CN111618467B - 一种新能源汽车排气管焊接工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种新能源汽车排气管焊接工艺，其使用了一种焊接设备，该焊接设备包括底板、顶板、电动滑块、电焊枪、一号焊接装置与二号焊接装置，采用上述焊接设备对新能源汽车排气管进行焊接时的具体工艺流程如下：设备检查、管件夹持、管件对接、接口焊接与管件移出，一号焊接装置包括调节机构、移动滑块、竖向伸缩杆、横向伸缩板、一号夹持环、连接伸缩杆与转动机构。本发明通过一号焊接装置与二号焊接装置配合电焊枪完成对新能源汽车排气管的焊接工作，焊接前通过依靠电磁铁驱动的一号夹持环与二号夹持环分别对两段排气管进行夹持，无需使用电动推杆的驱动件即可达到对多种尺寸的管件进行加持的目的，节省了投入成本。

Description

一种新能源汽车排气管焊接工艺
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体的说是一种新能源汽车排气管焊接工艺。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
新能源汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等，其中除纯电动汽车外，其余几种新能源汽车都需要安装排气管。现有排气管多为折线型结构，且长度较长，在实际成型过程中需要通过焊接方式对两段或多段排气管进行连接，而目前在对排气管进行焊接的过程中还存在一些问题：
(1)由于排气管结构不规则，现有自动化机械设备无法适应多规格排气管的生产需要，因此多采用人工方式对排气管进行焊接加工，人工焊接过程中无法保证焊接操作的精确性，导致实际焊接位置出现偏差，降低了生产合格率；
(2)人工焊接方式除存在焊接质量无法把控的问题外，还存在焊接效率低的缺点，在焊接工作开始前，需要使用夹具对排气管一一进行固定，耗费时间较长，如若不对排气管进行固定而直接进行焊接作业，则可能出现排气管在焊接过程中发生滑动、错位的情况，会对焊接效果带来不利影响。
为了解决上述问题，本发明提供了一种新能源汽车排气管焊接工艺。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：
一种新能源汽车排气管焊接工艺，其使用了一种焊接设备，该焊接设备包括底板、顶板、电动滑块、电焊枪、一号焊接装置与二号焊接装置，采用上述焊接设备对新能源汽车排气管进行焊接时的具体工艺流程如下：
S1.设备检查:工作开始前对设备各部件进行检查，以保证后续工作能够正常进行；
S2.管件夹持：将两段管件分别固定在一号焊接装置与二号焊接装置内；
S3.管件对接:通过一号焊接装置与二号焊接装置的共同配合，对两段管件进行对接；
S4.接口焊接：通过电动滑块对电焊枪位置进行调节后，在一号焊接装置与二号焊接装置的共同配合下，电焊枪对两管件接口处进行环形焊接；
S5.管件移出：将焊接完成后的排气管从一号焊接装置与二号焊接装置之间取出；
所述底板中部安装有一号焊接装置，底板外侧安装有二号焊接装置，底板上端布置有顶板，顶板下端沿其周向方向通过滑动配合方式均匀安装有电动滑块，电动滑块下端安装有电焊枪，底板中部开设有圆形凹槽，圆形凹槽外侧沿其周向方向均匀开设有调节滑槽；
