CN104831960A - 一种主从立柱门架从支承侧高度自动调整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种称为主从立柱门架从支承侧高度自动调整装置的专有装置，该装置适用于采主从立柱门架及铰链系统的上台板前移旋转横移停车设备。上述装置由转动检测单元和高度调整执行单元组成，门架在运行过程中若从支承侧滚轮接触到的地面出现水平度偏差、使得旋转铰链轴转动，转动检测单元检测之后触发高度调整执行单元实现从支承侧滚轮座与门架从支承侧之间相对高度的自动调整，从而实现门架的随动调整。本发明提供了多种技术方案，结构简单、技术成熟、易于安装、调试、维护，可进一步提升上台板前移旋转类停车设备的使用性能，其推广应用将具有较好的社会效益和经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及上台板前移旋转类两层停车设备，重点是解决该类型设备在采取铰链式主从立柱门架结构、当地面水平度出现偏差时的从支承侧高度自动调整问题。
背景技术
随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中两层停车设备的市场占有率较大。两层停车设备中有部分设备需要上台板在设备机架内部空间之外实现前移旋转，该类型设备通常称为“上台板前移旋转停车设备”。2015年05月06日公开的中国专利（申请号2015100346964、发明名称“一种上台板前移旋转停车设备的主从立柱门架及铰链系统”），公开了一种应用于上台板前移旋转停车设备的主从立柱门架及铰链系统。该系统的主要特点是主从立柱门架（以下简称“门架”）为刚性结构并分为主支承侧和从支承侧，从支承侧的滚轮始终接触地面，地面的水平偏差通过位于主支承侧的铰链装置动态调整，使得门架始终按直线导轨设定的平面移动、按旋转装置设定的平面转动。该系统具有结构简单、刚性好的优点。但该系统的门架从支承侧滚轮装置一旦安装完成、则门架从支承侧与地面之间的位置及高度即相对固定，不能因应地面的水平偏差自动作出高度调整。若门架在移动或转动运行过程中与从支承侧滚轮接触的地面水平度偏差较大，则门架及其支承的上台板及车辆将会出现小角度的倾斜或出现小幅度的上/下摆动。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，在上述门架中增加设置一种称为主从立柱门架从支承侧高度自动调整装置的专有装置，该装置由转动检测单元和高度调整执行单元组成，通过转动检测单元触发高度调整执行单元实现从支承侧滚轮座与门架之间相对高度的自动调整，从而实现门架运行过程中出现地面水平偏差时的随动调整。本发明结构简单、技术成熟、易于安装、调试、维护，可进一步提升上台板前移旋转类停车设备的使用性能，其推广应用将具有较好的社会效益和经济效益。
为实现门架从支承侧的高度自动调整，本发明所采用的基础技术方案、即方案一是：一种主从立柱门架从支承侧高度自动调整装置，其特征在于：所述装置适用于采用铰链式主从立柱门架系统的上台板前移旋转类型停车设备、由转动检测单元和高度调整执行单元组成，用于铰链式主从立柱门架（以下简称门架）的从支承侧滚轮座高度自动调整；
所述转动检测单元为商品化的绝对值旋转编码器或参照绝对值旋转编码器原理制作的、具备判定起始零位正反向计数功能的检测装置；转动检测单元安装在门架主支承侧的旋转铰链轴及铰链轴轴承座之上，其转动部件的旋转轴线与旋转铰链轴的中心轴线重合；当门架处于水平状态时，旋转铰链轴位置为正常位置、对应为转动检测单元起始零位；转动检测单元的输出信号为旋转铰链轴当前位置正向或反向偏离起始零位若干角度；在门架移动或转动过程中，若从支承侧滚轮接触的地面水平度出现偏差、使得门架绕旋转铰链轴转动、转动检测单元检测到旋转铰链轴当前位置正向或反向偏离起始零位若干角度，即向高度调整执行单元输出包含偏离方向及偏离角度的检测数据信号；
