CN2298235Y - 无专用动力伸缩式吊具 - Google Patents

Abstract

一种无专用动力伸缩式吊具,属于伸缩式吊具范畴。其特征在于:吊具上安装一套动作转换装置及伸缩传动系统,将起重机吊钩在吊索未绷紧前的升降动作转换成单向转动,并通过可控的伸缩换向器及其相应传动装置,把单向转动转换为伸缩臂的伸、缩运动,实现无专用动力使吊具的伸、缩,以吊装不同长度的货物。此种吊具避免引人专用动力,降低吊具造价,省时、省力,安全可靠,便于推广应用。

Description

无专用动力伸缩式吊具

本实用新型为一种既不靠人力又无需专用动力，仅仅依靠起重机吊钩的升、降动作和工人的简单操作即可实现吊具的伸缩，从而能吊起不同长度的货物的无专用动力伸缩式吊具，属于伸缩式吊具范畴。

已有的伸缩式吊具基本有两大类型：一种类型用于吊装集装箱等矩形货物，它是由两个具有一定长度的基本梁和两对能伸缩的伸缩梁组成的矩形框架，框架上除了能将吊具吊起的吊环、吊索外，还有一套能利用起重机吊钩升、降动作使攫物装置旋锁同步旋转90°的一套机构，可以方便地将货物固定在吊具上或从吊具上取下。另一种类型主要用于吊装木柴、钢管等细长货物，可根据被吊货物的长度、重量，改变两吊点间的距离，它是由一个有上、下两空腔的基本梁和安装于两空腔内的左、右伸缩梁组成的均衡梁式伸缩式吊具，货物可通过安装在伸缩梁上的吊索、吊钩等攫物装置固定在吊具上。伸缩式吊具因能适用于吊运不同长度的货物而扩大了传统吊具的使用范围。但目前已有的能伸缩吊具是靠人力或专门设置的动力(例如电动、液压、气压装置)来实现的。前者费时费力不便于操作。后者过于复杂，需要在吊具上引入动力输电线或液、气输送管路及其控制系统，并需配置专用起重机，不仅增加吊具重量，而且造价高，安全可靠性差。两者都限制了伸缩式吊具的推广应用。(参看图1、图2)

本实用新型的目的是提供一种无需专用动力，仅依靠起重机的起吊力从而吊起不同长度的新型伸缩式吊具。

本实用新型的目的是这样实现的：在吊具上安装一个由摇臂单向传动机构和伸缩换向器组成的动作转换装置并安装一套相应的伸缩传动系统。

摇臂单向传动机构由一个扇形摇臂7、与摇臂绞接的棘爪8、棘轮9组成，摇臂7通过曳引索6、弹簧5与吊环4相连。

伸缩换向器包括一对输入锥齿轮19、20.一对与输入锥齿轮分别啮合的输出锥齿轮23、24，两输入锥齿轮分别与齿套21、22固接并相对布置，空套在输入轴18上，两输出锥齿轮分别固接于两个输出轴上，在输入轴18上还安装一个滑动内齿圈29，并使其始终与输入轴中部固接的齿轮30相啮合。

以上这两部分机构通过大齿轮10连接在一起：棘轮9与大齿轮10固接，大齿轮10与小齿轮17相啮合，小齿轮17又与输入轴18之外端相固接，组成本实用新型所称的“动作转换装置”，并相应设计、安装了伸缩传动系统：伸缩换向器16的输出轴25、26分别与大链轮27、28相固接，小链轮31、32通过链条分别与大链轮相连并分别与传动轴33、34相固接，传动轴33、34的两端分别与齿轮35相固接，齿轮35又分别与固接于伸缩梁2上的齿条36相啮合。(参看图3、图4、图5)。

由于在吊具上增加了这样的装置，就可以利用起重机吊钩的升、降来实现伸缩梁伸、缩之目的了。当起重机吊钩吊住吊环，而吊索未被绷紧时，起重机的起吊力不能传递到整个吊具上，这个力通过弹簧、曳引索传递到扇形摇臂上，由于摇臂改进为扇形，可以保证摇臂在转动上升过程中力臂(力矩)始终不变，这样起重机的起吊力就可以通过摇臂带动棘轮转动并将力传递到伸缩换向器的输入轴上。换向器中的滑动内齿圈29可以由工人予先将其拨向左侧或右侧，使其与齿套19或20相啮合，这样通过相应的输入、输出锥齿轮的动作，即可带动相应的大、小链轮同时向外侧转动或同时向内侧转动，从而带动传动轴33、34、齿轮35及固接在伸缩梁上的齿条36相应地向外侧或向内侧动作，达到使伸缩梁伸、缩之目的。

