CN108953422A - 一种带有自动刹车制动功能的单轨运输车 - Google Patents

一种带有自动刹车制动功能的单轨运输车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带有自动刹车制动功能的单轨运输车，发动机与变速箱之间通过第一传动带滚动连接；变速箱下部转动连接摇臂，摇臂下端转动连接齿轮，齿轮与变速箱之间通过第二同步带连接，底板两侧分别转动连接限位轮，限位轮卡接导轨，且导轨下部固定连接齿条板，齿轮啮合齿条板，变速箱前部转动连接制动杆。该运输车利用变速箱通过第二传动带带动齿轮转动，齿轮在齿条板作用下带动运输车整体移动，且在运输车到达预定位置时由停机挡块和制动杆配合工作使得制动杆转动，驱动杆带动油门调节杆逆时针转动关闭油门，同时油门调节杆通过从动杆带动离合器操纵杆顺时针转动使得超越离合器开始制动，实现停车驻车同步完成。

Description

一种带有自动刹车制动功能的单轨运输车
技术领域
本发明涉及一种单轨运输车，具体是一种带有自动刹车制动功能的单轨运输车。
背景技术
单轨输送机广泛应用于农业、汽车、邮电行业，工厂企业的装配线、检测线等。尤其在山区地区，单轨输送机的应用更加广泛，由于山区内铺设道路不便，同时造价较高，存在较大的风险，利用单轨输送机可实现山上上下瓜果蔬菜肥料的运输，修建成本低，风险较小，不破坏山林的原始面貌，近年来受广泛使用。
但是目前现有的单轨运输车存在诸多问题，由于发动机一直工作，当运输至预定位置时往往需要人工进行控制截停，人工同时操作油门操作杆和离合器操纵器，使二者配合完成停车驻车，在停车时十分麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有自动刹车制动功能的单轨运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种带有自动刹车制动功能的单轨运输车，包括发动机、超越离合器,、限位轮、第一传动带、摇臂、齿条板、制动杆和停机挡块，所述发动机前幅部设置变速箱，变速箱与发动机下端均固定连接底板，发动机与变速箱之间通过第一传动带滚动连接；所述变速箱下部转动连接摇臂，摇臂下端转动连接齿轮，齿轮与变速箱之间通过第二同步带连接，底板两侧分别转动连接限位轮，限位轮卡接导轨，且导轨下部固定连接齿条板，齿轮啮合齿条板；
所述发动机后部下方固定连接牵引柱，变速箱前部转动连接制动杆，制动杆上部转动连接弹簧下部，弹簧上部转动连接变速箱，且变速箱上方设置有超越离合器；所述制动杆下部转动连接驱动杆下端，驱动杆上端转动连接油门调节杆下部左侧，油门调节杆上端转动连接变速箱，且油门调节杆下部右侧转动连接从动杆下端，从动杆上端转动连接离合器操纵杆上端，离合器操纵杆下端转动连接变速箱，导轨上固定连接有停机挡块。
作为本发明进一步的方案：所述摇臂下部设置固定装置。
作为本发明再进一步的方案：所述固定装置包括连杆、套环、丝杆和调节轮；所述连杆下端转动连接摇臂下部，连杆上端转动连接套环，套环螺纹连接丝杆，丝杆两侧分别轴承转动连接支撑板，支撑板固定连接底板侧壁。
作为本发明再进一步的方案：所述丝杆右端固定连接调节轮。
作为本发明再进一步的方案：所述固定装置包括连杆、活塞杆以及液压缸；所述连杆下端转动连接摇臂下部，连杆上端转动连接活塞杆左端，活塞杆右部密封滑动连接液压缸，液压缸固定连接底板侧壁。
作为本发明再进一步的方案：所述发动机上方固定连接有水箱，水箱上端中央设置注水口。
作为本发明再进一步的方案：所述水箱前部固定连接烟囱，烟囱连通发动机内部。
作为本发明再进一步的方案：所述停机挡块安装于预设位置。
