CN108500553A - 一种汽车排气管快速定位焊接工装 - Google Patents

一种汽车排气管快速定位焊接工装 Download PDF

Info

Publication number
CN108500553A
CN108500553A CN201810580108.0A CN201810580108A CN108500553A CN 108500553 A CN108500553 A CN 108500553A CN 201810580108 A CN201810580108 A CN 201810580108A CN 108500553 A CN108500553 A CN 108500553A
Authority
CN
China
Prior art keywords
exhaust pipe
bar
fixed
welding tooling
quick positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810580108.0A
Other languages
English (en)
Inventor
孙侃伦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huzhou Light And Tianyi Trade Co Ltd
Original Assignee
Huzhou Light And Tianyi Trade Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huzhou Light And Tianyi Trade Co Ltd filed Critical Huzhou Light And Tianyi Trade Co Ltd
Priority to CN201810580108.0A priority Critical patent/CN108500553A/zh
Publication of CN108500553A publication Critical patent/CN108500553A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0533Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Exhaust Silencers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车排气管快速定位焊接工装,其结构包括:自由调节器、排气管、活动轨、活动底板、滑杆、底座、顶部支撑平台、端头固定架,自由调节器内部的夹头与排气管的连接管壁活动连接,自由调节器的壳体通过螺栓固定在活动底板的顶部并与活动轨相互平行,活动轨焊接固定在底座的顶部,中间凹槽与滑杆过盈配合,顶部支撑平台垂直固定在端头固定架的底部,本发明的一种汽车排气管快速定位焊接工装,改进后的快速定位焊接工装使用使用旋转把手的方式,对排气管进行快速的夹持,且无需使用工具进行操作,使整体的工作效率能够进一步提高。

