CN107217881A - 一种齿轮齿条驱动的独立两层停车设备 - Google Patents

一种齿轮齿条驱动的独立两层停车设备 Download PDF

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Abstract

现有在单独一个停车位安装的独立两层停车设备则并不多见，且多采用液压驱动或者钢丝绳曳引。液压驱动存在对外界温度相对敏感、容易产生泄漏的缺点；而钢丝绳曳引存在载车板升降过程刚性不足、稳定性差以及难以实现动态防坠落等不足。本发明的技术方案的要点是针对现有技术中存在的不足，提供一种采用齿轮齿条驱动的独立两层停车设备，具有刚性好、稳定性好、结构简单、容易实现动态防坠落等优点，能够进一步降低停车设备的总体成本，值得推广使用。

Description

一种齿轮齿条驱动的独立两层停车设备
技术领域
本发明涉及停车设备领域，具体涉及一种采用齿轮齿条驱动的独立两层停车设备。
背景技术
随着我国家用汽车的普及，能够节省停车用地的停车设备已普遍使用。但是，在单独一个停车位安装的独立两层停车设备仍不多见。而随着城镇居民生活水平的提高，适应于家庭形式的独立两层停车设备的市场应该有进一步的发展。现有独立两层停车设备多采用液压驱动或者钢丝绳曳引；液压驱动存在对外界温度相对敏感、容易产生泄漏的缺点；而钢丝绳曳引存在载车板升降过程刚性不足、稳定性差以及难以实现动态防坠落等不足。而采用齿轮齿条驱动，具有刚性好、稳定性好、结构简单、容易实现动态防坠落等优点，值得推广使用。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术中存在的不足，提供一种采用齿轮齿条驱动的独立两层停车设备。
为实现上述目的，一种齿轮齿条驱动的独立两层停车设备的技术方案，其特征在于：所述独立两层停车设备是指在单独一个停车位上安装，停车层数为两层，其中地面层直接停放车辆，二层通过载车板停放车辆的停车设备；所述停车设备由四根立柱、一个载车板框、一件载车板、一套驱动机构、四套齿轮齿条装置组成。
所述四根立柱的截面为矩形或者为槽型的钢柱，紧固垂直安装在停车位的地面层的左/右两侧，分别为位于左侧前方位置的左前立柱1-1、位于左侧后方位置的左后立柱1-2、位于右侧前方位置的右前立柱1-3和位于右侧后方位置的右后立柱1-4。
所述载车板框为若干横梁和若干纵梁组成的钢结构矩形框架，包括一根前横梁2-1、一根左纵梁2-2、一根右纵梁2-3和若干根横梁2-4；所述载车板为矩形板状构件，与载车板框紧固连结，上方承托车辆。
所述驱动机构包括一套电机减速装置3-1、一根左侧传动轴3-2、一个左换向箱3-3、一根左侧齿轮轴3-6、若干个左侧轴承座3-7，还包括一根右侧传动轴3-8、一个右换向箱3-9、一根右侧齿轮轴3-12、若干个右侧轴承座3-13；其中，电机减速装置3-1、左换向箱3-3和右换向箱3-9紧固安装在载车板框的前横梁2-1之上；所述左换向箱3-3和右换向箱3-9的结构相同、减速比相同，为横向直角换向齿轮箱，通过一对伞形齿轮或者螺旋齿轮把横向水平输入转换为纵向水平输出；其中，左换向箱3-3由左主动齿轮3-4和左被动齿轮3-5组成，左主动齿轮3-4通过左侧传动轴3-2连结电机减速装置3-1的左侧输出端，左被动齿轮3-5的输出端连结左侧齿轮轴3-6的一端，左侧齿轮轴3-6的另一端指向载车板框的后方，左侧齿轮轴3-6受到若干个固定安装在载车板框左纵梁2-2的左侧轴承座3-7承托；所述右换向箱3-9由右主动齿轮3-10和右被动齿轮3-11组成，右主动齿轮3-10通过右侧传动轴3-8连结电机减速装置3-1的右侧输出端，右被动齿轮3-11的输出端连结右侧齿轮轴3-12的一端，右侧齿轮轴3-12的另一端指向载车板框的后方，右侧齿轮轴3-12受到若干个固定安装在载车板框右纵梁2-3的右侧轴承座3-13承托。
