CN104594680A - 一种上台板前移旋转停车设备的主从立柱门架及铰链系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上台板前移旋转停车设备的主从立柱门架及铰链系统，系统由直线导轨装置、旋转装置、铰链装置、主从立柱门架组成，铰链装置的轴线、旋转装置的旋转平面、直线导轨的轨道平面均与水平地面平行；主从立柱门架（以下简称“门架”）为刚性结构、横跨地面车位、支承上台板，分为主立柱侧和从立柱侧；直线导轨装置、旋转装置、铰链装置均安装在主立柱一侧、门架可绕铰链轴线转动；从立柱一侧安装有与地面接触的滚轮；门架按直线导轨设定的平面移动、按旋转装置设定的平面转动，移动或转动时、从立柱一侧的滚轮始终接触地面；若地面存在水平误差、门架绕铰链轴线旋转、作出调整。本发明结构简单、技术成熟、安全性好且易于维护。

Description

一种上台板前移旋转停车设备的主从立柱门架及铰链系统

技术领域

本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及上台板前移旋转类两层停车设备，重点是解决该类型设备上台板移动、转动的技术和结构问题。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中两层停车设备的市场占有率较大。两层停车设备中有部分设备需要上台板在设备机架内部空间之外实现前移、旋转，该类型设备通常称为“上台板前移旋转停车设备”。2014年11月5日公开的中国专利（申请号2014104026208、发明名称“一种活动门架式前移旋转停车设备”），公开了一种采用活动门架式前移旋转的结构形式，具体是：上台板由活动门架支承，活动门架由若干个与地面接触的滚轮支承；活动门架支承上台板直线移动至行车车道、再水平转动，然后是上台板下降。反向运行时，首先是上台板上升，然后活动门架支承上台板水平转动、再直线移动至地面车位位置。该结构形式解决了其他形式同类设备的上台板悬臂支承缺陷，不足之处是活动门架的运行受整体地面水平偏差影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，采用主从立柱门架及铰链系统专有技术，系统由直线导轨装置、旋转装置、铰链装置、主从立柱门架组成，铰链装置的轴线、旋转装置的旋转平面、直线导轨的轨道平面均与水平地面平行；主从立柱门架（以下简称“门架”）为刚性结构、横跨地面车位、支承上台板，分为主立柱侧和从立柱侧；直线导轨装置、旋转装置、铰链装置均安装在主立柱一侧、门架可绕铰链轴线转动、荷载通过铰链装置、旋转装置、直线导轨装置传导至地面；从立柱一侧安装有与地面接触的滚轮、并将荷载传导至地面；门架按直线导轨设定的平面移动、按旋转装置设定的平面转动，移动或转动时、从立柱一侧的滚轮始终接触地面；若地面存在水平误差、门架绕铰链轴线旋转、作出调整。本系统上台板无需悬臂支承、不存在倾覆力矩，且门架移动受地面水平度影响较小，本发明区别于同类设备的其他形式，结构简单、技术成熟、安全性好、易于维护，具有综合优势。本发明的推广使用，将具有较高的社会效益和经济效益。

所述上台板前移旋转类停车设备特指具备以下运行特征的停车设备：

1）、设备为两层，安装在相对于行车车道中心线垂直纵向布局或斜向布局的地面车位之上；

2）、一套设备占用一个地面车位、两套设备之间相互独立；

3）、每套设备设置一块上台板。设备所在地面车位无车台板、停放一台车辆；上台板位于设备地面车位上方，可前移、旋转，然后垂直升降，停放一台车辆；

4）、设备所处地面车位的车辆存取为车辆从行车车道转向、然后直接驶入或驶出地面车位；

5）、设备上台板车辆的存取为上台板通过前移、旋转，移至行车车道上方，然后是上台板下降至行车车道地面、车辆从上台板驶出或者驶入上台板。特别地，当设备地面车位没有停放车辆时，允许上台板直接下降至地面层，车辆从上台板驶出或者驶入上台板；