Description

一种汽车排气管快速定位焊接工装
技术领域
本发明是一种汽车排气管快速定位焊接工装,属于焊接工装领域。
背景技术
工装,即工艺装备:指制造过程中所用的各种工具的总称,包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等,工装为其通用简称,但现有技术有有汽车排气管在快速进行焊接需要很好的密封性,才能保证排气管生产的质量,品控才能进行控制,现在的工装基本使用螺栓进行固定,在安装排气管的时候速度缓慢,且需要工具进行操作较为麻烦。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种汽车排气管快速定位焊接工装,以改善现在的工装基本使用螺栓进行固定,在安装排气管的时候速度缓慢的不足。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种汽车排气管快速定位焊接工装,其结构包括:自由调节器、排气管、活动轨、活动底板、滑杆、底座、顶部支撑平台、端头固定架,所述自由调节器内部的夹头与排气管的连接管壁活动连接,所述自由调节器的壳体通过螺栓固定在活动底板的顶部并与活动轨相互平行,所述活动轨焊接固定在底座的顶部,中间凹槽与滑杆过盈配合,所述顶部支撑平台垂直固定在端头固定架的底部,所述自由调节器设有调节把手、限位棘轮、传动杆、传动齿轮、升降臂、夹持底座、固定顶座,所述调节把手底端的直齿杆与限位棘轮前端的齿圈间隙配合,所述限位棘轮通过链条与左侧的传动杆机械连接,所述传动齿轮左右两侧的齿轮分别与升降臂、传动杆紧密贴合,所述夹持底座水平安设在固定顶座的底部,所述夹持底座底部的钢轨与升降臂的夹臂活动连接,所述调节把手由把手、把手架、输入带轮、换向圆环、传动皮带、输出带轮、杆架、输出直齿杆组成,所述把手通过螺栓固定在把手架的右侧,且顶部的连接圆孔与输入带轮轴心相对,所述输入带轮通过传动皮带与底部的输出带轮活动连接,所述换向圆环右侧的活动杆嵌套在把手架中心活动管壁内,所述杆架两侧的轴承与输出直齿杆的外壁活动连接,所述输出直齿杆水平嵌套在输出带轮的左侧,并与传动杆机械连接,所述限位棘轮由棘轮、链条、棘爪、限位杆、换向支架、传动杆组成,所述棘轮通过链条与左侧的传动杆机械连接,所述棘轮的外齿与棘爪底部的尖头相互啮合,所述棘爪与限位杆通过螺栓固定在换向支架底部左右两侧的活动孔内,所述换向支架通过顶部的传动杆与调节把手活动连接,所述传动杆由支座、旋转轮、推杆、弹簧、横向滑杆、滑轴、三角架组成,所述支座坠子垂直焊接在旋转轮轴心的底部,所述旋转轮与推杆底部的外螺纹间隙配合,且与弹簧活动连接,所述推杆顶部的活动耳安设在横向滑杆的杆壁,所述横向滑杆水平固定在安设与三角架之间的滑轴的表壁,所述横向滑杆顶部与传动齿轮底部的齿条相互嵌套,所述传动齿轮由齿条、一号传动齿轮、第二传动皮带、二号传动齿轮、滑动支座组成,所述齿条顶部的外齿与一号传动齿轮的外齿相互啮合,所述一号传动齿轮通过第二传动皮带与右侧的二号传动齿轮机械连接,所述滑动支座底部的圆轴通过螺栓固定在一号传动齿轮的轴心,所述二号传动齿轮紧贴升降臂左侧的驱动轮的表壁,所述升降臂由主动齿轮、辅助齿轮、主动推臂、辅助推臂、支撑小臂、滑头组成,所述主动齿轮安设在辅助齿轮的左侧,且轴心呈一直线,所述辅助齿轮通过主动推臂与顶部的辅助推臂机械连接,所述辅助推臂通过螺栓固定在支撑小臂的右侧,所述辅助推臂顶部的活动栓与滑头内部活动连接,所述主动齿轮安设在传动齿轮的右上角且间隙配合,所述夹持底座由弧形底座、滑架、复位弹簧、活动杆、固定套环组成,所述弧形底座底部与滑架顶部的圆槽紧密贴合,所述弧形底座左右两侧与复位弹簧中心的活动杆活动连接,所述活动杆设有两个焊接固定在固定顶座的底部,所述弧形底座安设在固定顶座的底部且圆槽间相互对称,所述固定顶座由弧形顶座、活动缓冲座、缓冲弹簧、固定缓冲座组成,所述弧形顶座左右两侧的平台与活动缓冲座的底部焊接固定,所述活动缓冲座通过缓冲弹簧与顶部的固定缓冲座活动连接,所述固定缓冲座的顶部与自由调节器内壁的顶部过盈配合。
