CN103556849A - 智能双层车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能双层车库，其结构包括一个车库底座系统，该系统安装固定在坡度小于7°的硬质地面上，作为车库主体的基础，用于配合车库移动动力系统将车库主体定向移动；一个车库主体，用于存放车辆的方形框架结构，活动安装在车库底座系统上，在车库主体内通过托架升降动力系统设置有便于上下移动的汽车托架，该汽车托架将方形框架结构的内部空间分成可调节的上下两层；一个车库移动动力系统，该车库移动动力系统的顶部固定在车库主体上，该车库移动动力系统的下部与车库底座系统活动连接在一起，车库主体利用车库移动动力系统在车库底座系统上定向移动。本发明的上下立体停车库针对长期形成的城市建设、小区设置和马路两侧的空间现状，是最直接、最实用、速度最快地解决车库紧张的有效方法。

Description

智能双层车库

(一)技术领域

本发明涉及一种立体智能车库，具体地说是一种智能双层车库。

(二)背景技术

“城市的空地越来越少了，车辆的数量越来越多了!车位的数量越来越少了，车位的价格越来越高了!政府的管理越来越难了，车主的停车越来越烦了!”伴随着城市发达程度越来越高，车位紧张问题越来越突出。据最新调查：

青岛目前总共拥有汽车约1500000辆，每天还在以约1000辆的速度增长；

上海目前总共拥有汽车约6000000辆，每天还在以约5000辆的速度增长；

北京目前总共拥有汽车约5800000辆，每天还在以约4700辆的速度增长；

广州目前总共拥有汽车约1300000辆，每天在在以约10000辆的速度增长。

按这种趋势发展下去，很难想象车位问题给城市发展和人们生活带来多大的困局。车位问题已经成为城市未来发展社会安定的重大隐患，这是世界各国政府城市管理的重大难题。解决车位问题，超前的未来意识，具有巨大的社会需求，具有是城市发展的造福工程，对社会发展具有战略性的重要意义。

立体停车成为未来发展的必然趋势。立体车库包括上下车库、多层车库和高层车库。多层车库目前基本上是官方设置的经营性车库，已有了萌芽性的市场占有和概念意识，但因设计理念落后，占地面积大，投资大，操作麻烦，使用率不高；高层车库目前没有市场产品，对未来的地产开发和政府性集群经营具有大量需求。

现在市场上已经出现双层车位产品，目前自己号称最先进的青岛某集团公司双层车位，因为创意理念落后，设计思想陈旧，其产品存在着一系列的问题，很难满足市场客户的要求。

一是操作使用非常麻烦：车辆要停在车位的上层，需要以下步骤：

第一步，将自己驾驶的准备进入车位的车辆，先在车位周围找个地方暂时停放；

第二步，要找到下层停放车辆的车钥匙；

第三步，将已停放在下方的车辆开出车位，再找个地方暂时存放；

第四步，回来将上层车位降下来；

第五步，再将自己的车辆开进上层车位；

第六步，下车后将上层车位升上去；

第七步，再将原来停放在下层车位的车辆开进去。

如此操作麻烦，没有十分钟的时间是完不成的。特别是两次车辆临时停放，无法得到环境条件的正常保障，如果很方便找到停放的位置，就没有必要购买双层车位了。随意暂停车辆，无疑会影响正常的交通秩序而形成堵塞，如果周边有几位车主同时使用这种产品，则停车场所的交通就面临着瘫痪，反而给公共交通带来负担。

二是上下车位不便组合：其上下车位必须是一个家庭的两辆车辆组合使用，同其他车主没法合作。因为人们很难把自己的车钥匙长期交给别人，特别是中高档车辆的车主更难做到。

三是停放车辆缺乏保护：其车位中停放的车辆完全裸露在环境中，容易受到外来的侵袭和破坏。雨雪冰雹、风沙侵袭、阳光暴晒，以及外来意外伤害或人为破坏就不可避免。

四是车辆上下缺乏安全：其车位的设计框架和动力传动缺乏刚性，自身车体在外力作用下不够稳定，如遇到轻微的地震，就会具有相当的危险性。

五是外观怪异缺乏美感：其车位外观设计具有农业机械特性，属于工厂里的工业产品类型，与人们家庭设备概念不相协调，与中高档车辆的档次不相匹配，缺乏城市文明意识和现代文化品位，不利于城市公共形象的建立。