6）、设备的上台板升降采用其他类型（特别是升降横移类型）停车设备的通用、成熟技术和结构。

为实现上台板的前移、旋转，本发明所采用的技术方案是：一种上台板前移旋转停车设备的主从立柱门架及铰链系统，其特征在于：所述系统由直线导轨装置、旋转装置、铰链装置、主从立柱门架组成；在无歧义的场合，主从立柱门架以下简称为门架；

所述直线导轨装置包括直线导轨和直线移动驱动单元；所述直线导轨采用常见的直线轨道形式、设置有承载平面和定位平面、固定安装在地面车位其中一侧纵向边线之上；直线导轨安装时，其纵向中心线与地面车位纵向中心线平行；直线导轨上方为可纵向直线移动的旋转装置；直线导轨为旋转装置提供水平平面支承及纵向直线移动定位；所述直线移动驱动单元为常用的直线运动驱动机构，分为固定部件和活动部件两部分；其中的固定部件安装在地面或直线导轨之上，活动部件安装在旋转装置之上；直线移动驱动单元用于驱动旋转装置沿直线导轨移动。

上台板前移旋转停车设备最常见的安装形式是设备所在的地面车位纵向中心线与行车车道中心线垂直。此时，上台板纵向直线移动至行车车道之后、往任一方向旋转90°、均可使得上台板纵向中心线与行车车道中心线平行。若地面车位纵向中心线与行车车道中心线不垂直、为斜向布局，则上台板纵向直线移动至行车车道之后，须往地面车位纵向中心线与行车车道中心线的夹角大于90°的一侧旋转，使得上台板的旋转角度小于90°、即可实现上台板纵向中心线与行车车道中心线平行。

本系统的直线导轨安装形式参照以上所述。具体是：当设备所在的地面车位纵向中心线与行车车道中心线垂直时（即上述的最常见安装形式），直线导轨安装在地面车位的任一侧纵向边线之上；上台板纵向直线移动至行车车道、然后旋转90°、即可实现上台板纵向中心线与行车车道中心线平行。若地面车位纵向中心线与行车车道中心线不垂直、为斜向布局，则直线导轨安装在地面车位纵向中心线与行车车道中心线的夹角大于90°的一侧纵向边线之上，使得上台板纵向直线移动至行车车道、然后旋转小于90°、即可实现上台板纵向中心线与行车车道中心线平行。

本系统直线导轨的纵向有效长度须大于旋转装置的直线移动距离；直线导轨与旋转装置相互接触的工作面为滑动接触或滚动接触；直线导轨工作区域的横向截面其中与旋转装置接触的平面至少有一个与水平地面平行、用于支承旋转装置、为承载平面；至少有两个平面与地面车位纵向中心线平行、用于限定旋转装置移动的直线度、为定向平面。特别地，若直线导轨工作区域的横向截面为圆形，则该圆周表面同时作为承载平面和定向平面；若直线导轨工作区域的横向截面为尖角向上或尖角向下的角钢形状，则角钢形状的两个平面同时作为承载平面和定向平面；旋转装置设置有与直线导轨工作区域的横向截面相匹配、对直线导轨实施夹持的滑块部件。因此，直线导轨的工作截面可以是通用路轨、H型钢、C型钢、矩形钢、圆形钢、槽型钢、角钢等常用型钢的截面形式，该截面形式可以是热轧、冷轧、挤压、折弯或者是机械加工形成。直线导轨与门架从立柱一侧的滚轮共同承托包括旋转装置、铰链装置、主从立柱门架、上层车辆在内的总重量，荷载最终传导至地面层。

