CN102935790A - 铁路公路两用车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铁路公路两用车，车架上设置有车轮、驾驶室和高空作业平台，还包括：制动系统，制动系统包括空气压缩机、制动调制器和两套制动执行机构，可升降的前导向轮的轮轴和可升降的后导向轮的轮轴分别设置有第二刹车盘，其中一套制动执行机构中的制动夹钳设置在第一刹车盘上，另一制动夹钳设置在第二刹车盘上；高空作业平台，包括回转机构、底座、伸缩臂、折叠臂、驱动油缸和工作斗，固定臂与底座之间还设置有下调平油缸，滑动臂与折叠臂之间还设置有上调平油缸，折叠臂与滑动臂的铰接处还铰接有第一链轮，折叠臂与工作斗的铰接处设置有第二链轮。提高铁路公路两用车在铁路上的制动性能，并方便调整高空作业平台。

Description

铁路公路两用车

技术领域

本发明涉及工程车，尤其涉及一种铁路公路两用车。

背景技术

目前，铁路公路两用车因其既可以在公路上行驶，又可以在铁路上运行，被广泛应用于轨道运输行业。铁路公路两用车通常用于铁路牵引、抢修、施工和抢险等作业。现有技术中的铁路公路两用车主要包括：车架、车轮、可升降的后导向轮、可升降的前导向轮和高空作业平台。铁路公路两用车通过车轮可以在公路上行驶，而通过前后导向轮可以在铁轨上行驶。对于铁路公路两用车而言，前后导向轮和高空作业平台是重要的组成部件，但是现有技术中的铁路公路两用车在铁路上行驶时依然需要通过车轮与铁轨摩擦进行制动，导致制动效果较差；而高空作业平台在使用过程中，高空作业平台由于有电机驱动其转动，旋转角度控制精度较低，并且高空作业平台的工作斗通常单独采用液压缸进行调整，调整过程繁琐，导致工作斗不易调平，影响工人工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种铁路公路两用车，解决现有技术中的铁路公路两用车在铁路上制动效果差，并且高空作业平台不易调整的缺陷，实现提高铁路公路两用车在铁路上的制动性能，并方便调整高空作业平台。

本发明提供的技术方案是，一种铁路公路两用车，包括车架、设置在所述车架上的车轮、可升降的前导向轮和可升降的后导向轮，所述车架上设置有驾驶室和高空作业平台，还包括：制动系统，所述制动系统包括空气压缩机、制动调制器和两套制动执行机构，所述制动执行机构包括电磁控制阀、单元制动缸、刹车泵和制动夹钳，所述空气压缩机与所述制动调制器的进气口连接，所述电磁控制阀的出气口与所述单元制动缸的进气口连接，所述单元制动缸的活塞杆与所述刹车泵的活塞杆连接在一起，所述刹车泵的油口与所述制动夹钳的油口连接在一起，所述制动调制器的常供气管路连接所述电磁控制阀的常开进气口，所述制动调制器的控制供气管路连接所述电磁控制阀的常闭进气口；所述车轮的轮轴上设置有第一刹车盘，所述可升降的前导向轮的轮轴和所述可升降的后导向轮的轮轴分别设置有第二刹车盘，其中一套所述制动执行机构中的制动夹钳设置在所述第一刹车盘上，另一套所述制动执行机构中的制动夹钳设置在所述第二刹车盘上，所述驾驶室中的脚刹上设置有用于控制所述制动调制器运行的脚踏开关，所述脚踏开关与所述制动调制器连接。

如上所述的铁路公路两用车，所述驾驶室中设置有用于控制两个所述电磁控制阀运行的第一控制器，所述高空作业平台上设置有用于控制两个所述电磁控制阀运行的第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器分别与所述电磁控制阀连接。

如上所述的铁路公路两用车，所述驾驶室和所述高空作业平台上均设置有制动按钮，所述制动按钮与所述电磁控制阀连接。

如上所述的铁路公路两用车，所述驱动装置还包括导向装置，所述导向装置包括导向座、导向块和滑动套，所述滑动套设置在所述导向座上，所述导向块滑动连接在所述滑动套中，所述滑动套的端部设置有调节螺栓，所述螺栓与所述导向块之间设置有弹簧，所述导向座固定在所述支撑座上并位于所述齿条的外侧，所述导向块抵靠在所述齿条的侧壁上。 

