CN212828755U - 一种新型塔身自爬升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型塔身自爬升装置,包括塔身本体、多个第一环链板、多个第二环链板和多个铰接轴,多个所述第一环链板之间分别通过铰接轴固定连接,且多个第二环链板之间分别通过铰接轴固定连接,多个所述第一环链板和多个第二环链板一侧均固定有制动油缸,且多个第一环链板和多个第二环链板之间固定有多个爬升油缸,多个所述第一环链板和多个第二环链板一侧内壁均通过螺栓固定有第一保护轮。本实用新型可以沿塔身自动爬升与下降,本实用新型与工作台衔接稳固取代了传统钢丝绳柔性悬挂方式,消除了工作台在高处晃动而引发的安全隐患,大大提高了作业效率,本实用新型可以实现自动升降,整体装置的灵活性更佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及风力发电维修技术领域,尤其涉及一种新型塔身自爬升装置。
背景技术
风力发电叶片在风力发电机中叶片的设计直接影响风能的转换效率,直接影响其年发电量,是风能利用的重要一环,所以风力发电叶片需要进行定期检修养护。
现有风力发电叶片维护作业时,需要将维护平台沿风力电塔身升降,通常采用钢丝绳悬挂工作平台,提升机曳引钢丝绳来驱动工作平台升降,由于钢丝绳是柔性悬挂方式,工作平台晃动较大,需要采用风绳装置来辅助固定,现场作业比较麻烦,效率较低,所以急需一种可以稳定爬升塔身的自爬升装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种新型塔身自爬升装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种新型塔身自爬升装置,包括塔身本体、多个第一环链板、多个第二环链板和多个铰接轴,多个所述第一环链板之间分别通过铰接轴固定连接,且多个第二环链板之间分别通过铰接轴固定连接,多个所述第一环链板和多个第二环链板一侧均通过螺栓固定有制动油缸,且多个第一环链板和多个第二环链板之间通过螺栓固定有多个爬升油缸。
作为本实用新型再进一步地方案,多个所述第一环链板和多个第二环链板一侧内壁均通过螺栓固定有第一保护轮。
作为本实用新型再进一步地方案,其中一个所述第一环链板一侧外壁通过螺栓固定有安装板。
作为本实用新型再进一步地方案,所述安装板一侧转动连接有转动架,且转动架底部通过螺栓固定有工作台。
作为本实用新型再进一步地方案,所述安装板一侧通过螺栓固定有第一油缸,且第一油缸活塞杆一端与转动架固定连接。
作为本实用新型再进一步地方案,所述安装板一侧还包括液压杆,所述液压杆活塞杆一端套接有弹簧,且弹簧另一端与安装板固定连接。
作为本实用新型再进一步地方案,所述液压杆一端还包括第二保护轮,所述液压杆活塞杆一端与第二保护轮固定连接。
本实用新型的有益效果为:
1.本实用新型可以沿塔身自动爬升与下降,本实用新型与工作台衔接稳固取代了传统钢丝绳柔性悬挂方式,消除了工作台在高处晃动而引发的安全隐患,大大提高了作业效率。
2.本实用新型结构简单,便于组装拆卸,成本造价低,且适用性与实用性范围广泛,本实用新型可以实现自动升降,整体装置的灵活性更佳。
3.本实用新型通过第一保护轮和第二保护轮的配合设置,可以避免整体装置安装过程或攀升过程对塔身进行过度刮擦,避免对塔身表面造成损坏。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型塔身自爬升装置实施例1的主视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种新型塔身自爬升装置实施例1的无塔身结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种新型塔身自爬升装置实施例2的主视结构示意图。
图中:1、塔身本体;2、爬升油缸;3、第一环链板;4、制动油缸;5、铰接轴;6、第二环链板;7、安装板;8、转动架;9、工作台;10、第一油缸;11、第一保护轮;12、液压杆;13、弹簧;14、第二保护轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
参照图1-2,一种新型塔身自爬升装置,包括塔身本体1、多个第一环链板3、多个第二环链板6和多个铰接轴5,多个第一环链板3之间分别通过铰接轴5固定连接,且多个第二环链板6之间分别通过铰接轴5固定连接,铰接轴5可以转动方向,且衔接固定力度较强, 多个第一环链板3和多个第二环链板6一侧均通过螺栓固定有制动油缸4,制动油缸4可以将多个第一环链板3和多个第二环链板6与塔身本体1夹持固定,且多个第一环链板3和多个第二环链板6之间通过螺栓固定有多个爬升油缸2,当需要进行爬升的时候,爬升油缸2伸长长度将多个第二环链板6往塔身顶部顶升一个爬升油缸2高度的行程,然后制动油缸4将多个第二环链板6与塔身夹紧固定,爬升油缸2缩短长度,带动多个第一环链板3上升一个爬升油缸2高度的行程。
