CN104453309A - 一种四立柱门架式两层停车设备钢索或链条升降驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四立柱门架式两层停车设备钢索或链条升降驱动系统；该系统适用于四立柱门架固定形式或四立柱门架移动形式的两层停车设备。所述系统与停车设备有关联的部件为：由四根立柱、若干梁、杆组成的一个门架装置，以及一套上台板。所述钢索升降驱动系统包括以下部件：一个电机减速装置、四套卷筒/钢索装置、一套动力传递装置；电机减速装置采用与上台板升降随动的方式。卷筒/钢索驱动具有结构简单、技术成熟的优点；本发明使用四套卷筒/钢索装置驱动使得上台板的升降更加平稳和安全。另外，相同结构可改为四套链轮/链条装置驱动，可达到相同效果。因此，本发明的推广使用将具有较高的社会效益和经济效益。

Description

一种四立柱门架式两层停车设备钢索或链条升降驱动系统

技术领域

本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及采用四立柱门架式结构的两层停车设备的上台板升降驱动。本发明采用四套卷筒/钢索装置或者四套链轮/链条装置升降驱动的方式，结构简单、技术成熟，适用于采用四立柱门架固定形式或者采用四立柱门架移动形式的两层停车设备。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中两层停车设备的市场占有率较大。两层停车设备中，相当部分的设备采用悬臂支承或者两立柱支承上台板的形式，其稳定性和安全性受到一定影响。若改用四立柱门架固定形式或者采用四立柱门架移动形式，且采用四点悬挂驱动升降，则能有效提高设备的稳定性和安全性。本发明使用四套卷筒/钢索装置或者四套链轮/链条装置作为升降驱动，对上台板实行四点悬挂，使得上台板的升降更加平稳和安全。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，为四立柱门架固定形式或四立柱门架移动形式的两层停车设备提供一种采用四套卷筒/钢索装置或者四套链轮/链条装置升降驱动上台板的系统。本发明的特点是结构简单、技术成熟、安全性好且易于维护。本发明的推广使用，将具有较高的社会效益和经济效益。

为实现上述目的，本发明所采用的基础技术方案是：一种四立柱门架式两层停车设备钢索或链条升降驱动系统，其特征在于：所述停车设备为采用四立柱门架固定形式或者采用四立柱门架移动形式的两层停车设备；所述钢索或链条升降驱动系统与停车设备有关联的部件为由四根立柱、若干梁、杆组成的一个门架装置，以及一套上台板；上台板为矩形钢结构件；所述立柱或者是实质上的立柱、即立柱的支承点直接落在地面，或者只是结构上的立柱、立柱的支承点没有直接落在地面；四根立柱为矩形布局，上台板位于四根立柱形成的内部区域；即：若四根立柱按横向分为两组，则每组两根立柱的中心连线与上台板的横向中心线平行；若四根立柱按纵向布局分为两组，则每组两根立柱的中心连线与上台板的纵向中心线平行；所述钢索升降驱动系统包括以下部件：一个电机减速装置、四套卷筒/钢索装置、一套动力传递装置；所述电机减速装置的作用是提供上台板的升降驱动所需动力，该装置固定安装在上台板之上，随上台板升降；所述四套卷筒/钢索装置分别放置于四根立柱内部，由卷筒、过渡绳轮、钢索组成；卷筒紧固安装在升降转轴端部；升降转轴有两根，每根升降转轴的端部分别安装两个卷筒；安装时，两根升降转轴的中心轴线分别与横向分组的两根立柱的中心连线平行；两根升降转轴通过轴承座分别固定安装在上台板之上；钢索绕经卷筒外圆周表面之后固定在卷筒之上，实现对上台板的悬挂；过渡绳轮起到辅助作用；四套卷筒/钢索装置共计四个悬挂位置、对上台板实施曳引升降；所述动力传递装置的作用是将电机减速装置的动力分别传递至四套卷筒/钢索装置、使得卷筒正向或反向旋转、收紧或者放松钢索，从而曳引上台板升降；上述所谓“实质上的立柱、即立柱的支承点直接落在地面”是指立柱直接固定在地面或者立柱直接通过滚轮一类的支承点把荷载落在地面；所谓“结构上的立柱、立柱的支承点没有直接落在地面”是指立柱须通过其他构件把荷载转移至地面支承；