所述一号焊接装置包括调节机构、移动滑块、竖向伸缩杆、横向伸缩板、一号夹持环、连接伸缩杆与转动机构，调节机构安装在底板下端，调节机构上端与移动滑块下端相连接，移动滑块通过滑动配合方式安装在调节滑槽内，移动滑块上端安装有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆上端侧壁与横向伸缩板一端相连接，横向伸缩板另一端与转动机构相连接，竖向伸缩杆顶端通过滑动配合方式与一号夹持环中部开设的环形滑槽相连接，一号夹持环通过连接伸缩杆与转动机构相连接；通过一号夹持环对一个管件的直管部分进行固定并通过转动机构中的升降机构将一号夹持环高度调节适当后，通过调节机构带动移动滑块同时向外滑动，使得固定在一号夹持环内的管件能够与固定在二号夹持环内的管件进行对接，此时便可通过电焊枪对接口处进行焊接，焊接过程中在转动机构与旋转电机的配合作用下，两个管件旋转一周，使得电焊枪能够对接口处进行全面焊接。
所述二号焊接装置包括升降杆、连接环、旋转电机、旋转齿轮、二号夹持环与支撑杆，升降杆数量与调节滑槽数量相同，升降杆沿底板周向方向均匀布置，升降杆之间通过连接环相连接，升降杆为上下可伸缩结构，且仅有一个升降杆内设置有动力源，连接环上端通过电机座沿其周向方向均匀安装有旋转电机，旋转电机输出轴内侧安装有旋转齿轮，旋转齿轮上端布置有二号夹持环，二号夹持环中部开设有环形凹槽，环形凹槽下端通过滑动配合方式与支撑杆上端相连接，支撑杆下端安装在连接环上，二号夹持环侧壁上沿其周向方向均匀设置有凸齿，位于二号夹持环下端的凸齿与旋转齿轮上端相啮合；将管件直管部分固定在二号夹持环内后，通过升降杆对二号夹持环高度进行调节，使得固定在二号夹持环内的管件内侧能够与固定在一号夹持环内的管件外侧处于同一高度，以对二者进行对接，对接完成后的焊接过程中，通过旋转电机、旋转齿轮的相互配合，带动二号夹持环及固定在其内部的管件进行转动，使得电焊枪能够绕接口进行环形焊接。
所述一号夹持环包括环体、夹持杆、电磁夹持块、橡胶夹持块、挤压块、移动筒与限位支链，环体内壁中部沿其周向方向均匀安装有夹持杆，夹持杆为伸缩结构，夹持杆数量为四，位于环体内壁上下两端的夹持杆伸缩端安装有电磁夹持块，以带动夹持杆进行伸长运动，其余两个夹持杆伸缩端安装有橡胶夹持块，以增大与管件外壁之间的摩擦力，电磁夹持块与橡胶夹持块均为圆弧面结构，电磁夹持块与橡胶夹持块左右对称安装有挤压块，环体内侧左右对称布置有移动筒，挤压块上端与移动筒内壁相紧贴，移动筒为左右开口的空心圆台型结构，移动筒与环体内壁之间通过弹簧相连接，移动筒外侧布置有限位支链；将管件穿过环体后，在电磁夹持块与管件之间的磁力吸引作用下，电磁夹持块带动与其相连接的夹持杆进行伸长运动，使得电磁夹持块能够紧贴在管件外壁上，当与电磁夹持块相连接的夹持杆进行伸长运动后，通过弹簧的弹力作用带动移动筒向内移动，从而对与橡胶夹持块相连接的挤压块产生向内的压力，使得与橡胶夹持块相连接的夹持杆随之进行伸长运动，直至橡胶夹持块紧压在管件侧壁上，在限位支链的限位作用下，夹持杆无法进行反向收缩运动，因此电磁夹持块与橡胶夹持块能够对管件进行稳定夹持，避免了在后续工作过程中发生管件意外松脱的情况。
优选的，所述调节机构包括移动块、调节块与转动把手，移动块安装在移动滑块下端，移动块内侧通过螺纹配合方式与调节块外壁相连接，调节块为圆台型结构，调节块下端安装有转动把手；通过转动转动把手带动移动块绕调节块进行螺旋运动，移动块的高度改变后，对调节块产生的力的大小以及方向也随之改变，进而使得调节块的水平位置改变，通过一个动作即可带动多个调节块进行同步运动，有效节省了调节时间，提高了工作效率。
优选的，所述转动机构包括转动电机、升降气缸、主动锥齿轮、从动锥齿轮、定位杆与连接凸块，转动电机通过电机座安装在底板下端，转动电机输出轴上端通过联轴器与升降气缸底端相连接，升降气缸顶端安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮外侧啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮沿主动锥齿轮周向方向均匀布置，从动锥齿轮通过定位杆安装在横向伸缩板上端，定位杆与从动锥齿轮之间为滑动配合连接方式，横向伸缩板与主动锥齿轮下端通过连接凸块相连接；通过升降气缸的伸缩运动达到对主动锥齿轮高度进行调节的目的，通过转动电机、主动锥齿轮与从动锥齿轮的传动作用，带动通过连接伸缩杆与从动锥齿轮相连接的一号夹持环进行转动，以辅助电焊枪绕接口进行全面焊接。