所述高度调整执行单元由步进电机驱动单元、步进电机+减速装置、螺杆/螺母驱动副组成；其中，步进电机驱动单元为常用元器件，用于接收上述转动检测单元输出的检测数据信号、判断并折算出为消除该偏离所需的步进电机运行方向及步数、然后向步进电机输出控制运行驱动信号，使得步进电机转动运行；步进电机+减速装置为常用机构，固定安装在门架从支承侧，接受步进电机驱动单元的驱动信号、转动运行并带动螺杆/螺母驱动副的螺母旋转；螺杆/螺母驱动副由螺杆、螺母组成，螺杆、螺母任意选定其中一个为旋转部件，另一个为不旋转部件；旋转部件由步进电机+减速装置驱动旋转、其轴向位置固定、不能移动；不旋转部件固定安装在从支承侧滚轮座；步进电机驱动单元输出控制运行驱动信号、步进电机+减速装置旋转、带动螺杆/螺母驱动副的旋转部件旋转、使得螺杆/螺母驱动副的不旋转部件作轴向上/下移动，达到调整从支承侧滚轮座与门架的相对高度从而消除地面水平度偏差造成门架倾斜的目的。
转动检测单元选定之后，转动检测单元对旋转铰链轴的转角测量精度（即单位转角）为固定值、假设为A；从支承侧滚轮与地面接触点至旋转铰链轴中心的距离在安装完成之后为固定值、假设为B；当旋转铰链轴转动角度为A、即为转动检测单元的单位转角时，对应从支承侧滚轮座的轴向移动距离近似等于以B半径、A为圆心角的扇形端点的折线长度、为固定值、假设为C；由于A的数值很小，故上述C取值的误差可忽略不计；很明显，由于本装置的从支承侧滚轮座与螺杆紧固连接，所有，C同时也是消除转动检测单元的单位转角A偏差的螺杆需移动距离。高度调整执行单元的步进电机、减速装置、螺杆/螺母驱动副在选定之后，步进电机的转动角度与螺杆的移动距离即形成固定的比值，故步进电机每一步旋转对应从支承侧滚轮座的轴向移动距离即为固定值，假设为D；则C与D的比值即为转动检测单元的单位转角对应高度调整执行单元步进电机的须执行步数、可据此预先准确设定。为便于处理数据，可特意选择合适精度即合适单位转角的转动检测单元，合理选择步进电机的步长、减速装置的减速比、螺杆/螺帽驱动副的螺距，使得C与D的比值相对合理。而转动检测单元的正/反向偏差信号则对应步进电机的不同运行旋转方向。因此，在门架移动或转动过程中，若从支承侧滚轮接触的地面水平度出现偏差、将使得门架绕旋转铰链轴转动、转动检测单元检测到旋转铰链轴当前位置正向或反向偏离起始零位若干角度，即向高度调整执行单元输出相应的、包含偏离方向及偏离角度的检测数据信号，触发高度调整执行单元作出响应：根据接收到的偏离方向确定步进电机的运行旋转方向；根据接收到的偏离角度数据按预先设定的比例折算出步进电机须运行的步数；上述方向和步数输出控制步进电机运行、从而使得螺杆作轴向上/下移动、使得从支承侧滚轮座获得所需的合适方向的高度补偿，从而使得门架恢复到水平状态。
基于上述一种主从立柱门架从支承侧高度自动调整装置的基础技术方案（即方案一），进一步地，可以选择方案二。方案二的特征在于：所述转动检测单元的功能作出简化；即：所述转动检测单元为商品化的绝对值旋转编码器或参照绝对值旋转编码器原理制作的、具备判定起始零位正反向功能的检测装置；本方案只需利用该检测装置输出的包含偏离方向的检测数据信号、而无需考虑具体偏离数值；转动检测单元安装在门架主支承侧的旋转铰链轴及铰链轴轴承座之上，其转动部件的旋转轴线与旋转铰链轴的中心轴线重合；当门架处于水平状态时，旋转铰链轴位置为正常位置、对应为转动检测单元起始零位；转动检测单元的输出信号为旋转铰链轴当前位置正向或反向偏离起始零位；在门架移动或转动过程中，若从支承侧滚轮接触的地面水平度出现偏差、使得门架绕旋转铰链轴转动、转动检测单元检测到旋转铰链轴当前位置正向或反向偏离起始零位，即向高度调整执行单元输出包含偏离方向的检测数据信号；
