CN108843077A - 一种单车位两层停车设备的u形框架链条曳引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单车位两层停车设备的U形框架链条曳引装置，该装置包括载车板、U形框架、立柱、电机减速机驱动单元、介轮单元、链条曳引单元；该技术方案保持原有单车位两层停车设备结构简单、可靠的优点，两套链条曳引单元分别设置在纵梁之上，由电机减速机带动两套链轮和链条传动副分别驱动曳引链牵引载车板升降，使得与链轮和链条传动副的被动链轮同轴安装的曳引驱动链轮的设置位置相对较佳，曳引链的长度相对较短，增加了安全性；而靠近车道一侧不设置横梁又使得存放二层车辆靠近车道一侧的长度几乎不受限制，有效扩大停车设备的适停车辆范围，增加停车设备的性价比和效能比，减少停车设备的占用面积，有利于停车设备的灵活设置。

Description

一种单车位两层停车设备的U形框架链条曳引装置

技术领域

本发明涉及停车设备领域，具体涉及一种应用在单车位两层停车设备的主体框架及曳引装置设置。

背景技术

当前，小汽车已经进入普通家庭，停车设备也相应得到推广应用。停车设备领域其中一种型式是单车位两层停车设备，特点是在一个平面车位上单独设置，只有两层。由于停车设备的结构件在一定程度上对车辆进/出车位产生影响，如何最大限度减少相关影响，如何在较小的车位之上安装停车设备且能够停放较大尺寸的车辆，这些都是本领域技术人员一直试图解决的问题。当前，多数采用两根立柱、无二层框架、在立柱内部设置链/索曳引以及在外部设置随动链以平衡倾覆力矩的形式。这种结构对车辆进/出的影响相对较小，但结构刚性较差、安全性也较差，且只能前进入库。如果参照升降横移停车设备的做法，采用四立柱、二层封闭式框架结构，则结构刚性好、安全性强，但因立柱靠近出入口而对车辆进/出的影响较大；封闭式框架的结构使得二层停放车辆的车长方向尺寸受到限制，不能超出框架的长度方向净空尺寸。而且，升降横移停车设备采用曳引链曳引载车板方式的时候，为了尽量降低对车辆车长尺寸的影响，设计的曳引驱动链轮的位置并非最佳，使得曳引链的长度相对较长，对安全性产生一定的影响。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术中存在的不足，提供一种应用在单车位两层停车设备的U形框架及链条曳引装置，能够实现以较小的车位尺寸停放较大的二层车辆，并使得曳引驱动链轮的设置位置相对较佳，使得曳引链的长度相对较短，增加了安全性。

为实现上述目的，一种单车位两层停车设备的U形框架链条曳引装置的基础技术方案，包括载车板、U形框架、立柱、电机减速机驱动单元、介轮单元、链条曳引单元，其特征在于：

所述单车位两层停车设备是指在一个平面车位上单独设置、只有两层的停车设备。

所述载车板是指所述停车设备的第二层的载车板，设置在所述平面车位的空间之上，被所述立柱围护，具有两个正常静止位置，分别是二层的静置位置以及地面层的静置位置；所述载车板为平面矩形钢结构框架，上部平面用于承托车辆，其横向尺寸与所述U形框架的内部横向尺寸相若，在每一个纵向边框分别设置有两个用于连结所述链条曳引绳单元的曳引链的曳引挂件。

所述U形框架是指所述停车设备的第二层的结构框架，设置在所述平面车位的二层高度，在长度方向距离车道最远的一侧设置有一根横梁，靠近车道一侧没有设置横梁；在车位宽度方向的两侧分别设置有一根纵梁，所述一根横梁、两根纵梁紧固连结，形成一个单边缺口、缺口朝向车道方向、呈U形的框架。

