CN104929398A

CN104929398A - 一种液压+齿条/齿轮驱动、链条曳引的停车设备

Info

Publication number: CN104929398A
Application number: CN201510361148.2A
Authority: CN
Inventors: 梁崇彦
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-06-28
Filing date: 2015-06-28
Publication date: 2015-09-23

Abstract

本发明一种液压+齿条/齿轮驱动、链条曳引的停车设备，以简单、可靠的方式解决液压驱动升降横移停车设备采用链条实现四点悬挂载车板升降的问题。其基础技术方案为使用一套油缸/活塞装置加上齿条/齿轮传动副，使得活塞的直线运动转换成圆周运动，然后通过链条传动机构传递驱动力，最终通过四根链条对停车设备的一个载车板实施四点悬挂曳引。该四点悬挂相对独立，每一悬挂点对应一根链条，任一根链条断开或者松脱都不会影响其他三根链条对载车板实施的正常曳引悬挂。

Description

一种液压+齿条/齿轮驱动、链条曳引的停车设备

技术领域

本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及在液压驱动升降横移停车设备上采用链条曳引载车板方式。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。机械式停车设备中，升降横移类占用较大市场份额。升降横移停车设备可分为机械驱动和液压驱动两大类。机械驱动形式的升降横移停车设备在层数较低时多数采用链条曳引载车板、四点悬挂升降。链条曳引载车板具有刚性相对较好、易于防油污的优点；液压驱动则因为只需一套液压泵站、油缸/活塞装置相对于电机减速机装置造价较低，故具有低成本优势。而目前液压驱动形式的升降横移停车设备不管层数高低、只能采用钢丝绳曳引或直顶式。其主要原因是一组链条传动机构只能局限在一个平面内实现传动，若采用两套油缸/活塞装置分别驱动，当然容易实现四根链条曳引载车板升降、但却增加了成本；若只采用一套油缸/活塞装置实现四根链条曳引载车板升降，则按常规做法难以实。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，以简单、可靠的方式解决液压驱动升降横移停车设备采用链条实现四点悬挂载车板升降的问题。

为实现上述目的，本发明一种液压+齿条/齿轮驱动、链条曳引的停车设备所采用的基础技术方案的特征在于：所述停车设备为升降横移停车设备；所述液压+齿条/齿轮驱动是指使用一套油缸/活塞装置加上齿条/齿轮传动副进行驱动；所述链条曳引是指采用四根链条对停车设备的一个载车板实施四点悬挂曳引，该四点悬挂相对独立，每一悬挂点对应一根链条，任一根链条断开或者松脱都不会影响其他三根链条对载车板实施的正常曳引悬挂；所述载车板由载车板框架支承；所述油缸/活塞装置1安装在所驱动升降的载车板框架上方的设备纵梁21之上、其下方为该载车板框架的其中一个纵向边梁31；所述齿条/齿轮传动副设置在油缸/活塞装置1的上方，由齿条41、齿轮42、齿轮轴43、轴承座44组成；其中：齿条41固定安装在活塞之上、跟随活塞作直线往复运动，齿轮42通过齿轮轴43和轴承座44固定安装在设备纵梁21之上，活塞带动齿条42作往复直线运动、使得齿轮42作往复转动；在齿轮轴43之上紧固安装有驱动链轮51，在设备横梁上方设置有通过驱动链条55与驱动链轮51啮合的驱动链轮52，驱动链轮52通过链轮轴53和轴承座54固定安装在设备机架之上，链轮轴53跨越载车板框架横向宽度，在链轮轴53的两侧各分别紧固安装有两个、共四个曳引链轮，分别为一侧的曳引链轮61、曳引链轮62和另一侧的曳引链轮63、曳引链轮64；驱动链轮51转动、通过驱动链条55带动驱动链轮53旋转、使得同轴的曳引链轮61、曳引链轮62和曳引链轮63、曳引链轮64同步旋转；曳引链轮61、曳引链轮62和曳引链轮63、曳引链轮64分别各设置有一根用于曳引载车板的链条、共四根，分别为链条71、链条72和链条73、链条74，链条71、链条72和链条73、链条74的其中一端为滑移活动端8，另一端分别绕经曳引链轮61、曳引链轮62和曳引链轮63、曳引链轮64，再绕经介轮91、介轮92和介轮93、介轮94，然后往下、连结在下方的载车板框架的两根纵向边梁之上；上述四根链条实现对载车板的四点悬挂、曳引升降。上述结构使得四根链条的同步升降易于实现，即载车板两侧纵梁分别获得相同的曳引升降速度。