如上所述的铁路公路两用车，所述导向座的上部和所述支撑座上分别设置有导向板，所述齿条位于两个所述导向板之间。

如上所述的铁路公路两用车，所述工作斗上设置有竖向设置的转轴，所述转轴上设置有安装支架，所述安装支架铰接在所述折叠臂上，所述第二链轮设置在所述折叠臂与所述安装支架的铰接处；所述安装支架上设置有销轴，所述销轴与所述转轴平行，所述工作斗上设置有推拉油缸，所述推拉油缸的一端铰接在所述工作斗上，所述推拉油缸的另一端铰接在所述销轴上。

如上所述的铁路公路两用车，所述滑动臂上还铰接有第一连接板，所述折叠臂还铰接有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板铰接在一起，所述安装支架与所述第二连接板之间还铰接有折叠油缸，所述折叠油缸的一端铰接在所述第二连接板上，所述折叠油缸的另一端铰接在所述折叠臂上。

如上所述的铁路公路两用车，所述折叠油缸与所述第二连接板的铰接处，位于所述第一连接板与所述第二连接板的铰接处的一侧。

如上所述的铁路公路两用车，所述固定臂的两侧壁和上壁上分别设置有调整块，所述滑动臂的两侧壁和下壁上分别设置有调整块；所述调整块包括固定套、耐磨塞、蝶形弹簧和调整螺栓，所述耐磨塞滑动连接在所述固定套中，所述调整螺栓螺纹连接在所述固定套的端部，所述蝶形弹簧位于所述调整螺栓与所述耐磨塞之间；所述固定臂上的调整块通过固定套固定在所述固定臂上，所述固定臂上的调整块的耐磨塞抵靠在所述滑动臂上，所述滑动臂上的调整块通过固定套固定在所述滑动臂上，所述滑动臂上的调整块的耐磨塞抵靠在所述固定臂上；所述固定臂的下壁和所述滑动臂的上壁分别设置有耐磨板，两个所述耐磨板分别位于所述固定臂和所述滑动臂之间。

本发明提供的铁路公路两用车，通过在可升降的前导向轮和可升降的后导向轮上设置第二刹车盘，并在制动系统中对应设置两套制动执行机构，其中一套制动执行机构用于控制车轮的制动，另一套制动执行机构用于控制导向轮的制动，从而在铁路上行驶时，可以通过与导向轮对应的制动执行结构对导向轮进行制动，从而有效的提高了制动效果，并且也有效的避免因采用车轮制动而导致车轮磨损严重的现象，有效的延长了车轮的使用寿命。而通过液压缸带动齿条往复移动，齿条将驱动回转支承的外圈转动，以实现回转座的转动，齿条与齿圈结构的外圈配合，可以准确的控制回转座的转动角度，齿条与外圈啮合，可以确保回转座更加平稳的转动，从而实现高空作业平台能够更加平稳的转动；另外，通过联动设置的下调平油缸和上调平油缸控制工作斗的位置，可以准确的控制工作台处于水平状态，并且工作斗长时间使用发生倾斜时，可以通过两个链轮配合进一步的调节工作斗处于水平状态，实现提高了高空作业平台的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明铁路公路两用车实施例的结构示意图；

图2为本发明铁路公路两用车实施例中制动系统的连接原理图；

图3为本发明铁路公路两用车实施例中车轮的局部装配示意图；

图4为本发明铁路公路两用车实施例中可升降的后导向轮的局部装配示意图；

图5为本发明铁路公路两用车实施例中高空作业平台的结构示意图；

图6为本发明铁路公路两用车实施例中回转机构的结构示意图;

图7为图6中C-C向剖视图； 

图8为图7中D区域的局部放大示意图；

图9为本发明铁路公路两用车实施例中的导向装置的剖视图;

图10为图5中A向局部剖视图；

图11为图5中B向局部剖视图；

图12为图5中E区域的局部放大示意图;