所述直线移动驱动单元为常用的直线运动驱动机构、包含动力部分，具体是：

1）、所述直线移动驱动单元由电机+减速机构+螺杆+螺帽组成；动力部分为电机+减速机构，螺杆工作长度至少等于旋转装置需要直线移动的距离。若电机+减速机构作为固定部件，则电机+减速机构固定安装在地面或直线导轨之上，螺杆的一端与减速机构的输出轴连接；螺帽作为活动部件、固定安装在旋转装置之上，电机+减速机构旋转带动螺杆转动，使得螺帽带动旋转装置沿直线导轨作前后直线移动。或者，螺杆作为固定部件、固定安装在地面或直线导轨之上，螺杆不能转动、不能移动；电机+减速机构以及螺母作为移动部件；其中，电机+减速机构固定安装在旋转装置之上、螺帽安装在减速机构的输出端；电机+减速机构旋转带动螺帽转动，由于螺杆位置固定、不能移动，故使得螺帽带动旋转装置沿直线导轨作前后直线移动。

2）、所述直线运动驱动系统由电机+减速机构+齿轮+齿条组成，动力部分为电机+减速机构。若齿条作为固定部件，则齿条固定安装在地面或直线导轨之上、其工作长度至少等于旋转装置需要直线移动的距离；电机+减速机构、齿轮作为活动部件；其中，电机+减速机构固定安装在旋转装置之上，齿轮安装在减速机构的输出轴上，电机+减速机构旋转、带动齿轮转动；由于齿条位置固定、不能移动，故使得活动基座沿直线导轨作前后直线移动。或者，齿条作为活动部件、固定安装在旋转装置之上、其工作长度至少等于旋转装置需要直线移动的距离；电机+减速机构、齿轮作为固定部件；其中，电机+减速机构固定安装在地面或者直线导轨之上，齿轮安装在减速机构的输出轴上；电机+减速机构旋转、带动齿轮转动，由于电机+减速机构位置固定、不能移动，故齿轮驱动齿条、使得活动基座沿直线导轨作前后直线移动。

3）、所述直线移动驱动单元由电机+液压泵站+油缸+活塞组成；动力部分为电机+液压泵站，活塞工作长度至少等于旋转装置需要直线移动的距离。若油缸作为固定部件，则电机+液压泵站以及油缸固定安装在地面或直线导轨之上，活塞的一端与旋转装置固定连结，电机+液压泵站驱动活塞移动、带动旋转装置沿直线导轨作前后直线移动。或者，活塞作为固定部件，电机+液压泵站以及活塞的一端固定安装在地面或直线导轨之上，电机+液压泵站驱动油缸移动、带动旋转装置沿直线导轨作前后直线移动。

4）、所述直线移动驱动单元由电机+减速机构+链轮/链条机构组成；动力部分为电机+减速机构、固定安装在地面或直线导轨之上；链轮机构由至少一个主动链轮、至少一个被动链轮和至少一根链条组成；主动链轮与减速机构的输出轴连接、位于旋转装置的一端；被动链轮位于旋转装置的另一端；链条的一端与旋转装置的一端固定连结、然后分别绕过主动链轮和被动链轮，然后连结在旋转装置的另一端；链条的有效工作长度至少等于旋转装置需要直线移动的距离。电机+减速机构旋转带动主动链轮旋转，使得链条直线移动、从而带动旋转装置沿直线导轨作前后直线移动。

上述直线运动驱动机构的其他按照形式可以应用于本系统。其他通用的直线运动驱动机构也可以应用于本系统。

所述旋转装置设置在直线导轨之上；下方固定安装有滑块部件，滑块部件的横向截面分别设置有与直线导轨的承载平面和定向平面作滑动接触或滚动接触的工作面，即滑块部件工作截面的形状与直线导轨工作截面的形状相配套、并对直线导轨实施夹持；旋转装置安装有直线移动驱动单元的活动部件；在直线移动驱动单元的驱动下，旋转装置沿直线导轨前、后移动；旋转装置安装有旋转单元；所述旋转单元由电机+减速机构、法兰盘组成；所述电机+减速机构为圆周运动输出的通用装置、用于驱动法兰盘转动；所述法兰盘为转动部件、至少可转动90°、其转动轴线垂直于水平地面、即法兰盘的旋转平面与水平地面平行；法兰盘上方安装有铰链装置；法兰盘通过铰链装置与主从立柱门架连结。