进一步地，一种液压+齿条/齿轮驱动、链条曳引的停车设备，其改进方案的特征在于：所述链轮轴43其中安装在靠近油缸/活塞装置1一侧的曳引链轮61、曳引链轮62取消，原在曳引链轮61、曳引链轮62上面设置的链条71、链条72的滑移活动端8改为固定连结在活塞端部，链条71、链条72的另一端分别直接绕经介轮91、介轮92，然后往下、连结在下方的载车板框架的纵向边梁之上；曳引链轮63、曳引链轮64以及链条73、链条74仍保留原结构设置；即链条71、链条72和链条73、链条74，共四根链条、实现对载车板的四点悬挂、曳引升降。上述结构使得链条71、链条72的移动速度和距离与活塞移动的速度和距离相同，而链条73、链条74的移动速度和距离取决于齿条41、齿轮42组成的传动副和驱动链轮51、驱动链轮52的相关参数配套；故上述相关参数须经过计算后确定，使得与载车板两根纵向边梁分别连结的链条71、链条72和链条73、链条74的曳引升降速度相同。

进一步地，一种液压+齿条/齿轮驱动、链条曳引的停车设备，上述改进方案作出以下改变，其特征在于：所述链条71、链条72的一端固定连结在活塞端部，改为：活塞端部安装有两个链轮，链条71、链条72的一端固定连结在油缸底座或设备机架之上，另一端分别绕过上述活塞端部安装的两个链轮，再分别直接绕经介轮91、介轮92，然后往下、连结在下方的载车板框架的纵向边梁之上；曳引链轮63、曳引链轮64以及链条73、链条74仍保留原结构设置；即链条71、链条72和链条73、链条74，共四根链条、实现对载车板的四点悬挂、曳引升降。上述结构使得链条71、链条72的移动速度和距离是活塞移动的速度和距离的两倍；而链条73、链条74的移动速度和距离取决于齿条41、齿轮42组成的传动副和驱动链轮51、驱动链轮52的相关参数配套；故上述相关参数须经过计算后确定，使得与载车板两根纵向边梁分别连结的链条71、链条72和链条73、链条74的曳引升降速度相同。

附图说明

图1为本发明基础技术方案其中一个实施例的示意图（为立面图）。图中，1油缸/活塞装置；21设备纵梁；31纵向边梁；41齿条；42齿轮；43齿轮轴；44轴承座；51驱动链轮；52驱动链轮；53链轮轴；54轴承座；55驱动链条；61曳引链轮；62曳引链轮；63曳引链轮；64曳引链轮；71链条；72链条；73链条；74链条；8滑移活动端；91介轮；92介轮；93介轮；94介轮。

图2为本发明基础技术方案其中一个实施例的示意图（为俯视图）。图中， 21设备纵梁；41齿条；42齿轮；43齿轮轴；44轴承座；51驱动链轮；52驱动链轮；53链轮轴；54轴承座；55驱动链条；61曳引链轮；62曳引链轮；63曳引链轮；64曳引链轮；71链条；72链条；73链条；74链条；91介轮；92介轮；93介轮；94介轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。

如图1所示为本发明基础技术方案其中一个实施例的立面示意图，如图2所示该实施例的俯视图。对照图1和图2可见，图示为多级油缸驱动两层升降横移停车设备的其中一个车位。其中，油缸/活塞装置1安装在设备纵梁21之上、其下方为载车板；由齿条41、齿轮42、齿轮轴43、轴承座44组成的齿条/齿轮传动副设置在油缸/活塞装置1的上方；其中：齿条41固定安装在活塞之上，齿轮42通过齿轮轴43和轴承座44固定安装在设备纵梁21之上，在齿轮轴43之上紧固安装有驱动链轮51，活塞带动齿条42作往复直线运动、使得齿轮42作往复转动；在设备后方横梁上方设置有链轮轴53、链轮轴53通过轴承座54固定安装在设备机架之上；链轮轴53跨越载车板框架横向宽度，其中靠近油缸/活塞装置的一侧紧固安装有曳引链轮61、曳引链轮62以及驱动链轮52，另一侧紧固安装有曳引链轮63、曳引链轮64；曳引链轮61、曳引链轮62和曳引链轮63、曳引链轮64分别各设置有链条71、链条72和链条73、链条74；链条71、链条72和链条73、链条74的其中一端为滑移活动端8，另一端分别绕经曳引链轮61、曳引链轮62和曳引链轮63、曳引链轮64，再绕经介轮91、介轮92和介轮93、介轮94，然后往下、连结在下方的载车板框架的两根纵向边梁之上；上述四根链条实现对载车板的四点悬挂；驱动链轮51通过驱动链条55与驱动链轮52啮合；驱动链轮51转动、通过驱动链条55带动驱动链轮53旋转、使得同轴的曳引链轮61、曳引链轮62和曳引链轮63、曳引链轮64同步旋转，然后通过链条71、链条72和链条73、链条74曳引载车板升降。很明显，四根链条对载车板的四点悬挂曳引是相对独立的，每一悬挂点对应一根链条，任一根链条断开或者松脱都不会影响其他三根链条对载车板实施的正常曳引悬挂。上述结构载车板及车辆的全部荷载都由齿条/齿轮传动副承担，故建议该齿条/齿轮传动副采用对称斜齿（俗称人字齿）结构、实现多齿啮合、增加承载力。