所述立柱用于支承所述U形框架，设置在所述平面车位的车宽方向的两侧；所述立柱的数量至少为两根，并使得所述U形框架的每根纵梁至少受到一根所述立柱的支承。

由于U形框架在靠近车道一侧没有设置横梁，因此，停放在载车板之上的车辆对比封闭框架的形式而言，车辆长度方向在靠近车道一侧的尺寸不受限制。而且，U形框架的设置与立柱的设置数量以及设置位置无关，只需确保每根纵梁至少受到一根以上的立柱支承即可。因此，适用于单个平面车位的两立柱、三立柱或者四立柱形式。

所述电机减速机驱动单元包括一个电机减速机、轴承座、两套链轮和链条传动副。

所述电机减速机采用以下输出方式的其中一种：方式一，两端同步输出方式；方式二，一端输出方式。

若所述电机减速机为方式一的两端同步输出方式，所述电机减速机紧固安装在所述U形框架的横梁的中间位置，两端输出部件为传动轴，所述传动轴的轴线方向与所述U形框架的横梁平行，并分别向所述U形框架的纵梁方向延伸，在靠近所述U形框架的两根纵梁的端部位置分别紧固安装有所述链轮和链条传动副的主动链轮。

若所述电机减速机为方式二的一端输出方式，所述电机减速机紧固安装在所述U形框架的任一纵梁其中距离车道最远的一侧的端部位置，输出部件为传动轴，所述传动轴的轴线方向与所述U形框架的横梁平行，并向所述U形框架的另一根纵梁方向延伸，在靠近所述U形框架的两根纵梁的端部位置分别紧固安装有所述链轮和链条传动副的主动链轮。

所述轴承座用于支承所述电机减速机的传动轴，所述电机减速机的传动轴通过所述轴承座设置在所述U形框架的纵梁之上。

所述链轮和链条传动副包括主动链轮、被动链轮、传动链、链轮轴及轴承座；所述主动链轮紧固安装在所述电机减速机的输出传动轴的端部位置之上，所述被动链轮与所述链条曳引单元的远端曳引链轮、近端曳引链轮同轴安装；所述两个被动链轮直接无直接的结构联系；所述链轮轴及轴承座用于支承所述被动链轮，所述被动链轮通过所述链轮轴及轴承座设置在所述U形框架的纵梁之上。

所述介轮单元为四套，包括介轮、介轮轴及轴承座；其中，所述介轮通过所述介轮轴及轴承座紧固安装在所述U形框架的两根纵梁之上，其下方为所述载车板用于连结所述链条曳引绳单元的曳引链的曳引挂件。

所述链条曳引单元为两套，采用以下方式的其中一种：

方式一，所述链条曳引单元为两套，包括远端曳引链轮、近端曳引链轮、远端曳引链、近端曳引链、远端坠重、近端坠重、压紧轮、压紧轮轴及轴承座；相关连结关系为：所述远端曳引链轮、近端曳引链轮与所述电机减速机驱动单元的链条传动副的被动链轮同轴安装且紧固连结；所述远端曳引链的一端紧固连结所述载车板用于连结所述远端曳引链的曳引挂件之上，另一端往上，绕经上方对应的所述介轮单元的介轮然后往所述远端曳引链轮方向延伸，绕经所述远端曳引链轮然后向下，再绕经对应的所述压紧轮然后向下，最终与所述远端坠重紧固连结；所述近端曳引链的一端紧固连结所述载车板用于连结所述近端曳引链的曳引挂件之上，另一端往上，绕经上方对应的所述介轮单元的介轮然后往所述近端曳引链轮方向延伸，绕经所述近端曳引链轮然后向下，再绕经对应的所述压紧轮然后向下，最终与所述远端坠重紧固连结。

紧固安装在U形框架之上的所述电机减速机转动，带动主动链轮并通过传动链带动被动链轮转动，驱动同轴安装的远端曳引链轮、近端曳引链轮转动，从而牵引远端曳引链、近端曳引链移动；远端曳引链、近端曳引链分别绕经对应的介轮，曳引载车板同步上升或者下降。

