CN206326590U - 一种新型多功能的机器人底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型多功能的机器人底座，包括底座、齿条和距离传感器，所述底座的右下方设置有安装架，所述距离传感器安装在安装架的前表面中间位置处，所述底座的右上方靠近安装架的上方设置有滑动滑片，所述滑动滑片的上方靠近底座的右上方设置有移动平台，所述移动平台的左上方靠近底座的上表面上方设置有滑片滑动杆。该实用新型结构科学合理，机器人底座上方安装有气缸，气缸上方安装有齿条，移动台下方的齿轮可以在气缸的移动下带动平台在齿条上小范围移动，且机器人下方滚轮上有两个电机，两个电机的不同转速可以让机器人自由的转弯，方便移动，且四周安装有距离传感器，防止机器人碰撞到阻挡物。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人底座技术领域，具体涉及一种新型多功能的机器人底座。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有的机器人底座用于安置机器人，当机器人需要小距离移动时必须通过下方的移动滚轮，且移动时转弯不易，为此我们提出一种新型多功能的机器人底座。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型多功能的机器人底座，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人底座用于安置机器人，当机器人需要小距离移动时必须通过下方的移动滚轮，且移动时转弯不易问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型多功能的机器人底座，包括底座、齿条和距离传感器，所述底座的右下方设置有安装架，所述距离传感器安装在安装架的前表面中间位置处，所述底座的右上方靠近安装架的上方设置有滑动滑片，所述滑动滑片的上方靠近底座的右上方设置有移动平台，所述移动平台的左上方靠近底座的上表面上方设置有滑片滑动杆，所述底座的上表面中间位置处靠近移动平台的左侧设置有气缸，所述齿条安装在气缸的上表面靠近移动平台的左侧，所述移动平台的下方靠近气缸的上方设置有滚动齿轮，所述安装架的右侧靠近底座的中间位置处设置有右转动电机，所述右转动电机的右侧设置有移动滚轮，且右转动电机的左侧靠近安装架的右侧设置有左转动电机，所述右转动电机和距离传感器均与外部电源电性连接。
优选的，所述安装架共设置有四个，且四个安装架分别安装在底座的下方左右两侧。
优选的，所述距离传感器共设置有四个，且四个距离传感器分别安装在底座的下方左右两侧。
优选的，所述移动滚轮共设置有四个，且四个移动滚轮分别安装在底座的下方左右两侧。
优选的，所述气缸与底座之间通过螺栓固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型结构科学合理，使用安全方便，机器人底座上方安装有气缸，气缸上方安装有齿条，移动台下方的齿轮可以在气缸的移动下带动平台在齿条上小范围移动，且机器人下方滚轮上有两个电机，两个电机的不同转速可以让机器人自由的转弯，方便移动，且四周安装有距离传感器，防止机器人碰撞到阻挡物。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的左视图；
图中：1-滑动滑片、2-距离传感器、3-安装架、4-底座、5-气缸、6-齿条、7-滑片滑动杆、8-移动平台、9-滚动齿轮、10-移动滚轮、11-右转动电机、12-左转动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型多功能的机器人底座，包括底座4、齿条6和距离传感器2，底座4的右下方设置有安装架3，距离传感器2安装在安装架3的前表面中间位置处，底座4的右上方靠近安装架3的上方设置有滑动滑片1，滑动滑片1的上方靠近底座4的右上方设置有移动平台8，移动平台8的左上方靠近底座4的上表面上方设置有滑片滑动杆7，底座4的上表面中间位置处靠近移动平台8的左侧设置有气缸5，齿条6安装在气缸5的上表面靠近移动平台8的左侧，移动平台8的下方靠近气缸5的上方设置有滚动齿轮9，安装架3的右侧靠近底座4的中间位置处设置有右转动电机11，右转动电机11的右侧设置有移动滚轮10，且右转动电机11的左侧靠近安装架3的右侧设置有左转动电机12，右转动电机11和距离传感器2均与外部电源电性连接。
安装架3共设置有四个，且四个安装架3分别安装在底座4的下方左右两侧。距离传感器2共设置有四个，且四个距离传感器2分别安装在底座4的下方左右两侧。移动滚轮10共设置有四个，且四个移动滚轮10分别安装在底座4的下方左右两侧。气缸5与底座4之间通过螺栓固定连接。
本实用新型中的距离传感器2是通过发射特别短的并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离。
本实用新型的工作原理及使用流程：该新型多功能的机器人底座接通电源，将机器人安装在移动平台8上，当机器人需要直线移动时，右转动电机11和左转动电机12会以相同的转速带动移动滚轮10，当需要转弯时，右转动电机11和左转动电机12转速不同，通过不同转速达到转弯效果，若机器人需要小范围移动时，只需通过气缸5的伸缩控制移动平台8下方的滚动齿轮9在齿条6上滚动，从而带动移动平台8的移动，无需使用移动滚轮10移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种新型多功能的机器人底座，包括底座(4)、齿条(6)和距离传感器(2)，其特征在于：所述底座(4)的右下方设置有安装架(3)，所述距离传感器(2)安装在安装架(3)的前表面中间位置处，所述底座(4)的右上方靠近安装架(3)的上方设置有滑动滑片(1)，所述滑动滑片(1)的上方靠近底座(4)的右上方设置有移动平台(8)，所述移动平台(8)的左上方靠近底座(4)的上表面上方设置有滑片滑动杆(7)，所述底座(4)的上表面中间位置处靠近移动平台(8)的左侧设置有气缸(5)，所述齿条(6)安装在气缸(5)的上表面靠近移动平台(8)的左侧，所述移动平台(8)的下方靠近气缸(5)的上方设置有滚动齿轮(9)，所述安装架(3)的右侧靠近底座(4)的中间位置处设置有右转动电机(11)，所述右转动电机(11)的右侧设置有移动滚轮(10)，且右转动电机(11)的左侧靠近安装架(3)的右侧设置有左转动电机(12)，所述右转动电机(11)和距离传感器(2)均与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型多功能的机器人底座，其特征在于：所述安装架(3)共设置有四个，且四个安装架(3)分别安装在底座(4)的下方左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种新型多功能的机器人底座，其特征在于：所述距离传感器(2)共设置有四个，且四个距离传感器(2)分别安装在底座(4)的下方左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种新型多功能的机器人底座，其特征在于：所述移动滚轮(10)共设置有四个，且四个移动滚轮(10)分别安装在底座(4)的下方左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种新型多功能的机器人底座，其特征在于：所述气缸(5)与底座(4)之间通过螺栓固定连接。
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Cited By (1)
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| CN111751499A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-10-09 | 李丽 | 一种对流式环保空气检测装置 |
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2016
- 2016-11-30 CN CN201621294109.1U patent/CN206326590U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN111751499B (zh) * | 2020-07-03 | 2021-09-07 | 山东天益环保测控有限公司 | 一种对流式环保空气检测装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Jin Guolin Inventor after: Sun Guanghui Inventor after: Jin Rongqun Inventor after: Ding Changgang Inventor after: Xu Guang Inventor after: Shen Yongqiang Inventor before: Wang Jiange |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170714 Termination date: 20201130 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |