CN103492649A - 悬挂式脚手架系统 - Google Patents

Abstract

一种悬挂式脚手架系统（100），包括一个连接器系统（32，33），该连接器系统被适配成用于接合一条滑轨（31），该滑轨在使用中与一个结构（30）的表面接触，一条臂（34，39）将该悬挂式脚手架系统连接到该连接器系统上，从而在使用中该悬挂式脚手架系统被悬挂在该结构之下。在第一实施例中，该连接器系统具有允许在两个正交平面内相对于该滑轨的相对移动的多个连接器。在第二实施例中，可移动的配重（37）被设置在该悬挂式脚手架系统上，该配重被适配成用于从一个第一位置被移位至一个第二位置，从而改变该悬挂式脚手架系统的重心。在第三实施例中，提供了一个滑轨连接器系统，该滑轨连接器系统包括至少三个紧固件，这三个紧固件中每一个都与该滑轨接触并且被适配成用于暂时从该滑轨上移除，从而允许该悬挂式脚手架系统通过障碍物。

Description

悬挂式脚手架系统

发明领域

本发明涉及脚手架系统。特别地，但非排他性地，本发明涉及一种悬挂式脚手架系统，例如用于某些结构尤其是跨越结构的建造、检查和维护的类型。

尽管提到了跨越结构，但应理解本发明可以用在许多其他不同类型的结构的建造、检查和维护中，例如：建筑物、隧道、高架路、人行道、输水道以及其他类似的土木工程事业。

本发明的背景

许多不同的结构跨越了例如十米或更长的距离，包括桥梁和高架桥。这些结构在建造、检查和维护的例行程序中需要从下方临时接近，然而接近可能很困难。一种接近方法是从地面向上建置临时的脚手架，但这在许多环境中是不可行的。另一种方法是在建置该结构的同时建置人行道或台架，然而这会增加那个阶段的成本、要求具有前瞻性并且还可能要求保护措施来防止未经授权就接近台架。

因此，人们很久以前就已经认识到需要一种用于进行建造、检查和维护的临时结构，该临时结构价格低廉且易于部署、可适应多种不同地点和条件并且使用起来安全且容易。

现有技术

美国专利申请415431以及法国专利2845715披露了一种安装在载具上的可移动悬挂式脚手架的使用。沿桥梁驱动该载具从而能够进行工作或检查。如果沿桥梁的边缘存在障碍物，那么必须收回并且重新定位整个脚手架，从而使得该脚手架在一些环境中难以使用。一些现存的脚手架系统为悬挂型的（PERI型），但它们具有安装在结构/桥梁的上表面上的梁、框架或桥门架等支撑和稳定元件，导致当该脚手架存在时，这个空间被阻隔或限制因而不能用于其他目的。

本发明的一个目的是通过提供适合于多种不同结构的单个系统来克服与前述建造、检查和维护系统相关的问题，该单个系统在物理上能够被重新安排从而适合于不同应用，而且它便于使用且价格低廉、并且易于部署且最重要的是还安全。现有技术的安排均没有通过本发明所描述的方法实现悬挂物相对于牢固结构的简易且有效的稳定。

发明概述

根据本发明，提供一种悬挂式脚手架系统，该悬挂式脚手架系统包括一个连接器系统，该连接器系统被适配成用于接合一个固定装置，该固定装置在使用中与一个结构的一个表面接触，一条臂将该悬挂式脚手架系统连接到该连接器系统上，从而在使用中该悬挂式脚手架系统被悬挂在该结构之下，其特征在于，该连接器系统具有连接器，这些连接器允许在两个正交平面内相对于该固定装置的相对移动。

优选地，允许在三个正交平面内相对于该固定装置的相对移动。

因此，根据本发明的这个方面，该脚手架系统能够横向地移动（从一侧到另一侧）。这个横向运动通过该连接器实现。优选地，该连接器包括被支撑在一个管状装置内的一个球面装置，但也可以使用其他解决方案，例如卡登架。在一个优选实施例中，该连接器包括一个球面轴承。该连接器可以包括一个通用连接器。

可替代地，该连接器包括一个球窝装置。

优选的是，该固定装置包括一条滑轨，该脚手架系统可以沿着该滑轨移动。这样使得该脚手架系统既能够横向地移动（从一侧到另一侧）也能够前后地移动。

脚手架系统沿桥梁或结构的长度方向快速、安全且简单的移动很重要，因为移动越快、越简单，就能够更好地将设备和人员运送到所希望的位置。然而，当到达特定位置时，该悬挂式脚手架系统能够被置于一个相对稳定且固定的状态中很重要，使得使用它的工作人员可以安全地对该结构进行工作，而不会该悬挂式脚手架系统中进行过度的移动。现有技术通常需要复杂的锁定以及安全设备的部署来达到这一点。锁定和安全设备的部署和回收会花费时间，因此降低了生产效率。