六是车位使用寿命很短：其车位操作部件裸露在外，极易受到损坏，油压塑料容器和塑料管道很容易老化，在阳光下暴晒和风沙侵袭更容易损害，导致使用寿命很短。

(三)发明内容

本发明的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种采用上下组合立体停车方式，压缩了车位占地面积的智能双层车库。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

智能双层车库，该车库包括：

一个车库底座系统，该系统安装固定在坡度小于7°的硬质地面上，作为车库主体的基础，用于配合车库移动动力系统将车库主体定向移动；

一个车库主体，用于存放车辆的方形框架结构，活动安装在车库底座系统上，在车库主体内通过托架升降动力系统设置有便于上下移动的汽车托架，该汽车托架将方形框架结构的内部空间分成可调节的上下两层；

一个车库移动动力系统，该车库移动动力系统的顶部固定在车库主体上，该车库移动动力系统的下部与车库底座系统活动连接在一起，车库主体利用车库移动动力系统在车库底座系统上定向移动。

所述车库底座系统，包括一个U形的底座架，在该底座架的两侧外表面上设置有齿条，在靠近齿条的顶部处设置有底座导轮。

所述车库移动动力系统包括第一电机、第一齿轮、第一动力传动轴、第一圆锥齿轮组、第二圆锥齿轮组、第二动力传动轴、第三动力传动轴、第一圆柱齿轮和第一圆柱齿轮，第一动力传动轴横向活动设置在车库车位后上部，带有齿轮的第一电机通过电机支架设置在第一动力传动轴上，在第一动力传动轴上设置有第一齿轮且与第一电机上的齿轮啮合在一起，第一动力传动轴的两端分别通过第一圆锥齿轮组和第二圆锥齿轮组与纵向设置的第二动力传动轴和第三动力传动轴的上端部相连接，第二动力传动轴和第三动力传动轴的下端部分别设置有与底座架两侧的齿条相啮合的第一圆柱齿轮和第一圆柱齿轮，带动车库主体移动。

所述托架升降动力系统，包括分别位于车库主体四个立柱内的四根带有螺纹且能旋转的螺杆，左侧两个螺杆的顶部分别通过第三圆锥齿轮组、第四圆锥齿轮组与第四动力传动轴相连接；右侧两个螺杆的顶部分别通过第五圆锥齿轮组、第六圆锥齿轮组与第五动力传动轴相连接；上述四根螺杆的螺纹段上分别设置有第一螺套、第二螺套、第三螺套、第四螺套，上述四个螺套分别通过第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆、第四拉杆与汽车托架相连接；所述第四动力传动轴通过齿轮组与第二电机相连接，第五动力传动轴通过齿轮组与第三电机相连接。

所述汽车托架上通过托盘旋转动力系统设置有用于承载汽车且便于旋转的托盘。

所述托盘旋转动力系统包括第四电机、传动齿轮组、传动轴、锥齿轮、转盘和滚珠，第四电机固定在汽车托架上通过传动齿轮组与传动轴的其中一端相连接，传动轴的另一端设置有锥齿轮，在汽车托架的中心部位设置有转盘，转盘的底部通过滚珠与汽车托架相连接，转盘为圆环状，其内圆面加工成与锥齿轮啮合的锥齿盘。

所述托盘的两端设置有斜坡，斜坡通过斜坡升降动力系统控制其升降状态。

所述斜坡升降动力系统，包括固定在汽车托架中心部位的凸轮圆盘、第一顶杆、第二顶杆，第一顶杆的一端伸向左侧斜坡，第一顶杆的另一端固定有第一顶轮，第一顶轮位于凸轮圆盘的左侧；第二顶杆的一端伸向右侧斜坡，第二顶杆的另一端固定有第二顶轮，第二顶轮位于凸轮圆盘的右侧。

托盘的两侧设置有导向防滑定位系统，包括设置在托盘上的两条相互平行的三角导向防滑条，三角导向防滑条呈外高内低、外宽内窄设计，并沿汽车前进方向成锥形设置，在车辆上行车位时对车轮进行左右导向定位行驶；在三角导向防滑条的一端设有可前后调整的定位条，以保证车辆停放的前后准确定位。