所述高度调整执行单元的步进电机改为普通电机；即：所述高度调整执行单元由电机驱动单元、普通电机+减速装置、螺杆/螺母驱动副组成。其中，电机驱动单元为常用元器件，用于接收转动检测单元输出的旋转铰链轴当前位置正向或反向偏离起始零位的信号、判断出普通电机为消除该偏离所需的运行方向、然后向普通电机输出控制运行信号；普通电机+减速装置为常用机构，固定安装在门架从支承侧，接受电机驱动单元的驱动信号转动运行并带动螺杆/螺母驱动副的螺母旋转；螺杆/螺母驱动副由螺杆、螺母组成，螺杆、螺母任意选定其中一个为旋转部件，另一个为不旋转部件；旋转部件由普通电机+减速装置驱动旋转、其轴向位置固定、不能移动；不旋转部件固定安装在从支承侧滚轮座；电机驱动单元输出控制运行信号、驱动普通电机+减速装置旋转、带动螺杆/螺母驱动副的旋转部件旋转、使得螺杆/螺母驱动副的不旋转部件作轴向上/下移动，达到调整从支承侧滚轮座与门架的相对高度从而消除地面水平度偏差造成门架倾斜的目的。
门架移动或转动过程中，若从支承侧滚轮接触的地面水平度出现偏差、将使得门架绕旋转铰链轴转动；当转动检测单元检测到旋转铰链轴转动、当前位置偏离起始零位，即向高度调整执行单元输出正向偏离或反向偏离信号、触发高度调整执行单元的普通电机向合理方向启动旋转并持续转动，驱动螺杆持续作轴向上/下移动、使得从支承侧滚轮座持续向减少门架水平偏差的方向移动、从而使得旋转铰链轴当前位置向起始零位接近；当门架基本回复到水平状态、旋转铰链轴当前位置偏离起始零位的角度小于转动检测单元的测量精度时、转动检测单元无偏离信号输出，高度调整执行单元的普通电机即停止运行。
本方案二对比方案一，其优点在于所需转动检测单元的检测精度要求较低；采用普通电机取代步进电机具有成本优势。且方案二同样具备连续控制的功能。
基于上述一种主从立柱门架从支承侧高度自动调整装置的基础技术方案（即方案一），进一步地，可以选择方案三。方案三的特征在于：所述转动检测单元改为商品化的行程开关或参照行程开关原理制作的接触式位置检测装置；转动检测单元由固定部件和活动部件组成、共安装两套，两套转动检测单元其中的活动部件以旋转铰链轴的径向中心线对称安装，其中一套转动检测单元定义为正向偏离检测单元，另一套转动检测单元定义为反向偏离检测单元；当门架处于水平状态、旋转铰链轴处于正常位置时，两套转动检测单元的活动部件与固定部件均处于未触发状态；当旋转铰链轴向其中一个方向偏转、至超出预定限度，将使得其中一套转动检测单元的活动部件与固定部件产生接触、并触发向高度调整执行单元输出偏差信号；另一套转动检测单元的活动部件与固定部件之间的距离则进一步增加、继续处于未触发状态；
所述高度调整执行单元的步进电机改为普通电机；即：所述高度调整执行单元由电机驱动单元、普通电机+减速装置、螺杆/螺母驱动副组成。其中，电机驱动单元为常用元器件，用于接收转动检测单元输出的旋转铰链轴当前位置正向或反向偏离起始零位的信号、判断出普通电机为消除该偏离所需的运行方向、然后向普通电机输出控制运行信号；普通电机+减速装置为常用机构，固定安装在门架从支承侧，接受电机驱动单元的驱动信号转动运行并带动螺杆/螺母驱动副的螺母旋转；螺杆/螺母驱动副由螺杆、螺母组成，螺杆、螺母任意选定其中一个为旋转部件，另一个为不旋转部件；旋转部件由普通电机+减速装置驱动旋转、其轴向位置固定、不能移动；不旋转部件固定安装在从支承侧滚轮座；电机驱动单元输出控制运行信号、驱动普通电机+减速装置旋转、带动螺杆/螺母驱动副的旋转部件旋转、使得螺杆/螺母驱动副的不旋转部件作轴向上/下移动，达到调整从支承侧滚轮座与门架的相对高度从而消除地面水平度偏差造成门架倾斜的目的。