方式二，所述链条曳引单元为两套，包括循环链单元、远端曳引链、近端曳引链；所述循环单元包括循环主动链轮、循环链、被动循环链轮、压紧轮、压紧轮轴及轴承座、循环链轮轴及轴承座；相关连结关系为：所述循环主动链轮与所述电机减速机驱动单元的链条传动副的被动链轮同轴安装且紧固连结；两个被动循环链轮3-3通过一套循环链轮轴及轴承座3-6紧固安装在U形框架5的纵梁之上；所述压紧轮通过所述压紧轮轴及轴承座紧固安装在所述U形框架的纵梁之上且位于所述循环主动链轮与所述被动循环链轮之间、靠近所述循环主动链轮一侧，形成闭合循环链条传动副；所述远端曳引链的一端紧固连结所述载车板用于连结所述远端曳引链的曳引挂件之上，另一端往上，绕经上方的所述介轮单元的对应介轮然后往所述循环主动链轮方向延伸，最后紧固连结在所述闭合循环链条传动副的链条的下方位置；所述近端曳引链的一端紧固连结所述载车板用于连结所述近端曳引链的曳引挂件之上，另一端往上，绕经上方的所述介轮单元的对应介轮然后往所述循环主动链轮方向延伸，最后紧固连结在所述闭合循环链条传动副的链条的上方位置。

紧固安装在U形框架之上的电机减速机转动，带动主动链轮转动并通过传动链带动被动链轮转动，使得同轴的循环主动链轮转动，通过循环链带动被动循环链轮转动，并使得上述闭合循环链条传动副的链条随动运行，并分别驱动连结在上述闭合循环链条传动副的链条之上的远端曳引链以及近端曳引链反向、同步移动，驱动载车板同步上升或者下降。

本技术方案的远端曳引链、近端曳引链的链条可以改为钢丝绳，使用效果相同。

进一步地，基于上述一种单车位两层停车设备的U形框架链条曳引装置的基础技术方案，其特征在于：所述曳引链其中连结所述载车板对应曳引挂件的位置串接安装有拉力传感器；所述拉力传感器与停车设备控制装置信号连接。

进一步地，基于上述一种单车位两层停车设备的U形框架链条曳引装置的基础技术方案，其特征在于：所述立柱的截面为槽形，所述槽形的缺口面向车位内部；所述载车板设置有伸入所述立柱的槽形缺口、与所述立柱槽形缺口尺寸相匹配、与所述立柱槽型缺口的内侧面滑动接触、被所述立柱槽形缺口夹持的导向单元；所述导向单元为滚柱或者滑块；当所述载车板被所述曳引链曳引、正常上升或者下降时，所述导向单元起到导向作用；当曳引所述载车板的所述曳引链出现损坏、导致所述载车板产生倾斜的趋势时，所述导向单元的滚柱或者滑块与所述立柱接触，起到防止所述载车板进一步倾斜的作用。

进一步地，基于上述一种单车位两层停车设备的U形框架链条曳引装置的基础技术方案，其特征在于：所述立柱的截面的外廓为矩形；所述载车板设置有与所述立柱矩形外廓的尺寸相匹配、与所述立柱矩形外廓的外侧面滑动接触、夹持所述立柱矩形外廓的导向单元；所述导向单元为滚柱或者滑块；当所述载车板被所述曳引链曳引、正常上升或者下降时，所述导向单元起到导向作用；当曳引所述载车板的所述曳引链出现损坏、导致所述载车板产生倾斜的趋势时，所述导向单元的滚柱或者滑块与所述立柱接触，起到防止所述载车板进一步倾斜的作用。

安装拉力传感器的目的是避免载车板出现超出范围的超载、偏载，并且在载车板上升或者下降过程中若出现荷载的大幅波动或改变甚至出现因某一根曳引链断裂导致对应拉力传感器荷载为零的情况，停车设备控制装置即可获知并及时采取包括紧急停止运行在内的应急处置措施。