优选的，所述限位支链包括移动齿条、导向杆、从动齿轮、转动棘轮、限位棘爪与挡杆，移动齿条数量为二，两个移动齿条上下对称安装在移动筒外壁上，移动齿条侧壁通过滑动配合方式与导向杆一端相连接，导向杆另一端安装在环体内壁上，导向杆与移动齿条之间连接与弹簧，移动齿条上端与从动齿轮下端相啮合，从动齿轮通过轴承安装在环体内壁上，从动齿轮前端安装有转动棘轮，转动棘轮侧壁上沿其周向方向均匀设置有齿端向内弯曲的棘齿，位于转动棘轮外侧的棘齿与限位棘爪一端相啮合，限位棘爪另一端通过直线轴承安装在环体侧壁上，限位棘爪上方布置有挡杆，挡杆安装在环体内壁上，以对限位棘爪偏转角度进行控制；当电磁夹持块带动夹持杆向靠近管件的方向移动时，移动齿条随移动筒向内移动，从而带动从动齿轮以及固定在从动齿轮上的转动棘轮向外转动，当电磁夹持块紧贴在管件外壁上后，由于限位棘爪的限位作用，转动棘轮以及从动齿轮无法反向转动，因此夹持杆无法进行反向收缩运动，能够保证在焊接过程中橡胶夹持块与电磁夹持块能够始终紧贴在管件外壁上，焊接完成后，通过人工方式带动限位棘爪向前或向后移动一段距离，使得限位棘爪与转动棘轮不再接触，此时夹持杆能够进行反向收缩运动，以便将管件取出。
优选的，所述电磁夹持块与橡胶夹持块均通过可拆卸方式与夹持杆伸缩端连接，以便对损坏的电磁夹持块或橡胶夹持块进行更换。
优选的，所述一号夹持环与二号夹持环结构基本相同，其区别仅在于二号夹持环外壁上沿其周向方向均匀设置有凸齿。
本发明的有益效果是：
1.本发明通过一号焊接装置与二号焊接装置配合电焊枪完成对新能源汽车排气管的焊接工作，焊接前通过依靠电磁铁驱动的一号夹持环与二号夹持环分别对两段排气管进行夹持，无需使用电动推杆的驱动件即可达到对多种尺寸的管件进行加持的目的，节省了投入成本。
2.本发明设置的一号焊接装置与二号焊接装置共同配合，使得固定在一号夹持环内的管件能够与固定在二号夹持环内的管件进行对接，焊接过程中在转动机构与旋转电机的配合作用下，两个管件旋转一周，使得电焊枪能够对接口处进行全面焊接。
3.本发明设置的一号夹持环，通过电磁夹持块、移动筒与挤压块的共同配合同步带动所有夹持杆进行伸长运动，使得电磁夹持块与橡胶夹持块紧压在管件侧壁上，在限位支链的限位作用下，夹持杆无法进行反向收缩运动，因此电磁夹持块与橡胶夹持块能够对管件进行稳定夹持，避免了在后续工作过程中发生管件意外松脱的情况。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的工艺流程图；
图2是本发明焊接设备的立体结构图；
图3是本发明焊接设备的主视图；
图4是本发明一号夹持环的正向剖视图；
图5是本发明一号夹持环的右向剖视图；
图6是本发明图4的A向局部放大示意图；
图7是本发明针对的作业对象排气管的结构简图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图7所示，一种新能源汽车排气管焊接工艺，其使用了一种焊接设备，该焊接设备包括底板1、顶板2、电动滑块3、电焊枪4、一号焊接装置5与二号焊接装置6，采用上述焊接设备对新能源汽车排气管进行焊接时的具体工艺流程如下：
S1.设备检查:工作开始前对设备各部件进行检查，以保证后续工作能够正常进行；
S2.管件夹持：将两段管件分别固定在一号焊接装置5与二号焊接装置6内；