门架移动或转动过程中，若从支承侧滚轮接触的地面水平度出现偏差、将使得门架绕旋转铰链轴转动；当转动检测单元的其中一套因旋转铰链轴当前位置偏离正常位置而向高度调整执行单元输出偏离信号、将触发高度调整执行单元的普通电机向合理方向持续转动，驱动螺杆持续作轴向上/下移动、使得从支承侧滚轮座持续向减少门架水平偏差的方向移动、从而使得旋转铰链轴当前位置向正常位置接近；当门架基本回复到水平状态、旋转铰链轴当前位置偏离正常位置的程度不足以触发转动检测单元发出偏离信号时、转动检测单元无偏离信号输出，高度调整执行单元的普通电机即停止运行。
本方案三对比方案一，其优点在于行程开关具有结构简单、成本低的优势；采用普通电机取代步进电机具有成本优势。且方案三同样具备连续控制的功能。
基于上述一种主从立柱门架从支承侧高度自动调整装置的基础技术方案（即方案一），进一步地，可以选择方案四。方案四的特征在于：所述转动检测单元改为商品化的接近开关或参考接近开关原理制作的非接触式位置检测装置；转动检测单元安装两套，两套转动检测单元以旋转铰链轴的径向中心线对称安装，其中一套转动检测单元定义为正向偏离检测单元，另一套转动检测单元则定义为反向偏离检测单元；当门架处于水平状态、旋转铰链轴处于正常位置时，两套转动检测单元均处于未触发状态；当旋转铰链轴向其中一个方向偏转、至超出预定限度，将触发其中一套转动检测单元向高度调整执行单元输出偏离信号；另一套转动检测单元则继续处于未触发状态；
所述高度调整执行单元的步进电机改为普通电机；即：所述高度调整执行单元由电机驱动单元、普通电机+减速装置、螺杆/螺母驱动副组成。其中，电机驱动单元为常用元器件，用于接收转动检测单元输出的旋转铰链轴当前位置正向或反向偏离起始零位的信号、判断出普通电机为消除该偏离所需的运行方向、然后向普通电机输出控制运行信号；普通电机+减速装置为常用机构，固定安装在门架从支承侧，接受电机驱动单元的驱动信号转动运行并带动螺杆/螺母驱动副的螺母旋转；螺杆/螺母驱动副由螺杆、螺母组成，螺杆、螺母任意选定其中一个为旋转部件，另一个为不旋转部件；旋转部件由普通电机+减速装置驱动旋转、其轴向位置固定、不能移动；不旋转部件固定安装在从支承侧滚轮座；电机驱动单元输出控制运行信号、驱动普通电机+减速装置旋转、带动螺杆/螺母驱动副的旋转部件旋转、使得螺杆/螺母驱动副的不旋转部件作轴向上/下移动，达到调整从支承侧滚轮座与门架的相对高度从而消除地面水平度偏差造成门架倾斜的目的。
门架移动或转动过程中，若从支承侧滚轮接触的地面水平度出现偏差、将使得门架绕旋转铰链轴转动；当转动检测单元的其中一套因旋转铰链轴当前位置偏离正常位置而向高度调整执行单元输出偏离信号、将触发高度调整执行单元的普通电机向合理方向持续转动，驱动螺杆持续作轴向上/下移动、使得从支承侧滚轮座持续向减少门架水平偏差的方向移动、从而使得旋转铰链轴当前位置向正常位置接近；当门架基本回复到水平状态、旋转铰链轴当前位置偏离正常位置的程度不足以触发转动检测单元发出偏离信号时、转动检测单元无偏离信号输出，高度调整执行单元的普通电机即停止运行。
本方案四对比方案一，其优点在于接近开关具有结构简单、成本低的优势；采用普通电机取代步进电机具有成本优势。且方案四同样具备连续控制的功能。
附图说明
图1是本发明其中一个实施例的门架靠近地面位置的部分以及相关零部件的横截面图。图示左方为门架从支承侧、右方为门架主支承侧。图中，1直线导轨；2螺杆/螺帽驱动副；3旋转装置；4法兰盘；5铰链轴；5-1行程开关；5-2定位块；5-3行程开关；5-4定位块；5-5铰链座；6门架主支承侧；7-1蜗轮；7-2蜗杆；8门架从支承侧；9滚轮装置；9-1高度调整螺杆；9-2滚轮夹持肋板；9-3滚轮装置铰链轴；9-4滚轮夹持肋板。
图2是图1其中A区域的局部放大图。图中，5铰链轴；5-1行程开关；5-2定位块；5-3行程开关；5-4定位块；5-5铰链座；6门架主支承侧。