安装拉力传感器加上设置以上所述的导向单元，将彻底避免曳引链失效造成的载车板倾斜、倾覆的事故发生。

与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：在单车位两层停车设备采用本发明的技术方案，保持原有单车位两层停车设备结构简单、可靠的优点，两套链条曳引单元分别设置在纵梁之上、由电机减速机带动两套链轮和链条传动副的主动链轮、被动链轮分别驱动，使得与链轮和链条传动副的被动链轮同轴安装的曳引驱动链轮的设置位置相对较佳，使得曳引链的长度相对较短，增加了安全性；而靠近车道一侧不设置横梁，又使得存放二层车辆靠近车道一侧的长度几乎不受限制；上述做法，相当于有效扩大了停车设备的适停车辆范围，有效增加了停车设备的性价比和效能比，还能够有效减少停车设备的占用面积，有利于灵活设置。

附图说明

图1、图2是本发明一种单车位两层停车设备的U形框架链条曳引装置其中一个实施例的平面布局图。其中，图1为俯视图；图2为图1的a-a剖视图。图中，1电机减速机驱动单元；1-1电机减速机；1-2传动链；1-3传动轴；1-4主动链轮；1-5被动链轮；1-6链轮轴及轴承座；2链条曳引单元；2-1a远端曳引链轮；2-1b近端曳引链轮；2-2a远端曳引链；2-2b近端曳引链；2-3a远端坠重；2-3b近端坠重；3-4压紧轮；3-5压紧轮轴及轴承座；4介轮单元；4-1介轮；4-2介轮轴及轴承座；5U形框架；5-1横梁；5-2纵梁一；5-3纵梁二； 6载车板；7-1二层车辆；7-2地面车辆；8车位地面；9车道地面；10-1立柱一；10-2立柱二。

图3、图4、图5、图6是本发明一种单车位两层停车设备的U形框架链条曳引装置另一个实施例的平面布局图。其中，图3为俯视图；图4为图3的b-b剖视图；图5为图3的C区域放大图，且主要表示远端曳引部分而忽略近端曳引部分；图6为图3的C区域放大图，且主要表示近端曳引部分而忽略远端曳引部分。图中，1电机减速机驱动单元；1-1电机减速机；1-2传动链；1-3传动轴；1-4主动链轮；1-5被动链轮；1-6链轮轴及轴承座；2-2a远端曳引链；2-2b近端曳引链；3循环链单元；3-1循环主动链轮；3-2循环链；3-3被动循环链轮；3-4压紧轮；3-5压紧轮轴及轴承座；3-6循环链轮轴及轴承座； 4介轮单元；4-1介轮；4-2介轮轴及轴承座；5U形框架；5-1横梁；5-2纵梁一；5-3纵梁二； 6载车板；7-1二层车辆；7-2地面车辆；8车位地面；9车道地面；10-1立柱一；10-2立柱二。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

图1、图2所示，为本发明一种单车位两层停车设备的U形框架链条曳引装置其中一个实施例的平面示意图。其中，图1为俯视图；图2为图1的a-a剖视图。对照图1、图2可知，本实施例为四立柱、立柱形式为槽型，电机减速机为双向输出，链条曳引单元采用前述方式一。

图中可见，载车板8设置在平面车位的空间之上，被两根立柱一10-1以及两根立柱二10-2围护，具有两个正常静止位置，分别是二层的静置位置以及地面层的静置位置；载车板8为平面矩形钢结构框架，上部平面用于承托车辆，其横向尺寸与U形框架5的内部横向尺寸相若，在每一个纵向边框分别设置有两个用于连结远端曳引链2-2a、近端曳引链2-2b的曳引挂件。

图中可见，U形框架5是停车设备的第二层的结构框架，在车位距离车道最远的一侧设置有一根横梁5-1，车位宽度方向的最外侧分别设置有纵梁一5-1、纵梁二5-2，靠近车道一侧没有设置横梁，横梁5-1、纵梁一5-1、纵梁二5-2紧固连结为一个整体框架，形成一个位于二层高度、单边缺口、缺口朝向车道方向、呈U形的框架。