本发明所述的钢索升降驱动系统其中的一种做法是：四套卷筒/钢索装置的每一套分别由一个卷筒和至少一根钢索组成、分别置于四根立柱的内部；电机减速装置为单向输出型，安装时，电机减速装置的动力输出部件中心轴线与动力传递装置的升降转轴的中心轴线平行；动力传递装置为链轮/链条传动副，由两个驱动链轮、两个被动链轮、两根升降转轴、至少两根传动链条组成；卷筒通过升降转轴和轴承座固定安装在上台板之上、与上台板随动；钢索的一端固定安装在每根立柱内部的上方位置，另一端往下、绕经卷筒外圆周表面之后，固定安装在卷筒之上；以平行于上台板横向中心线、每两根立柱为一组，共分为两组；每组两根立柱内设置的两个卷筒使用同一根升降转轴、共计两根升降转轴、每根升降转轴的两个端部分别紧固安装一个卷筒；两根升降转轴的同一侧分别紧固安装一个被动链轮、且位置错开；电机减速装置设置在两根升降转轴安装有被动链轮的一侧、且位于两根升降转轴中间、固定安装在上台板之上；电机减速装置的输出轴紧固安装有两个驱动链轮（两个驱动链轮可整体制作）；两个驱动链轮分别通过传动链条与两根升降转轴安装的两个被动链轮啮合；电机减速装置旋转、其输出轴上的驱动链轮通过被动链轮同时、分别驱动两根升降转轴旋转，使得四个卷筒同步旋转、同时收紧或放松钢索，使得上台板平稳上升或下降。

参照上述做法的原理，可作出多种变化。比如，在每根立柱内部的上方位置增加安装一个过渡绳轮，过渡绳轮的位置固定、绕自身转轴被动旋转；钢索的一端固定安装在地面或者固定安装在每根立柱内部的下方位置，另一端往上、先绕经过渡绳轮、然后向下绕经卷筒外圆周表面之后，再固定安装在卷筒之上；其他零部件的设置和安装方式与前述相同。此种方式除将原来的钢索一端紧固安装在立柱上方位置改为紧固安装在地面之上或者立柱内部下方位置、使得钢索的绕行方向有所改变之外，运行原理与前述相同。

另外，可以将电机减速装置改为双向输出型；安装时，电机减速装置的输出零部件的中心轴线与动力传递装置的升降转轴的中心轴线成90°空间夹角；动力传递装置从原来的链轮/链条传动副改为蜗杆/蜗轮传动副；原来的被动链轮改为蜗轮；电机减速装置的安装位置位于两根升降转轴中间，电机减速装置原来的主动链轮取消、并改为双向输出，通过连轴装置分别向两端延长至分别与两根升降转轴下方相交位置；延长轴的两端分别紧固安装一个蜗杆并分别与升降转轴上面安装的蜗轮啮合。改动之后的运行情况是：电机减速装置双向输出旋转、带动两个蜗杆旋转、驱动两个蜗轮旋转、使得两根升降转轴旋转，从而使得四个卷筒旋转并通过钢索曳引上台板升降。

或者，电机减速装置改为双向输出型；动力传递装置从原来的链轮/链条传动副改为伞齿轮传动副；原来的被动链轮改为被动伞齿轮；电机减速装置的安装位置位于两根升降转轴中间，电机减速装置原来的主动链轮取消、并改为双向输出，通过连轴装置分别向两端延长至分别与两根升降转轴下方相交位置；延长轴的两端分别紧固安装一个主动伞齿轮，分别与升降转轴上面安装的被动伞齿轮啮合。改动之后的运行情况是：电机减速装置双向输出旋转、带动两个主动伞齿轮旋转、驱动两个被动伞齿轮旋转、使得两根升降转轴旋转，从而使得四个卷筒旋转并通过钢索曳引上台板升降。