图3是图1的a-a剖视图。图中，7-1蜗轮；7-2蜗杆；7-3轴承座；7-4普通电机+减速装置；8门架从支承侧；9滚轮装置；9-1高度调整螺杆；9-2滚轮夹持肋板；9-3滚轮装置铰链轴；9-5锁紧螺母；9-6滚轮轴。
图4是图3的b-b剖视图。图中，7-1蜗轮；7-2；蜗杆；8门架从支承侧；9滚轮装置；9-1高度调整螺杆；9-2滚轮夹持肋板；9-3滚轮装置铰链轴；9-4滚轮夹持肋板。
图5是图3的B向视图。图中， 7-1蜗轮；7-2蜗杆；7-3轴承座；7-4普通电机+减速装置；8门架从支承侧；9滚轮装置；9-1高度调整螺杆；9-2滚轮夹持肋板；9-4滚轮夹持肋板；9-5锁紧螺母；9-6滚轮轴；9-7轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。
图1至图5为对应于前述方案三的本发明其中一个实施例的示意图，其他方案的实施可参照本实施例得出。本发明专门针对2015年 月 日公开的中国专利（申请号2015100346964、发明名称“一种上台板前移旋转停车设备的主从立柱门架及铰链系统”，以下简称“基础专利”）进行改进，图1至图5所示的直线导轨1、螺杆/螺帽驱动副2、旋转装置3、法兰盘4、铰链轴5、铰链座5-5以及门架主支承侧6、门架从支承侧8与原基础专利完全相同；滚轮装置9作出适应本发明的改变；而行程开关5-1、定位块5-2、行程开关5-3、定位块5-4、蜗轮7-1、蜗杆7-2、轴承座7-3、普通电机+减速装置7-4、高度调整螺杆9-1、滚轮夹持肋板9-2、滚轮装置铰链轴9-3、滚轮夹持肋板9-4、锁紧螺母9-5、滚轮轴9-6、轴承9-7在原基础专利上并无设置、为本发明所特有。
如图1所示为本实施例门架门架靠近地面位置的部分以及相关零部件的横截面图，图2所示为图1其中A区域的局部放大图。从图1可见，图示左侧为门架从支承侧8，门架从支承侧8的荷载通过蜗轮7-1、高度调整螺杆9-1、滚轮装置铰链轴9-3、滚轮夹持肋板9-2与滚轮夹持肋板9-4、滚轮装置9依次传递至地面。图示右侧为门架主支承侧6，与原基础专利的结构相同：铰链轴5与门架主支承侧6固定连结、铰链座5-5与法兰盘4固定连结，门架主支承侧6的荷载通过铰链轴5、铰链座5-5、法兰盘4、旋转装置3、直线导轨1依次传递至地面。门架主支承侧6与铰链轴5、铰链座5-5、法兰盘4连结为一个整体，分别有直线移动和转动两种运行方式；其中，直线移动为在螺杆/螺帽驱动副2驱动下、由旋转装置3带动、沿直线导轨1的前后移动；转动为在旋转驱动装置驱动下、相对于旋转装置3作最大90°角的转动。
对照图1和图2可知，螺杆/螺帽驱动副2驱动旋转装置3、带动门架主支承侧6等部件沿直线导轨1前后移动时，滚轮装置9将跟随作前后移动、并沿地面滚动；当法兰盘4在旋转驱动装置的驱动下相对于旋转装置3作转动、带动门架主支承侧6等部件转动时、滚轮装置9将跟随转动、并沿地面滚动。由于门架主支承侧6按照左侧直线导轨1和旋转装置3设定的基准水平面运行，当滚轮装置9沿地面滚动、接触到的地面存在水平度误差时，滚轮装置9的滚轮外缘将紧贴实际地面滚动、使得滚轮装置9相对于基准水平面作上/下移动、从而使得门架从支承侧8随之上/下移动，最终使得铰链轴5偏离在门架处于基准水平面时的正常位置、相对于铰链座5-5作顺时针或逆时针转动。
当滚轮装置9滚动时接触到的地面为正偏差（高于基准地面）、则门架从支承侧8将向上移动、使得铰链轴5相对于铰链座5-5作顺时针转动；反之，当滚轮装置9滚动时接触到的地面为负偏差（低于基准地面）、则门架从支承侧8将向下移动、使得铰链轴5相对于铰链座5-5作逆时针转动。当然，实际应用时滚轮装置9所接触到的地面应为经平整施工的混凝土地面，故水平度误差不会大，即铰链轴5的相对转动角度较小。