作为本发明再进一步的方案：所述变速箱上安装有离心式制动鼓限速器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该运输车利用变速箱通过第二传动带带动齿轮转动，齿轮在齿条板作用下带动运输车整体移动，且在运输车到达预定位置时由停机挡块和制动杆配合工作使得制动杆转动，驱动杆带动油门调节杆逆时针转动关闭油门，同时油门调节杆通过从动杆带动离合器操纵杆顺时针转动使得超越离合器开始制动，实现停车驻车同步完成。
附图说明
图1为带有自动刹车制动功能的单轨运输车的结构示意图。
图2为带有自动刹车制动功能的单轨运输车停机后的结构示意图。
图3为带有自动刹车制动功能的单轨运输车中齿轮和第二传动带的侧视图。
图中：1-发动机；2-变速箱；3-超越离合器；4-底板；5-限位轮；6-导轨；7-第一传动带；8-烟囱；9-水箱；10-摇臂；11-齿轮；12-齿条板；13-连杆；14-套环；15-丝杆；16-调节轮；17-牵引柱；18-制动杆；19-弹簧；20-驱动杆；21-油门调节杆；22-从动杆；23-离合器操纵杆；24-停机挡块；25-第二传动带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例一中，一种带有自动刹车制动功能的单轨运输车，包括发动机1、超越离合器3,、限位轮5、第一传动带7、摇臂10、齿条板12、制动杆18和停机挡块24；所述发动机1前幅部设置变速箱2，变速箱2与发动机1下端均固定连接底板4，发动机1与变速箱2之间通过第一传动带7滚动连接，且发动机1上方固定连接有水箱9，水箱9上端中央设置注水口，水箱9前部固定连接烟囱8，烟囱8连通发动机1内部，发动机1工作时通过第一传动带7带动离合器2工作，水箱9为发动机1内部进行降温，发动机工作时产生的废气由烟囱8排出；所述变速箱2下部转动连接摇臂10，摇臂10下端转动连接齿轮11，齿轮11与变速箱2之间通过第二同步带25连接，底板4两侧分别转动连接限位轮5，限位轮5卡接导轨6，且导轨6下部固定连接齿条板12，齿轮11啮合齿条板12，变速箱2通过第二传动带25带动齿轮11转动。
所述摇臂10下部设置固定装置，固定装置包括连杆13、套环14、丝杆15和调节轮16；所述连杆13下端转动连接摇臂10下部，连杆13上端转动连接套环14，套环14螺纹连接丝杆15，丝杆15两侧分别轴承转动连接支撑板，支撑板固定连接底板4侧壁，且丝杆15右端固定连接调节轮16，转动调节轮16带动丝杆15转动，丝杆15驱动套环14左右移动，套环14通过连杆13带动摇臂10摆动调节齿轮11与变速箱2之间的间距，便于调整安装间隙，转动的齿轮11在齿条板12作用下带动运输车整体移动。
所述发动机1后部下方固定连接牵引柱17，变速箱2前部转动连接制动杆18，制动杆18上部转动连接弹簧19下部，弹簧19上部转动连接变速箱2，且变速箱2上方设置有超越离合器3；所述变速箱2上安装有离心式制动鼓限速器，制动杆18下部转动连接驱动杆20下端，驱动杆20上端转动连接油门调节杆21下部左侧，油门调节杆21上端转动连接变速箱2，且油门调节杆21下部右侧转动连接从动杆22下端，从动杆22上端转动连接离合器操纵杆23上端，离合器操纵杆23下端转动连接变速箱2，导轨6上固定连接有停机挡块24，停机挡块24安装于预设位置，当运输车运动至停机挡块24位置时，制动杆18在停机挡块24作用下逆时针摆动，此时弹簧19被拉伸，驱动杆20带动油门调节杆21逆时针转动关闭油门，同时油门调节杆21通过从动杆22带动离合器操纵杆23顺时针转动使得超越离合器3开始制动，当运输车运行于下坡轨道坡度较大时，运输车在重力作用下产生加速度，此时离心式制动鼓限速器在变速箱二轴离心力作用下开始工作，对运输车减速。