所述车库主体的四周通过百叶安全门动力系统设置有百叶安全门，所述百叶安全门动力系统又包括前门卷帘门动力系统和侧后卷帘门动力系统，前门卷帘门动力系统为单独的动力系统，包括横向设置在车库车位前上部的第六动力传动轴，第六动力传动轴通过传动装置与第五电机相连接，第六动力传动轴的两端分别设置有第一链轮、第二链轮并分别通过第一链条和第二链条与位于第一链轮和第二链轮正下方的第三链轮、第四链轮相连接；侧后卷帘门动力系统为侧门和后门卷帘门动力系统的总称，为同一动力系统，侧后卷帘门动力系统位于车库两侧，包括横向设置在车库两侧上方的第七动力传动轴、第八动力传动轴，第七动力传动轴的两端分别设置有第五链轮、第六链轮并分别通过第三链条和第四链条与位于第五链轮、第六链轮正下方的第七链轮、第八链轮相连接；第八动力传动轴的两端分别设置有第九链轮、第十链轮并分别通过第五链条和第六链条与位于第九链轮、第十链轮正下方的第十一链轮、第十二链轮相连接；第七动力传动轴和第八动力传动轴的后端通过锥齿轮组与第九动力传动轴相连接，第九动力传动轴通过动力传动装置与平行设置在其后方的第十动力传动轴相连接，第十动力传动轴的两端分别设置有第十三链轮、第十四链轮并分别通过第七链条和第八链条与位于第十三链轮、第十四链轮正下方的第十五链轮、第十六链轮相连接。

所述车库主体的顶部设置有太阳能发电系统。

所述车库主体的前面、两侧、后面及汽车托架下面设置有雷达探测系统，用以探测卡库运行中周边上下障碍物，特别是相邻车位的工作状态；控制卡库运行，保证卡库工作安全。

所述车库主体的内侧设有红外检测系统，用于检测车辆运行准确定位，以保障卡库的顺利运行。

所述车库主体的前面、两侧、后面与雷达探测系统和红外检测系统配合使用的声光警示系统，在卡库运行中对周围生命进行警示。

所述车库主体上还设置有与声光警示系统相连接的视频监控系统，当车库报警时启动视频监控系统对卡库内外进行监控。

本发明的智能双层车库与现有技术相比，所产生的有益效果是：

本发明的上下立体停车库针对长期形成的城市建设、小区设置和马路两侧的空间现状，是最直接、最实用、速度最快地解决车库紧张的有效方法，也是车主长期使用最方便的停车方式。该发明全方位的考虑人们使用的需求，充分体现卡库的人性化特性，具有如下特点：

1)使用方便：只需要连续三次按动汽车钥匙的开锁或闭锁遥控器，即可完成出车或入车的全部流程。

2)安全保护：一是车辆存放安全：卡库四周以百叶安全门升降封闭，对车辆具有防雨、防风、防冻、防晒、防雹、防腐、防撞、防盗、防震等功能，保证车辆出入库和存放安全。

3)车主操作安全：车库设有雷达探测系统、红外检测系统和声光提示系统，高科技手段使车库运行中遇到任何意外问题将自动停止工作，为车库运行和人员邻近提供安全保障。

4)车库设备安全：车库各动力传导、电力配置和信号传送系统，都隐藏在车库本体的螺杆、横梁或顶部封闭空间，简介整齐的外观没有任何显示，不易受到外界因素的侵袭或认为破坏，保证各部件正常运行。

5)智能操作：系统工作全部是电脑编程控制自动化运行，并有声光等人性化提示。

6)运行静音：卡库动力运行采用静音设备；汽车出库入库时，接触的相关各部件，皆有橡胶材质缓冲，保证操作静音。

7)应用灵活：用现在普遍的车位面积和位置，就可以使用卡库车库。很方便客户解决目前车位紧张问题。

8)便于组合：卡库车库可同时停放两辆汽车。上方车库和下方车库各自独立，进出车库使用中互不干扰。不仅可以满足一家两辆汽车的需求，而且可以与不认识的车主共同合作使用。