图13为图12中F向局部剖视图；

图14为本发明铁路公路两用车实施例中的调整块的剖视图；

图15为本发明铁路公路两用车实施例中下调平油缸与上调平油缸的连接示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如1-图15所示，本实施例铁路公路两用车，包括车架1，车架1上设置有车轮2、可升降的前导向轮3和可升降的后导向轮4，车架1上设置有驾驶室11和高空作业平台6，还包括：制动系统5，制动系统5包括空气压缩机51、制动调制器52和两套制动执行机构，制动执行机构包括电磁控制阀53、单元制动缸54、刹车泵55和制动夹钳56，空气压缩机51与制动调制器52的进气口连接，电磁控制阀53的出气口与单元制动缸54的进气口连接，单元制动缸54的活塞杆与刹车泵55的活塞杆连接在一起，刹车泵55的油口与制动夹钳56的油口连接在一起，制动调制器52的常供气管路521连接电磁控制阀53的常开进气口，制动调制器52的控制供气管路522连接电磁控制阀53的常闭进气口；车轮2的轮轴21上设置有第一刹车盘501，可升降的前导向轮3的轮轴和可升降的后导向轮4的轮轴41分别设置有第二刹车盘502，其中一套制动执行机构中的制动夹钳56设置在第一刹车盘501上，另一套制动执行机构中的制动夹钳56设置在第二刹车盘502上，驾驶室11中的脚刹上设置有用于控制制动调制器52的脚踏开关71，脚踏开关71与制动调制器52连接。高空作业平台6，包括回转机构61、底座62、伸缩臂63、折叠臂64、驱动油缸65和工作斗66，伸缩臂63的固定臂631铰接在底座62上，折叠臂64的一端部铰接在伸缩臂63的滑动臂632上，工作斗66铰接在折叠臂64的另一端部，驱动油缸65的一端铰接在底座62上，驱动油缸65的另一端铰接在固定臂631的中部；回转机构61包括：支撑座611和回转座612，还包括驱动装置，驱动装置包括液压缸613和回转支承614，回转支承614的内圈6141固定在支撑座611上，回转支承614的外圈6142固定在回转座612上，液压缸613的活塞杆631上连接有齿条615，回转支承614的外圈6142为齿圈结构，齿条615与外圈6142啮合，底座62固定在回转座612上。固定臂631与底座62之间还设置有下调平油缸671，下调平油缸671的一端与固定臂631铰接，下调平油缸671的另一端与底座62铰接；滑动臂632与折叠臂64之间还设置有上调平油缸672，上调平油缸672的一端与滑动臂632铰接，下调平油缸671的有杆腔体712与上调平油缸672的有杆腔体6722连接，下调平油缸671的无杆腔体6711与上调平油缸672的无杆腔体6721连接；折叠臂64与滑动臂632的铰接处铰接有第一链轮681，上调平油缸672的另一端与第一链轮681的边缘铰接，折叠臂64与工作斗66的铰接处设置有第二链轮682，第二链轮682固定在工作斗66上，第一链轮681与第二链轮682之间设置有链条83，并且第一链轮681与第二链轮682相同；固定臂631和底座62的铰接处与固定臂631和下调平油缸671的铰接处之间的距离、等于第一链轮681和滑动臂632的铰接处与第一链轮681与上调平油缸672的铰接处之间的距离。

其中，为了在拉手刹时，实现对车轮2、可升降的前导向轮3的轮轴和可升降的后导向轮4均实施制动，两个单元制动缸54的出气口共同连接在一中继阀57，驾驶室11中的手刹（未图示）上设置有用于控制中继阀57运行的手刹开关75，手刹开关75与中继阀57连接。为了控制进入到单元制动缸54中的空气的压力，电磁控制阀53与单元制动缸54之间还设置有减压阀541。在空气压缩机51发生故障出现制动失效时，为了及时通知驾驶员，常供气管路521上还连接有压力开关5211，空气压缩机51的出气口还连接有电磁阀58，电磁阀58连接有汽笛59，电磁阀58与压力开关5211连接。另外，在铁路和公路切换运行中以及维修作业过程在，为了方便驾驶员控制两套制动执行机构运行，驾驶室11中设置有用于控制两个电磁控制阀53运行的第一控制器72，高空作业平台6上设置有用于控制两个电磁控制阀53运行的第二控制器73，第一控制器72和第二控制器73分别与电磁控制阀53连接。另外，为了在紧急状态时，实现紧急制动，驾驶室11和高空作业平台6上均设置有制动按钮74，制动按钮74与电磁控制阀53连接。