实施例2
请参阅图1～3，本发明实施例二中，一种带有自动刹车制动功能的单轨运输车，包括发动机1、超越离合器3,、限位轮5、第一传动带7、摇臂10、齿条板12、制动杆18和停机挡块24；所述发动机1前幅部设置变速箱2，变速箱2与发动机1下端均固定连接底板4，发动机1与变速箱2之间通过第一传动带7滚动连接，且发动机1上方固定连接有水箱9，水箱9上端中央设置注水口，水箱9前部固定连接烟囱8，烟囱8连通发动机1内部，发动机1工作时通过第一传动带7带动离合器2工作，水箱9为发动机1内部进行降温，发动机工作时产生的废气由烟囱8排出；所述变速箱2下部转动连接摇臂10，摇臂10下端转动连接齿轮11，齿轮11与变速箱2之间通过第二同步带25连接，底板4两侧分别转动连接限位轮5，限位轮5卡接导轨6，且导轨6下部固定连接齿条板12，齿轮11啮合齿条板12，变速箱2通过第二传动带25带动齿轮11转动。
所述摇臂10下部设置固定装置，固定装置包括连杆13、活塞杆以及液压缸；所述连杆13下端转动连接摇臂10下部，连杆13上端转动连接活塞杆左端，活塞杆右部密封滑动连接液压缸，液压缸固定连接底板4侧壁，控制液压缸内油压带动活塞杆伸缩进而通过连杆13带动摇臂10摆动调节齿轮11与变速箱2之间的间距，便于调整安装间隙，转动的齿轮11在齿条板12作用下带动运输车整体移动。
所述发动机1后部下方固定连接牵引柱17，变速箱2前部转动连接制动杆18，制动杆18上部转动连接弹簧19下部，弹簧19上部转动连接变速箱2，且变速箱2上方设置有超越离合器3；所述变速箱2上安装有离心式制动鼓限速器，制动杆18下部转动连接驱动杆20下端，驱动杆20上端转动连接油门调节杆21下部左侧，油门调节杆21上端转动连接变速箱2，且油门调节杆21下部右侧转动连接从动杆22下端，从动杆22上端转动连接离合器操纵杆23上端，离合器操纵杆23下端转动连接变速箱2，导轨6上固定连接有停机挡块24，停机挡块24安装于预设位置，当运输车运动至停机挡块24位置时，制动杆18在停机挡块24作用下逆时针摆动，此时弹簧19被拉伸，驱动杆20带动油门调节杆21逆时针转动关闭油门，同时油门调节杆21通过从动杆22带动离合器操纵杆23顺时针转动使得超越离合器3开始制动，实现停车驻车同步完成，当运输车运行于下坡轨道坡度较大时，运输车在重力作用下产生加速度，此时离心式制动鼓限速器在变速箱二轴离心力作用下开始工作，对运输车减速。
本发明的工作原理是：发动机1工作时通过第一传动带7带动离合器2工作，水箱9为发动机1内部进行降温，发动机工作时产生的废气由烟囱8排出,变速箱2通过第二传动带25带动齿轮11转动,控制液压缸内油压带动活塞杆伸缩进而通过连杆13带动摇臂10摆动调节齿轮11与变速箱2之间的间距,或者利用转动调节轮16带动丝杆15转动，丝杆15驱动套环14左右移动，套环14通过连杆13带动摇臂10摆动调节齿轮11与变速箱2之间的间距，便于调整安装间隙,转动的齿轮11在齿条板12作用下带动运输车整体移动，当运输车运动至停机挡块24位置时，制动杆18在停机挡块24作用下逆时针摆动，此时弹簧19被拉伸，驱动杆20带动油门调节杆21逆时针转动关闭油门，同时油门调节杆21通过从动杆22带动离合器操纵杆23顺时针转动使得超越离合器3开始制动，当运输车运行于下坡轨道坡度较大时，运输车在重力作用下产生加速度，此时离心式制动鼓限速器在变速箱二轴离心力作用下开始工作，对运输车减速。