根据本发明的第二方面，提供一种悬挂式脚手架系统，该悬挂式脚手架系统包括一个连接器系统，该连接器系统被适配成用于接合一个固定装置，该固定装置在使用中与一个结构的一个表面接触，一条臂将该悬挂式脚手架系统连接到该连接器系统上，从而在使用中该悬挂式脚手架系统被悬挂在该结构之下，其特征在于至少一个可移动的配重被设置在该悬挂式脚手架系统上，该配重被适配成用于从一个第一位置被移位至一个第二位置，从而改变该悬挂式脚手架系统的重心。

本发明通过利用配重来稳定悬挂式可移动脚手架，提供了为一个结构提供可移动脚手架的替代方式，该悬挂式可移动脚手架在进行工作的过程中具有可适配的几何形状、易于稳定、可锁定并且同样地易于拆除、能够克服结构上存在于主结构中的障碍物，而且无需将结构的上表面的大块面积用于安装支撑元件。

该脚手架悬挂在一个固定装置上，该固定装置优选地包括一条轨道，该轨道可以在主结构的顶部、其边缘或下侧上。如果该轨道以及脚手架系统上的一个配合托架系统被用作附接件，那么工作平台以及脚手架可以在工作进行的同时沿着该结构移动。

本发明的另一个目的是提供具有一个支撑件的一种悬挂式脚手架系统，该支撑件位于结构的上表面、侧表面和/或下表面中的一个或多个上，由此在两个位置之间可移动的配重使该悬挂式脚手架系统的重心移动，由此产生一个推力，用于将该设备稳定到主稳固结构或物体上（建筑物、桥梁、楼板、露台或悬崖、岩石、洞穴、船舶等等）并将其稳定在工作位置。

因此，通过产生将悬挂式脚手架推向主稳定结构并以此方式稳定了脚手架位置的一个作用力，配重的移动改变了系统的重心的位置。

优选地，提供由电机驱动的液压千斤顶来使配重移位。可替代地或额外地，提供手摇曲柄来使配重移位。可以引入使配重移位的另一个系统，例如电动或气动千斤顶，或者甚至是手动操作的系统，例如链绞盘或滑轮。本领域的技术人员将理解哪些替代实施例适合用于该系统。

根据本发明的第三方面，提供一种悬挂式脚手架系统，该悬挂式脚手架系统包括一个滑轨连接器系统，该滑轨连接器系统被适配成用于接合一条滑轨，该滑轨在使用中与一个结构的表面接触，其特征在于该滑轨连接器系统包括至少三个紧固件，这三个紧固件中每一个都与该滑轨接触并且当遇到一个障碍物时每一个紧固件都被适配成用于暂时从该滑轨上移除，从而允许该悬挂式脚手架系统通过该障碍物或移动到新的位置。

根据第四方面，提供一种移动脚手架系统的方法，该脚手架系统沿一条轨道是可移动的，该轨道通过至少一个紧固件被固定到一个表面上，该方法包括以下步骤：

提供另一个紧固件来将该轨道固定到一个结构上；

移除该至少一个紧固件中的一个从而使得该脚手架系统能够进行它的移动；以及

一旦该脚手架系统已经进行了它的移动，便任选地将该被移除的紧固件放回原处。

可以将紧固件从轨道上完全移除或转开。这个安排使得该脚手架系统能够沿结构的整个长度使用（不管是直的或是弯曲的），例如，桥梁、轨道、流道上或轨道或流道的一段上。轨道或流道的各段可以被移除并放置在另一段的前面。

在一个优选实施例中，该悬挂式脚手架系统包括一个悬挂式工作平台（SWP_TM）以及一个安全轨道，该安全轨道围绕该工作平台的周缘部署。

传统上，在这种类型的系统中，反作用轴承或末端挡板被用于防止该脚手架系统过度移动从而变得完全从轨道中脱出或对该脚手架系统的连接器造成损害。然而，使用末端挡板这一事实意味着当添加新的轨道段时，这些末端挡板必须被移除，这样会耗费时间而且需要额外的零件。

在本发明中，优选的是，使用了轨道末端自动阻挡装置，该装置被设计在轨道自身之内，如果该轨道段是末端的段它就起作用，但如果该轨道段连接到下一个轨道段则不起作用。这样一来增加了安全的优点，在建造过程中工人不需要记住要添加一个末端件；各个轨道具有集成在其中的末端件。

根据本发明的另一个方面，提供一种稳定悬挂结构的方法，该方法包括以下步骤：提供一个悬挂结构；以及调整该悬挂结构的重心使之离开一个中性位置，由此产生一个稳定力。

优选地，通过配重移动、装压和摆动中的一个或多个来实现该悬挂结构的重心的调整。实例包括移动一个质量单元（滑动、摆动、旋转、将压载从一个罐抽吸到另一个罐中）或通过向该物体添加质量或从该物体移除质量（填充/清空压载罐）。

在一个优选实施例中，使用减震器将稳定力传递到支撑结构。

优选地，提供了位于该结构的上边缘/表面、侧边缘/表面或下边缘/表面上的一个固定悬挂点，以及与该结构接触的该悬挂物的至少两个减震器，从而给出该悬挂物位置的总共三个稳定点。