图2所示为滚轮装置9所接触到的地面为基准地面、门架处于水平状态时的相关部件位置示意图。图中可见，此时安装在铰链轴5之上的行程开关5-1的接触滚轮与安装在铰链座5-5之上的定位块5-2处于刚好接触但行程开关5-1仍处于未触发状态；安装在铰链轴5之上的行程开关5-3的接触滚轮与安装在铰链座5-5之上的定位块5-4处于刚好接触但行程开关5-3仍处于未触发状态。
可以推断：当滚轮装置9所接触到的地面相对于基准地面出现正偏差时、铰链轴5相对于铰链座5-5作顺时针转动、行程开关5-1的接触滚轮将与定位块5-2进一步接触、使得行程开关5-1发出信号，该信号将触发普通电机+减速装置7-4运行、带动蜗杆7-2旋转、使得蜗轮7-1转动、高度调整螺杆9-1相对于蜗轮7-1作向下的轴向运动，最终使得门架从支承侧8向下移动、铰链轴5相对于铰链座5-5作逆时针转动；以上动作的持续进行，将使得门架回复到水平状态、安装在铰链轴5之上的行程开关5-1的接触滚轮与定位块5-2回复到刚好接触但行程开关5-1仍处于未触发状态；此时，行程开关5-1停止触发信号的输出、普通电机+减速装置7-4停止运行。
类似地，当滚轮装置9所接触到的地面相对于基准地面出现负偏误差时、铰链轴5相对于铰链座5-5作逆时针转动、行程开关5-3的接触滚轮将与定位块5-4进一步接触、使得行程开关5-3发出信号，该信号将触发普通电机+减速装置7-4运行、带动蜗杆7-2旋转、使得蜗轮7-1转动、高度调整螺杆9-1相对于蜗轮7-1作向上的轴向运动，最终使得门架从支承侧8向上移动、铰链轴5相对于铰链座5-5作顺时针转动；以上动作的持续进行，将使得门架回复到水平状态、安装在铰链轴5之上的行程开关5-3的接触滚轮与定位块5-4回复到刚好接触但行程开关5-3仍处于未触发状态；此时，行程开关5-3停止触发信号的输出、普通电机+减速装置7-4停止运行。
当然，在门架处于水平状态时，行程开关的接触滚轮与定位块之间也可以调整为略有空隙，以减少误动作的发生。或者，使得铰链轴5相对于铰链座5-5作小幅度转动时、不产生触发信号，使得实际地面存在连续、小量的不平整但不至于影响实际运行时，行程开关不会发出触发信号、电机不会启动。这样设置的好处在于可以减少或避免电机的频繁正/反向启动、运行。
图3所示为图1的a-a剖视图；图4所示为图3的b-b剖视图；图5所示为图3的B向视图。图3、图4、图5进一步显示设置在门架从支承侧8的零部件的结构。
从图3可以相对清楚地看出普通电机+减速装置7-4对蜗杆7-2的驱动关系，以及内部加工有螺纹的蜗轮7-1与高度调整螺杆9-1的啮合关系。
对照图3、图4、图5可知，本发明的滚轮装置9设置为两套，通过滚轮夹持肋板9-2和滚轮夹持肋板9-4夹持安装，滚轮夹持肋板9-2和滚轮夹持肋板9-4通过滚轮装置铰链轴9-3与高度调整螺杆9-1连结，使得两套滚轮装置9可以绕滚轮装置铰链轴9-3作小幅摆动、以更好地适应地面的不平整度误差；两套滚轮装置9的设置又能有效降低门架从支承侧8对地面的单位面积压强、减少滚轮滚动时对地面造成的磨损。
从图5可以相对清除地看出本实施例滚轮装置9的内部结构。滚轮装置9由滚轮主体和锁紧螺母9-5、滚轮轴9-6、轴承9-7组成，滚轮主体为中空的圆柱体、最外缘部分适宜采用硬度较低、塑性较好的工程塑料一类材料，以进一步加大滚轮与地面的接触面积、降低单位压强、减轻对混凝土地面的磨损；滚轮内部安装的轴承9-7建议采用调心球轴承或关节轴承，使得在门架从直线移动转到旋转运动时，两套滚轮装置9的位置可以作出小角度的自动调整、使得两套滚轮装置9的滚轮主体的轴线与其转动圆周相切，使得滚轮的移动和滚动更加平顺；而在门架从旋转运动转到直线移动时，两套滚轮装置9的位置可以作出小角度的自动调整、使得两套滚轮装置9的滚轮主体的轴线与移动方向平行，使得滚轮的移动和滚动更加平顺。