9)本发明可广泛应用于公共停车场、社区固定停车位、马路两侧简易停车场和别墅类车位。

(四)附图说明

附图1为本发明的整体立体结构示意图；

附图2为图1的右侧主视结构示意图；

附图3为图2的俯视结构示意图；

附图4为图2的左侧结构示意图；

附图5为图1去掉百叶安全门的立体结构示意图；

附图6为图1中车库底座系统的结构示意图；

附图6-1为图6的A处放大结构示意图；

附图7为本发明的车库移动动力系统与车库底座系统的安装结构示意图；

附图8为本发明的托架升降动力系统与汽车托架的安装结构示意图；

附图9为本发明的托盘旋转动力系统(图10的A处放大)的结构示意图；

附图10为本发明的斜坡升降动力系统的主视剖面结构示意图；

附图11为图10的俯视结构示意图；

附图12为本发明的导向防滑定位系统的结构示意图；

附图13为本发明中各系统的相对位置结构示意图；

附图14为本发明的百叶安全门动力系统的结构示意图。

图中，A、车库底座系统、，B、车库主体，C、车库移动动力系统，D、托架升降动力系统，E、汽车托架，F、托盘旋转动力系统，G、托盘，H、视频监控系统，I、斜坡，J、斜坡升降动力系统，K、导向防滑定位系统，L、百叶安全门动力系统，L1、前门卷帘门动力系统，L2、侧后卷帘门动力系统，M、百叶安全门，N、太阳能发电系统，O、雷达监测系统，P、红外监测系统，Q、声光警示系统。

(五)具体实施方式

下面结合附图对本发明的智能双层车库作以下详细地说明。

如附图1-5所示，本发明的智能双层车库，其结构包括：

一个车库底座系统A，该系统安装固定在坡度小于10°的硬质地面上，作为车库主体B的基础，用于配合车库移动动力系统C将车库主体B定向移动；

一个车库主体B，用于存放车辆的方形框架结构，活动安装在车库底座系A统上，在车库主体B内通过托架升降动力系统D设置有便于上下移动的汽车托架E，该汽车托架E将方形框架结构的内部空间分成可调节的上下两层；

一个车库移动动力系统C，该车库移动动力系统C的顶部固定在车库主体B上，该车库移动动力系统C的下部与车库底座系统A活动连接在一起，车库主体B利用车库移动动力系统C在车库底座系统A上定向移动。

所述车库主体B的顶部设置有太阳能发电系统N。

所述车库主体B的前面、两侧、后面及汽车托架下面设置有雷达探测系统O。

所述车库主体B的内侧设有红外检测系统P。

所述车库主体B的前面、两侧、后面与雷达探测系统O和红外检测系统P配合使用的声光警示系统Q。

所述车库主体B上还设置有与声光警示系统Q相连接的视频监控系统H。

如附图6、6-1所示，所述车库底座系统A包括一个U形的底座架101，在该底座架101的两侧外表面上设置有齿条102，在靠近齿条102的顶部处设置有底座导轮103。

如附图7所示，所述车库移动动力系统C包括第一电机201、第一齿轮202、第一动力传动轴203、第一圆锥齿轮组204、第二圆锥齿轮组205、第二动力传动轴206、第三动力传动轴207、第一圆柱齿轮208和第一圆柱齿轮209，第一动力传动轴203横向活动设置在车库车位后上部，带有齿轮的第一电机201通过电机支架设置在第一动力传动轴203上，在第一动力传动轴203上设置有第一齿轮202且与第一电机201上的齿轮啮合在一起，第一动力传动轴203的两端分别通过第一圆锥齿轮组204和第二圆锥齿轮组205与纵向设置的第二动力传动轴206和第三动力传动轴207的上端部相连接，第二动力传动轴206和第三动力传动轴207的下端部分别设置有与底座架101两侧的齿条102相啮合的第一圆柱齿轮208和第一圆柱齿轮209，带动车库主体B移动。

如附图8所示，所述托架升降动力系统D包括分别位于车库主体B四个立柱内的四根带有螺纹且能旋转的螺杆301-304，左侧两个螺杆301、302的顶部分别通过第三圆锥齿轮组305、第四圆锥齿轮组306与第四动力传动轴307相连接；右侧两个螺杆303、304的顶部分别通过第五圆锥齿轮组308、第六圆锥齿轮组309与第五动力传动轴310相连接；上述四根螺杆的螺纹段上分别设置有第一螺套311、第二螺套312、第三螺套313、第四螺套314，上述四个螺套分别通过第一拉杆315、第二拉杆316、第三拉杆317、第四拉杆318与汽车托架E相连接；所述第四动力传动轴307通过齿轮组与第二电机319相连接，第五动力传动轴310通过齿轮组与第三电机320相连接。