在一个优选实施例中，提供了位于该结构的上边缘/表面、侧边缘/表面或下边缘/表面上的两个固定悬挂点，以及与该结构接触的该悬挂物的至少一个减震器，从而给出该悬挂物位置的总共至少三个稳定点。

通过部署（例如）配重来调整重心，脚手架系统的重心从第一位置偏移，在该第一位置脚手架系统自由悬挂在一个或多个固定点上，并且脚手架系统能够自由移动（例如通过沿轨道移动）到第二位置，在该第二位置脚手架系统被迫靠向该结构，因此脚手架系统被固持在相对固定的位置，其中至少两个点与轨道或流道接触且至少一个点（第三个点）与该结构接触，这样由于反作用力而确保了脚手架系统保持固定，但是该脚手架系统可以相对快速且容易地移动到不同的位置，甚至是由登上由脚手架支撑的工作平台的人员来进行将。

优选地，第三个接触点是借助摩擦垫或缓冲器/减震器实现。

优选地，悬挂式脚手架系统包括与该结构的一个接触点，该接触点包括一个反作用轴承滚子。

因此，本发明的一个目的是通过使用可调整且可锁定的配重作为悬挂物一部分，并且通过这个配重有意的移位而诱发推动/锁定力从而将悬挂物稳定到主结构上，来提供与主稳定外部结构相关的悬挂物/技术设备的技术稳定方法。

当使用可移动且可调整配重以及减震器/缓冲器系统时，SSS-悬挂式脚手架系统不需要任何额外的顶部表面水平或下表面水平配合或支撑（除了其自身所拥有的之外）。当可移动且可调整的配重被接合时，它将SWP-悬挂式工作平台推向桥梁/结构从而将其锁定到位。当该配重被解除接合时，不存在推动且不与桥梁/结构发生接触，并且SWP可以很容易地移动/通过，从而到达新的工作区域。

与当前所使用的方案相比，SSS-悬挂式脚手架系统是更为实用并且成本效益更高的解决方案：具有悬挂臂的顶部支撑安装框架；在桥梁检查单元下方的拖车；用于上方结构的从较低水平表面向上安装的脚手架。本发明在此被（作为特定实例，但不排除其他不同应用）呈现为建造具有工作平台（SWP）的悬挂式脚手架的模式，用于从桥梁/结构的下方进行维护或建造工作，而无需使用在桥梁顶部上的建造延伸型脚手架结构作为悬挂在下侧工作平台上的安装在下方的脚手架塔的支撑。SSS解决方案节省时间和金钱，同时使得上侧桥梁/结构表面可被自由接近，以便进行建造工作的其他阶段或标准的不间断且不分心的使用。

现在将通过举例并且参考以下附图描述本发明：其中：-

附图简要说明

图1为对于上表面固定到主结构上的选择的技术稳定装置以及主要作用力方案的图，示出了处在自由悬挂且可移动的位置的悬挂物；

图2为对于上表面固定到主结构上的选择的技术稳定装置以及主要作用力方案的图，示出了处在工作位置的悬挂物；

图3为对于下表面固定到主结构上的选择的技术稳定装置以及主要作用力方案的图，示出了处在自自由悬挂且可移动的位置的悬挂物；

图4为对于下表面固定到主结构上的选择的技术稳定装置以及主要作用力方案的图，示出了处在工作位置的悬挂物；

图5为对于侧表面固定到主结构上的选择的技术稳定装置以及主要作用力方案的图，示出了处在自由悬挂且可移动的位置的悬挂物；

图6为对于侧表面固定到主结构上的选择的技术稳定装置以及主要作用力方案的图，示出了处在工作位置的悬挂物；

图7为对于槽上表面固定到主结构上的选择的技术稳定装置以及主要作用力方案的图，示出了处在自由悬挂且可移动的位置的悬挂物；

图8为对于槽上表面固定到主结构上的选择的技术稳定装置以及主要作用力方案的图，示出了处在工作位置的悬挂物；

图9为对于下侧内表面固定到主结构上的选择的技术稳定装置以及主要作用力方案的图，示出了处在自自由悬挂且可移动的位置的悬挂物；

图10为对于下侧内表面固定到主结构上的选择的技术稳定装置以及主要作用力方案的图，示出了根据本发明被稳定的处在工作位置的悬挂物；

图11为用于根据本发明的悬挂式脚手架系统的框架（SWP-悬挂式工作平台）的透视图；

图12为用于将框架（SWP_TM-悬挂式工作平台）附接到轨道上的附接系统的透视图；

图13是根据本发明的配重系统的透视图；

图14为处在自由悬挂位置的配重系统的透视图；

图15为贯穿轨道和托架小车的截面图；

图16为根据本发明的悬挂式脚手架系统的透视图（具有用于建立安全工作环境的标准脚手架系统填充件）；

图17为悬挂式脚手架系统的替代透视图；

图18为悬挂式脚手架系统的横断面图；

图19为处在自由悬挂位置的悬挂式脚手架系统的横断面图；以及

图20为处在固定或工作位置的悬挂式脚手架系统的横断面图。

所述实施例的详细说明

图1至图10展示了根据本发明的装置的一些一般使用场景，该装置通过使用将悬挂物的重心38从其中性位置移开而产生的力将悬挂物推向主稳定结构30来提供悬挂物的稳定。重心38的移动是由该装置的配重37部件的位置调整引起。