安装两套滚轮装置的结构可以作出各种变化。比如，把两侧安装滚轮夹持肋板改为只在中间安装一块肋板、然后把滚轮轴改为中间支承肋板、两侧为滚轮（即原单滚轮改为双滚轮），其他结构不变，以增加滚轮的支承稳定性。另外，原滚轮装置铰链轴与高度调整螺杆为普通的轴/孔联结，可以改为调心球轴承或关节轴承联结，以增加其活动的灵活性。
另外，如果活动门架从支承侧的滚轮装置9所接触地面的水平度精度较高，则可进一步简化机构：除无需安装本发明所述装置之外，活动门架主支承侧的铰链装置可改为调心球轴承或关节轴承装置。
Claims (4)
1.一种主从立柱门架从支承侧高度自动调整装置，其特征在于：所述装置适用于采用铰链式主从立柱门架系统的上台板前移旋转类型停车设备、由转动检测单元和高度调整执行单元组成，用于铰链式主从立柱门架（以下简称门架）的从支承侧滚轮座高度自动调整；
所述转动检测单元为商品化的绝对值旋转编码器或参照绝对值旋转编码器原理制作的、具备判定起始零位正反向计数功能的检测装置；转动检测单元安装在门架主支承侧的旋转铰链轴及铰链轴轴承座之上，其转动部件的旋转轴线与旋转铰链轴的中心轴线重合；当门架处于水平状态时，旋转铰链轴位置为正常位置、对应为转动检测单元起始零位；转动检测单元的输出信号为旋转铰链轴当前位置正向或反向偏离起始零位若干角度；在门架移动或转动过程中，若从支承侧滚轮接触的地面水平度出现偏差、使得门架绕旋转铰链轴转动、转动检测单元检测到旋转铰链轴当前位置正向或反向偏离起始零位若干角度，即向高度调整执行单元输出包含偏离方向及偏离角度的检测数据信号；
所述高度调整执行单元由步进电机驱动单元、步进电机+减速装置、螺杆/螺母驱动副组成；其中，步进电机驱动单元为常用元器件，用于接收上述转动检测单元输出的检测数据信号、判断并折算出为消除该偏离所需的步进电机运行方向及步数、然后向步进电机输出控制运行驱动信号，使得步进电机转动运行；步进电机+减速装置为常用机构，固定安装在门架从支承侧，接受步进电机驱动单元的驱动信号、转动运行并带动螺杆/螺母驱动副的螺母旋转；螺杆/螺母驱动副由螺杆、螺母组成，螺杆、螺母任意选定其中一个为旋转部件，另一个为不旋转部件；旋转部件由步进电机+减速装置驱动旋转、其轴向位置固定、不能移动；不旋转部件固定安装在从支承侧滚轮座；步进电机驱动单元输出控制运行驱动信号、步进电机+减速装置旋转、带动螺杆/螺母驱动副的旋转部件旋转、使得螺杆/螺母驱动副的不旋转部件作轴向上/下移动，达到调整从支承侧滚轮座与门架的相对高度从而消除地面水平度偏差造成门架倾斜的目的。
2.根据权利要求1所述一种主从立柱门架从支承侧高度自动调整装置，其特征在于：所述转动检测单元的功能作出简化；即：所述转动检测单元为商品化的绝对值旋转编码器或参照绝对值旋转编码器原理制作的、具备判定起始零位正反向功能的检测装置；本方案只需利用该检测装置输出的包含偏离方向的检测数据信号、而无需考虑具体偏离数值；
所述高度调整执行单元的步进电机改为普通电机；即：所述高度调整执行单元由电机驱动单元、普通电机+减速装置、螺杆/螺母驱动副组成。
3.根据权利要求1所述一种主从立柱门架从支承侧高度自动调整装置，其特征在于：所述转动检测单元改为商品化的行程开关或参照行程开关原理制作的接触式位置检测装置；
所述高度调整执行单元的步进电机改为普通电机；即：所述高度调整执行单元由电机驱动单元、普通电机+减速装置、螺杆/螺母驱动副组成。
4.根据权利要求1所述一种主从立柱门架从支承侧高度自动调整装置，其特征在于：所述转动检测单元改为商品化的接近开关或参考接近开关原理制作的非接触式位置检测装置；
所述高度调整执行单元的步进电机改为普通电机；即：所述高度调整执行单元由电机驱动单元、普通电机+减速装置、螺杆/螺母驱动副组成。
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