传送机构600的一种具体实施例。该传送机构600包括电机610、从动轮620以及绕电机610和从动轮620转动的传输件630，所述传输件630固定连接有多个均匀分布的连接板640，所述连接板640通过滚轮650与活动钢板212设置的导向槽2120滑动连接。其中，传输件630为传输链条或者传输带。传送机构600设置在活动钢板212的两侧。即每块活动钢板212的两侧设置有传送机构600，以使活动钢板平稳的打开或者关闭。

传送机构的工作原理如下：电机610启动运转，通过从动轮620带动传输件630移动，传输件630带动连接板640产生位置移动，连接板640通过滚轮650带动活动钢板212产生位置滑动，从而打开或者关闭活动钢板212。本发明实施例二的传送机构600不限于上述具体实施方式，还可以是由电机、丝杆和活动钢板组成的丝杠结构，此时丝杆与活动钢板螺纹连接。也可以是由电机、蜗轮、蜗杆和活动钢板组成的蜗轮蜗杆结构。

本发明实施例二还提供一种上述的顶升式混凝土布料装置的使用方法，包括：

通过混凝土布料机100的第一臂油缸151及其铰接的臂连杆160依次将末节臂143和中间节臂142向首节臂141折叠收缩；

通过第二臂油缸152和滑动件170将首节臂141竖向设置，使其垂直于钢平台210；

通过第二臂油缸152和滑动件170将首节臂141下降并收容在塔身120的内部；

通过顶升机构220将钢平台模架200和内置于所述钢平台模架200内的混凝土布料机100同步提升到预定高度；

打开钢平台210的活动钢板212，通过升降机构300的上升操作将混凝土布料机100运送至所述钢平台210的上方，使混凝土布料机100外置于钢平台模架200上；

通过第二臂油缸152和滑动件170将首节臂141从塔身120的内部向上提起，使首节臂141不垂直于钢平台210设置；

通过混凝土布料机100的第一臂油缸151及其铰接的臂连杆160依次将中间节臂142和末节臂143伸展开；

通过回转部件130使臂架140在其半径范围内进行布料施工；

当混凝土布料机100施工完成后，将末节臂143和中间节臂142向首节臂141折叠收缩并竖向设置后下降并收容在塔身120的内部；

通过升降机构300的下降操作运送至所述钢平台210的下方，使混凝土布料机100内置于钢平台模架200上。

当混凝土布料机100外置于钢平台模架200上时，还包括至少部分关闭活动钢板212使其靠近混凝土布料机100的基座110或者使其伸入到混凝土布料机100的底部。

本发明实施例二提供的顶升式混凝土布料装置及其使用方法，基于钢平台模架实现的，通过将上述体积小的混凝土布料机内置于钢平台模架内，通过钢平台模架的顶升机构将混凝土布料机与钢平台同步提升到预定高度，当需要使用混凝土布料机时，打开活动钢板，通过升降机构将混凝土布料机上升到钢平台上，即外置于钢平台上，以进行布料施工作业；当不使用时，通过升降机构将混凝土布料机的臂架折叠收容后下降到活动钢板的下方，关闭活动钢板，即内置于钢平台模架内。本发明提供的顶升式混凝土布料装置与附墙爬升式液压布料机相比，能够避免附墙爬升式液压布料机与钢平台在空间上的干涉问题，在不需要布料时，将混凝土布料机内置于钢平台模架内，使混凝土布料机在空间上不会与钢平台作业时产生干涉，从而提高了施工的效率。本发明提供的顶升式混凝土布料装置与液压爬模顶升式混凝土液压布料机相比，无需单独为混凝土布料装置单独设置爬模，无需借助塔吊，不占用塔吊的施工作业，即不与塔吊的施工产生干涉，在使用时无需现场组装，在不使用时，无需现场拆解、运输等环节，从而节省了时间成本和人力成本，本发明通过升降机构的升降操作切换混凝土布料机的使用状态或者不使用状态。具有提高施工效率的技术效果。与液压爬模顶升式混凝土液压布料机相比，本发明提供的顶升式混凝土布料装置，将混凝土布料机设置于钢平台模架，钢平台模架及其顶升机构为非工作平台，无需放置设备和施工作业人员的走动。在钢平台放置设备、材料和施工作业时，混凝土布料机不占用钢平台的空间。另外，将混凝土布料机内置于钢平台模架内，而不是设置在墙体外侧的爬模上，因此，本发明的钢平台模架能够承受较大的施工荷载，提高了施工作业的安全性。