基于上述一种四立柱门架式两层停车设备钢索或链条升降驱动系统的基础技术方案，其特征在于：所述四套卷筒/钢索装置改为四套链轮/链条装置；具体是：原卷筒改为升降链轮；原钢索改为负重链条；改动的结果是原来所述的钢索升降驱动系统改变为链条升降驱动系统；所述链条升降驱动系统包括以下部件：一个电机减速装置、四套链轮/链条装置、一套动力传递装置；所述电机减速装置的作用是提供上台板的升降驱动所需动力，该装置固定安装在上台板之上，随上台板升降；所述四套链轮/链条装置分别放置于四根立柱内部，由升降链轮、辅助链轮、坠重、负重链条组成；升降链轮紧固安装在升降转轴端部，升降转轴有两根，每根升降转轴的端部分别安装两个升降链轮；安装时，两根升降转轴的中心轴线分别与横向分组的两根立柱的中心连线平行；两根升降转轴通过轴承座分别固定安装在上台板之上；负重链条通过升降链轮悬挂上台板；辅助链轮和坠重起辅助作用；四套链轮/链条装置共计四个悬挂位置、对上台板实施曳引升降；所述动力传递装置的作用是将电机减速装置的动力分别传递至四套链轮/链条装置、使得升降链轮正向或反向旋转、收紧或者放松负重链条，从而曳引上台板升降；

本发明所述的链条升降驱动系统其中的一种做法是：四套链轮/链条装置的每一套分别由一个升降链轮、一个辅助链轮、一个坠重和最少一根负重链条组成、分别置于四根立柱的内部；电机减速装置为单向输出型，安装时，电机减速装置的动力输出部件中心轴线与动力传递装置的升降转轴的中心轴线平行；动力传递装置为链轮/链条传动副，由两个驱动链轮、两个被动链轮、两根升降转轴、至少两根传动链条组成；升降链轮通过升降转轴和轴承座固定安装在上台板之上、与上台板随动；辅助链轮的安装位置位于承重链轮的上方、与升降链轮随动；负重链条的一端固定安装在每根立柱内部的上方位置，另一端往下、绕经升降链轮之后向上、再绕经辅助链轮、然后向下，端部固定安装坠重、使得负重链条的一端保持垂直下垂；以平行于上台板横向中心线、每两根立柱为一组，共分为两组；每组两根立柱内设置的两个升降链轮使用同一根升降转轴、共计两根升降转轴，每根升降转轴的两个端部分别紧固安装一个升降链轮；两根升降转轴的同一侧分别紧固安装一个被动链轮、且位置错开；电机减速装置设置在两根升降转轴安装有被动链轮的一侧、且位于两根升降转轴中间、固定安装在上台板之上；电机减速装置的输出轴安装有两个驱动链轮（两个驱动链轮可整体制作）；两个驱动链轮分别通过传动链条与两根升降转轴安装的两个被动链轮啮合；电机减速装置旋转、其输出轴上的驱动链轮通过被动链轮同时、分别驱动两根升降转轴旋转，使得四个升降链轮同步旋转、同时收紧或放松负重负重链条，使得上台板平稳上升或下降。

参照上述做法的原理，可作出多种变化。比如，在每根立柱内部的上方位置增加安装一个过渡链轮，过渡链轮的位置固定、绕自身转轴被动旋转；负重链条的一端固定安装在地面或者固定安装在每根立柱内部的下方位置，另一端往上、先绕经过渡链轮、然后向下绕经升降链轮之后向上、再绕经辅助链轮、然后向下，端部固定安装坠重、使得负重链条的一端保持垂直下垂；其他零部件的设置和安装方式与前述相同。此种方式除将原来的负重链条一端紧固安装在立柱上方位置改为紧固安装在地面之上或者立柱内部下方位置、使得负重链条的绕行方向有所改变之外，运行原理与前述相同。