本发明的有益效果如下:在提高工装对排气管夹持的速度的时候,通过调节把手进行调整旋转的时候通过输入带轮与输出带轮配合,然后通过输出直齿杆进行传动到限位棘轮,由于棘轮与棘爪在传动的时候会进行自锁能够避免顶部的夹持底座出现松动的现象,棘轮与传动杆通过链条连接传动杆的旋转轮与推杆配合,旋转轮在旋转的推杆将横向滑杆移动,进而通过顶部的齿条移动来使顶部的升降臂的力臂向上抬起,升降臂上升的过程中,使夹持底座的弧形底座沿着两边的活动杆进行活动,当底部的调节把手反转的时候下降,中间连接的复位弹簧能够将夹持底座撑开使排气管管壁的连接更顺畅,由于齿轮间存在空隙因此在夹持底座与固定顶座闭合的时候会存在空隙,固定顶座安装了缓冲弹簧能够有效解决这微小的空隙,使接触更加的紧密不容易晃动。
本发明的一种汽车排气管快速定位焊接工装,改进后的快速定位焊接工装使用使用旋转把手的方式,对排气管进行快速的夹持,且无需使用工具进行操作,使整体的工作效率能够进一步提高。
附图说明
图1为本发明一种汽车排气管快速定位焊接工装的外观结构示意图。
图2为本发明一种汽车排气管快速定位焊接工装的内部结构示意图。
图3为本发明一种汽车排气管快速定位焊接工装的内部详细结构示意图。
图4为本发明一种汽车排气管快速定位焊接工装的传动结构示意图。
图中:自由调节器-1、排气管-2、活动轨-3、活动底板-4、滑杆-5、底座-6、顶部支撑平台-7、端头固定架-8、调节把手-101、限位棘轮-102、传动杆-103、传动齿轮-104、升降臂-105、夹持底座-106、固定顶座-107、把手-1011、把手架-1012、输入带轮-1013、换向圆环-1014、传动皮带-1015、输出带轮-1016、杆架-1017、输出直齿杆-1018、棘轮-1021、链条-1022、棘爪-1023、限位杆-1024、换向支架-1025、传动杆-1026、支座-1031、旋转轮-1032、推杆-1033、弹簧-1034、横向滑杆-1035、滑轴-1036、三角架-1037、齿条-1041、一号传动齿轮-1042、第二传动皮带-1043、二号传动齿轮-1044、滑动支座-1045、主动齿轮-1051、辅助齿轮-1052、主动推臂-1053、辅助推臂-1054、支撑小臂-1055、滑头-1056、弧形底座-1061、滑架-1062、复位弹簧-1063、活动杆-1064、固定套环-1065、弧形顶座-1071、活动缓冲座-1072、缓冲弹簧-1073、固定缓冲座-1074。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,图1~图4示意性的显示了本发明实施方式的定位焊接工装的结构,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例
如图1-图4所示,本发明提供一种汽车排气管快速定位焊接工装,其结构包括自由调节器1、排气管2、活动轨3、活动底板4、滑杆5、底座6、顶部支撑平台7、端头固定架8,所述自由调节器1内部的夹头与排气管2的连接管壁活动连接,所述自由调节器1的壳体通过螺栓固定在活动底板4的顶部并与活动轨3相互平行,所述活动轨3焊接固定在底座6的顶部,中间凹槽与滑杆5过盈配合,所述顶部支撑平台7垂直固定在端头固定架8的底部,所述自由调节器1设有调节把手101、限位棘轮102、传动杆103、传动齿轮104、升降臂105、夹持底座106、固定顶座107,所述调节把手101底端的直齿杆与限位棘轮102前端的齿圈间隙配合,所述限位棘轮102通过链条与左侧的传动杆103机械连接,所述传动齿轮104左右两侧的齿轮分别与升降臂105、传动杆103紧密贴合,所述夹持底座106水平安设在固定顶座107的底部,所述夹持底座106底部的钢轨与升降臂105的夹臂活动连接,所述调节把手101由把手1011、把手架1012、输入带轮1013、换向圆环1014、传动皮带1015、输出带轮1016、杆架1017、输出直齿杆1018组成,所述把手1011通过螺栓固定在把手架1012的右侧,且顶部的连接圆孔与输入带轮1013轴心相对,所述输入带轮1013通过传动皮带1015与底部的输