图1至图10中的每一个示出了（在不同配置、安装和使用场景中）所发明的稳定方法的相同元件：将要接近的结构30（建筑物、桥梁、楼板、以及露台、船舶等等），工作将从结构30的下方29进行。有三个主要部分，连接到结构30上的悬挂物/脚手架的附接系统31、32、33；悬挂物/悬挂式工作平台34、35、36、37、39；以及诸如脚手架40、41、42之类的额外特征。附接系统31、32、33包括一个固定装置，该固定装置包括一个或多个固定点或一条轨道31，暂时地或永久地紧固到结构30上。

对于悬挂物沿该结构的长度是可移动的应用，提供用于附接到结构30上的轨道31，并且提供一个、两个或更多个独立的托架/小车组32，这些组通过安装在悬挂物/悬挂式工作平台梁或臂34、39的末端处、在轴承33中的销钉在经连接的轨道31内滚动。

固定系统包括球面轴承33或卡登架或者允许在任何平面内旋转的任何其他轴承解决方案。悬挂物/悬挂式工作平台框架在此由悬挂物/悬挂式工作平台梁或臂39（仅图1和图2）、垂直安装的下臂/框架34以及具有可调整（角度和长度）减震器/缓冲器末端36的平台35的水平工作部分表示。平台35作为工作环境使用将需要任选的附加件，例如：允许接近水平平台40-任何脚手架系统或其他、脚手架楼梯塔通路41-任何脚手架系统或其他、具有侧杆的较低工作水平面水平平台42-任何脚手架或模板系统。

处在自由悬挂位置（图1、图3、图5、图7、图9）的整个悬挂物/悬挂式工作平台34、35、36、37、39自由地悬挂在两个或仅仅一个支撑点31上，这些支撑点易受（例如）风压影响而变得不稳定，甚至会自由摆动从而可能会碰撞到结构30，如果未对此采取预防措施（即，可以使用卸料车来减少风引起的摆动）的话。

在支撑点31被设置在轨道上的实例中，在这个配置（即，自由悬挂）中，该悬挂物沿结构的长度是可容易地移动，并且可以通过障碍物。

悬挂式工作平台34、35、36、37、39包括悬挂物/悬挂式工作平台梁或臂39，通过该悬挂物/悬挂式工作平台梁或臂，悬挂物被附接到结构30、垂直侧框架34、工作平台35的水平框架以及用于接合到结构30的下侧29上的减震器/缓冲器36上。减震器和缓冲器36的角度和长度是可根据需要来调整的。在自由悬挂位置（图1、图3、图5、图7、图9），减震器/缓冲器36不接触主结构30。

使自由悬挂的物体稳定到主外部结构30上的稳定效果是通过向悬挂物/脚手架添加配重37以及调整这个配重的位置来实现。该配重可以移动到且锁定在相对于悬挂物/脚手架的不同位置，例如通过使用轨道和液压千斤顶）。

当整个悬挂结构（悬挂式工作平台34、35、36、39和配重37以及可能的工人、设备和材料以及附加的配件）的重心38处在中性位置时，它处在绝对垂直的平面B内、上附接点31之下，因此整个结构自由地悬挂-如图1、图3、图5、图7和图9所示的方案。

当整个悬挂式工作平台34、35、36、39的配重部分37被有意地沿与主外部结构位置30相对的方向C（即，远离结构30的中心或朝向结构30的外边缘）重新定位时，之后整个结构（悬挂式工作平台34、35、36、39和配重37以及可能的工人、设备和材料以及附加的配件）的重心38会从其中性位置移开-如图2、图4、图6、图8和图10所示方案。

在这个位置，主作用力--重力，迫使已移位的重心38返回中性位置，该中性位置正好处在绝对垂直的平面内、上附接点31之下。然而，此移动被减震器/缓冲器阻止，这表明力F3 52之后通过减震器/缓冲器36被传递到结构30中，并且结构30的被动阻力为整个设备提供稳定性。悬挂物/悬挂式工作平台之后停留在稳定的、锁定的工作位置，如图2、图4、图6、图8和图10所示。

注意：图1至图10的力图示出了仅有主垂直力50、51、52和53作用在各部件上；其中F1力50为在上支撑/固定点或轨道的位置处主结构30上的反作用力的垂直分量；F2力51为整个悬挂物的重力；当悬挂物/悬挂式工作平台34、35、36通过配重37的位移被锁定在工作位置并且基础结构30上的被动阻力提供了支撑时，F3力52和/或F4力53仅对于锁定稳定位置（图2、图4、图6、图8和图10）作为垂直分量或反作用力存在。