所述四套齿轮齿条装置的齿条分别垂直紧固安装在四根立柱的内侧，齿轮分别紧固连结在齿轮轴之上，与相应的齿条啮合，四套齿轮齿条的参数分别相同；其中，左前齿条4-1垂直紧固安装在左前立柱1-1内侧，与之啮合的左前齿轮5-1紧固连结在左侧齿轮轴3-6的前方位置；左后齿条4-2垂直紧固安装在左后立柱1-2内侧，与之啮合的左后齿轮5-2紧固连结在左侧齿轮轴3-6的后方位置；右前齿条4-3垂直紧固安装在右前立柱1-3内侧，与之啮合的右前齿轮5-3紧固连结在右侧齿轮轴3-12的前方位置；右后齿条4-4垂直紧固安装在右后立柱1-4内侧，与之啮合的右后齿轮5-4紧固连结在右侧齿轮轴3-12的后方位置。
当电机减速装置3-1的电机正向旋转，减速装置两端的输出分别驱动左换向箱3-3和右换向箱3-9，从而使得左侧齿轮轴3-6逆时针旋转、右侧齿轮轴3-12顺时针旋转；左侧齿轮轴3-6逆时针旋转带动左前齿轮5-1和左后齿轮5-2逆时针旋转，由于与之啮合的左前齿条4-1和左后齿条4-2固定不动，故使得左侧齿轮轴3-6水平往上移动；右侧齿轮轴3-12顺时针旋转带动右前齿轮5-3和右后齿轮5-4顺时针旋转，由于与之啮合的右前齿条4-3和右后齿条4-4固定不动，故使得右侧齿轮轴3-12水平往上移动；左侧齿轮轴3-6的水平往上移动和右侧齿轮轴3-12的水平往上移动是同步的，因此使得整个载车板框水平往上移动，并带动载车板水平往上移动。
当电机减速装置3-1的电机反向旋转，减速装置两端的输出分别驱动左换向箱3-3和右换向箱3-9，从而使得左侧齿轮轴3-6顺时针旋转、右侧齿轮轴3-12逆时针旋转；左侧齿轮轴3-6顺时针旋转带动左前齿轮5-1和左后齿轮5-2顺时针旋转，由于与之啮合的左前齿条4-1和左后齿条4-2固定不动，故使得左侧齿轮轴3-6水平往下移动；右侧齿轮轴3-12逆时针旋转带动右前齿轮5-3和右后齿轮5-4逆时针旋转，由于与之啮合的右前齿条4-3和右后齿条4-4固定不动，故使得右侧齿轮轴3-12水平往下移动；左侧齿轮轴3-6的水平往下移动和右侧齿轮轴3-12的水平往下移动是同步的，因此使得整个载车板框水平往下移动，并带动载车板水平往下移动。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：提供一种采用齿轮齿条驱动的独立两层停车设备，具有刚性好、结构简单、容易实现动态防坠落等优点，能够进一步降低停车设备的总体成本，值得推广使用。
附图说明
图1是本发明一种齿轮齿条驱动的独立两层停车设备其中一个实施例的机械传动原理图。图中，1-1左前立柱；1-2左后立柱；1-3右前立柱；1-4右后立柱；2-1前横梁；2-2左纵梁；2-3右纵梁；2-4横梁；3-1电机减速装置；3-2左侧传动轴；3-3左换向箱；3-4左主动齿轮；3-5左被动齿轮；3-6左侧齿轮轴；3-7左侧轴承座；3-8右侧传动轴；3-9右换向箱；3-10右主动齿轮；3-11右被动齿轮；3-12右侧齿轮轴；3-13右侧轴承座；4-1左前齿条；4-2左后齿条；4-3右前齿条；4-4右后齿条；5-1左前齿轮；5-2左后齿轮；5-3右前齿轮；5-4右后齿轮。