具体的，高空作业平台6为了实现平稳的转动，回转机构61中的回转座612固定在回转支承614的外圈6142上，液压缸613通过齿条615与外圈6142配合将驱动回转座612转动。由于采用齿条615与外圈6142啮合的方式传递动力，可以更加准确的控制回转座612的转动角度，另外，齿条615与外圈6142啮合连接，可以确保回转座612更加平稳的转动，避免采用皮带或链条传动出现打滑或脱扣的现象。进一步的，为了对齿条615进行定位，本实施例中的驱动装置还包括导向装置616，导向装置616包括导向座6161和导向块6162，导向块6162设置在导向座6161上，导向座6161固定在支撑座611上并位于齿条615的外侧，导向块6162抵靠在齿条615的侧壁上。具体的，通过导向块6162可以对齿条615进行导向和定位，确保齿条615与外圈6142可靠的啮合传动，优选的，本实施例中的导向座6161上设置有两个导向块6162。更进一步的，为了减少齿条615在运动过程中产生的振动，本实施例中的导向座6161上设置有两个滑动套6163，导向块6162滑动连接在滑动套6163中，滑动套6163的端部设置有调节螺栓6164，调节螺栓6164与导向块6162之间设置有弹簧6165。具体的，通过弹簧6165对导向块6162施加压力，使导向块6162始终紧密的贴在齿条615上，从而减少了齿条615在运动过程中产生的振动。为了使齿条615能够平稳的滑动，本实施例中的导向座6161的上部和支撑座611上分别设置有导向板617，齿条615位于两个导向板617之间。具体的，导向板617为黄铜板，具有导向和耐磨的作用，使齿条615在两个导向板617之间能够平稳顺畅的滑动。其中，为了使外圈6142受力均匀，本实施例中的回转支承614的两侧分别设置有驱动装置。通过液压缸613带动齿条615往复移动，齿条615将驱动回转支承614的外圈6142转动，以实现回转座612的转动，齿条615与齿圈结构的外圈6142配合，可以准确的控制回转座612的转动角度，另外，齿条615与外圈6142啮合，可以确保回转座612更加平稳的转动，实现提高了回转机构61的可靠性。

高空作业平台6为了方便调节工作斗66的位置，确保工作斗66处于水平状态，通过联动设置的下调平油缸671和上调平油缸672配合，下调平油缸671和上调平油缸672相同，当伸缩臂63通过驱动油缸65带动进行俯仰运动时，下调平油缸671随着伸缩臂63联动，下调平油缸671的有杆腔6712伸长一定长度时，上调平油缸672的无杆腔6721就缩短相同的长度，这一组油缸组成原理上的液压平行四连杆机构，从而确保在伸缩臂63进行俯仰运动时，通过上调平油缸672同步带动第一链轮681转动，由第二链轮682带动工作斗66处于调节好的水平状态。其中，第一链轮681与第二链轮682组成的是机械上的四连杆机构，上调平油缸672带动第一链轮681转动时，由于固定臂631与下调平油缸671和底座62的铰接处之间的距离、等于第一链轮681与上调平油缸672和滑动臂632的铰接处之间的距离，当因固定臂631转动使下调平油缸671伸长或收缩一定距离后，上调平油缸672会相对应的收缩或伸长相同的距离，从而实现第一链轮681转动的角度与固定臂631转动的角度相同但方向相反，第一链轮681在转动的同时带动第二链轮682一起转动，和第二链轮682连接的工作斗66就会始终保持在水平位置。另外，当工作斗66长时间工作或者是由于液压油泄露造成工作斗66不平时，可以单独控制上调平油缸672带动第一链轮681与第二链轮682进行手动调整水平。上下调平链轮和链条组成机械上的四连杆机构，当高空作业平台6举升下降时，液压和机械两组平行四连杆机构始终保持水平，确保工作斗66的位置保持水平。