如附图9所示，所述汽车托架E上通过托盘旋转动力系统F设置有用于承载汽车且便于旋转的托盘G，所述托盘旋转动力系统F包括第四电机401、传动齿轮组402、传动轴403、锥齿轮404、转盘405和滚珠406，第四电机401固定在汽车托架E上通过传动齿轮组402与传动轴403的其中一端相连接，传动轴403的另一端设置有锥齿轮404，在汽车托架E的中心部位设置有转盘405，转盘405的底部通过滚珠406与汽车托架E相连接，转盘405为圆环状，其内圆面加工成与锥齿轮404啮合的锥齿盘407。

如附图10、11所示，所述托盘G的两端设置有斜坡I，斜坡I通过斜坡升降动力系统J控制其升降状态，所述斜坡升降动力系统J包括固定在汽车托架E中心部位的凸轮圆盘501、第一顶杆502、第二顶杆503，第一顶杆502的一端伸向左侧斜坡，第一顶杆502的另一端固定有第一顶轮504，第一顶轮504位于凸轮圆盘501的左侧；第二顶杆503的一端伸向右侧斜坡，第二顶杆503的另一端固定有第二顶轮505，第二顶轮505位于凸轮圆盘501的右侧。

如附图12所示，所述托盘G的两侧设置有导向防滑定位系统K，该系统包括设置在托盘G上的两条相互平行的三角导向防滑条701，三角导向防滑条701呈外高内低、外宽内窄设计，并沿汽车前进方向成锥形设置，在车辆上行车位时对车轮进行左右导向定位行驶；在三角导向防滑条701的一端设有可前后调整的定位条702，以保证车辆停放的前后准确定位。

如附图13所示，为车库底座系统A、车库主体B、车库移动动力系统C、托架升降动力系统D、汽车托架E、托盘旋转动力系统F、前门卷帘门动力系统L1、侧后卷帘门动力系统L2、斜坡I、斜坡升降动力系统J的空间相对位置。

如附图14所示，所述车库主体B的四周通过百叶安全门动力系统L设置有百叶安全门M，所述百叶安全门动力系统L又包括前门卷帘门动力系统L1和侧后卷帘门动力系统L2，前门卷帘门动力系统L1为单独的动力系统，包括横向设置在车库车位前上部的第六动力传动轴601，第六动力传动轴601通过传动装置与第五电机602相连接，第六动力传动轴601的两端分别设置有第一链轮603、第二链轮604并分别通过第一链条605和第二链条606与位于第一链轮603和第二链轮604正下方的第三链轮607、第四链轮608相连接；侧后卷帘门动力系统L2为侧门和后门卷帘门动力系统的总称，为同一动力系统，侧后卷帘门动力系统L2位于车库两侧，包括横向设置在车库两侧上方的第七动力传动轴609、第八动力传动轴610，第七动力传动轴609的两端分别设置有第五链轮611、第六链轮612并分别通过第三链条613和第四链条614与位于第五链轮611、第六链轮612正下方的第七链轮615、第八链轮616相连接；第八动力传动轴610的两端分别设置有第九链轮617、第十链轮618并分别通过第五链条619和第六链条620与位于第九链轮617、第十链轮618正下方的第十一链轮621、第十二链轮622相连接；第七动力传动轴609和第八动力传动轴610的后端通过锥齿轮组与第九动力传动轴623相连接，第九动力传动轴623通过动力传动装置与平行设置在其后方的第十动力传动轴624相连接，第十动力传动轴624的两端分别设置有第十三链轮625、第十四链轮626并分别通过第七链条627和第八链条628与位于第十三链轮625、第十四链轮626正下方的第十五链轮629、第十六链轮630相连接。

根据车辆进入车库的方向分为纵向卡库和横向卡库。

纵向卡库智能车库：车辆纵向进入车库，车库摆放长轴方向与公共车道行驶路线垂直。最适应目前公共车位规划习惯的摆放，适应于大型停车场，其技术是所有车位中最复杂的，是最节约操作面积的车位形态，是最适合群体应用的车库单体。

横向卡库智能车库：车辆横向进入车库，车库摆放长轴方向与公共车道行驶路线平行。操作比较方便，节约操作面积，适应于小区内部道路两侧和公共马路两侧的停车场所。

本发明的智能双层车库的工作流程

(一)纵向车库工作流程

第一、上方车位工作流程

1、入库停车

(1)当驾驶员驾车离卡库40米左右距离时，连续按动车辆钥匙遥控开门健三次；

(2)卡库指令遥控系统启动电源开关；

(3)启动卡库自动化编程系统；

(4)启动雷达探测系统，探测车库外环境状况；

(5)启动声光警示系统，灯光和声音对车库外面运动物开始提示；

(6)启动红外检测系统，等待车辆上行车库，检测车辆准确位置；

(7)启动安全保护系统，升起后面和两侧安全门；

(8)启动卡库移动系统，卡库库体向前方移出。移出过程中，遇到前方0.5m以内障碍物，或库体两侧10m内接近运动物信息时，雷达探测系统将自动控制卡库移出停止工作，并进行声光提示；障碍物移开、运动物停止或远离2m后，库体恢复工作，到达指定位置为止；