需要特别说明的是，本申请中超越离合器、发动机、变速箱、离心式制动鼓限速器和液压缸为现有技术的应用，转动的齿轮11在齿条板12作用下带动运输车整体移动，利用制动杆18带动油门调节杆21和离合器操纵杆23同步动作，达到停车驻车同步完成为本申请的创新点，其有效解决了山区内水果蔬菜运输的问题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种带有自动刹车制动功能的单轨运输车，包括发动机（1）、超越离合器（3）,、限位轮（5）、第一传动带（7）、摇臂（10）、齿条板（12）、制动杆（18）和停机挡块（24），其特征在于，所述发动机（1）前幅部设置变速箱（2），变速箱（2）与发动机（1）下端均固定连接底板（4），发动机（1）与变速箱（2）之间通过第一传动带（7）滚动连接；所述变速箱（2）下部转动连接摇臂（10），摇臂（10）下端转动连接齿轮（11），齿轮（11）与变速箱（2）之间通过第二同步带（25）连接，底板（4）两侧分别转动连接限位轮（5），限位轮（5）卡接导轨（6），且导轨（6）下部固定连接齿条板（12），齿轮（11）啮合齿条板（12）；
所述发动机（1）后部下方固定连接牵引柱（17），变速箱（2）前部转动连接制动杆（18），制动杆（18）上部转动连接弹簧（19）下部，弹簧（19）上部转动连接变速箱（2），且变速箱（2）上方设置有超越离合器（3）；所述制动杆（18）下部转动连接驱动杆（20）下端，驱动杆（20）上端转动连接油门调节杆（21）下部左侧，油门调节杆（21）上端转动连接变速箱（2），且油门调节杆（21）下部右侧转动连接从动杆（22）下端，从动杆（22）上端转动连接离合器操纵杆（23）上端，离合器操纵杆（23）下端转动连接变速箱（2），导轨（6）上固定连接有停机挡块（24）。
2.根据权利要求1所述的一种带有自动刹车制动功能的单轨运输车，其特征在于，所述摇臂（10）下部设置固定装置。
3.根据权利要求2所述的一种带有自动刹车制动功能的单轨运输车，其特征在于，所述固定装置包括连杆（13）、套环（14）、丝杆（15）和调节轮（16）；所述连杆（13）下端转动连接摇臂（10）下部，连杆（13）上端转动连接套环（14），套环（14）螺纹连接丝杆（15），丝杆（15）两侧分别轴承转动连接支撑板，支撑板固定连接底板（4）侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种带有自动刹车制动功能的单轨运输车，其特征在于，所述丝杆（15）右端固定连接调节轮（16）。
5.根据权利要求2所述的一种带有自动刹车制动功能的单轨运输车，其特征在于，所述固定装置包括连杆（13）、活塞杆以及液压缸；所述连杆（13）下端转动连接摇臂（10）下部，连杆（13）上端转动连接活塞杆左端，活塞杆右部密封滑动连接液压缸，液压缸固定连接底板（4）侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种带有自动刹车制动功能的单轨运输车，其特征在于，所述发动机（1）上方固定连接有水箱（9），水箱（9）上端中央设置注水口。
7.根据权利要求6所述的一种带有自动刹车制动功能的单轨运输车，其特征在于，所述水箱（9）前部固定连接烟囱（8），烟囱（8）连通发动机（1）内部。
8.根据权利要求1所述的一种带有自动刹车制动功能的单轨运输车，其特征在于，所述停机挡块（24）安装于预设位置。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种带有自动刹车制动功能的单轨运输车，其特征在于，所述变速箱（2）上安装有离心式制动鼓限速器。
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