进一步的，为了实现单独控制工作斗66在水平面内进行摆动，本实施例中的工作斗66上设置有竖向设置的转轴60，转轴60上设置有安装支架61，安装支架61铰接在折叠臂64上，第二链轮682设置在折叠臂64与安装支架61的铰接处；安装支架61上设置有销轴611，销轴611与转轴60平行，工作斗66上设置有推拉油缸62，推拉油缸62的一端铰接在工作斗66上，推拉油缸62的另一端铰接在销轴611上。具体的，在高空作业平台6作业过程中，有时需要对工作斗66的位置进行小幅度的调整，此时若用回转机构61，则调整动作不精确，不易操作，同时必须对高空作业平台6整个机构的位置进行调整，所需要的能量较大。而通过推拉油缸62的伸缩，使工作斗66绕着转轴60转动，实现对工作斗66的位置进行单独调整，达到了工作斗66位置小幅度调整的目的，提高了动作的精确度和车辆的灵活度；同时也减少了回转机构61的使用频率，节省了能量，提高了机械效率。

又进一步的，为了增大折叠臂64的俯仰角度，实现增大折叠臂64的摆动幅度，以满足工作要求，本实施例中的滑动臂632上还铰接有第一连接板642，折叠臂64还铰接有第二连接板643，第一连接板642和第二连接板643铰接在一起，安装支架61与第二连接板643之间还铰接有折叠油缸641，折叠油缸641的一端铰接在第二连接板643上，折叠油缸641的另一端铰接在折叠臂64上。具体的，第一连接板642和第二连接板643铰接连接后形成V型简支梁结构，折叠油缸641通过第一连接板642和第二连接板643驱动折叠臂64做出俯仰动作，由于折叠油缸641不是直接连接在折叠臂64上，并且折叠油缸641、折叠臂64、第一连接板642和第二连接板643组成连杆结构，可以实现折叠臂64更大幅度的摆动。优选的，为了使折叠臂64的摆动幅度达到±90°，折叠油缸641与第二连接板643的铰接处，位于第一连接板642与第二连接板643的铰接处的一侧。

更进一步的，为了自动调整滑动臂632与固定臂631之间的位置关系，实现滑动臂632自动对中的功能，本实施例中的固定臂631的两侧壁和上壁上分别设置有调整块633，滑动臂632的两侧壁和下壁上分别设置有调整块633；调整块633包括固定套6331、耐磨塞6332、蝶形弹簧6334和调整螺栓6333，耐磨塞6332滑动连接在固定套6331中，调整螺栓6333螺纹连接在固定套6331的端部，蝶形弹簧6334位于调整螺栓6333与耐磨塞6332之间；固定臂631上的调整块633通过固定套6331固定在固定臂631上，固定臂631上的调整块633的耐磨塞6332抵靠在滑动臂632上，滑动臂632上的调整块633通过固定套6331固定在滑动臂632上，滑动臂632上的调整块633的耐磨塞6332抵靠在固定臂上；固定臂631的下壁和滑动臂632的上壁分别设置有耐磨板634，两个耐磨板634分别位于固定臂631和滑动臂632之间。具体的，在伸缩臂63伸缩作业时，滑动臂632容易出现偏移中心的现象，通过设置调整块633可以实现滑动臂632自动对中。在伸缩臂63装配调试过程中，利用调整螺栓6333调节对蝶形弹簧6334施加的压力，使滑动臂632处于对中的状态。在运动过程中，若滑动臂632出现左右偏移，会压紧相应侧面的耐磨块33，进而压缩滑动臂632内部的蝶形弹簧6334，因之前蝶形弹簧6334已处于压缩状态，因而会对滑动臂632施加相反方向的压力，平衡滑动臂632的偏移，使滑动臂632自动对中，以确保伸缩臂63能够可靠的运行。

以下根据本实施例铁路公路两用车在不同状态下，对两套制动执行机构的控制运行进行说明。

①在公路行驶状态下，通过第一控制器72控制用于制动车轮2的制动执行机构中的电磁控制阀53通电，使控制供气管路522与该制动执行机构中的单元制动缸54连通，此时车轮2上的制动夹钳56处于缓解状态；而通过第一控制器72控制用于制动导向轮的电磁控制阀53断电，使常供气管路521与相对应的单元制动缸54连通，此时可升降的前导向轮3和可升降的后导向轮4上的制动夹钳56处于制动状态，操作人员通过采脚刹触动脚踏开关71，由脚踏开关71控制制动调制器52中控制供气管路522输出高压气体以对车轮2进行制动。