(9)启动托架升降动力系统，托架组合开始下降。如遇到10cm内障碍物，雷达探测系统将自动控制托架组合停止下降；障碍物移开后将恢复下降。

(10)托架下降到距离地面45cm时，启动托盘旋转系统。托架下降的同时，托盘按车主设定的旋转方向开始旋转；

(11)当托盘旋转至斜坡离开托架边缘时，启动斜坡升降系统，控制斜坡开始下降。

(12)当托架离地面2cm时，托盘旋转完成90°，斜坡下降至接触地面；启动上行减震系统，托架四个活动支柱接触地面，在托架继续下降时，四个支柱将托盘顶起，将托盘与托架完全分离。托盘完全靠双向斜坡和四个支柱硬性接触地面。完成车辆上位前的准备。

(13)车主将行驶车辆沿导向定位槽开进托盘，根据导向定位槽的限制和红外检测系统提示适位停车；

(14)车主下车前拉紧手闸，下车后闭锁车门，离开卡库车库1m后，连续按动车钥匙遥控器闭门键三次，则可放心离开。

(15)车主离开后编程控制系统，同时启动托架升降系统、托盘旋转系统和斜坡升降系统。托架开始上升；托架上升2cm后，托盘与托架结合完成，托盘开始旋转，同时斜坡开始升起；托盘旋转至到达托架边缘前，斜坡上升至水平位置以上，停止上升并固定；托架上升距离地面45cm前，托盘旋转至与托架完全平行的位置，并停止固定；托架继续上升，上升至设定高度后停止并固定。

(16)启动卡库移动系统，控制卡库主体复位至设定位置。

(17)启动侧后安全保护系统，控制侧后百叶安全门自动下降，当到达底部后停止并闭锁。

(18)启动视频监控系统，对车内外情况进行监控，车主可通过网络进行视频检查。

(19)启动安全通讯系统，自动向车主手机发送信息，告知卡库安全保护成功，完成全部流程。

2、出库走车

(1)当离车库40m左右距离时，连续按动车辆钥匙开门健三次；

(2)启动编程控制系统，卡库各系统自动化工作：雷达探测、红外监控、声光警示、上升百叶安全门，主体移位、托架组合下降、托盘按设定行车方向旋转、斜坡落地、支柱减震等等，车辆在托盘上离地面15cm停放，做好车主出车前准备。

(3)车主上车开车出库。

(4)汽车离开卡库车库2m后，卡库编程控制系统自动工作：雷达探测、红外监控、声光警示、托架上升、托盘旋转，斜坡上升，库体复位、降下安全门，视频监控，给车主手机发送信息。完成出库的全部工作。