S3.管件对接:通过一号焊接装置5与二号焊接装置6的共同配合，对两段管件进行对接；
S4.接口焊接：通过电动滑块3对电焊枪4位置进行调节后，在一号焊接装置5与二号焊接装置6的共同配合下，电焊枪4对两管件接口处进行环形焊接；
S5.管件移出：将焊接完成后的排气管从一号焊接装置5与二号焊接装置6之间取出；
所述底板1中部安装有一号焊接装置5，底板1外侧安装有二号焊接装置6，底板1上端布置有顶板2，顶板2下端沿其周向方向通过滑动配合方式均匀安装有电动滑块3，电动滑块3下端安装有电焊枪4，底板1中部开设有圆形凹槽，圆形凹槽外侧沿其周向方向均匀开设有调节滑槽；
所述一号焊接装置5包括调节机构51、移动滑块52、竖向伸缩杆53、横向伸缩板54、一号夹持环55、连接伸缩杆56与转动机构57，调节机构51安装在底板1下端，调节机构51上端与移动滑块52下端相连接，移动滑块52通过滑动配合方式安装在调节滑槽内，移动滑块52上端安装有竖向伸缩杆53，竖向伸缩杆53上端侧壁与横向伸缩板54一端相连接，横向伸缩板54另一端与转动机构57相连接，竖向伸缩杆53顶端通过滑动配合方式与一号夹持环55中部开设的环形滑槽相连接，一号夹持环55通过连接伸缩杆56与转动机构57相连接；通过一号夹持环55对一个管件的直管部分进行固定并通过转动机构57中的升降机构将一号夹持环55高度调节适当后，通过调节机构51带动移动滑块52同时向外滑动，使得固定在一号夹持环55内的管件能够与固定在二号夹持环65内的管件进行对接，此时便可通过电焊枪4对接口处进行焊接，焊接过程中在转动机构57与旋转电机63的配合作用下，两个管件旋转一周，使得电焊枪4能够对接口处进行全面焊接。
所述调节机构51包括移动块511、调节块512与转动把手513，移动块511安装在移动滑块52下端，移动块511内侧通过螺纹配合方式与调节块512外壁相连接，调节块512为圆台型结构，调节块512下端安装有转动把手513；通过转动转动把手513带动移动块511绕调节块512进行螺旋运动，移动块511的高度改变后，对调节块512产生的力的大小以及方向也随之改变，进而使得调节块512的水平位置改变，通过一个动作即可带动多个调节块512进行同步运动，有效节省了调节时间，提高了工作效率。
所述一号夹持环55包括环体551、夹持杆552、电磁夹持块553、橡胶夹持块554、挤压块555、移动筒556与限位支链557，环体551内壁中部沿其周向方向均匀安装有夹持杆552，夹持杆552为伸缩结构，夹持杆552数量为四，位于环体551内壁上下两端的夹持杆552伸缩端安装有电磁夹持块553，以带动夹持杆552进行伸长运动，其余两个夹持杆552伸缩端安装有橡胶夹持块554，以增大与管件外壁之间的摩擦力，电磁夹持块553与橡胶夹持块554均为圆弧面结构，电磁夹持块553与橡胶夹持块554左右对称安装有挤压块555，环体551内侧左右对称布置有移动筒556，挤压块555上端与移动筒556内壁相紧贴，移动筒556为左右开口的空心圆台型结构，移动筒556与环体551内壁之间通过弹簧相连接，移动筒556外侧布置有限位支链557；将管件穿过环体551后，在电磁夹持块553与管件之间的磁力吸引作用下，电磁夹持块553带动与其相连接的夹持杆552进行伸长运动，使得电磁夹持块553能够紧贴在管件外壁上，当与电磁夹持块553相连接的夹持杆552进行伸长运动后，通过弹簧的弹力作用带动移动筒556向内移动，从而对与橡胶夹持块554相连接的挤压块555产生向内的压力，使得与橡胶夹持块554相连接的夹持杆552随之进行伸长运动，直至橡胶夹持块554紧压在管件侧壁上，在限位支链557的限位作用下，夹持杆552无法进行反向收缩运动，因此电磁夹持块553与橡胶夹持块554能够对管件进行稳定夹持，避免了在后续工作过程中发生管件意外松脱的情况。