摇臂被吊起一次，伸缩梁可以伸或缩一定的长度，当起重机吊钩下降时，摇臂复原，为下一次传递机械能作好准备，此时棘爪卡在棘轮的下一个齿上，起重机吊钩升降次数可以根据需要伸缩的长度设计确定，直到伸缩梁伸、缩到需要的位置时，臂架被相应插销自动锁定。此时吊钩继续上升，吊索被绷紧，起重机的力不再传递到摇臂上而是将整个吊具吊起，达到吊运货物之目的。

本实用新型利用起重机的起吊力，通过摇臂单向传动机构的单向间歇转动和伸缩换向器及相应的伸缩传动系统，实现了吊钩的垂直直线运动→棘轮、输入轴的旋转运动→伸缩梁的水平直线运动方式的动作转换和机械能的传递。吊钩上升的能量是由起重机中的电动机或内燃机间歇提供的，吊具本身没有另设动力源，只是利用了起重机的动力，因此称之为“无专用动力伸缩式吊具”。

由于在伸缩换向器16中设计了一个滑动内齿圈，因此保持内齿圈位于输入轴18中部只与齿轮30啮合时，起重机吊钩吊起摇臂的力就不传递到伸缩传动系统而是通过与大齿轮10啮合的另一个小齿轮11将力传递到由可伸缩的旋锁转轴12、安装在基本梁上的偏心轮13、拉杆系14等组成的旋锁旋转系统，仍然保留了某些已有吊具中利用摇臂和起重力使攫物装置旋锁同步旋转90°，以便吊装货物而无需额外动力的功能。

采用本实用新型这种无专用动力伸缩式吊具，较之人力伸缩式吊具，劳动强度大为降低，省时、省力；较之动力伸缩式吊具，避免了引入动力及其控制系统，经济可靠，降低了吊具的造价并减轻了吊具的自重，提高了起重机的有效起重能力；较之固定式吊具，因可方便地伸缩而减少了吊具的储备数量和存放占地面积，减少吊具换装的作业准备时间，从而提高整体作业效率。因此本实用新型有其优势，便于制造和推广应用。

附图

图1框架式无专用动力伸缩式吊具外形结构图

图2均衡梁式无专用动力伸缩式吊具外形结构图

图3框架式无专用动力伸缩式吊具之动作转换装置及伸缩传动系统原理图

图4均衡梁式无专用动力伸缩式吊具之动作转换装置及伸缩传动系统原理图

图5扇形摇臂结构图

实施例：

现以框架式无专用动力伸缩式吊具为例介绍本实用新型的具体结构和工作过程。

参看图1、图3、图5。

图1为框架式无专用动力伸缩式吊具的外型结构图。一对基本梁1和两对伸缩梁2构成矩形框架，吊环4与四根吊索3相连，吊索连接在一对基本梁的四个端部，组成起吊系。吊具上安装有与吊环相连接的弹簧5、与弹簧相连接的曳引索6、与曳引索6相连接的扇形摇臂7。吊具上还安装有伸缩换向器16。