本发明实施例二，由于混凝土布料机的设置不占用钢平台的使用空间，因此，能够提高施工效率。

在超高层建筑施工中，由于混凝土布料机100的布料管的长度不易控制，容易产生一定的误差，而通过升降机构调整混凝土布料机的升降位置，从而调节布料管的长度。特别是混凝土布料机100位于钢平台上的高度调节，能够克服布料管的长度的施工影响。

本发明不限于上述具体实施方式，凡在本发明权利要求书内所作出的各种变化和润饰，均在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种混凝土布料机（100），其特征在于，包括塔身（120）、回转部件（130）和臂架（140），所述臂架（140）包括活动连接的首节臂（141）、中间节臂（142）和末节臂（143），所述首节臂（141）能够相对于所述中间节臂（142）折叠设置，所述中间节臂（142）能够相对于所述末节臂（143）折叠设置，所述首节臂（141）通过第一锁紧机构与所述回转部件（130）活动连接，所述混凝土布料机（100）还包括第二臂油缸（152），所述第二臂油缸（152）的一端铰接在回转部件（130）上，所述第二臂油缸（152）的另一端与所述首节臂（141）内部设置的滑动件（170）通过第二锁紧机构活动连接；所述第二锁紧机构锁定时，所述滑动件（170）与所述第二臂油缸（152）相对固定设置，所述第二锁紧机构解锁时，所述滑动件（170）与所述第二臂油缸（152）能够相对移动；所述第一锁紧机构锁定时，所述首节臂（141）和所述回转部件（130）相对固定设置，所述首节臂（141）不能收容在所述塔身（120）的内部，所述第一锁紧机构解锁时，所述首节臂（141）和所述回转部件（130）能够相对移动，所述首节臂（141）能够通过所述回转部件（130）收容在所述塔身（120）的内部。

2.如权利要求1所述的混凝土布料机（100），其特征在于，所述第一锁紧机构为第一齿轮卡槽（191），所述第二锁紧机构为第二齿轮卡槽（193）。

3.一种顶升式混凝土布料装置，其特征在于，包括钢平台模架（200）和内置于所述钢平台模架（200）内的如权利要求1或2所述的混凝土布料机（100），所述钢平台模架（200）包括钢平台（210），以及顶升所述钢平台（210）和混凝土布料机（100）的顶升机构（220），所述钢平台（210）设置有能够打开或者关闭的活动钢板（212），所述混凝土布料机（100）通过升降机构（300）固定设置在所述顶升机构（220）上，在活动钢板（212）打开时，所述混凝土布料机（100）通过升降机构（300）的上升操作运送至所述钢平台（210）的上方，在活动钢板（212）关闭时，所述混凝土布料机（100）通过升降机构（300）的下降操作运送至所述钢平台（210）的下方。

4.如权利要求3所述的顶升式混凝土布料装置，其特征在于，所述升降机构（300）为多级液压油缸。

5.如权利要求3所述的顶升式混凝土布料装置，其特征在于，所述钢平台（210）还包括固定钢板（211）。

6.如权利要求3所述的顶升式混凝土布料装置，其特征在于，所述钢平台模架（200）为筒架支撑式爬升钢平台模架，其包括靠近核心筒（400）设置的筒架（221），所述钢平台（210）固定设置在所述筒架（221）上，所述顶升机构（220）包括固定设置在相对的筒架（221）之间某一预定高度的顶升上梁（222）和固定设置在相对的筒架（221）之间下端的底部钢梁（223），设置在所述顶升上梁（222）和底部钢梁（223）之间的油缸放置梁（224）和爬升钢梁（225），所述底部钢梁（223）和爬升钢梁（225）的两端均设置有能伸入核心筒（400）剪力墙上设置的预留孔洞（401）内的伸缩牛腿（226），所述顶升上梁（222）和油缸放置梁（224）之间固定设置有液压油缸（227），所述爬升钢梁（225）上固定设置有油缸动力机构（228），所述液压油缸（227）的油杆（2271）与油缸动力机构（228）连接。

7.如权利要求6所述的顶升式混凝土布料装置，其特征在于，所述混凝土布料机（100）固定设置在所述顶升上梁（222）上。

8.如权利要求7所述的顶升式混凝土布料装置，其特征在于，所述升降机构（300）通过第一固定件与所述顶升机构（220）的顶升上梁（222）固定连接，所述升降机构（300）通过第二固定件与所述混凝土布料机（100）的基座（110）固定连接。