所述限位支链557包括移动齿条557a、导向杆557b、从动齿轮557c、转动棘轮557d、限位棘爪557e与挡杆557f，移动齿条557a数量为二，两个移动齿条557a上下对称安装在移动筒556外壁上，移动齿条557a侧壁通过滑动配合方式与导向杆557b一端相连接，导向杆557b另一端安装在环体551内壁上，导向杆557b与移动齿条557a之间连接与弹簧，移动齿条557a上端与从动齿轮557c下端相啮合，从动齿轮557c通过轴承安装在环体551内壁上，从动齿轮557c前端安装有转动棘轮557d，转动棘轮557d侧壁上沿其周向方向均匀设置有齿端向内弯曲的棘齿，位于转动棘轮557d外侧的棘齿与限位棘爪557e一端相啮合，限位棘爪557e另一端通过直线轴承安装在环体551侧壁上，限位棘爪557e上方布置有挡杆557f，挡杆557f安装在环体551内壁上，以对限位棘爪557e偏转角度进行控制；当电磁夹持块553带动夹持杆552向靠近管件的方向移动时，移动齿条557a随移动筒556向内移动，从而带动从动齿轮557c以及固定在从动齿轮557c上的转动棘轮557d向外转动，当电磁夹持块553紧贴在管件外壁上后，由于限位棘爪557e的限位作用，转动棘轮557d以及从动齿轮557c无法反向转动，因此夹持杆552无法进行反向收缩运动，能够保证在焊接过程中橡胶夹持块554与电磁夹持块553能够始终紧贴在管件外壁上，焊接完成后，通过人工方式带动限位棘爪557e向前或向后移动一段距离，使得限位棘爪557e与转动棘轮557d不再接触，此时夹持杆552能够进行反向收缩运动，以便将管件取出。
所述电磁夹持块553与橡胶夹持块554均通过可拆卸方式与夹持杆552伸缩端连接，以便对损坏的电磁夹持块553或橡胶夹持块554进行更换。
所述转动机构57包括转动电机571、升降气缸572、主动锥齿轮573、从动锥齿轮574、定位杆575与连接凸块576，转动电机571通过电机座安装在底板1下端，转动电机571输出轴上端通过联轴器与升降气缸572底端相连接，升降气缸572顶端安装有主动锥齿轮573，主动锥齿轮573外侧啮合有从动锥齿轮574，从动锥齿轮574沿主动锥齿轮573周向方向均匀布置，从动锥齿轮574通过定位杆575安装在横向伸缩板54上端，定位杆575与从动锥齿轮574之间为滑动配合连接方式，横向伸缩板54与主动锥齿轮573下端通过连接凸块576相连接；通过升降气缸572的伸缩运动达到对主动锥齿轮573高度进行调节的目的，通过转动电机571、主动锥齿轮573与从动锥齿轮574的传动作用，带动通过连接伸缩杆56与从动锥齿轮574相连接的一号夹持环55进行转动，以辅助电焊枪4绕接口进行全面焊接。
所述二号焊接装置6包括升降杆61、连接环62、旋转电机63、旋转齿轮64、二号夹持环65与支撑杆66，升降杆61数量与调节滑槽数量相同，升降杆61沿底板1周向方向均匀布置，升降杆61之间通过连接环62相连接，升降杆61为上下可伸缩结构，且仅有一个升降杆61内设置有动力源，连接环62上端通过电机座沿其周向方向均匀安装有旋转电机63，旋转电机63输出轴内侧安装有旋转齿轮64，旋转齿轮64上端布置有二号夹持环65，二号夹持环65中部开设有环形凹槽，环形凹槽下端通过滑动配合方式与支撑杆66上端相连接，支撑杆66下端安装在连接环62上，二号夹持环65侧壁上沿其周向方向均匀设置有凸齿，位于二号夹持环65下端的凸齿与旋转齿轮64上端相啮合；将管件直管部分固定在二号夹持环65内后，通过升降杆61对二号夹持环65高度进行调节，使得固定在二号夹持环65内的管件内侧能够与固定在一号夹持环55内的管件外侧处于同一高度，以对二者进行对接，对接完成后的焊接过程中，通过旋转电机63、旋转齿轮64的相互配合，带动二号夹持环65及固定在其内部的管件进行转动，使得电焊枪4能够绕接口进行环形焊接。