图2是本发明一种齿轮齿条驱动的独立两层停车设备其中图1实施例的a-a剖面图。图中，1-1左前立柱；3-6左侧齿轮轴；4-1左前齿条；5-1左前齿轮。
图3是本发明一种齿轮齿条驱动的独立两层停车设备其中图1实施例的b-b剖面图。图中，2-2左纵梁；3-6左侧齿轮轴；3-7左侧轴承座。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
如图1所示，为本发明一种齿轮齿条驱动的独立两层停车设备其中一个实施例的机械传动原理图。
图中可见，实施例所及停车设备由四根立柱、一个载车板框、一件载车板（图中未列示）、一套驱动机构、四套齿轮齿条装置组成。
其中，四根立柱的截面为槽型钢柱，紧固垂直安装在停车位的地面层的左/右两侧，分别为位于左侧前方位置的左前立柱1-1、位于左侧后方位置的左后立柱1-2、位于右侧前方位置的右前立柱1-3和位于右侧后方位置的右后立柱1-4。载车板框为四根横梁和两根纵梁组成的钢结构矩形框架，包括一根前横梁2-1、一根左纵梁2-2、一根右纵梁2-3和三根横梁2-4。
图中可见，驱动机构包括一套电机减速装置3-1、一根左侧传动轴3-2、一个左换向箱3-3、一根左侧齿轮轴3-6、四个左侧轴承座3-7，还包括一根右侧传动轴3-8、一个右换向箱3-9、一根右侧齿轮轴3-12、四个右侧轴承座3-13。
图示上方的电机减速装置3-1、左换向箱3-3和右换向箱3-9紧固安装在载车板框的前横梁2-1之上。左换向箱3-3和右换向箱3-9为横向直角换向齿轮箱，通过一对伞形齿轮把横向水平输入转换为纵向水平输出。
图中左侧可见，左换向箱3-3由左主动齿轮3-4和左被动齿轮3-5组成，左主动齿轮3-4通过左侧传动轴3-2连结电机减速装置3-1的左侧输出端，左被动齿轮3-5的输出端连结左侧齿轮轴3-6的一端，左侧齿轮轴3-6的另一端指向载车板框的后方，左侧齿轮轴3-6受到四个固定安装在载车板框左纵梁2-2的左侧轴承座3-7承托。
图中右侧可见，右换向箱3-9由右主动齿轮3-10和右被动齿轮3-11组成，右主动齿轮3-10通过右侧传动轴3-8连结电机减速装置3-1的右侧输出端，右被动齿轮3-11的输出端连结右侧齿轮轴3-12的一端，右侧齿轮轴3-12的另一端指向载车板框的后方，右侧齿轮轴3-12受到四个固定安装在载车板框右纵梁2-3的右侧轴承座3-13承托。
图中可见，四套齿轮齿条装置的齿条分别垂直紧固安装在四根立柱的内侧，齿轮分别紧固连结在齿轮轴之上，与相应的齿条啮合。其中，左前齿条4-1垂直紧固安装在左前立柱1-1内侧，与之啮合的左前齿轮5-1紧固连结在左侧齿轮轴3-6的前方位置。左后齿条4-2垂直紧固安装在左后立柱1-2内侧，与之啮合的左后齿轮5-2紧固连结在左侧齿轮轴3-6的后方位置。右前齿条4-3垂直紧固安装在右前立柱1-3内侧，与之啮合的右前齿轮5-3紧固连结在右侧齿轮轴3-12的前方位置。右后齿条4-4垂直紧固安装在右后立柱1-4内侧，与之啮合的右后齿轮5-4紧固连结在右侧齿轮轴3-12的后方位置。