在悬挂物的自由悬挂位置（图1、图3、图5、图7和图9），F2起作用的重力51与支撑主结构30的F1反作用力50成一直线，并且系统处于平衡状态。在锁定稳定位置（图2、图4、图6、图8和图10），F2起作用的重力51发生移位从而与支撑主结构30的F1反作用力50不成一直线，因此系统具有水平分量反作用力，迫使已移位的重心38返回其中性位置，该中性位置处在附接到主结构30上的附接点31正下方。其他分力（水平）将为：风压以及F3反作用力53的水平分力，如减震器36在主结构30的成角度的表面上施加推力时。通过附接系统31、32、33和减震器36，所有水平力会被传递到结构30上。

图1、图3、图5分别示出了对于上表面、下表面和侧表面固定到主结构30上的选择的技术稳定装置以及作用力50、51的主要垂直分量方案的图，示出了处在自由悬挂且可移动/可通过位置的悬挂物（实例：悬挂式工作平台-SWP）34、35、36、39。在悬挂式工作平台34、35、36、39的自由悬挂位置，配重37被用作平衡整个设备所需的几何形状的构件（例如在沿该结构从一个工作位置移动到其他工作位置的过程中）。配重37的位置要手动地或机械地调整，从工作平台35处操作或通过遥控在其他地方操作。

图2、图4、图6分别示出了对于上表面、下表面和侧表面固定到主结构上的选择的技术稳定装置以及作用力50、51、52的主要垂直分量方案的图，示出了处在稳定的、锁定的工作位置的悬挂物（实例：悬挂式工作平台-SWP）34、35、36、39。在悬挂式工作平台34、35、36、39的锁定的、稳固的且稳定的工作位置中，配重37作为产生推动/锁紧力、将悬挂物34、35、36、39支撑到在主结构30上的构件。被重新定位且可锁定的配重37使重心偏离其中性位置并且在此处作为从结构30的反作用力在一个或两个减震器末端36上产生推动/锁紧力的构件，从而提供所需的安全且稳定的工作环境。

图7、图8示出了技术稳定装置以及作用力50、51、52、53的主要垂直分量方案的图；对于槽内、上表面固定到主结构30上的选择，当悬挂式工作平台34、35、36处在成对的/镜像的主结构30之下、或是处在具有狭槽的主结构30之下，并且悬挂式工作平台34、35、36是悬臂式的且在结构30的下面用于其两侧时，示出了分别处在自由悬挂、可移动/可通过位置（图7）以及工作位置（图8）的悬挂物（实例：悬挂式工作平台-SWP）34、35、36；配重37此处作为工人、悬挂式工作平台、材料和设备的总重量的平衡稳定器，并且（使用配重37的可调整位置）作为从结构30的反作用力在一个或两个减震器末端36上产生推动/锁紧力的构件，从而提供所需的安全且稳定的工作环境。

图9、图10示出了技术稳定装置以及作用力50、51、52、53的主要垂直分量方案的图；对于内部下表面固定到主结构30上的选择（例如具有这个特定几何截面的桥梁，或洞穴），当悬挂式工作平台34、35、36处在主结构30之下，并且悬挂式工作平台34、35、36是悬臂式的且在结构30的下面用于其两侧时，示出了分别处在自由悬挂、可移动/可通过位置（图9）以及工作位置（图10）的悬挂物（实例：悬挂式工作平台-SWP）34、35、36；配重37此处作为工人、悬挂式工作平台、材料和设备的总重量的平衡稳定器，并且（使用配重37的可调整位置）作为从结构30的反作用力在一个或两个减震器末端36上产生推动/锁紧力的构件，从而提供所需的安全且稳定的工作环境。当工作平台处在自由悬挂位置（非稳定、锁定）时，配重应当被放置在平衡位置，使得两个减震器末端36都不会接触该结构。

图11至图20示出了本发明一个实施例的不同方面：SWP_TM-悬挂式工作平台形成SSS_TM-悬挂式脚手架系统的一部分。

图11示出了用于悬挂式脚手架系统的悬挂式工作平台100的框架110、111以及轨道或滑轨120，框架110、111被安装到该轨道或滑轨上。

使用处在轨道120下面的隔开一定距离排列的支撑垫126（见图18）以及可以在需要时跨接在轨道120之上的轨道紧固件/夹具122，将轨道120固定到结构30（例如桥梁）上。轨道120具有导轨124，该导轨沿它的长度纵向地延伸到托架/小车112所处的位置。托架/小车112具有被适配成用于沿轨道120在导轨124内滚动的轮子。托架/小车112被连接到框架110、111的可枢转臂114上并且沿轨道120是可移动的，直到它与紧固件122相交。轨道120经定位，使得导轨124大体上与结构30的跨度（即，沿着该结构的纵向轴线A-A）对齐。

悬挂式工作平台-SWP 100包括具有一个基底部分111和两个侧部部分110的框架，该两个侧部部分被部署在基底部分111的相对侧110’、110”。侧部部分110中的每一个的远端处都配备有可枢转臂114。通过框架侧部部分110以及可枢转臂114，框架基底部分111在使用中部分悬挂在结构30的下面。