第二、下方车位工作流程

1、入库停车

(1)车主驾车行驶离车库40米左右距离时，连续按动车钥匙遥控器开门键三次；

(2)卡库接到车主遥控指令，启动前安全门动力系统升起前安全门。

(3)启动托架移动系统，移动托架移出车库；

(4)启动托盘旋转系统和斜坡升降系统，托盘根据编程旋转至斜坡离开托架后，斜坡下降与地面接触，做好上载车辆准备。

(5)车主将车辆开上托盘适位停放；

(6)车主下车后离开卡库后，连续按动车钥匙遥控器闭门键三次，则可放心离开；

(7)托盘旋转系统和斜坡升降系统同时启动，托盘旋转斜坡至斜坡到达托架边缘前，斜坡完全升起并固定。

(8)启动托架移动系统，托架载车入库。

(9)启动前安全门升降系统，降下前百页安全门；

(10)卡库自动发送信息给车主手机，告知其汽车已安全停放并予以保护，完成全部流程。

2、出库走车

(1)当驾驶员到达离卡库40米左右距离时，连续按动车辆钥匙遥控器开门健三次；

(2)卡库接到车主遥控指令，启动自动编程控制系统。

(3)启动前安全门动力系统升起前百叶安全门；

(4)启动雷达探测系统探测卡库外公共道路障碍情况。

(5)启动红外检测系统对库内车辆位置进行检测。

(6)声光提示系统，提示路人有车驶出；

(7)启动托架移动系统，托架载车出库；

(8)启动托盘旋转系统和斜坡升降系统，托盘旋转至斜坡离开托架边缘时，斜坡升降系统控制斜坡下降；托盘旋转90°时，斜坡接触地面，完成车辆下架准备。

(9)车主开车离开；

(10)车子离开卡库2米后，卡库自动降下前百页安全门闭锁；

(11)启动卡库通信系统，自动给车主手机发送信息，告知其车库已封闭安全，完成全部流程。

本发明的智能双层车库，其一层的结构也可以参照二层的结构设置，在此不一一赘述。

Claims (10)

1.智能双层车库，其特征在于，该车库包括：

一个车库底座系统(A)，该系统安装固定在坡度小于7°的硬质地面上，作为车库主体(B)的基础，用于配合车库移动动力系统(C)将车库主体(B)定向移动；

一个车库主体(B)，用于存放车辆的方形框架结构，活动安装在车库底座系统(A)上，在车库主体(B)内通过托架升降动力系统(D)设置有便于上下移动的汽车托架(E)，该汽车托架(E)将方形框架结构的内部空间分成可调节的上下两层；

一个车库移动动力系统(C)，该车库移动动力系统(C)的顶部固定在车库主体(B)上，该车库移动动力系统(C)的下部与车库底座系统(A)活动连接在一起，车库主体(B)利用车库移动动力系统(C)在车库底座系统(A)上定向移动。

2.根据权利要求1所述的智能双层车库，其特征在于，所述车库底座系统(A)，包括一个U形的底座架(101)，在该底座架(101)的两侧外表面上设置有齿条(102)，在靠近齿条(102)的顶部处设置有底座导轮(103)。

3.根据权利要求1所述的智能双层车库，其特征在于，所述车库移动动力系统(C)包括第一电机(201)、第一齿轮(202)、第一动力传动轴(203)、第一圆锥齿轮组(204)、第二圆锥齿轮组(205)、第二动力传动轴(206)、第三动力传动轴(207)、第一圆柱齿轮(208)和第一圆柱齿轮(209)，第一动力传动轴(203)横向活动设置在车库车位后上部，带有齿轮的第一电机(201)通过电机支架设置在第一动力传动轴(203)上，在第一动力传动轴(203)上设置有第一齿轮(202)且与第一电机(201)上的齿轮啮合在一起，第一动力传动轴(203)的两端分别通过第一圆锥齿轮组(204)和第二圆锥齿轮组(205)与纵向设置的第二动力传动轴(206)和第三动力传动轴(207)的上端部相连接，第二动力传动轴(206)和第三动力传动轴(207)的下端部分别设置有与底座架(101)两侧的齿条(102)相啮合的第一圆柱齿轮(208)和第一圆柱齿轮(209)，带动车库移动。

4.根据权利要求1所述的智能双层车库，其特征在于，所述托架升降动力系统(D)包括分别位于车库主体四个立柱内的四根带有螺纹且能旋转的螺杆(301-304)，左侧两个螺杆(301、302)的顶部分别通过第三圆锥齿轮组(305)、第四圆锥齿轮组(306)与第四动力传动轴(307)相连接；右侧两个螺杆(303、304)的顶部分别通过第五圆锥齿轮组(308)、第六圆锥齿轮组(309)与第五动力传动轴(310)相连接；上述四根螺杆的螺纹段上分别设置有第一螺套(311)、第二螺套(312)、第三螺套(313)、第四螺套(314)，上述四个螺套分别通过第一拉杆(315)、第二拉杆(316)、第三拉杆(317)、第四拉杆(318)与汽车托架(E)相连接；所述第四动力传动轴(307)通过齿轮组与第二电机(319)相连接，第五动力传动轴(310)通过齿轮组与第三电机(320)相连接。

5.根据权利要求1所述的智能双层车库，其特征在于，所述汽车托架(E)上通过托盘旋转动力系统(F)设置有用于承载汽车且便于旋转的托盘(G)，所述托盘旋转动力系统(F)包括第四电机(401)、传动齿轮组(402)、传动轴(403)、锥齿轮(404)、转盘(405)和滚珠(406)，第四电机(401)固定在汽车托架(E)上通过传动齿轮组(402)与传动轴(403)的其中一端相连接，传动轴(403)的另一端设置有锥齿轮(404)，在汽车托架(E)的中心部位设置有转盘(405)，转盘(405)的底部通过滚珠(406)与汽车托架(E)相连接，转盘(405)为圆环状，其内圆面加工成与锥齿轮(404)啮合的锥齿盘(407)。