9.如权利要求8所述的顶升式混凝土布料装置，其特征在于，所述第二固定件为钢梁框架（530）。

10.如权利要求9所述的顶升式混凝土布料装置，其特征在于，所述钢梁框架（530）包括平行设置的第一钢梁（531）和第二钢梁（532）。

11.如权利要求10所述的顶升式混凝土布料装置，其特征在于，所述钢梁框架（530）还包括平行设置的第三钢梁（533）和第四钢梁（544），所述第一钢梁（531）、第二钢梁（532）、第三钢梁（533）和第四钢梁（544）围合形成矩形形状。

12.如权利要求8所述的顶升式混凝土布料装置，其特征在于，所述第一固定件为法兰盘（510）和/或钢板（520）。

13.如权利要求12所述的顶升式混凝土布料装置，其特征在于，所述第一固定件还包括设置在法兰盘（510）或钢板（520）之下的承载钢梁。

14.如权利要求13所述的顶升式混凝土布料装置，其特征在于，所述承载钢梁包括交叉设置的第一承载钢梁和第二承载钢梁。

15.如权利要求3所述的顶升式混凝土布料装置，其特征在于，所述活动钢板（212）为一块板、对开的两块板或者沿同一方向两两对开的四块板。

16.如权利要求3或15所述的顶升式混凝土布料装置，其特征在于，所述活动钢板（212）与所述钢平台成平行滑动设置，所述活动钢板（212）打开时与所述钢平台至少部分重叠。

17.如权利要求3或15所述的顶升式混凝土布料装置，其特征在于，所述活动钢板（212）与所述钢平台活动连接，所述活动钢板（212）打开时与所述钢平台成角度设置。

18.如权利要求3或15所述的顶升式混凝土布料装置，其特征在于，还包括用于使所述活动钢板（212）打开或者关闭的传送机构（600）。

19.如权利要求18所述的顶升式混凝土布料装置，其特征在于，所述传送机构（600）包括电机（610）、从动轮（620）以及绕电机（610）和从动轮（620）转动的传输件（630），所述传输件（630）固定连接有多个均匀分布的连接板（640），所述连接板（640）通过滚轮（650）与活动钢板（212）设置的导向槽（2120）滑动连接。

20.如权利要求19所述的顶升式混凝土布料装置，其特征在于，所述传输件为传输链条或者传输带。

21.一种如权利要求3-20中任一项所述的顶升式混凝土布料装置的使用方法，其特征在于，

通过混凝土布料机（100）的第一臂油缸（151）及其铰接的臂连杆（160）依次将末节臂（143）和中间节臂（142）向首节臂（141）折叠收缩；

通过第二臂油缸（152）和滑动件（170）将首节臂（141）竖向设置，使其垂直于钢平台（210）；

通过第二臂油缸（152）和滑动件（170）将首节臂（141）下降并收容在塔身（120）的内部；

通过顶升机构（220）将钢平台模架（200）和内置于所述钢平台模架（200）内的混凝土布料机（100）同步提升到预定高度；

打开钢平台（210）的活动钢板（212），通过升降机构（300）的上升操作将混凝土布料机（100）运送至所述钢平台（210）的上方，使混凝土布料机（100）外置于钢平台模架（200）上；

通过第二臂油缸（152）和滑动件（170）将首节臂（141）从塔身（120）的内部向上提起，使首节臂（141）不垂直于钢平台（210）设置；

通过混凝土布料机（100）的第一臂油缸（151）及其铰接的臂连杆（160）依次将中间节臂（142）和末节臂（143）伸展开；

通过回转部件（130）使臂架（140）在其半径范围内进行布料施工；

当混凝土布料机（100）施工完成后，将末节臂（143）和中间节臂（142）向首节臂（141）折叠收缩并竖向设置后下降并收容在塔身（120）的内部；

通过升降机构（300）的下降操作运送至所述钢平台（210）的下方，使混凝土布料机（100）内置于钢平台模架（200）上。

22.如权利要求21所述的顶升式混凝土布料装置的使用方法，其特征在于，当混凝土布料机（100）外置于钢平台模架（200）上时，还包括至少部分关闭活动钢板（212）使其靠近混凝土布料机（100）的基座（110）或者使其伸入到混凝土布料机100的底部。