基底111包括配重系统140，该配重系统包括在所示的工作位置与非工作或可通过位置之间可移动的配重142（参看图19和图20以获得更多信息）。配重142使用配重托架148沿一对配重轨道144移动。在本实例中，使用由电机（未示出）驱动的液压千斤顶152来方便配重142的移动。

图12为用于将SWP-悬挂式工作平台框架110、111的可枢转臂114附接到轨道120上的附接系统的透视图。

可枢转臂114包括一个孔隙218，球面轴承118被容纳在该孔隙中。托架/小车112具有两个垂直部署的延伸部212，可枢转臂114位于这两者之间。延伸部212各自具有相互对齐的一个孔隙（未示出），并且可枢转臂114的孔隙218使得销钉214或其他紧固件能够通过球面轴承118将可枢转臂114固定到托架/小车112上。当托架/小车112沿着轨道移动时，可枢转臂114以及因此框架110、111也沿着轨道移动。

图13是根据本发明的配重稳定装置140的透视图。一对配重轨道144被部署在框架111的侧部部分之间、并且大体上平行于框架111的基底部分的两侧110’、110”（见图11）。

配重142被附接到配重托架148上。配重托架148具有被适配成用于沿配重轨道144滚动的轮子248。引入配重稳定器150来稳定配重使其不摆动。配重保护罩146盖住配重轨道144以及配重托架148的轮子248从而保护它们免受损害或进灰等等。

液压千斤顶152通过安装板154被连接到配重142上、或被连接到配重稳定器150上，并且在被致动时，千斤顶152使配重142沿配重轨道144的路径直线移动。配重142的移动大体上垂直于结构30的纵向轴线A-A，并且当框架110、111被稳定到结构30上时，这个移动使得框架110、111围绕旋转轴线B-B相对于结构30在自由悬挂与工作位置之间枢转。

图14为处在自由悬挂位置的配重系统140的透视图。配重142位于框架基底111的内部空间310内，即，配重142位于框架基底111的下面。

图15为贯穿轨道120和托架/小车112的截面图。托架/小车112在中心部分212的各个侧面上具有数对轮子128。轨道120在各个侧面上包括形成导轨124的一个悬伸部220，悬伸部220防止托架/小车120从轨道120上移除。托架/小车112可以被润滑从而协助沿轨道120的移动。

图16和图17示出了悬挂式脚手架系统350的不同透视图，而图18为具有标准脚手架填充件（此情况中为PERI）的悬挂式脚手架系统350的横断面图。框架110、111为悬挂式工作平台并且脚手架370（任何标准系统型填充式脚手架）被架设在框架110、111内，从而为建造、检查和维护工作提供安全的接近和工作环境。

上平台374提供从结构30到第一梯子378的通路。在这个实例中，中间平台376被设置在第一梯子378的底部，该平台能够通往第二梯子380，而第二梯子380通向工作平台372。技术人员将理解需要多少个中间平台（如果有的话）。

脚手架370为悬挂式脚手架系统与其悬挂式工作平台的填充件并且可以是任何所需的系统脚手架，例如PERI，但任何合适的脚手架系统都可以被使用。脚手架填充件370围绕框架基底111的周缘建立了壁382，并且围绕接近点和梯子378、380建立了塔384。在框架侧部110远端的框架基底111的角388处，即，在结构30下面的框架基底111的角，脚手架壁382的角立柱392延伸超过壁的高度，最终到达接合减震器或缓冲器390处。当配重142处在它的工作位置时（如所示），接合减震器390紧靠结构30的下侧。接合减震器为本发明装置的一个集成部分，并非标准脚手架填充件。

框架侧部110各自被连接到托架/小车112上，该托架/小车可以沿轨道120移动，使用在轨道120与结构30之间的隔开一定距离排列的支撑垫126以及跨接在轨道120之上的轨道紧固件122，将轨道连接到结构30上。

轨道紧固件122相隔大约200cm的标称距离，然而这个距离根据结构30可以更小或更大。轨道紧固件122固定轨道120并且还作为脚手架系统350移动的挡板/障碍物。为了进一步沿着结构移动脚手架系统350，必须暂时使轨道紧固件122加倍（一个在将要被移动托架的前面，另一个在托架的后面）从而允许一个紧固件从轨道120上移除或转开。优选的是，轨道紧固件122之间的距离和距离的数量与两个框架侧部111之间的距离不同，从而一次只有一个紧固件122被移除或移位来允许脚手架通过。

在本实例中，为了进一步沿着结构移动脚手架系统350，一个轨道支撑件122必须从轨道120移除或转开。同样，优选的是，轨道紧固件122之间的距离和距离的数量与两个框架侧部111之间的距离不同，从而一次只有一个紧固件122被移除或移位来允许脚手架通过。