Claims

1.一种液压+齿条/齿轮驱动、链条曳引的停车设备，其特征在于：所述停车设备为升降横移停车设备；所述液压+齿条/齿轮驱动是指使用一套油缸/活塞装置加上齿条/齿轮传动副进行驱动；所述链条曳引是指采用四根链条对停车设备的一个载车板实施四点悬挂曳引，该四点悬挂相对独立，每一悬挂点对应一根链条，任一根链条断开或者松脱都不会影响其他三根链条对载车板实施的正常悬挂；所述载车板由载车板框架支承；所述油缸/活塞装置（1）安装在所驱动升降的载车板框架上方的设备纵梁（21）之上、其下方为该载车板框架的其中一个纵向边梁（31）；所述齿条/齿轮传动副设置在油缸/活塞装置（1）的上方，由齿条（41）、齿轮（42）、齿轮轴（43）、轴承座（44）组成；其中：齿条（41）固定安装在活塞之上、跟随活塞作直线往复运动，齿轮（42）通过齿轮轴（43）和轴承座（44）固定安装在设备纵梁（21）之上，活塞带动齿条（42）作往复直线运动、使得齿轮（42）作往复转动；在齿轮轴（43）之上紧固安装有驱动链轮（51），在设备横梁上方设置有通过驱动链条（55）与驱动链轮（51）啮合的驱动链轮（52），驱动链轮（52）通过链轮轴（53）和轴承座（54）固定安装在设备机架之上，链轮轴（53）跨越载车板框架横向宽度，在链轮轴（53）的两侧各分别紧固安装有两个、共四个曳引链轮，分别为一侧的曳引链轮（61）、曳引链轮（62）和另一侧的曳引链轮（63）、曳引链轮（64）；驱动链轮（51）转动、通过驱动链条（55）带动驱动链轮（53）旋转、使得同轴的曳引链轮（61）、曳引链轮（62）和曳引链轮（63）、曳引链轮（64）同步旋转；曳引链轮（61）、曳引链轮（62）和曳引链轮（63）、曳引链轮（64）分别各设置有一根用于曳引载车板的链条、共四根，分别为链条（71）、链条（72）和链条（73）、链条（74），链条（71）、链条（72）和链条（73）、链条（74）的其中一端为滑移活动端（8），另一端分别绕经曳引链轮（61）、曳引链轮（62）和曳引链轮（63）、曳引链轮（64），再绕经介轮（91）、介轮（92）和介轮（93）、介轮（94），然后往下、连结在下方的载车板框架的两根纵向边梁之上；上述四根链条实现对载车板的四点悬挂、曳引升降。

2.根据权利要求1所述的一种液压+齿条/齿轮驱动、链条曳引的停车设备，其特征在于：所述链轮轴（43）其中安装在靠近油缸/活塞装置（1）一侧的曳引链轮（61）、曳引链轮（62）取消，原在曳引链轮（61）、曳引链轮（62）上面设置的链条（71）、链条（72）的滑移活动端（8）改为固定连结在活塞端部，链条（71）、链条（72）的另一端分别直接绕经介轮（91）、介轮（92），然后往下、连结在下方的载车板框架的纵向边梁之上；曳引链轮（63）、曳引链轮（64）以及链条（73）、链条（74）仍保留原结构设置；即链条（71）、链条（72）和链条（73）、链条（74），共四根链条、实现对载车板的四点悬挂、曳引升降。

3.根据权利要求2所述的一种液压+齿条/齿轮驱动、链条曳引的停车设备，其特征在于：所述链轮轴（43）其中安装在靠近油缸/活塞装置（1）一侧的曳引链轮（61）、曳引链轮（62）取消，原在曳引链轮（61）、曳引链轮（62）上面设置的链条（71）、链条（72）的滑移活动端（8）改为固定连结在活塞端部，链条（71）、链条（72）的另一端分别直接绕经介轮（91）、介轮（92），然后往下、连结在下方的载车板框架的纵向边梁之上；曳引链轮（63）、曳引链轮（64）以及链条（73）、链条（74）仍保留原结构设置；即链条（71）、链条（72）和链条（73）、链条（74），共四根链条、实现对载车板的四点悬挂、曳引升降。