CN107618962A - 一种水平移动电梯的自动转向装置 - Google Patents
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Abstract
一种水平移动电梯的自动转向装置，是由移动平台装置、滑移装置、支撑托板装置、电梯轿厢、转向托板装置、止动气缸组件和转向盘装置所组成的，滑移装置安装在移动平台装置上，支撑托板装置安装在滑移装置上，电梯轿厢位于支撑托板装置上，两个止动气缸组件和转向盘装置安装在转向托板装置上。属于电梯技术领域。本发明的有益之处在于：为防止支撑托板随转向盘以及滑移台转动，在转向处加装两止动气缸组件，在转向时起到对支撑托板止动的作用，使得乘客在电梯轿厢内感受不到转动；利用减摩滚动轴承改变转动时转向盘与支撑墩之间的滑动摩擦为滚动摩擦，使得转动效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及一种可水平运行电梯转向装置，具体地说是一种利用直线电机的磁悬浮运动原理驱动电梯轿厢水平运动并自动转向的装置，属于电梯技术领域。
背景技术
随着高层建筑的逐渐增多，电梯日益成为人们日常生活中不可缺少的交通运输工具，对于构造不断变化的建筑物，在垂直井道内单向移动的传统模式已不能满足人们对于电梯的运用，乘客想到达另外一栋楼，需在建筑物外进行绕行，既浪费了时间又消耗了体力，特别是在高层建筑中给人们带来极大的不便，由此出现了一种可进行楼体间相互水平运行的电梯，但由于在水平运行过程中转向平稳性差，在转向时使得乘客跟随电梯转动，造成乘客舒适感降低，更没有一种电梯在转向时乘客不跟随转动的装置。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种水平移动电梯的自动转向装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种水平移动电梯的自动转向装置，是由移动平台装置、滑移装置、支撑托板装置、电梯轿厢、转向托板装置、止动气缸组件和转向盘装置所组成的，滑移装置安装在移动平台装置上，支撑托板装置安装在滑移装置上，电梯轿厢位于支撑托板装置上，两个止动气缸组件和转向盘装置安装在转向托板装置上。
进一步，所述的移动平台装置是由水平移动平台、定子托板和移动直线电机定子组成的，定子托板安装在水平移动平台上，移动直线电机定子安装在定子托板上。
进一步，所述的滑移装置是由滑移台、定位气缸和直线电机转子组成的，定位气缸安装在滑移台上表面，直线电机转子安装在滑移台下表面。
进一步，所述的支撑托板装置是由支撑托板、转向滚动轴承、支架装置、支杆和中轴组成的，转向滚动轴承安装在支撑托板上，支架装置通过支杆和中轴安装在转向滚动轴承上。
进一步，所述的转向托板装置是由转向托板、支撑墩、转向涡轮、转轴、转向蜗杆和转向电机组成的，八个支撑墩安装在转向托板上，转向涡轮安装在转轴上，转向蜗杆通过转向电机与转向涡轮配合安装。
进一步，所述的止动气缸组件是由止动杆、止动气缸和支撑托板定位传感器组成的，两个止动杆安装在止动气缸上，支撑托板定位传感器安装在止动气缸两止动杆之间。
进一步，所述的转向盘装置是由转向盘、转向直线电机定子、滑移台定位传感器和减摩滚动轴承组成的，转向直线电机定子安装在转向盘上，滑移台定位传感器安装在转向盘上，减摩滚动轴承安装在转向盘下方。
该发明的有益之处是：
1.在水平移动平台上铺设直线电机，利用直线电机进行电梯轿厢的驱动，使得运行时相比其他驱动方式平稳高效。
2.为了克服移动过程中电梯轿厢在支撑托板上的不稳定性，利用四个定位气缸对支撑托板进行定位，防止其转动。
3.为防止支撑托板随转向盘以及滑移台转动，在转向处加装两止动气缸组件，在转向时起到对支撑托板止动的作用，使得乘客在电梯轿厢内感受不到转动。
4.利用滚动轴承完成转向动作，使得转向过程平稳。
5.利用蜗轮蜗杆经过电机进行转向装置的转向驱动，使得转位准确。
6.利用减摩滚动轴承改变转动时转向盘与支撑墩之间的滑动摩擦为滚动摩擦，使得转动效率更高。
7.通过传感器技术进行过程控制，实现了转向装置的自动工作。
附图说明
附图1为本发明的整体结构示意图；
附图2为本发明的转向盘处的状态示意图；
附图3为本发明的水平移动平台与定子结构示意图；
附图4为本发明的滑移装置结构示意图；
附图5是本发明的支撑托板装置结构示意图；
附图6是本发明的滚动轴承与支架装置结构示意图；
附图7是本发明的转向托板装置与止动气缸组件结构示意图；
附图8是本发明的转向盘装置示意图。