当需要载车板水平往上运行的时候，电机减速装置3-1的电机正向旋转，减速装置两端的输出分别驱动左换向箱3-3和右换向箱3-9，从而使得左侧齿轮轴3-6逆时针旋转、右侧齿轮轴3-12顺时针旋转。左侧齿轮轴3-6逆时针旋转带动左前齿轮5-1和左后齿轮5-2逆时针旋转，由于与之啮合的左前齿条4-1和左后齿条4-2固定不动，故使得左侧齿轮轴3-6水平往上移动。右侧齿轮轴3-12顺时针旋转带动右前齿轮5-3和右后齿轮5-4顺时针旋转，由于与之啮合的右前齿条4-3和右后齿条4-4固定不动，故使得右侧齿轮轴3-12水平往上移动。左侧齿轮轴3-6的水平往上移动和右侧齿轮轴3-12的水平往上移动是同步的，因此使得整个载车板框水平往上移动，并带动载车板水平往上移动。
当需要载车板水平往下运行的时候，电机减速装置3-1的电机反向旋转，减速装置两端的输出分别驱动左换向箱3-3和右换向箱3-9，从而使得左侧齿轮轴3-6顺时针旋转、右侧齿轮轴3-12逆时针旋转。左侧齿轮轴3-6顺时针旋转带动左前齿轮5-1和左后齿轮5-2顺时针旋转，由于与之啮合的左前齿条4-1和左后齿条4-2固定不动，故使得左侧齿轮轴3-6水平往下移动。右侧齿轮轴3-12逆时针旋转带动右前齿轮5-3和右后齿轮5-4逆时针旋转，由于与之啮合的右前齿条4-3和右后齿条4-4固定不动，故使得右侧齿轮轴3-12水平往下移动。左侧齿轮轴3-6的水平往下移动和右侧齿轮轴3-12的水平往下移动是同步的，因此使得整个载车板框水平往下移动，并带动载车板水平往下移动。
如图2所示，为图1的a-a剖面图，更清晰地表达左前立柱1-1与左前齿条4-1的安装关系以及左侧齿轮轴3-6与左前齿轮5-1之间的安装关系。其他立柱和相关部件的安装关系可参照该图所示。
如图3所示，为图1的b-b剖面图，更清晰地表达左纵梁2-2、左侧齿轮轴3-6与左侧轴承座3-7之间的安装关系。其他齿轮轴和相关轴承座的安装关系可参照该图所示。
齿轮齿条驱属于刚性驱动，具有稳定性好、结构简单的优点。而且，利用齿条的齿形，增加断电时或者紧急制动时触发动作的电磁驱动防坠落装置，即可实现采用液压驱动或者采用钢丝绳曳引驱动所难以实现的动态防坠落功能。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种齿轮齿条驱动的独立两层停车设备，其特征在于：所述独立两层停车设备是指在单独一个停车位上安装，停车层数为两层，其中地面层直接停放车辆，二层通过载车板停放车辆的停车设备；所述停车设备由四根立柱、一个载车板框、一件载车板、一套驱动机构、四套齿轮齿条装置组成；
所述四根立柱的截面为矩形或者为槽型的钢柱，紧固垂直安装在停车位的地面层的左/右两侧，分别为位于左侧前方位置的左前立柱（1-1）、位于左侧后方位置的左后立柱（1-2）、位于右侧前方位置的右前立柱（1-3）和位于右侧后方位置的右后立柱（1-4）；
所述载车板框为若干横梁和若干纵梁组成的钢结构矩形框架，包括一根前横梁（2-1）、一根左纵梁（2-2）、一根右纵梁（2-3）和若干根横梁（2-4）；所述载车板为矩形板状构件，与载车板框紧固连结，上方承托车辆；
所述驱动机构包括一套电机减速装置（3-1）、一根左侧传动轴（3-2）、一个左换向箱（3-3）、一根左侧齿轮轴（3-6）、若干个左侧轴承座（3-7），还包括一根右侧传动轴（3-8）、一个右换向箱（3-9）、一根右侧齿轮轴（3-12）、若干个右侧轴承座（3-13）；其中，电机减速装置（3-1）、左换向箱（3-3）和右换向箱（3-9）紧固安装在载车板框的前横梁（2-1）之上；所述左换向箱（3-3）和右换向箱（3-9）的结构相同、减速比相同，为横向直角换向齿轮箱，通过一对伞形齿轮或者螺旋齿轮把横向水平输入转换为纵向水平输出；其中，左换向箱（3-3）由左主动齿轮（3-4）和左被动齿轮（3-5）组成，左主动齿轮（3-4）通过左侧传动轴（3-2）连结电机减速装置（3-1）的左侧输出端，左被动齿轮（3-5）的输出端连结左侧齿轮轴（3-6）的一端，左侧齿轮轴（3-6）的另一端指向载车板框的后方，左侧齿轮轴（3-6）受到若干个固定安装在载车板框左纵梁（2-2）之上的左侧轴承座（3-7）承托；所述右换向箱（3-9）由右主动齿轮（3-10）和右被动齿轮（3-11）组成，右主动齿轮（3-10）通过右侧传动轴（3-8）连结电机减速装置（3-1）的右侧输出端，右被动齿轮（3-11）的输出端连结右侧齿轮轴（3-12）的一端，右侧齿轮轴（3-12）的另一端指向载车板框的后方，右侧齿轮轴（3-12）受到若干个固定安装在载车板框右纵梁（2-3）之上的右侧轴承座（3-13）承托；
所述四套齿轮齿条装置的齿条分别垂直紧固安装在四根立柱的内侧，齿轮分别紧固连结在齿轮轴之上，与相应的齿条啮合，四套齿轮齿条的参数分别相同；其中，左前齿条（4-1）垂直紧固安装在左前立柱（1-1）内侧，与之啮合的左前齿轮（5-1）紧固连结在左侧齿轮轴（3-6）的前方位置；左后齿条（4-2）垂直紧固安装在左后立柱（1-2）内侧，与之啮合的左后齿轮（5-2）紧固连结在左侧齿轮轴（3-6）的后方位置；右前齿条（4-3）垂直紧固安装在右前立柱（1-3）内侧，与之啮合的右前齿轮（5-3）紧固连结在右侧齿轮轴（3-12）的前方位置；右后齿条（4-4）垂直紧固安装在右后立柱（1-4）内侧，与之啮合的右后齿轮（5-4）紧固连结在右侧齿轮轴（3-12）的后方位置；
当电机减速装置（3-1）的电机正向旋转，减速装置两端的输出分别驱动左换向箱（3-3）和右换向箱（3-9），从而使得左侧齿轮轴（3-6）逆时针旋转、右侧齿轮轴（3-12）顺时针旋转；左侧齿轮轴（3-6）逆时针旋转带动左前齿轮（5-1）和左后齿轮（5-2）逆时针旋转，由于与之啮合的左前齿条（4-1）和左后齿条（4-2）固定不动，故使得左侧齿轮轴（3-6）水平往上移动；右侧齿轮轴（3-12）顺时针旋转带动右前齿轮（5-3）和右后齿轮（5-4）顺时针旋转，由于与之啮合的右前齿条（4-3）和右后齿条（4-4）固定不动，故使得右侧齿轮轴（3-12）水平往上移动；左侧齿轮轴（3-6）的水平往上移动和右侧齿轮轴（3-12）的水平往上移动是同步的，因此使得整个载车板框水平往上移动，并带动载车板水平往上移动；
当电机减速装置（3-1）的电机反向旋转，减速装置两端的输出分别驱动左换向箱（3-3）和右换向箱（3-9），从而使得左侧齿轮轴（3-6）顺时针旋转、右侧齿轮轴（3-12）逆时针旋转；左侧齿轮轴（3-6）顺时针旋转带动左前齿轮（5-1）和左后齿轮（5-2）顺时针旋转，由于与之啮合的左前齿条（4-1）和左后齿条（4-2）固定不动，故使得左侧齿轮轴（3-6）水平往下移动；右侧齿轮轴（3-12）逆时针旋转带动右前齿轮（5-3）和右后齿轮（5-4）逆时针旋转，由于与之啮合的右前齿条（4-3）和右后齿条（4-4）固定不动，故使得右侧齿轮轴（3-12）水平往下移动；左侧齿轮轴（3-6）的水平往下移动和右侧齿轮轴（3-12）的水平往下移动是同步的，因此使得整个载车板框水平往下移动，并带动载车板水平往下移动。
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