出带轮1016活动连接,所述换向圆环1014右侧的活动杆嵌套在把手架1012中心活动管壁内,所述杆架1017两侧的轴承与输出直齿杆1018的外壁活动连接,所述输出直齿杆1018水平嵌套在输出带轮1016的左侧,并与传动杆103机械连接,所述限位棘轮102由棘轮1021、链条1022、棘爪1023、限位杆1024、换向支架1025、传动杆1026组成,所述棘轮1021通过链条1022与左侧的传动杆103机械连接,所述棘轮1021的外齿与棘爪1023底部的尖头相互啮合,所述棘爪1023与限位杆1024通过螺栓固定在换向支架1025底部左右两侧的活动孔内,所述换向支架1025通过顶部的传动杆1026与调节把手101活动连接,所述传动杆103由支座1031、旋转轮1032、推杆1033、弹簧1034、横向滑杆1035、滑轴1036、三角架1037组成,所述支座1031坠子垂直焊接在旋转轮1032轴心的底部,所述旋转轮1032与推杆1033底部的外螺纹间隙配合,且与弹簧1034活动连接,所述推杆1033顶部的活动耳安设在横向滑杆1035的杆壁,所述横向滑杆1035水平固定在安设与三角架1037之间的滑轴1036的表壁,所述横向滑杆1035顶部与传动齿轮104底部的齿条相互嵌套,所述传动齿轮104由齿条1041、一号传动齿轮1042、第二传动皮带1043、二号传动齿轮1044、滑动支座1045组成,所述齿条1041顶部的外齿与一号传动齿轮1042的外齿相互啮合,所述一号传动齿轮1042通过第二传动皮带1043与右侧的二号传动齿轮1044机械连接,所述滑动支座1045底部的圆轴通过螺栓固定在一号传动齿轮1042的轴心,所述二号传动齿轮1044紧贴升降臂105左侧的驱动轮的表壁,所述升降臂105由主动齿轮1051、辅助齿轮1052、主动推臂1053、辅助推臂1054、支撑小臂1055、滑头1056组成,所述主动齿轮1051安设在辅助齿轮1052的左侧,且轴心呈一直线,所述辅助齿轮1052通过主动推臂1053与顶部的辅助推臂1054机械连接,所述辅助推臂1054通过螺栓固定在支撑小臂1055的右侧,所述辅助推臂1054顶部的活动栓与滑头1056内部活动连接,所述主动齿轮1051安设在传动齿轮104的右上角且间隙配合,所述夹持底座106由弧形底座1061、滑架1062、复位弹簧1063、活动杆1064、固定套环1065组成,所述弧形底座1061底部与滑架1062顶部的圆槽紧密贴合,所述弧形底座1061左右两侧与复位弹簧1063中心的活动杆1064活动连接,所述活动杆1064设有两个焊接固定在固定顶座107的底部,所述弧形底座1061安设在固定顶座107的底部且圆槽间相互对称,所述固定顶座107由弧形顶座1071、活动缓冲座1072、缓冲弹簧1073、固定缓冲座1074组成,所述弧形顶座1071左右两侧的平台与活动缓冲座1072的底部焊接固定,所述活动缓冲座1072通过缓冲弹簧1073与顶部的固定缓冲座1074活动连接,所述固定缓冲座1074的顶部与自由调节器1内壁的顶部过盈配合。
在提高工装对排气管夹持的速度的时候,通过调节把手101进行调整旋转的时候通过输入带轮1013与输出带轮1016配合,然后通过输出直齿杆1018进行传动到限位棘轮102,由于棘轮1021与棘爪1023在传动的时候会进行自锁能够避免顶部的夹持底座106出现松动的现象。
具体的,棘轮1021与传动杆103通过链条1022连接传动杆103的旋转轮1023与推杆1033配合,旋转轮1023在旋转的推杆1033将横向滑杆1035移动,进而通过顶部的齿条1041移动来使顶部的升降臂105的力臂向上抬起。
具体的,升降臂105上升的过程中,使夹持底座106的弧形底座1062沿着两边的活动杆1065进行活动,当底部的调节把手101反转的时候下降,中间连接的复位弹簧能够将夹持底座106撑开使排气管管壁的连接更顺畅。
在一些实施方式中,由于齿轮间存在空隙因此在夹持底座106与固定顶座107闭合的时候会存在空隙,固定顶座107安装了缓冲弹簧1073能够有效解决这微小的空隙,使接触更加的紧密不容易晃动。