图3为框架式无专用动力伸缩式吊具之动作转换装置及伸缩传动系统原理图。其中摇臂单向传动机构是由扇形摇臂7、与摇臂绞接的棘爪8、棘轮9组成；伸缩换向器16包括一对相对布置的输入锥齿轮19、20和一对与其啮合的输出锥齿轮23、24，两输入锥齿轮19、20均空套于输入轴18上，并分别与齿套21、22相固接，两输出锥齿轮23、24分别固接于两个输出轴25、26上，滑动内齿圈29始终与固接于输入轴18中部的齿轮30相啮合；摇臂单向传动机构中的棘轮9与大齿轮10相固接，大齿轮10与小齿轮17相啮合，小齿轮17与伸缩换向器16的输入轴18之外端相固接，通过大齿轮10将摇臂单向传动机构和伸缩换向器连接在一起组成本实用新型所称的动作转换装置。与动作转换装置相应的伸缩传动系统的结构为：伸缩换向器16的两个输出轴25、26分别与两个大链轮27、28相固接，两个小链轮31、32通过各自的链条分别与两个大链轮相连并分别与两传动轴33、34相固接，两传动轴33、34的四个端部分别与四个齿轮35相固接，四个齿轮35又分别与固定在两对伸缩梁上的四个齿条36相啮合，从图3中还可以看到大齿轮10还与另一个小齿轮11相啮合，小齿轮11与可伸缩的旋锁转轴12相固接，旋锁转轴的两端还分别与固定在吊具框架基本梁上的两个偏心轮13、以及两对拉杆系14相连，两对拉杆系14与安装在两对伸缩梁上的四个旋锁15相连。

图5为本实用新型采用的扇形摇臂结构图。由于将摇臂设计成扇形，可保持摇臂上升过程中力矩保持不变。从图中可以看到，由于棘轮机构的结构是摇臂上升一次可通过棘爪带动棘轮旋转一次，本实用新型将棘轮设计成有四个齿，因此摇臂7上升一次到最高点棘轮旋转90°，当摇臂被放下时，棘爪卡在棘轮下一个齿中，不仅保证伸缩梁的伸缩，还可保证旋锁每次旋转90°。

因此工人在吊装货物之前，需要先根据作业要求：伸缩梁伸或缩，而将伸缩换向器16中的滑动内齿圈用一拨叉拨向左侧使之与齿套21相啮合，或将滑动内齿圈拨向右侧使之与齿套22相啮合，起重机吊钩将吊环4吊起，并使吊索不被绷紧，这时摇臂带动棘轮并带动输入轴18并通过伸缩换向器伸缩传动系统使伸缩梁伸或缩一定的长度，当吊环4升起并带动摇臂上升到最高点时，起重机吊钩不再上升而是下降，将摇臂松回原始位置。如此重复直到伸缩梁伸或缩到需要的位置。然后工人可将滑动内齿圈保持到中央位置，使之只与齿轮30相啮合，这时启动起重机之吊钩，使吊环、摇臂上升即可通过大齿轮10和小齿轮11带动旋锁传动系统动作，使旋锁旋转90°，从而使被吊货物可以固定在吊具上或从吊具上取下。当起重机吊钩通过吊环将四根吊索绷紧时，即可进行吊装作业了。

Claims (1)

1、一种无专用动力的伸缩式吊具，由基本梁(1)、伸缩梁(2)构成，吊环(4)与吊索(3)相连接，吊索连接在基本梁上组成起吊系，吊具上安装有攫物装置(15)，其特征在于，在吊具上安装一套由摇臂单向传动机构和伸缩换向器组成的动作转换装置及相应的伸缩传动系统：摇臂单向传动机构由扇形摇臂(7)、与摇臂(7)绞接的棘爪(8)、棘轮(9)组成，摇臂(7)通过曳引索(6)、弹簧(5)与吊环(4)相连；伸缩换向器(16)包括一对相对布置的输入锥齿轮(19)、(20)和一对与其相啮合的输出锥齿轮(23)、(24)，两输入锥齿轮(19)、(20)均空套于输入轴(18)上并分别与齿套(21)、(22)相固接，两输出锥齿轮(23)、(24)分别固接于两个输出轴(25)、(26)上，滑动内齿圈(29)与固接于输入轴(18)中部的齿轮(30)相啮合；摇臂单向传动机构中的棘轮(9)与大齿轮(10)相固接，大齿轮(10)与小齿轮(17)相啮合，小齿轮(17)与伸缩换向器(16)的输入轴(18)之外端相固接；与动作转换装置相应的伸缩传动系统结构为：伸缩换向器(16)的输出轴(25)、(26)分别与大链轮(27)、(28)相固接，小链轮(31)、(32)通过链条分别与大链轮相连并分别与传动轴(33)、(34)相固接，传动轴(33)、(34)的两端分别与齿轮(35)相固接，齿轮(35)分别与固接于伸缩梁(2)上的齿条(36)相啮合。

Images