图中：1、移动平台装置，101、水平移动平台，102、定子托板，103、移动直线电机定子，2、滑移装置，201、滑移台，202、定位气缸，203、直线电机转子，3、支撑托板装置，301、支撑托板，302、转向滚动轴承，303、支架装置，304、支杆，305、中轴，4、电梯轿厢，5、转向托板装置，501、转向托板，502、支撑墩，503、转向涡轮，504、转轴，505、转向蜗杆，506、转向电机，6、止动气缸组件，601、止动杆，602、止动气缸，603、支撑托板定位传感器，7、转向盘装置，701、转向盘，702、转向直线电机定子，703、滑移台定位传感器，704、减摩滚动轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅附图1—8所示，一种水平移动电梯的自动转向装置，是由移动平台装置1、滑移装置2、支撑托板装置3、电梯轿厢4、转向托板装置5、止动气缸组件6和转向盘装置7所组成的，滑移装置2安装在移动平台装置1上，支撑托板装置3安装在滑移装置2上，电梯轿厢4位于支撑托板装置3上，两个止动气缸组件6和转向盘装置7安装在转向托板装置5上。
进一步，所述的移动平台装置1是由水平移动平台101、定子托板102和移动直线电机定子103组成的，定子托板102安装在水平移动平台101上，移动直线电机定子103安装在定子托板102上。
进一步，所述的滑移装置2是由滑移台201、定位气缸202和直线电机转子203组成的，定位气缸202安装在滑移台201上表面，直线电机转子203安装在滑移台201下表面。
进一步，所述的支撑托板装置3是由支撑托板301、转向滚动轴承302、支架装置303、支杆304和中轴305组成的，转向滚动轴承302安装在支撑托板301上，支架装置303通过支杆304和中轴305安装在转向滚动轴承302上。
进一步，所述的转向托板装置5是由转向托板501、支撑墩502、转向涡轮503、转轴504、转向蜗杆505和转向电机506组成的，八个支撑墩502安装在转向托板501上，转向涡轮503安装在转轴504上，转向蜗杆505通过转向电机506与转向涡轮503配合安装。
进一步，所述的止动气缸组件6是由止动杆601、止动气缸602和支撑托板定位传感器603组成的，两个止动杆601安装在止动气缸602上，支撑托板定位传感器603安装在止动气缸602上。
进一步，所述的转向盘装置7是由转向盘701、转向直线电机定子702、滑移台定位传感器703和减摩滚动轴承704组成的，转向直线电机定子702安装在转向盘701上，滑移台定位传感器703安装在转向盘701上，减摩滚动轴承704安装在转向盘701下方。
工作原理：该装置在工作时，定位气缸202锁紧支撑托板301，通过移动直线电机定子103与直线电机转子203对滑移装置2进行驱动，使得滑移装置2带动支撑托板装置3及支撑托板装置3上的电梯轿厢4沿水平移动平台101移动，当到达转向盘装置7上的滑移台定位传感器703处时，滑移装置2停止动作，支撑托板定位传感器603检测到支撑托板301，止动杆601对支撑托板30侧面锁紧，定位气缸202解除对支撑托板301的锁紧，转向电机506通过带动转向盘转动90°，实现对滑移装置2的转向，利用转向直线电机定子702与直线电机转子203实现在另一水平移动平台101上进行移动。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种水平移动电梯的自动转向装置，是由移动平台装置、滑移装置、支撑托板装置、电梯轿厢、转向托板装置、止动气缸组件和转向盘装置所组成的，滑移装置安装在移动平台装置上，支撑托板装置安装在滑移装置上，电梯轿厢位于支撑托板装置上，两个止动气缸组件和转向盘装置安装在转向托板装置上。
2.如权利要求1所述的一种水平移动电梯的自动转向装置，其特征在于：所述的移动平台装置是由水平移动平台、定子托板和移动直线电机定子组成的，定子托板安装在水平移动平台上，移动直线电机定子安装在定子托板上。
3.如权利要求1所述的一种水平移动电梯的自动转向装置，其特征在于：所述的滑移装置是由滑移台、定位气缸和直线电机转子组成的，定位气缸安装在滑移台上表面，直线电机转子安装在滑移台下表面。
4.如权利要求1所述的一种水平移动电梯的自动转向装置，其特征在于：所述的支撑托板装置是由支撑托板、转向滚动轴承、支架装置、支杆和中轴组成的，转向滚动轴承安装在支撑托板上，支架装置通过支杆和中轴安装在转向滚动轴承上。
5.如权利要求1所述的一种水平移动电梯的自动转向装置，其特征在于：所述的转向托板装置是由转向托板、支撑墩、转向涡轮、转轴、转向蜗杆和转向电机组成的，八个支撑墩安装在转向托板上，转向涡轮安装在转轴上，转向蜗杆通过转向电机与转向涡轮配合安装。
6.如权利要求1所述的一种水平移动电梯的自动转向装置，其特征在于：所述的止动气缸组件是由止动杆、止动气缸和支撑托板定位传感器组成的，两个止动杆安装在止动气缸上，支撑托板定位传感器安装在止动气缸两止动杆之间。
7.如权利要求1所述的一种水平移动电梯的自动转向装置，其特征在于：所述的转向盘装置是由转向盘、转向直线电机定子、滑移台定位传感器和减摩滚动轴承组成的，转向直线电机定子安装在转向盘上，滑移台定位传感器安装在转向盘上，减摩滚动轴承安装在转向盘下方。
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