图中可见，两根立柱一10-1、两根立柱二10-2共四根立柱，用于支承U形框架5，设置在平面车位的车宽方向的两侧，使得U形框架5的每根纵梁受到两根立柱的支承。

图中可见，电机减速机驱动单元1包括一套电机减速机1-1、两根传动轴1-3；包括由主动链轮1-4、传动链1-2、被动链轮1-5、链轮轴及轴承座1-6组成的两套链轮及链条传动副；电机减速机1-1紧固安装在U形框架5的横梁5-1的中间位置，两端输出部件分别为位于图示左、右两侧的传动轴1-3，传动轴1-3的轴线方向与U形框架5的横梁5-1平行，并分别向U形框架5的纵梁一5-2、纵梁二5-3方向延伸，两个端部位置分别紧固安装一个主动链轮1-4；两个被动链轮1-5分别通过两个链轮轴及轴承座1-6紧固安装在U形框架5的纵梁一5-2、纵梁二5-3之上，两个被动链轮1-5之间并无结构关联。

图中可见，两套介轮单元4分别设置在载车板8用于连结远端曳引链2-2a、近端曳引链2-2b的曳引挂件的上方，介轮4-1通过介轮轴及轴承座4-2紧固安装在纵梁一5-2、纵梁二5-3之上。

图中可见，链条曳引单元2为两套，每套包括一个远端曳引链轮2-1a、一个近端曳引链轮2-1b、一根远端曳引链2-2a、一根近端曳引链2-2b、两个压紧轮3-4、一套压紧轮轴及轴承座3-5、一个远端坠重2-3a、一个近端坠重2-3b；其中，远端曳引链轮2-1a、近端曳引链轮2-1b与被动链轮1-5同轴安装且紧固连结；两套介轮单元4分别设置在载车板8用于连结远端曳引链2-2a、近端曳引链2-2b的曳引挂件的上方，远端曳引链2-2a的一端紧固连结载车板8用于连结远端曳引链2-2a的曳引挂件之上，另一端往上，绕经上方的介轮4-1然后往远端曳引链轮2-1a方向延伸，绕经远端曳引链轮2-1a然后向下，再绕经对应的压紧轮3-4然后向下，最终与远端坠重2-3a紧固连结；近端曳引链2-2b的一端紧固连结载车板8用于连结近端曳引链2-2b的曳引挂件之上，另一端往上，绕经上方的介轮4-1然后往近端曳引链轮2-1b方向延伸，绕经近端曳引链轮2-1b然后向下，再绕经对应的压紧轮3-4然后向下，最终与近端坠重2-3b紧固连结。

紧固安装在U形框架5之上的电机减速机1-1转动，带动主动链轮1-3转动并通过传动链1-2带动被动链轮1-5转动，使得同轴的远端曳引链轮2-1a、一个近端曳引链轮2-1b同步转动，从而驱动远端曳引链2-2a、近端曳引链2-2b绕经介轮4-1，曳引载车板8上升或者下降。远端坠重2-3a、近端坠重2-3b的作用是使得在载车板8上升或者下降过程中远端曳引链2-2a、近端曳引链2-2b始终处于与远端曳引链轮2-1a、近端曳引链轮2-1b、介轮4-1、压紧轮3-4良好啮合的状态。

图3、图4所示，为本发明一种单车位两层停车设备的U形框架链条曳引装置另一个实施例的平面示意图。其中，图3为俯视图；图4为图3的b-b剖视图；图5为图3的C区域放大图，且主要表示远端曳引部分而忽略近端曳引部分；图6为图3的C区域放大图，且主要表示近端曳引部分而忽略远端曳引部分。对照图3、图4可知，本实施例为四立柱、立柱形式为槽型，电机减速机为单向输出，链条曳引单元采用前述方式二。