所述一号夹持环55与二号夹持环65结构基本相同，其区别仅在于二号夹持环65外壁上沿其周向方向均匀设置有凸齿。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种新能源汽车排气管焊接工艺，其使用了一种焊接设备，该焊接设备包括底板(1)、顶板(2)、电动滑块(3)、电焊枪(4)、一号焊接装置(5)与二号焊接装置(6)，其特征在于：采用上述焊接设备对新能源汽车排气管进行焊接时的具体工艺流程如下：
S1.设备检查:工作开始前对设备各部件进行检查，以保证后续工作能够正常进行；
S2.管件夹持：将两段管件分别固定在一号焊接装置(5)与二号焊接装置(6)内；
S3.管件对接:通过一号焊接装置(5)与二号焊接装置(6)的共同配合，对两段管件进行对接；
S4.接口焊接：通过电动滑块(3)对电焊枪(4)位置进行调节后，在一号焊接装置(5)与二号焊接装置(6)的共同配合下，电焊枪(4)对两管件接口处进行环形焊接；
S5.管件移出：将焊接完成后的排气管从一号焊接装置(5)与二号焊接装置(6)之间取出；
所述底板(1)中部安装有一号焊接装置(5)，底板(1)外侧安装有二号焊接装置(6)，底板(1)上端布置有顶板(2)，顶板(2)下端沿其周向方向通过滑动配合方式均匀安装有电动滑块(3)，电动滑块(3)下端安装有电焊枪(4)，底板(1)中部开设有圆形凹槽，圆形凹槽外侧沿其周向方向均匀开设有调节滑槽；
所述一号焊接装置(5)包括调节机构(51)、移动滑块(52)、竖向伸缩杆(53)、横向伸缩板(54)、一号夹持环(55)、连接伸缩杆(56)与转动机构(57)，调节机构(51)安装在底板(1)下端，调节机构(51)上端与移动滑块(52)下端相连接，移动滑块(52)通过滑动配合方式安装在调节滑槽内，移动滑块(52)上端安装有竖向伸缩杆(53)，竖向伸缩杆(53)上端侧壁与横向伸缩板(54)一端相连接，横向伸缩板(54)另一端与转动机构(57)相连接，竖向伸缩杆(53)顶端通过滑动配合方式与一号夹持环(55)中部开设的环形滑槽相连接，一号夹持环(55)通过连接伸缩杆(56)与转动机构(57)相连接；
所述二号焊接装置(6)包括升降杆(61)、连接环(62)、旋转电机(63)、旋转齿轮(64)、二号夹持环(65)与支撑杆(66)，升降杆(61)数量与调节滑槽数量相同，升降杆(61)沿底板(1)周向方向均匀布置，升降杆(61)之间通过连接环(62)相连接，升降杆(61)为上下可伸缩结构，且仅有一个升降杆(61)内设置有动力源，连接环(62)上端通过电机座沿其周向方向均匀安装有旋转电机(63)，旋转电机(63)输出轴内侧安装有旋转齿轮(64)，旋转齿轮(64)上端布置有二号夹持环(65)，二号夹持环(65)中部开设有环形凹槽，环形凹槽下端通过滑动配合方式与支撑杆(66)上端相连接，支撑杆(66)下端安装在连接环(62)上，二号夹持环(65)侧壁上沿其周向方向均匀设置有凸齿，位于二号夹持环(65)下端的凸齿与旋转齿轮(64)上端相啮合；