上述旋转单元的电机+减速机构为通用减速装置，驱动法兰盘转动的方式可以是直接驱动，即法兰盘直接安装在通用减速装置的输出部件之上；或者，驱动法兰盘转动的方式是间接驱动，即增加一个由主动部件和被动部件组成的驱动副，通用减速装置的输出部件安装有驱动副的主动部件，法兰盘安装在驱动副的被动部件之上。驱动副可以是圆柱齿轮驱动副、或伞齿轮驱动副、或蜗杆蜗轮驱动副、或链轮链条驱动副。如前所述，门架的旋转角度最大为90°，故法兰盘至少可转动90°。另外，为便于加工，旋转装置可分拆为多个部件。比如，拆分为基座和旋转单元两部分，基座和旋转单元之间紧固连接，基座负责整个装置的直线位移，旋转单元负责驱动法兰盘转动。

所述铰链装置由至少一个铰链座和至少一根铰链轴组成；其中至少一个铰链座固定安装在法兰盘之上，至少一根铰链轴安装在门架主立柱一侧的构件之上；或者，其中至少一个铰链座固定安装在门架主立柱一侧的构件之上，至少一根铰链轴安装在法兰盘之上；或者，其中至少一个铰链座固定安装在门架主立柱一侧的构件之上，至少一个铰链座固定安装在法兰盘之上，公共铰链轴贯穿门架主立柱一侧构件的铰链座以及法兰盘的铰链座；铰链座的内孔形状、尺寸与铰链轴的形状、尺寸相匹配；若铰链轴多于一根，则所有铰链轴的轴线重合；若铰链座多于一个，则所有铰链座的轴线重合；铰链装置安装时，铰链座的轴线与铰链轴的轴线重合、且与水平地面平行；当门架位于地面车位位置及直线移动位置时，铰链轴和铰链座的轴线与地面车位的纵向中心线平行；当旋转装置的法兰盘旋转时，铰链轴和铰链座的轴线为法兰盘旋转圆周的切线。

铰链装置的作用有三个。作用之一是把门架主立柱一侧的荷载通过铰链装置传递至旋转装置、再传递至直线导轨，然后传导至地面；作用之二是铰链装置连结门架与旋转装置，使得旋转装置在沿直线导轨直线移动时，门架作同步移动；旋转装置的法兰盘转动时，门架作同步转动；作用之三是铰链装置使得门架与旋转装置之间可以有相对转动。因此，门架在移动或者转动时，若从立柱一侧滚轮所接触的地面存在水平误差，则在重力的作用下、门架从立柱一侧的滚轮始终与地面接触，故门架将绕铰链装置转动、以保持门架的整体刚性。

所述主从立柱门架用于承托上台板、设置在地面车位之上、为刚性结构；门架立柱分为主立柱和从立柱两类，主立柱和从立柱横跨地面车位的宽度方向、分别位于地面车位的两侧；其中，门架的主立柱设置于直线导轨一侧、至少为一根；门架主立柱一侧的构件安装有铰链装置，通过铰链装置与旋转装置的法兰盘连结；门架的从立柱设置在地面车位与主立柱相对的另一侧、至少为一根；门架从立柱一侧安装有与地面接触的至少一个滚轮，门架从立柱一侧的荷载通过滚轮传导至地面。

如前所述，门架用于承托上台板。因此，门架上还安装有与上台板配合的曳引装置或托举装置，安装有与上台板配合的升降驱动装置。

基于上述一种上台板前移旋转停车设备的主从立柱门架及铰链系统的技术方案，进一步地，其特征在于：所述主从立柱门架为刚性结构，包括以下两种形式：第一种是主立柱和从立柱通过梁、杆固定连结，形成刚性门架，上台板在门架的内部空间作上/下移动；第二种是主立柱和从立柱通过可上/下移动的上台板滑动连结，形成刚性门架。