图19和图20分别为贯穿处在自由悬挂位置以及工作位置的悬挂式脚手架系统的截面图。参照图19，脚手架系统350处在它的自由悬挂或第一位置，其中配重142位于框架基底111的下面并且接合减震器390不与结构30的下侧接触。在这个配置中，脚手架系统350可以沿轨道120移动从而能够对结构30的新的区段进行施工、检查或维护。

图20示出了处在固定或工作或第二位置的脚手架系统350。已经使用千斤顶152使配重142朝结构30的边缘和框架侧部110移位或直线移动，从而转移了脚手架系统350的重心，并且使其通过枢转臂114围绕轴线B-B（见图11）枢转，并且迫使接合减震器390与结构30的下侧接触。换句话说，配重142从结构30移开，从而产生将悬挂式脚手架推向主稳定结构的力。这样一来为脚手架系统350建立了稳定力或支撑，使得工作能够安全地进行，且工作平台不会经历危险的、不可控制的摆动或移动。

因为脚手架370易于拆卸与运输、框架侧部110可以从框架基底111取下、并且轨道120可以被移除，所以一部分或全部的脚手架系统350在不用时可以从结构30上移除。可替代地，脚手架系统350继续被附接到结构30上。

液压千斤顶可以辅以手摇曲柄以防失效，或替换为手摇曲柄或可替代的移动选择。

在此处示出并描述的实例中，轨道或滑轨120被图示为位于结构30的上表面上（见图1、图2、图7、图8），然而该轨道可以位于车道表面上、在结构的侧表面（见图5、图6）或下表面（见图3、图4、图9、图10）上；所选择的位置将部分取决于结构的设计以及接近该位置以及悬挂式脚手架系统的悬挂式工作平台的方式。

悬挂式工作平台100的一个用途是提供桥梁下的接近，用于在结构30的下表面和侧表面处进行建造、维护和检查工作。悬挂式工作平台100分成若干部分（拆卸的或折叠的）被运送至所需的工作地点，之后主框架（侧框架110以及水平工作平台111）以及SWP的其他结构部分被组装在一起、并且被附接到支撑固定点或轨道120上（例如通过吊车从下方，或从上方；通过直升机；通过海船吊车）。之后全部的任选的附加配件（372、374、376、378、380、382、384、390，图16、图17）、机器、模板以及材料将被按需放置。SWP允许经济的组装、拆卸和运输。与建置脚手架来进行建造或维护的情况相比，工作效率较高，并且可以大幅降低成本。SWP的构件被设计成容易地连接到一起从而在现场完成组装，或可以被预先组装并完整地被装运到工作地点。

SWP框架100具有根据特定情况和目的用途可调整的几何形状和结构并且被架设成结构30的几何形式。SSS-悬挂式脚手架系统设备的尺寸和几何形状在各个特定的使用情况中各不相同，被调整至适应特定需求、将为工作对象的结构的几何形状以及将要进行的工作类型的特定要求，例如：

·对于轻度维护工作，工作平台将会相对较长，因为工作进程很快并且所使用的设备较轻（即，涂漆、清洁等等）

·对于将在一个特定位置进行的工作，工作平台将会相对较短（即，加压等等）

·对于模板工作类型，工作平台将会又深又高，从而覆盖工作区域并且运载模板设备

应理解，这些附图仅用于图示的目的，并且其他配置也是可能的。

已经通过若干实施例并连同修改和替代方案描述了本发明，但阅读并理解本说明书之后，其他实施例和修改对于本领域的技术人员将是显而易见的。所有这样的实施例和修改既定处在所附权利要求书所界定的本发明的范围内。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种悬挂式脚手架系统（100，350）或模板系统，该系统包括一个连接器系统（32，33，112，118，218），该连接器系统被适配成用于接合一个固定装置（31，120），该固定装置在使用中与一个结构（30）的一个表面接触，一条臂（34，39，114）将该悬挂式脚手架系统（100，350）连接到该连接器系统（32，33，112，118，218）上，从而在使用中该悬挂式脚手架系统被悬挂在该主稳定结构（30）之下，其特征在于，至少一个可移动的配重（37，142）被设置在该悬挂式脚手架系统上，该配重被适配成用于从一个第一位置（142a）被移位至一个第二位置（142b），以便改变该悬挂式脚手架系统的重心（38）的位置，从而允许悬挂结构（100，350）在该配重（37，142）处在该第二位置（142b）时被稳定到该主稳定结构（30）上或者在该配重（37，142）处在该第一位置（142a）时自由悬挂或沿着固定装置容易地自由移动。

2.根据以上任何一项权利要求所述的悬挂式脚手架系统（100，350）、悬挂模板或任何悬挂结构或悬挂物，其中，提供了质量的机械或手动移位的任何方法以使该配重（37，142）移位，以用于指示推动该悬挂物（100，350）安全地稳定到稳定结构（30）上的力。

3.根据以上任何一项权利要求所述的悬挂式脚手架系统（100，350）、悬挂模板、悬挂结构或悬挂物，其被稳定到稳定结构（30）上，其特征在于以下方式：通过移动与悬挂结构（100，350）连接的至少一个配重（37，142）来调整该悬挂结构（100，350）的重心（38）的位置使之离开一个中性位置，由此产生一个稳定力（F3）。