本实用新型中,多个第一环链板3和多个第二环链板6一侧内壁均通过螺栓固定有第一保护轮11,其中一个第一环链板3一侧外壁通过螺栓固定有安装板7,安装板7一侧转动连接有转动架8,且转动架8底部通过螺栓固定有工作台9,作业人员处于工作台9的内部,安装板7一侧通过螺栓固定有第一油缸10,且第一油缸10活塞杆一端与转动架8固定连接。
本实施例的工作原理:使用时,爬升油缸2处于缩短长度状态,多个第一环链板3在多个制动油缸4的作用下夹紧塔身,多个第二环链板6上的多个制动油缸4处于松开状态,当需要进行爬升的时候,爬升油缸2伸长长度将多个第二环链板6往塔身顶部顶升一个爬升油缸2高度的行程,然后制动油缸4将多个第二环链板6与塔身夹紧固定,爬升油缸2缩短长度,带动多个第一环链板3上升一个爬升油缸2高度的行程,周而复始完成多个第一环链板3和多个第二环链板6在塔身上的垂直升降,进而带动工作台9的升降,方便工作台9内的工作人员进行维修作业。
实施例2
参照图3,一种新型塔身自爬升装置,主要区别在于本实施例中,安装板7一侧还包括液压杆12,液压杆12活塞杆一端套接有弹簧13,且弹簧13另一端与安装板7固定连接,液压杆12可以伸长长度或缩短长度以匹配适用多个第一环链板3和多个第二环链板6上升或下降状态,减少安装板7的受力程度,避免安装板7受力过大而变形,液压杆12一端还包括第二保护轮14,液压杆12活塞杆一端与第二保护轮14固定连接,第一保护轮11和第二保护轮14可以减小整体装置与塔身本体1的接触摩擦力。
本实施例的工作原理:使用时,第一保护轮11和第二保护轮14可以减小整体装置与塔身本体1的接触摩擦力,同时也顺滑多个第一环链板3和第二环链板6不断的上升或下降,液压杆12可以伸长长度或缩短长度以匹配适用多个第一环链板3和多个第二环链板6上升或下降状态,减少安装板7的受力程度。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新型塔身自爬升装置,包括塔身本体(1)、多个第一环链板(3)、多个第二环链板(6)和多个铰接轴(5),其特征在于,多个所述第一环链板(3)之间分别通过铰接轴(5)固定连接,且多个第二环链板(6)之间分别通过铰接轴(5)固定连接,多个所述第一环链板(3)和多个第二环链板(6)一侧均固定连接有制动油缸(4),且多个第一环链板(3)和多个第二环链板(6)之间固定连接有多个爬升油缸(2)。
2.根据权利要求1所述的一种新型塔身自爬升装置,其特征在于,多个所述第一环链板(3)和多个第二环链板(6)一侧内壁均固定连接有第一保护轮(11)。
3.根据权利要求1所述的一种新型塔身自爬升装置,其特征在于,其中一个所述第一环链板(3)一侧外壁固定连接有安装板(7)。
4.根据权利要求3所述的一种新型塔身自爬升装置,其特征在于,所述安装板(7)一侧活动连接有转动架(8),且转动架(8)底部固定连接有工作台(9)。
5.根据权利要求4所述的一种新型塔身自爬升装置,其特征在于,所述安装板(7)一侧固定连接有第一油缸(10),且第一油缸(10)活塞杆一端与转动架(8)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种新型塔身自爬升装置,其特征在于,所述安装板(7)一侧还包括液压杆(12),所述液压杆(12)活塞杆一端设置有弹簧(13),且弹簧(13)另一端与安装板(7)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种新型塔身自爬升装置,其特征在于,所述液压杆(12)一端还包括第二保护轮(14),所述液压杆(12)活塞杆一端与第二保护轮(14)固定连接。
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CN202021641462.9U CN212828755U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种新型塔身自爬升装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113650694A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-16 | 深圳昱拓智能有限公司 | 一种巡检作业机器人的爬塔底盘平台及其调整方法 |
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