上述第一种形式“主立柱和从立柱通过梁、杆固定连结”，最简单的做法是主立柱的顶部和从立柱的顶部安装有横梁，横梁分别与主立柱和从立柱通过焊接或铆接或螺栓连接的方式构成刚性门架。上述第二种形式“主立柱和从立柱通过可上/下移动的上台板滑动连结”是指：在地面车位两侧分列的主立柱和从立柱中间为可上/下移动的上台板，主立柱和从立柱分别设置有升降导轨；上台板紧贴主立柱一侧安装有与主立柱升降导轨配套、对升降导轨起夹持作用的升降滑块；上台板紧贴从立柱一侧安装有与从立柱升降导轨配套、对升降导轨起夹持作用的升降滑块；升降滑块的夹持作用使得上台板只能沿升降导轨上/下移动，还使得上台板在沿主立柱和从立柱的升降导轨作上/下移动时、或者上台板在静止状态时，门架主立柱一侧与从立柱一侧的距离始终保持不变、为上台板与主立柱和从立柱接触位置的宽度尺寸，即主立柱、上台板、从立柱始终连结并形成一个门架状的刚性结构件。

基于上述一种上台板前移旋转停车设备的主从立柱门架及铰链系统的技术方案，进一步地，其特征在于：所述铰链装置改为刚性连接，即门架主立柱一侧与旋转装置连结为刚性整体；门架从立柱一侧安装的滚轮在垂直方向轴向可移动、设置有压缩弹簧，使得门架移动或转动时若出现地面平整度误差，则滚轮在压缩弹簧作用下可在垂直方向作出轴向移动调整。

附图说明

图1是地面车位纵向中心线与行车车道中心线垂直布局形式。图中，11地面车位；12行车车道。

图2是地面车位纵向中心线与行车车道中心线不垂直的斜向布局形式。图中，11地面车位；12行车车道。

图3是本发明一种上台板前移旋转停车设备的主从立柱门架及铰链系统的立面示意图。图中，1直线导轨；2直线移动驱动单元；3旋转装置；4法兰盘；5铰链装置；6主立柱；7上台板；8从立柱；9滚轮装置；10-1地面层车辆；10-2上层车辆。

图4是本发明一种上台板前移旋转停车设备的主从立柱门架及铰链系统、主从立柱门架处于平时位置的平面示意图。图中，1直线导轨；2直线移动驱动单元；3旋转装置；4法兰盘；5-2铰链座；5-3公共铰链轴；5-4铰链座；6主立柱；7上台板；8从立柱。

图5是本发明一种上台板前移旋转停车设备的主从立柱门架及铰链系统、主从立柱门架前移至大部分进入行车车道位置的平面示意图。图中，1直线导轨；2直线移动驱动单元；3旋转装置；4法兰盘；5-2铰链座；5-3公共铰链轴；5-4铰链座；6主立柱；7上台板；8从立柱。

图6是本发明一种上台板前移旋转停车设备的主从立柱门架及铰链系统、主从立柱门架旋转至纵向中心线与行车车道平行位置的平面示意图。图中，1直线导轨；2直线移动驱动单元；3旋转装置；4法兰盘；5-2铰链座；5-3公共铰链轴；5-4铰链座；6主立柱；7上台板；8从立柱。

图7是图3的A-A剖面图。图中，7上台板；8从立柱；11-1滑套；11-2螺帽；11-3滑套轴。

图8是图3的B区放大图。图中，8从立柱；9-1螺帽；9-2方向转轴；9-3滚轮座；9-4滚轮轴；9-5滚轮；9-6轴承。

图9是图4的C-C剖面图。图中，1直线导轨；2-1电机+减速机构；2-2螺母；2-3螺杆；2-4螺杆轴承座；3-1被动齿轮；3-2主动齿轮；3-3电机减速机构；3-4旋转装置转轴；3-5旋转装置轴承座；3-6轴承；4法兰盘；5-1铰链座；5-2铰链座；5-3公共铰链轴；5-4铰链座；5-5铰链座；5-6铰链座；6主立柱。

图10是门架从立柱一侧安装的滚轮设置有压缩弹簧的示意图。图中，8从立柱；9-1螺帽；9-2方向转轴；9-3滚轮座；9-4滚轮轴；9-5滚轮；9-6轴承；9-7压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。

如图1所示，布局形式为地面车位纵向中心线与行车车道中心线垂直。该垂直布局的车位沿车位中心线方向前移之后，向左或向右旋转90︒均可实现车位纵向中心线与行车车道中心线平行（即图中双点划线画出、位于行车车道的车位）。

如图2所示，布局形式为地面车位纵向中心线与行车车道中心线不垂直的斜向布局。该斜向布局的车位沿车位中心线方向前移之后，向右旋转小于90︒即可实现车位纵向中心线与行车车道中心线平行（即图中双点划线画出、位于行车车道的车位）。

图3至图9是为本发明一种上台板前移旋转停车设备的主从立柱门架及铰链系统的其中一个实施例示意图。

如图3所示，为本发明其中一个实施例的立面示意图；如图4所示，为本该实施例、主从立柱门架处于平时位置的平面示意图。从图3可见，主立柱6与从立柱8横跨地面车位，两者共同夹持可上/下升降的上台板7、组成门架式刚性结构；从立柱8的下方安装有与地面层接触的滚轮装置9；主立柱6一侧从地面层开始往上观察，首先是安装在地面层的直线导轨1；直线导轨1的上方是旋转装置3；直线导轨1的工作截面为“C”形，上表面为承重平面、两侧平面为定位平面；对照图4可知，直线导轨1的端部固定安装有直线移动驱动单元2的固定部分（即电机+减速机构+螺杆），旋转装置3固定安装有直线移动驱动单元2的活动部分（即螺帽）；电机带动减速机构、使得螺杆旋转，从而驱动固定安装有螺帽的旋转装置3沿直线导轨1作直线移动；法兰盘4位于旋转装置3的上方；对照图4和图9可知，法兰盘4为长方形构件、紧固安装有旋转装置转轴3-4、受旋转装置轴承座3-5的支承；法兰盘上方固定安装有铰链座5-2和铰链座5-4；铰链座5-1、铰链座5-5和铰链座5-6分别固定安装在三根主立柱6之上；铰链座5-1、铰链座5-2、铰链座5-4、铰链座5-5和铰链座5-6贯穿一根公共铰链轴5-3，共同组成铰链装置5。在铰链装置5的联结下，旋转装置3直线移动时，带动由主立柱6、上台板7和从立柱8构成的主从立柱门架直线移动；其运行结果如图5所示，主从立柱门架前移至大部分进入行车车道位置，即上台板7完成了前移动作。

当主从立柱门架前移至大部分进入行车车道位置之后，旋转装置3的旋转单元驱动法兰盘4转动；在铰链装置5的联结下，法兰盘4转动时带动由主立柱6、上台板7和从立柱8构成的主从立柱门架绕法兰盘4的旋转轴线转动；其运行结果如图6所示，主从立柱门架旋转至纵向中心线与行车车道平行位置，即上台板7完成了旋转动作。

如图7所示，为图3的A-A剖面图。该图显示上述实施例的从立柱8与上台板7接触面之间的夹持导轨装置的一种结构方式：从立柱8的横截面形状为“C”形，滑套轴11-3装配在从立柱8与上台板7之间、经两个螺帽11-2锁紧之后，从立柱8与上台板7连结为一体；滑套11-1的作用是上台板7相对于从立柱8作上/下位移时、与从立柱8的导轨形成滑动或滚动摩擦。主立柱6与上台板7接触面之间的夹持导轨装置与上述相同。

如图8所示，为图3的B区放大图。该图显示上述实施例的从立柱8下方安装的滚轮机构的一种结构方式：从立柱8下方设置有滚轮座9-3；滚轮座9-3安装有滚轮轴9-4；滚轮9-5可以绕滚轮轴9-4转动；从立柱8与滚轮座9-3通过方向转轴9-2、轴承9-6连结，使得滚轮座9-3可以绕方向转轴9-2转动，从而使得门架的从立柱8一侧可以在滚轮机构的支承下进行直线移动和旋转运动；螺帽9-1起到锁紧作用。

如图9所示，为图4的C-C剖面图。该图显示上述实施例的直线导轨装置2、旋转装置3、铰链装置5的一种结构方式：在“C”形截面的直线导轨1的端部地面层固定安装有电机+减速机构2-1；电机+减速机构2-1的输出轴直接连结螺杆2-3；螺母2-2固定安装在旋转装置3之上；螺杆轴承座2-4位于直线导轨1的另一端、对螺杆2-3起到旋转辅助定位作用；旋转装置轴承座3-5固定安装在旋转装置3之上，法兰盘4紧固安装有旋转装置转轴3-4、通过轴承3-6和旋转装置轴承座3-5支承，使得法兰盘4可以相对于旋转装置3作旋转运动；电机减速机构3-3固定安装在旋转装置3之上，其输出轴上面安装有主动齿轮3-2；被动齿轮3-1与法兰盘4固定连结；电机减速机构3-3转动、带动主动齿轮3-2、驱动被动齿轮3-1转动，从而使得法兰盘4转动。铰链装置5的铰链座5-1、链座5-5和铰链座5-6分别与三根主立柱6固定连结；铰链座5-2和铰链座5-4分别与法兰盘4固定连结；公共铰链轴5-3贯穿铰链座5-1、铰链座5-2、铰链座5-4、铰链座5-5和铰链座5-6；使得主立柱6和法兰盘4连结为整体，且使得由主立柱6、上台板7和从立柱8组成的门架可以绕铰链装置5的轴线相对于法兰盘4转动，以自动调整和适应从立柱8下方滚轮接触到的地面水平度误差。

当系统的铰链装置改为刚性连接，即门架主立柱与旋转装置连结为刚性整体，则门架从立柱一侧安装的滚轮在垂直方向设计成轴向可移动、设置有压缩弹簧。如图10所示，为从立柱一侧安装的滚轮设置有压缩弹簧的一个实施例。图中可见：从立柱8下方设置有滚轮座9-3；滚轮座9-3安装有滚轮轴9-4；滚轮9-5可以绕滚轮轴9-4转动；从立柱8与滚轮座9-3通过方向转轴9-2、轴承9-6连结，使得滚轮座9-3可以绕方向转轴9-2转动；同时，方向转轴9-2外面套装有压缩弹簧9-7，螺帽9-1起到锁紧作用，使得与旋转装置连结为刚性整体的门架在移动或转动时若出现地面平整度误差，则滚轮9-5在压缩弹簧9-7的作用下，可在垂直方向作出轴向移动调整，使得门架的从立柱一侧通过滚轮9-5始终与地面层接触。

Claims (3)

1.一种上台板前移旋转停车设备的主从立柱门架及铰链系统，其特征在于：所述系统由直线导轨装置、旋转装置、铰链装置、主从立柱门架组成；在无歧义的场合，主从立柱门架以下简称为门架；