Claims (8)

1.一种汽车排气管快速定位焊接工装,其结构包括:自由调节器(1)、排气管(2)、活动轨(3)、活动底板(4)、滑杆(5)、底座(6)、顶部支撑平台(7)、端头固定架(8),其特征在于:所述自由调节器(1)内部的夹头与排气管(2)的连接管壁活动连接,所述自由调节器(1)的壳体通过螺栓固定在活动底板(4)的顶部并与活动轨(3)相互平行,所述活动轨(3)焊接固定在底座(6)的顶部,中间凹槽与滑杆(5)过盈配合,所述顶部支撑平台(7)垂直固定在端头固定架(8)的底部;
所述自由调节器(1)设有调节把手(101)、限位棘轮(102)、传动杆(103)、传动齿轮(104)、升降臂(105)、夹持底座(106)、固定顶座(107),所述调节把手(101)底端的直齿杆与限位棘轮(102)前端的齿圈间隙配合,所述限位棘轮(102)通过链条与左侧的传动杆(103)机械连接,所述传动齿轮(104)左右两侧的齿轮分别与升降臂(105)、传动杆(103)紧密贴合,所述夹持底座(106)水平安设在固定顶座(107)的底部,所述夹持底座(106)底部的钢轨与升降臂(105)的夹臂活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车排气管快速定位焊接工装,其特征在于:所述调节把手(101)由把手(1011)、把手架(1012)、输入带轮(1013)、换向圆环(1014)、传动皮带(1015)、输出带轮(1016)、杆架(1017)、输出直齿杆(1018)组成,所述把手(1011)通过螺栓固定在把手架(1012)的右侧,且顶部的连接圆孔与输入带轮(1013)轴心相对,所述输入带轮(1013)通过传动皮带(1015)与底部的输出带轮(1016)活动连接,所述换向圆环(1014)右侧的活动杆嵌套在把手架(1012)中心活动管壁内,所述杆架(1017)两侧的轴承与输出直齿杆(1018)的外壁活动连接,所述输出直齿杆(1018)水平嵌套在输出带轮(1016)的左侧,并与传动杆(103)机械连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车排气管快速定位焊接工装,其特征在于:所述限位棘轮(102)由棘轮(1021)、链条(1022)、棘爪(1023)、限位杆(1024)、换向支架(1025)、传动杆(1026)组成,所述棘轮(1021)通过链条(1022)与左侧的传动杆(103)机械连接,所述棘轮(1021)的外齿与棘爪(1023)底部的尖头相互啮合,所述棘爪(1023)与限位杆(1024)通过螺栓固定在换向支架(1025)底部左右两侧的活动孔内,所述换向支架(1025)通过顶部的传动杆(1026)与调节把手(101)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车排气管快速定位焊接工装,其特征在于:所述传动杆(103)由支座(1031)、旋转轮(1032)、推杆(1033)、弹簧(1034)、横向滑杆(1035)、滑轴(1036)、三角架(1037)组成,所述支座(1031)坠子垂直焊接在旋转轮(1032)轴心的底部,所述旋转轮(1032)与推杆(1033)底部的外螺纹间隙配合,且与弹簧(1034)活动连接,所述推杆(1033)顶部的活动耳安设在横向滑杆(1035)的杆壁,所述横向滑杆(1035)水平固定在安设与三角架(1037)之间的滑轴(1036)的表壁,所述横向滑杆(1035)顶部与传动齿轮(104)底部的齿条相互嵌套。
5.根据权利要求4所述的一种汽车排气管快速定位焊接工装,其特征在于:所述传动齿轮(104)由齿条(1041)、一号传动齿轮(1042)、第二传动皮带(1043)、二号传动齿轮(1044)、滑动支座(1045)组成,所述齿条(1041)顶部的外齿与一号传动齿轮(1042)的外齿相互啮合,所述一号传动齿轮(1042)通过第二传动皮带(1043)与右侧的二号传动齿轮(1044)机械连接,所述滑动支座(1045)底部的圆轴通过螺栓固定在一号传动齿轮(1042)的轴心,所述二号传动齿轮(1044)紧贴升降臂(105)左侧的驱动轮的表壁。
6.根据权利要求1所述的一种汽车排气管快速定位焊接工装,其特征在于:所述升降臂(105)由主动齿轮(1051)、辅助齿轮(1052)、主动推臂(1053)、辅助推臂(1054)、支撑小臂(1055)、滑头(1056)组成,所述主动齿轮(1051)安设在辅助齿轮(1052)的左侧,且轴心呈一直线,所述辅助齿轮(1052)通过主动推臂(1053)与顶部的辅助推臂(1054)机械连接,所述辅助推臂(1054)通过螺栓固定在支撑小臂(1055)的右侧,所述辅助推臂(1054)顶部的活动栓与滑头(1056)内部活动连接,所述主动齿轮(1051)安设在传动齿轮(104)的右上角且间隙配合。
7.根据权利要求1所述的一种汽车排气管快速定位焊接工装,其特征在于:所述夹持底座(106)由弧形底座(1061)、滑架(1062)、复位弹簧(1063)、活动杆(1064)、固定套环(1065)组成,所述弧形底座(1061)底部与滑架(1062)顶部的圆槽紧密贴合,所述弧形底座(1061)左右两侧与复位弹簧(1063)中心的活动杆(1064)活动连接,所述活动杆(1064)设有两个焊接固定在固定顶座(107)的底部,所述弧形底座(1061)安设在固定顶座(107)的底部且圆槽间相互对称。
8.根据权利要求1所述的一种汽车排气管快速定位焊接工装,其特征在于:所述固定顶座(107)由弧形顶座(1071)、活动缓冲座(1072)、缓冲弹簧(1073)、固定缓冲座(1074)组成,所述弧形顶座(1071)左右两侧的平台与活动缓冲座(1072)的底部焊接固定,所述活动缓冲座(1072)通过缓冲弹簧(1073)与顶部的固定缓冲座(1074)活动连接,所述固定缓冲座(1074)的顶部与自由调节器(1)内壁的顶部过盈配合。
CN201810580108.0A 2018-06-07 2018-06-07 一种汽车排气管快速定位焊接工装 Withdrawn CN108500553A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810580108.0A CN108500553A (zh) 2018-06-07 2018-06-07 一种汽车排气管快速定位焊接工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810580108.0A CN108500553A (zh) 2018-06-07 2018-06-07 一种汽车排气管快速定位焊接工装