对比图1、图2所示实施例可知，本实施例的立柱、U形框架、载车板、介轮单元的结构、形式与图1、图2相同，故本实施例的立柱、U形框架、载车板、介轮单元的结构、形式这里不再赘述。

对比图3、图4可知：图中可见，电机减速机驱动单元1包括一套电机减速机1-1、一根传动轴1-3；包括由主动链轮1-4、传动链1-2、被动链轮1-5、链轮轴及轴承座1-6组成的两套链轮及链条传动副；电机减速机1-1紧固安装在U形框架5的横梁5-1与纵梁二5-3的结合位置，单端输出部件为位于图示左侧的传动轴1-3，传动轴1-3的轴线方向与U形框架5的横梁5-1平行，并向U形框架5的纵梁一5-2方向延伸，两个端部位置分别紧固安装一个主动链轮1-4；两个被动链轮1-5分别通过两个链轮轴及轴承座1-6紧固安装在U形框架5的纵梁一5-2、纵梁二5-3之上，两个被动链轮1-5之间并无结构关联。

图中可见，循环链单元3为两套，每套包括两个循环主动链轮3-1、两根循环链3-2、两个被动循环链轮3-3、一套循环链轮轴及轴承座3-6以及两个压紧轮3-4、一套压紧轮轴及轴承座3-5。其中，两个循环主动链轮3-1与被动链轮1-5同轴安装且紧固连结；两个被动循环链轮3-3通过一套循环链轮轴及轴承座3-6紧固安装在U形框架5的纵梁之上；两个压紧轮3-4通过一套压紧轮轴及轴承座3-5紧固安装在U形框架5的纵梁之上且位于循环主动链轮3-1与被动循环链轮3-3之间、靠近循环主动链轮3-1一侧；以上形成一套双排链的闭合循环传动副。

对照图3、图4、图5、图6，图中可见，远端曳引链2-2a的一端紧固连结载车板8用于连结远端曳引链2-2a的曳引挂件之上，另一端往上，绕经上方的介轮4-1然后往循环主动链轮3-1方向延伸，最后紧固连结在上述双排链闭合循环传动副的双排链下方位置的图示的A点；近端曳引链2-2b的一端紧固连结载车板8用于连结近端曳引链2-2b的曳引挂件之上，另一端往上，绕经上方的介轮4-1然后往循环主动链轮3-1方向延伸，最后紧固连结在上述双排链闭合循环传动副的双排链上方位置的图示的B点。

紧固安装在U形框架5的横梁5-1与纵梁二5-3结合位置之上的电机减速机1-1转动，带动主动链轮1-3转动并通过传动链1-2带动被动链轮1-5转动，使得同轴的循环主动链轮3-1转动，通过循环链3-2带动被动循环链轮3-3转动，并使得上述双排链闭合循环传动副的双排链随动运行。假设图4所示电机减速机1-1的转动方向是逆时针方向，则循环链3-2的上方（即图4所示的右侧）为向上移动，使得在B点连结的近端曳引链2-2b同步向上移动，驱动载车板6的近端向上（即向图4所示的右侧）移动；而图4所示电机减速机1-1的逆时针方向转动使得循环链3-2的下方（即图4所示的左侧）为向下移动，使得在A点连结的远端曳引链2-2a同步向下移动，驱动载车板6的远端向上（即向图4所示的右侧）移动；由于循环链3-2的上方、下方的直线位移速度相同，因此，上述驱动使得载车板6获得同步上升；同理可知，当图4所示电机减速机1-1顺逆时针方向转动，则驱动载车板6同步下降。

分析以上实施例可知：本发明技术方案两个被动链轮之间没有结构联系（两个被动链轮之间没有当前停车设备所设置的连结轴），因此对二层车辆车宽、车长方向影响降低最低；而靠近车道一侧不设置横梁的U形框架使得存放二层车辆在靠近车道一侧的长度几乎不受限制。对比当前使用的停车设备，本发明技术方案能够有效扩大停车设备的适停车辆范围，增加停车设备的性价比和效能比，减少停车设备的占用面积，有利于灵活设置。