所述直线导轨装置包括直线导轨和直线移动驱动单元；所述直线导轨采用常见的直线轨道形式、设置有承载平面和定位平面、固定安装在地面车位其中一侧纵向边线之上；直线导轨安装时，其纵向中心线与地面车位纵向中心线平行；直线导轨上方为可纵向直线移动的旋转装置；直线导轨为旋转装置提供水平平面支承及纵向直线移动定位；所述直线移动驱动单元为常用的直线运动驱动机构，分为固定部件和活动部件两部分；其中的固定部件安装在地面或直线导轨之上，活动部件安装在旋转装置之上；直线移动驱动单元用于驱动旋转装置沿直线导轨移动；

所述旋转装置设置在直线导轨之上；下方固定安装有滑块部件，滑块部件的横向截面分别设置有与直线导轨的承载平面和定向平面作滑动接触或滚动接触的工作面，即滑块部件工作截面的形状与直线导轨工作截面的形状相配套、并对直线导轨实施夹持；旋转装置安装有直线移动驱动单元的活动部件；在直线移动驱动单元的驱动下，旋转装置沿直线导轨前、后移动；旋转装置安装有旋转单元；所述旋转单元由电机+减速机构、法兰盘组成；所述电机+减速机构为圆周运动输出的通用装置、用于驱动法兰盘转动；所述法兰盘为转动部件、至少可转动90°、其转动轴线垂直于水平地面、即法兰盘的旋转平面与水平地面平行；法兰盘上方安装有铰链装置；法兰盘通过铰链装置与主从立柱门架连结；

所述铰链装置由至少一个铰链座和至少一根铰链轴组成；其中至少一个铰链座固定安装在法兰盘之上，至少一根铰链轴安装在门架主立柱一侧的构件之上；或者，其中至少一个铰链座固定安装在门架主立柱一侧的构件之上，至少一根铰链轴安装在法兰盘之上；或者，其中至少一个铰链座固定安装在门架主立柱一侧的构件之上，至少一个铰链座固定安装在法兰盘之上，公共铰链轴贯穿门架主立柱一侧构件的铰链座以及法兰盘的铰链座；铰链座的内孔形状、尺寸与铰链轴的形状、尺寸相匹配；若铰链轴多于一根，则所有铰链轴的轴线重合；若铰链座多于一个，则所有铰链座的轴线重合；铰链装置安装时，铰链座的轴线与铰链轴的轴线重合、且与水平地面平行；当门架位于地面车位位置及直线移动位置时，铰链轴和铰链座的轴线与地面车位的纵向中心线平行；当旋转装置的法兰盘旋转时，铰链轴和铰链座的轴线为法兰盘旋转圆周的切线；

所述主从立柱门架用于承托上台板、设置在地面车位之上、为刚性结构；门架立柱分为主立柱和从立柱两类，主立柱和从立柱横跨地面车位的宽度方向、分别位于地面车位的两侧；其中，门架的主立柱设置于直线导轨一侧、至少为一根；门架主立柱一侧的构件安装有铰链装置，通过铰链装置与旋转装置的法兰盘连结；门架的从立柱设置在地面车位与主立柱相对的另一侧、至少为一根；门架从立柱一侧安装有与地面接触的至少一个滚轮，门架从立柱一侧的荷载通过滚轮传导至地面。

2.根据权利要求1所述的一种上台板前移旋转停车设备的主从立柱门架及铰链系统，其特征在于：所述主从立柱门架为刚性结构，包括以下两种形式：第一种是主立柱和从立柱通过梁、杆固定连结，形成刚性门架，上台板在门架的内部空间作上/下移动；第二种是主立柱和从立柱通过可上/下移动的上台板滑动连结，形成刚性门架。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种上台板前移旋转停车设备的主从立柱门架及铰链系统，其特征在于：所述铰链装置改为刚性连接，即门架主立柱一侧与旋转装置连结为刚性整体；门架从立柱一侧安装的滚轮在垂直方向轴向可移动、设置有压缩弹簧，使得门架移动或转动时若出现地面平整度误差，则滚轮在压缩弹簧作用下可在垂直方向作出轴向移动调整。