6.根据权利要求5所述的智能双层车库，其特征在于，所述托盘(G)的两端设置有斜坡(I)，斜坡(I)通过斜坡升降动力系统(J)控制其升降状态。

7.根据权利要求6所述的智能双层车库，其特征在于，所述斜坡升降动力系统(J)包括固定在汽车托架(E)中心部位的凸轮圆盘(501)、第一顶杆(502)、第二顶杆(503)，第一顶杆(502)的一端伸向左侧斜坡，第一顶杆(502)的另一端固定有第一顶轮(504)，第一顶轮(504)位于凸轮圆盘(501)的左侧；第二顶杆(503)的一端伸向右侧斜坡，第二顶杆(503)的另一端固定有第二顶轮(505)，第二顶轮(505)位于凸轮圆盘(501)的右侧。

8.根据权利要求5所述的智能双层车库，其特征在于，所述托盘(G)的两侧设置有导向防滑定位系统(K)，包括设置在托盘(G)上的两条相互平行的三角导向防滑条(701)，三角导向防滑条(701)呈外高内低、外宽内窄设计，并沿汽车前进方向成锥形设置，在车辆上行车位时对车轮进行左右导向定位行驶；在三角导向防滑条(701)的一端设有可前后调整的定位条(702)，以保证车辆停放的前后准确定位。

9.根据权利要求1所述的智能双层车库，其特征在于，所述车库主体(B)的四周通过百叶安全门动力系统(L)设置有百叶安全门(M)，所述百叶安全门动力系统(L)又包括前门卷帘门动力系统(L1)和侧后卷帘门动力系统(L2)，前门卷帘门动力系统(L1)为单独的动力系统，包括横向设置在车库车位前上部的第六动力传动轴(601)，第六动力传动轴(601)通过传动装置与第五电机(602)相连接，第六动力传动轴(601)的两端分别设置有第一链轮(603)、第二链轮(604)并分别通过第一链条(605)和第二链条(606)与位于第一链轮(603)和第二链轮(604)正下方的第三链轮(607)、第四链轮(608)相连接；侧后卷帘门动力系统(L2)为侧门和后门卷帘门动力系统的总称，为同一动力系统，侧后卷帘门动力系统(L2)位于车库两侧，包括横向设置在车库两侧上方的第七动力传动轴(609)、第八动力传动轴(610)，第七动力传动轴(609)的两端分别设置有第五链轮(611)、第六链轮(612)并分别通过第三链条(613)和第四链条(614)与位于第五链轮(611)、第六链轮(612)正下方的第七链轮(615)、第八链轮(616)相连接；第八动力传动轴(610)的两端分别设置有第九链轮(617)、第十链轮(618)并分别通过第五链条(619)和第六链条(620)与位于第九链轮(617)、第十链轮(618)正下方的第十一链轮(621)、第十二链轮(622)相连接；第七动力传动轴(609)和第八动力传动轴(610)的后端通过锥齿轮组与第九动力传动轴(623)相连接，第九动力传动轴(623)通过动力传动装置与平行设置在其后方的第十动力传动轴(624)相连接，第十动力传动轴(624)的两端分别设置有第十三链轮(625)、第十四链轮(626)并分别通过第七链条(627)和第八链条(628)与位于第十三链轮(625)、第十四链轮(626)正下方的第十五链轮(629)、第十六链轮(630)相连接。

10.根据权利要求1所述的智能双层车库，其特征在于，所述车库主体(B)上还设置有如下五个系统中的至少任意一项：

1)所述车库主体(B)的顶部设置有太阳能发电系统(N)；

2)所述车库主体(B)的前面、两侧、后面及汽车托架(E)下面设置有雷达探测系统(O)；

3)所述车库主体(B)的内侧设有红外检测系统(P)；

4)所述车库主体(B)的前面、两侧、后面与雷达探测系统(O)和红外检测系统(P)配合使用的声光警示系统(Q)；

5)所述车库主体(B)上还设置有与声光警示系统(Q)相连接的视频监控系统(H)。

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