为简化起见，以上实施例可能涉及的拉力传感器、导向单元未作显示。而拉力传感器、导向单元所及的元器件、部件、装置都是属于常规产品，故这里不作赘述。

以上实施例所涉及的机械传动件、机械构件等只画出简单示意图。而相关的机械传动件、机械构件所及的元器件、部件、装置都是属于常规产品，故这里不作赘述。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种单车位两层停车设备的U形框架链条曳引装置，包括载车板、U形框架、立柱、电机减速机驱动单元、介轮单元、链条曳引单元，其特征在于：

所述单车位两层停车设备是指在一个平面车位上单独设置、只有两层的停车设备；

所述载车板是指所述停车设备的第二层的载车板，设置在所述平面车位的空间之上，被所述立柱围护，具有两个正常静止位置，分别是二层的静置位置以及地面层的静置位置；所述载车板为平面矩形钢结构框架，上部平面用于承托车辆，其横向尺寸与所述U形框架的内部横向尺寸相若，在每一个纵向边框分别设置有两个用于连结所述链条曳引绳单元的曳引链的曳引挂件；

所述U形框架是指所述停车设备的第二层的结构框架，设置在所述平面车位的二层高度，在长度方向距离车道最远的一侧设置有一根横梁，靠近车道一侧没有设置横梁；在车位宽度方向的两侧分别设置有一根纵梁，所述一根横梁、两根纵梁紧固连结，形成一个单边缺口、缺口朝向车道方向、呈U形的框架；

所述立柱用于支承所述U形框架，设置在所述平面车位的车宽方向的两侧；所述立柱的数量至少为两根，并使得所述U形框架的每根纵梁至少受到一根所述立柱的支承；

所述电机减速机驱动单元包括一个电机减速机、轴承座、两套链轮和链条传动副；

所述电机减速机采用以下输出方式的其中一种：方式一，两端同步输出方式；方式二，一端输出方式；

若所述电机减速机为方式一的两端同步输出方式，所述电机减速机紧固安装在所述U形框架的横梁的中间位置，两端输出部件为传动轴，所述传动轴的轴线方向与所述U形框架的横梁平行，并分别向所述U形框架的纵梁方向延伸，在靠近所述U形框架的两根纵梁的端部位置分别紧固安装有所述链轮和链条传动副的主动链轮；

若所述电机减速机为方式二的一端输出方式，所述电机减速机紧固安装在所述U形框架的任一纵梁其中距离车道最远的一侧的端部位置，输出部件为传动轴，所述传动轴的轴线方向与所述U形框架的横梁平行，并向所述U形框架的另一根纵梁方向延伸，在靠近所述U形框架的两根纵梁的端部位置分别紧固安装有所述链轮和链条传动副的主动链轮；

所述轴承座用于支承所述电机减速机的传动轴，所述电机减速机的传动轴通过所述轴承座设置在所述U形框架的纵梁之上；

所述链轮和链条传动副包括主动链轮、被动链轮、传动链、链轮轴及轴承座；所述主动链轮紧固安装在所述电机减速机的输出传动轴的端部位置之上，所述被动链轮与所述链条曳引单元的远端曳引链轮、近端曳引链轮同轴安装；所述两个被动链轮直接无直接的结构联系；所述链轮轴及轴承座用于支承所述被动链轮，所述被动链轮通过所述链轮轴及轴承座设置在所述U形框架的纵梁之上；

所述介轮单元为四套，包括介轮、介轮轴及轴承座；其中，所述介轮通过所述介轮轴及轴承座紧固安装在所述U形框架的两根纵梁之上，其下方为所述载车板用于连结所述链条曳引绳单元的曳引链的曳引挂件；