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108500553A true CN108500553A (zh) 2018-09-07

Family

ID=63402700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810580108.0A Withdrawn CN108500553A (zh) 2018-06-07 2018-06-07 一种汽车排气管快速定位焊接工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108500553A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109654349A (zh) * 2018-12-29 2019-04-19 张淑芝 一种新式的多功能雷达用辅助支撑架
CN111604636A (zh) * 2020-06-04 2020-09-01 黄伟 一种化工厂管道铺设连接装置及其连接方法
CN111618467A (zh) * 2020-06-09 2020-09-04 崔路飞 一种新能源汽车排气管焊接工艺
CN111618517A (zh) * 2020-06-13 2020-09-04 刘勇 一种汽车排气连接管焊接夹持固定变位工装
CN116275672A (zh) * 2023-05-25 2023-06-23 运城市综合检验检测中心 一种压力输送管道自动焊接设备
CN116673677A (zh) * 2023-08-03 2023-09-01 四川耀业科技股份有限公司 一种摩托车车把焊接工装

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109654349A (zh) * 2018-12-29 2019-04-19 张淑芝 一种新式的多功能雷达用辅助支撑架
CN111604636A (zh) * 2020-06-04 2020-09-01 黄伟 一种化工厂管道铺设连接装置及其连接方法
CN111604636B (zh) * 2020-06-04 2021-11-30 福建省建阳金石氟业有限公司 一种化工厂管道铺设连接装置及其连接方法
CN111618467A (zh) * 2020-06-09 2020-09-04 崔路飞 一种新能源汽车排气管焊接工艺
CN111618467B (zh) * 2020-06-09 2021-11-05 拓普瑞机器人科技东台有限公司 一种新能源汽车排气管焊接工艺
CN111618517A (zh) * 2020-06-13 2020-09-04 刘勇 一种汽车排气连接管焊接夹持固定变位工装
CN116275672A (zh) * 2023-05-25 2023-06-23 运城市综合检验检测中心 一种压力输送管道自动焊接设备
CN116275672B (zh) * 2023-05-25 2023-07-21 运城市综合检验检测中心 一种压力输送管道自动焊接设备
CN116673677A (zh) * 2023-08-03 2023-09-01 四川耀业科技股份有限公司 一种摩托车车把焊接工装
CN116673677B (zh) * 2023-08-03 2023-09-26 四川耀业科技股份有限公司 一种摩托车车把焊接工装

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108500553A (zh) 一种汽车排气管快速定位焊接工装
CN104802037B (zh) 双工位数控加工中心
JP6571703B2 (ja) 搬送用ツール
CN203993445U (zh) 一种全自动抛光打磨一体机
CN207952531U (zh) 间歇式多工位制壳机
CN208034711U (zh) 袋抓手
CN105665465B (zh) 一种型材牵引方法
CN112427771A (zh) 一种波纹管加工用旋转式焊接装置
CN104175193A (zh) 一种全自动抛光打磨一体机
CN112024950A (zh) 一种机械加工钻孔装置
CN106625764A (zh) 一种机械手
CN109573588A (zh) 自动翻转设备
CN208277220U (zh) 一种五轴搬运机器人
CN206614547U (zh) 汽车配件取件机器人
CN210554953U (zh) 一种搬运伸缩机构及搬运装置
CN104544952A (zh) 毛刷工作台以及平毛开花一体机
CN208451615U (zh) 一种纸脚抓取机械手装置
CN112265798B (zh) 一种工程机械生产加工用零件输送装置
CN211804941U (zh) 一种机械加工盘状件夹持固定装置
CN209717083U (zh) 一种机械零件切削辅助装置
CN208068290U (zh) 一种工厂用机器人手臂
CN110143405B (zh) 一种五金制品下料机定位装置及其使用方法
CN219193718U (zh) 一种码垛机器人抓手固定角度转位装置
CN219213134U (zh) 一种导轨式移动机器人
CN105033738B (zh) 一种具有圆弧轨道的多用途机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180907

WW01 Invention patent application withdrawn after publication