4.一种用于稳定根据以上任何一项权利要求所述的悬挂结构（100，350）的方法，其中，通过配重（37，142）的多种移动即摆动、平移/换位中的一个或多个、或通过将任何液体或松散材料从一个压载罐转移到另一个罐中从而改变配重区域中的重量分布、或通过在悬挂结构上将多块配重从一个位置移动到另一个位置，来实现该重心（38）的位置的调整。

Claims (17)

1.一种悬挂式脚手架系统（100，350），该悬挂式脚手架系统包括一个连接器系统（32，33，112，118，218），该连接器系统被适配成用于接合一个固定装置（31，120），该固定装置（31，120）在使用中与一个结构（30）的表面接触，一条臂（39，34，114）将该悬挂式脚手架系统连接到该连接器系统（32，33，112，118，218）上，从而在使用中该悬挂式脚手架系统被悬挂在该结构之下，其特征在于，该连接器系统具有多个连接器（33，118，218），这些连接器允许在两个正交平面内相对于该固定装置的相对移动。

2.根据权利要求1所述的悬挂式脚手架系统，其中该固定装置包括一条滑轨（31，120）。

3.根据权利要求1所述的悬挂式脚手架系统（100，350），其中该连接器（33，118，218）包括被支撑在一个管状装置内的一个球面装置。

4.根据权利要求1和2所述的悬挂式脚手架系统，其中该连接器包括一个球面轴承（118）。

5.一种悬挂式脚手架系统（100，350），该悬挂式脚手架系统包括一个连接器系统（32，33，112，118，218），该连接器系统被适配成用于接合一个固定装置（31，120），该固定装置在使用中与一个结构（30）的一个表面（22，26，27，28）接触，一条臂（34，39，114）将该悬挂式脚手架系统（100，350）连接到该连接器系统（32，33，112，118，218）上，从而在使用中该悬挂式脚手架系统被悬挂在该结构之下，其特征在于，至少一个可移动的配重（37，142）被设置在该悬挂式脚手架系统上，该配重被适配成用于从一个第一位置（142a）被移位至一个第二位置（142b），从而改变该悬挂式脚手架系统的重心。

6.根据权利要求5所述的悬挂式脚手架系统，其中该固定装置包括一条轨道或滑轨（31，120）。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的悬挂式脚手架系统，其中提供了液压、电动或气动千斤顶（152）或手动移位、手摇曲柄、链绞盘、滑轮中的一个以使该配重移位。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的悬挂式脚手架系统，其中提供了一个减震器（36，390），当该配重处在该第二位置（142b）时，该减震器与该结构（30）接触。

9.一种悬挂式脚手架系统（100，350），该悬挂式脚手架系统包括一个滑轨连接器系统（122，124），该滑轨连接器系统被适配成用于接合一条滑轨（120），该滑轨在使用中与一个结构（30）的一个表面（28）接触，其特征在于，该滑轨连接器系统（122，124）包括至少三个紧固件（122），这三个紧固件中每一个都与该滑轨（120）接触并且当遇到一个障碍物时每一个都被适配成用于暂时从该滑轨上移除，从而允许该悬挂式脚手架系统（100，350）通过该障碍物或移动到新的位置。

10.根据以上任何一项权利要求所述的悬挂式脚手架系统，其中该悬挂式脚手架系统（100，350）包括一个悬挂式工作平台（110，111），并且围绕该悬挂式工作平台的周缘部署了多条安全轨道（382，384）。

11.根据以上任何一项权利要求所述的悬挂式脚手架系统，其中，与该结构的一个接触点包括一个反作用轴承滚子。

12.根据权利要求2、6和9中任一项所述的悬挂式脚手架系统，其中该轨道或滑轨（31，120）配备有一个轨道末端自动阻挡装置。

13.一种用于稳定悬挂结构的方法，该方法包括以下步骤：提供一个悬挂结构（100，350）；以及调整该悬挂结构的重心（38）的位置使之离开一个中性位置，由此产生一个稳定力（F3）。

14.根据权利要求13所述的方法，其中通过配重移动、装压和摆动中的一个或多个来实现该重心（38）的位置的调整。

15.根据权利要求13或权利要求14所述的方法，其中使用一个减震器（390）将该稳定力（F3）传递到一个支撑结构（30）。

16.根据权利要求15所述的方法，其中提供了位于该结构（30）的上边缘/表面、侧边缘/表面或下边缘/表面（25，26，27，28）上的一个固定悬挂点、以及与该结构（30）接触的该悬挂物的至少两个减震器（36，390），从而给出悬挂物位置的总共三个稳定点。

17.根据权利要求15或权利要求16所述的方法，其中提供了位于该结构（30）的上边缘/表面、侧边缘/表面或下边缘/表面（25，26，27，28）上的两个固定悬挂点、以及与该结构（30）接触的该悬挂物的至少一个减震器（36，390），从而给出该悬挂物位置的总共至少三个稳定点。

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