所述链条曳引单元为两套，采用以下方式的其中一种：

方式一，所述链条曳引单元为两套，包括远端曳引链轮、近端曳引链轮、远端曳引链、近端曳引链、远端坠重、近端坠重、压紧轮、压紧轮轴及轴承座；相关连结关系为：所述远端曳引链轮、近端曳引链轮与所述电机减速机驱动单元的链条传动副的被动链轮同轴安装且紧固连结；所述远端曳引链的一端紧固连结所述载车板用于连结所述远端曳引链的曳引挂件之上，另一端往上，绕经上方对应的所述介轮单元的介轮然后往所述远端曳引链轮方向延伸，绕经所述远端曳引链轮然后向下，再绕经对应的所述压紧轮然后向下，最终与所述远端坠重紧固连结；所述近端曳引链的一端紧固连结所述载车板用于连结所述近端曳引链的曳引挂件之上，另一端往上，绕经上方对应的所述介轮单元的介轮然后往所述近端曳引链轮方向延伸，绕经所述近端曳引链轮然后向下，再绕经对应的所述压紧轮然后向下，最终与所述远端坠重紧固连结；

方式二，所述链条曳引单元为两套，包括循环链单元、远端曳引链、近端曳引链；所述循环单元包括循环主动链轮、循环链、被动循环链轮、压紧轮、压紧轮轴及轴承座、循环链轮轴及轴承座；相关连结关系为：所述循环主动链轮与所述电机减速机驱动单元的链条传动副的被动链轮同轴安装且紧固连结；两个被动循环链轮3-3通过一套循环链轮轴及轴承座3-6紧固安装在U形框架5的纵梁之上；所述压紧轮通过所述压紧轮轴及轴承座紧固安装在所述U形框架的纵梁之上且位于所述循环主动链轮与所述被动循环链轮之间、靠近所述循环主动链轮一侧，形成闭合循环链条传动副；所述远端曳引链的一端紧固连结所述载车板用于连结所述远端曳引链的曳引挂件之上，另一端往上，绕经上方的所述介轮单元的对应介轮然后往所述循环主动链轮方向延伸，最后紧固连结在所述闭合循环链条传动副的链条的下方位置；所述近端曳引链的一端紧固连结所述载车板用于连结所述近端曳引链的曳引挂件之上，另一端往上，绕经上方的所述介轮单元的对应介轮然后往所述循环主动链轮方向延伸，最后紧固连结在所述闭合循环链条传动副的链条的上方位置。

2.根据权利要求1所述一种单车位两层停车设备的U形框架链条曳引装置，其特征在于：所述曳引链其中连结所述载车板对应曳引挂件的位置串接安装有拉力传感器；所述拉力传感器与停车设备控制装置信号连接。

3.根据权利要求1所述一种单车位两层停车设备的U形框架链条曳引装置，其特征在于：所述立柱的截面为槽形，所述槽形的缺口面向车位内部；所述载车板设置有伸入所述立柱的槽形缺口、与所述立柱槽形缺口尺寸相匹配、与所述立柱槽型缺口的内侧面滑动接触、被所述立柱槽形缺口夹持的导向单元；所述导向单元为滚柱或者滑块；当所述载车板被所述曳引链曳引、正常上升或者下降时，所述导向单元起到导向作用；当曳引所述载车板的所述曳引链出现损坏、导致所述载车板产生倾斜的趋势时，所述导向单元的滚柱或者滑块与所述立柱接触，起到防止所述载车板进一步倾斜的作用。

4.根据权利要求1所述一种单车位两层停车设备的U形框架链条曳引装置，其特征在于：所述立柱的截面的外廓为矩形；所述载车板设置有与所述立柱矩形外廓的尺寸相匹配、与所述立柱矩形外廓的外侧面滑动接触、夹持所述立柱矩形外廓的导向单元；所述导向单元为滚柱或者滑块；当所述载车板被所述曳引链曳引、正常上升或者下降时，所述导向单元起到导向作用；当曳引所述载车板的所述曳引链出现损坏、导致所述载车板产生倾斜的趋势时，所述导向单元的滚柱或者滑块与所述立柱接触，起到防止所述载车板进一步倾斜的作用。