另外，可以将电机减速装置改为双向输出型；安装时，电机减速装置的输出零部件的中心轴线与动力传递装置的升降转轴的中心轴线成90°空间夹角；动力传递装置从原来的链轮/链条传动副改为蜗杆/蜗轮传动副；原来的被动链轮改为蜗轮；电机减速装置的安装位置位于两根升降转轴中间，电机减速装置原输出轴上面的主动链轮取消并改为双向输出，通过连轴装置分别向两端延长至分别与两根升降转轴下方相交位置，延长轴的两端分别紧固安装一个蜗杆并分别与升降转轴上面安装的蜗轮啮合。改动之后的运行情况是：电机减速装置双向输出旋转、带动两个蜗杆旋转、驱动两个蜗轮旋转、使得两根升降转轴旋转，从而使得四个升降链轮旋转并通过负重链条曳引上台板升降。

或者，电机减速装置改为双向输出型；动力传递装置从原来的链轮/链条传动副改为伞齿轮传动副；原来的被动链轮改为被动伞齿轮；电机减速装置的安装位置位于两根升降转轴中间，电机减速装置原输出轴上面的主动链轮取消并改为双向输出，通过连轴装置分别向两端延长至分别与两根升降转轴下方相交位置，延长轴的两端分别紧固安装一个主动伞齿轮并分别与升降转轴上面安装的被动伞齿轮啮合。改动之后的运行情况是：电机减速装置双向输出旋转、带动两个主动伞齿轮旋转、驱动两个被动伞齿轮旋转、使得两根升降转轴旋转，从而使得四个升降链轮旋转并通过负重链条曳引上台板升降。

附图说明

图1是本发明一种四立柱门架式两层停车设备钢索或链条升降驱动系统用于四立柱门架固定方式的两层停车设备、动力传递装置采用链轮/链条传动副、采用钢索升降驱动系统、观察者站在车道位置得出的正视图（即图3的A-A剖视图）。图中，1-1立柱；1-2立柱；2-1卷筒；2-2卷筒；3-1钢索；3-2钢索；4-1轴承座；4-2轴承座；4-3轴承座；5-1升降转轴；6-1电机减速装置；6-2主动链轮；6-4被动链轮；7-3梁；8上台板；9-1地面层车辆；9-2上层车辆。

图2是图1的侧视图（即图1的C向视图）。图中，1-1立柱；1-3立柱；3-1钢索；3-3钢索；6-1电机减速装置；6-2主动链轮；6-3被动链轮；6-4被动链轮；6-5传动链条；6-6传动链条；7-1杆；7-2杆； 8上台板。

图3是图1的俯视图（即图1的B-B剖视图）。图中，1-1立柱；1-2立柱；1-3立柱；1-4立柱；2-1卷筒；2-2卷筒；2-3卷筒；2-4卷筒；3-1钢索；3-2钢索；3-3钢索；3-4钢索；4-1轴承座；4-2轴承座；4-3轴承座；4-4轴承座；4-5轴承座；4-6轴承座；5-1升降转轴；5-2升降转轴；6-1电机减速装置；6-2主动链轮；6-3被动链轮；6-4被动链轮；6-5传动链条；6-6传动链条；8上台板。