所述一号夹持环(55)包括环体(551)、夹持杆(552)、电磁夹持块(553)、橡胶夹持块(554)、挤压块(555)、移动筒(556)与限位支链(557)，环体(551)内壁中部沿其周向方向均匀安装有夹持杆(552)，夹持杆(552)为伸缩结构，夹持杆(552)数量为四，位于环体(551)内壁上下两端的夹持杆(552)伸缩端安装有电磁夹持块(553)，以带动夹持杆(552)进行伸长运动，其余两个夹持杆(552)伸缩端安装有橡胶夹持块(554)，以增大与管件外壁之间的摩擦力，电磁夹持块(553)与橡胶夹持块(554)均为圆弧面结构，电磁夹持块(553)与橡胶夹持块(554)左右对称安装有挤压块(555)，环体(551)内侧左右对称布置有移动筒(556)，挤压块(555)上端与移动筒(556)内壁相紧贴，移动筒(556)为左右开口的空心圆台型结构，移动筒(556)与环体(551)内壁之间通过弹簧相连接，移动筒(556)外侧布置有限位支链(557)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车排气管焊接工艺，其特征在于：所述调节机构(51)包括移动块(511)、调节块(512)与转动把手(513)，移动块(511)安装在移动滑块(52)下端，移动块(511)内侧通过螺纹配合方式与调节块(512)外壁相连接，调节块(512)为圆台型结构，调节块(512)下端安装有转动把手(513)。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车排气管焊接工艺，其特征在于：所述转动机构(57)包括转动电机(571)、升降气缸(572)、主动锥齿轮(573)、从动锥齿轮(574)、定位杆(575)与连接凸块(576)，转动电机(571)通过电机座安装在底板(1)下端，转动电机(571)输出轴上端通过联轴器与升降气缸(572)底端相连接，升降气缸(572)顶端安装有主动锥齿轮(573)，主动锥齿轮(573)外侧啮合有从动锥齿轮(574)，从动锥齿轮(574)沿主动锥齿轮(573)周向方向均匀布置，从动锥齿轮(574)通过定位杆(575)安装在横向伸缩板(54)上端，定位杆(575)与从动锥齿轮(574)之间为滑动配合连接方式，横向伸缩板(54)与主动锥齿轮(573)下端通过连接凸块(576)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车排气管焊接工艺，其特征在于：所述限位支链(557)包括移动齿条(557a)、导向杆(557b)、从动齿轮(557c)、转动棘轮(557d)、限位棘爪(557e)与挡杆(557f)，移动齿条(557a)数量为二，两个移动齿条(557a)上下对称安装在移动筒(556)外壁上，移动齿条(557a)侧壁通过滑动配合方式与导向杆(557b)一端相连接，导向杆(557b)另一端安装在环体(551)内壁上，导向杆(557b)与移动齿条(557a)之间连接与弹簧，移动齿条(557a)上端与从动齿轮(557c)下端相啮合，从动齿轮(557c)通过轴承安装在环体(551)内壁上，从动齿轮(557c)前端安装有转动棘轮(557d)，转动棘轮(557d)侧壁上沿其周向方向均匀设置有齿端向内弯曲的棘齿，位于转动棘轮(557d)外侧的棘齿与限位棘爪(557e)一端相啮合，限位棘爪(557e)另一端通过直线轴承安装在环体(551)侧壁上，限位棘爪(557e)上方布置有挡杆(557f)，挡杆(557f)安装在环体(551)内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车排气管焊接工艺，其特征在于：所述电磁夹持块(553)与橡胶夹持块(554)均通过可拆卸方式与夹持杆(552)伸缩端连接。
6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车排气管焊接工艺，其特征在于：所述一号夹持环(55)与二号夹持环(65)结构基本相同，其区别仅在于二号夹持环(65)外壁上沿其周向方向均匀设置有凸齿。
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