图4是图1其中D部分的放大图。图中，2-1卷筒；3-1钢索；4-1轴承座。

图5是图1其中E部分的放大图。图中，2-2卷筒；3-2钢索；4-3轴承座；6-2主动链轮；6-4被动链轮。

图6是图3其中F部分的放大图。图中，1-3立柱；2-3卷筒；3-3钢索；4-4轴承座。

图7是图3其中G部分的放大图。图中，1-4立柱；2-4卷筒；3-4钢索；4-6轴承座；5-2升降转轴；6-3被动链轮。

图8是图3其中H部分的放大图。图中，6-1电机减速装置；6-2主动链轮；6-5传动链条；6-6传动链条。

图9是图3其中J部分的放大图。图中，1-1立柱；2-1卷筒；3-1钢索；4-1轴承座。

图10是图3其中K部分的放大图。图中，1-2立柱；2-2卷筒；3-2钢索；4-3轴承座；5-1升降转轴；6-4被动链轮；6-6传动链条。

图11是图2其中L部分的放大图。图中，3-3钢索。

图12是本发明上述实施例从钢索升降驱动系统改为链条升降驱动系统的局部示意图。图中，1-1立柱；2-5升降链轮；2-6辅助链轮；2-7坠重；2-8负重链条。

图13是本发明其中电机减速装置为双向输出、动力传动装置为蜗杆/蜗轮传动副的局部示意图。图中，1-2立柱；1-4立柱；2-2卷筒；2-4卷筒；3-2钢索；3-4钢索；4-3轴承座；4-6轴承座；5-1升降转轴；5-2升降转轴；6-1电机减速装置；9-1延长轴；9-2延长轴；9-3蜗杆；9-4蜗轮；9-5蜗杆；9-6蜗轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。

图1至图11所示，为本发明一种四立柱门架式两层停车设备钢索或链条升降驱动系统用于四立柱门架固定方式的两层停车设备、动力传递装置采用链轮/链条传动副、采用钢索升降驱动系统的其中一个实施例的示意图。图1、图2、图3分别为该实施例的正视图、侧视图和俯视图；图4、图5分别是图1其中D、E部分的放大图，图6、图7、图8、图9、图10分别是图3其中F、G、H、J、K部分的放大图，图11是图2的L部分的放大图。

综合考察图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11，以图3所示的方位进行相关叙述：本实施例中，四立柱门架装置由四根立柱（分别为立柱1-1、立柱1-2、立柱1-3和立柱1-4）以及杆7-1、杆7-2、梁7-3等杆、梁组成，固定安装在地面；四套卷筒/钢索装置分别放置在立柱1-1、立柱1-2、立柱1-3、立柱1-4的内部位置；其中，卷筒2-1、钢索3-1放置于立柱1-1内部；卷筒2-2、钢索3-2放置于立柱1-2内部；卷筒2-3、钢索3-3放置于立柱1-3内部；卷筒2-4、钢索3-4放置于立柱1-4内部；卷筒2-1、卷筒2-2分别紧固安装在升降转轴5-1的两端；轴承座4-1、轴承座4-2、轴承座4-3、轴承座4-4、轴承座4-5、轴承座4-6分别固定安装在上台板之上；升降转轴5-1受到轴承座4-1、轴承座4-2、轴承座4-3的支承；升降转轴5-1在其右侧位置、轴承座4-3与卷筒2-2之间紧固安装有被动链轮6-4；卷筒2-3、卷筒2-4分别紧固安装在升降转轴5-2的两端；升降转轴5-2受到轴承座4-4、轴承座4-5、轴承座4-6的支承；升降转轴5-2在其右侧位置、轴承座4-6与卷筒2-4之间紧固安装有被动链轮6-3；在升降转轴5-1与升降转轴5-2的中间右侧位置、上台板8之上固定安装有电机减速装置6-1；电机减速装置6-1为单向轴伸式输出、输出轴上紧固安装有主动链轮6-2；主动链轮6-2通过传动链条6-5与被动链轮6-3啮合、通过传动链条6-6与被动链轮6-4啮合；钢索3-1的一端固定安装在立柱1-1的上方位置，然后绕经卷筒2-1的外圆周表面、最后固定在卷筒2-1之上；钢索3-2的一端固定安装在立柱1-2的上方位置，然后绕经卷筒2-2的外圆周表面、最后固定在卷筒2-2之上；钢索3-3的一端固定安装在立柱1-3的上方位置，然后绕经卷筒2-3的外圆周表面、最后固定在卷筒2-3之上；钢索3-4的一端固定安装在立柱1-4的上方位置，然后绕经卷筒2-4的外圆周表面、最后固定在卷筒2-4之上。

本实施例的运行原理是：电机减速装置6-1旋转、带动紧固安装在输出轴上面的主动链轮6-2旋转，分别通过传动链条6-5和传动链条6-6带动被动链轮6-3和被动链轮6-4旋转，从而使得卷筒2-1、卷筒2-2、卷筒2-3、卷筒2-4旋转，由于钢索3-1、钢索3-2、钢索3-3、钢索3-4的一端固定，卷筒2-1、卷筒2-2、卷筒2-3、卷筒2-4的同步旋转将同时曳引钢索3-1、钢索3-2、钢索3-3、钢索3-4收紧或放松，使得上台板8平稳上升或下降。

若将前述实施例其中的钢索升降驱动系统改为链条升降驱动系统，则只需将原四套卷筒/钢索装置改为四套链轮/链条装置。具体首先是将卷筒2-1、卷筒2-2、卷筒2-3、卷筒2-4分别改为四个升降链轮，将钢索3-1、钢索3-2、钢索3-3、钢索3-4分别改为四组负重链条。另外，由于链轮/链条的结构与卷筒/钢索的结构不同，钢索可以在卷筒的外圆周表面绕卷多圈、而负重链条不能在升降链轮上绕卷多圈，故在每套链轮/链条装置中还须增加辅助链轮以及坠重。如图12所示即为改动后的其中一套链轮/链条装置示意图。图中可见，负重链条2-8的一端固定在立柱1-1上方，另一端向下、绕经升降链轮2-5之后向上、在绕经辅助链轮2-6然后再向下，端部紧固安装坠重2-7，使得链条自然垂直。前述实施例的四套卷筒/钢索装置参照作出上述改变、其他零部件无需改变，即成为本发明一种四立柱门架式两层停车设备钢索或链条升降驱动系统用于四立柱门架固定方式的两层停车设备、动力传递装置采用链轮/链条传动副、采用链条升降驱动系统的其中一个实施例。

图13是本发明其中电机减速装置为双向输出、动力传动装置为蜗杆/蜗轮传动副的局部示意图。图中可见，卷筒2-2、钢索3-2放置于立柱1-2内部，其中，卷筒2-2紧固安装在升降转轴5-1的右端；升降转轴5-1受到轴承座4-3的支承；卷筒2-4、钢索3-4放置于立柱1-4内部，其中，卷筒2-4紧固安装在升降转轴5-2的右端；升降转轴5-2受到轴承座4-6的支承；轴承座4-3与卷筒2-2之间紧固安装有蜗轮9-4；轴承座4-6与卷筒2-4之间紧固安装有蜗轮9-6；在升降转轴5-1与升降转轴5-2的中间位置、上台板8之上固定安装有电机减速装置6-1；电机减速装置6-1为双向轴伸式输出、输出轴上分别安装有延长轴9-1和延长轴9-2；其中，延长轴9-1延伸至蜗轮9-4的下方位置，在端部紧固安装有蜗杆9-3；延长轴9-2延伸至蜗轮9-6的下方位置，在端部紧固安装有蜗杆9-5；电机减速装置6-1双向输出旋转、分别带动蜗杆9-3、蜗杆9-5旋转、驱动蜗轮9-4、蜗轮9-6旋转、使得升降转轴5-1、升降转轴5-2旋转，从而使得卷筒2-2、卷筒2-4、以及图中未显示的卷筒2-1、卷筒2-3旋转并通过钢索3-2、钢索3-4、以及图中未显示的钢索3-1、钢索3-3曳引上台板升降。

本发明其中电机减速装置为双向输出、动力传动装置为伞齿轮传动副的做法可参照图13以及之前的相关文字所述，将图13所示的蜗杆9-3、蜗杆9-5分别改为主动伞齿轮，蜗轮9-4、蜗轮9-6分别改为被动伞齿轮即可，这里不作赘述。

所述固定门架与活动门架的区别仅在于活动门架的四根立柱不是固定安装在地面上而是可以移动；故以上所述的全部内容既针对固定门架、同时又完全适用于活动门架。唯一要注意的是：原叙述中“钢索紧固安装在地面之上”或者“负重链条紧固安装在地面之上”的做法，对于活动门架须予取消，以免妨碍活动门架的移动。

Claims (2)

1.一种四立柱门架式两层停车设备钢索或链条升降驱动系统，其特征在于：所述停车设备为采用四立柱门架固定形式或者采用四立柱门架移动形式的两层停车设备；所述钢索或链条升降驱动系统与停车设备有关联的部件为由四根立柱、若干梁、杆组成的一个门架装置，以及一套上台板；上台板为矩形钢结构件；所述立柱或者是实质上的立柱、即立柱的支承点直接落在地面，或者只是结构上的立柱、立柱的支承点没有直接落在地面；四根立柱为矩形布局，上台板位于四根立柱形成的内部区域；即：若四根立柱按横向分为两组，则每组两根立柱的中心连线与上台板的横向中心线平行；若四根立柱按纵向布局分为两组，则每组两根立柱的中心连线与上台板的纵向中心线平行；所述钢索升降驱动系统包括以下部件：一个电机减速装置、四套卷筒/钢索装置、一套动力传递装置；所述电机减速装置的作用是提供上台板的升降驱动所需动力，该装置固定安装在上台板之上，随上台板升降；所述四套卷筒/钢索装置分别放置于四根立柱内部，由卷筒、过渡绳轮、钢索组成；卷筒紧固安装在升降转轴端部；升降转轴有两根，每根升降转轴的端部分别安装两个卷筒；安装时，两根升降转轴的中心轴线分别与横向分组的两根立柱的中心连线平行；两根升降转轴通过轴承座分别固定安装在上台板之上；钢索绕经卷筒外圆周表面之后固定在卷筒之上，实现对上台板的悬挂；过渡绳轮起到辅助作用；四套卷筒/钢索装置共计四个悬挂位置、对上台板实施曳引升降；所述动力传递装置的作用是将电机减速装置的动力分别传递至四套卷筒/钢索装置、使得卷筒正向或反向旋转、收紧或者放松钢索，从而曳引上台板升降。

2.根据权利要求1所述的一种四立柱门架式两层停车设备钢索或链条升降驱动系统，其特征在于：所述四套卷筒/钢索装置改为四套链轮/链条装置；具体是：原卷筒改为升降链轮；原钢索改为负重链条；改动的结果是原来所述的钢索升降驱动系统改变为链条升降驱动系统；所述链条升降驱动系统包括以下部件：一个电机减速装置、四套链轮/链条装置、一套动力传递装置；所述电机减速装置的作用是提供上台板的升降驱动所需动力，该装置固定安装在上台板之上，随上台板升降；所述四套链轮/链条装置分别放置于四根立柱内部，由升降链轮、辅助链轮、坠重、负重链条组成；升降链轮紧固安装在升降转轴端部，升降转轴有两根，每根升降转轴的端部分别安装两个升降链轮；安装时，两根升降转轴的中心轴线分别与横向分组的两根立柱的中心连线平行；两根升降转轴通过轴承座分别固定安装在上台板之上；负重链条通过升降链轮悬挂上台板；辅助链轮和坠重起辅助作用；四套链轮/链条装置共计四个悬挂位置、对上台板实施曳引升降；所述动力传递装置的作用是将电机减速装置的动力分别传递至四套链轮/链条装置、使得升降链轮正向或反向旋转、收紧或者放松负重链条，从而曳引上台板升降。