②在铁路行驶状态下，通过第一控制器72控制用于制动车轮2和导向轮的制动执行机构中的电磁控制阀53分别通电，车轮2、可升降的前导向轮3和可升降的后导向轮4上的制动夹钳56处于缓解状态，操作人员通过采脚刹触动脚踏开关71，由脚踏开关71控制制动调制器52中控制供气管路522输出高压气体以对车轮2、可升降的前导向轮3和可升降的后导向轮4进行制动。

③在工程作业状态下，通过第二控制器73控制用于制动车轮2的制动执行机构中的电磁控制阀53通电，并根据需要通过第二控制器73控制用于制动导向轮的制动执行机构中的电磁控制阀53的通断电。

④当操作人员按下任意制动按钮74时，电磁控制阀53立刻断电，导向轮立刻制动。

本实施例铁路公路两用车，通过在可升降的前导向轮和可升降的后导向轮上设置第二刹车盘，并在制动系统中对应设置两套制动执行机构，其中一套制动执行机构用于控制车轮的制动，另一套制动执行机构用于控制导向轮的制动，从而在铁路上行驶时，可以通过与导向轮对应的制动执行结构对导向轮进行制动，从而有效的提高了制动效果，并且也有效的避免因采用车轮制动而导致车轮磨损严重的现象，有效的延长了车轮的使用寿命。而通过液压缸带动齿条往复移动，齿条将驱动回转支承的外圈转动，以实现回转座的转动，齿条与齿圈结构的外圈配合，可以准确的控制回转座的转动角度，齿条与外圈啮合，可以确保回转座更加平稳的转动，从而实现高空作业平台能够更加平稳的转动；另外，通过联动设置的下调平油缸和上调平油缸控制工作斗的位置，可以准确的控制工作台处于水平状态，并且工作斗长时间使用发生倾斜时，可以通过两个链轮配合进一步的调节工作斗处于水平状态，实现提高了高空作业平台的可靠性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种铁路公路两用车，包括车架、设置在所述车架上的车轮、可升降的前导向轮和可升降的后导向轮，所述车架上设置有驾驶室和高空作业平台，其特征在于，还包括：制动系统，所述制动系统包括空气压缩机、制动调制器和两套制动执行机构，所述制动执行机构包括电磁控制阀、单元制动缸、刹车泵和制动夹钳，所述空气压缩机与所述制动调制器的进气口连接，所述电磁控制阀的出气口与所述单元制动缸的进气口连接，所述单元制动缸的活塞杆与所述刹车泵的活塞杆连接在一起，所述刹车泵的油口与所述制动夹钳的油口连接在一起，所述制动调制器的常供气管路连接所述电磁控制阀的常开进气口，所述制动调制器的控制供气管路连接所述电磁控制阀的常闭进气口；所述车轮的轮轴上设置有第一刹车盘，所述可升降的前导向轮的轮轴和所述可升降的后导向轮的轮轴分别设置有第二刹车盘，其中一套所述制动执行机构中的制动夹钳设置在所述第一刹车盘上，另一套所述制动执行机构中的制动夹钳设置在所述第二刹车盘上，所述驾驶室中的脚刹上设置有用于控制所述制动调制器运行的脚踏开关，所述脚踏开关与所述制动调制器连接；所述高空作业平台，包括回转机构、底座、伸缩臂、折叠臂、驱动油缸和工作斗，所述伸缩臂的固定臂铰接在所述底座上，所述折叠臂的一端部铰接在所述伸缩臂的滑动臂上，所述工作斗铰接在所述折叠臂的另一端部，所述驱动油缸的一端铰接在所述底座上，所述驱动油缸的另一端铰接在所述固定臂的中部，所述回转机构包括支撑座、回转座和驱动装置，所述驱动装置包括液压缸和回转支承，所述回转支承的内圈固定在所述支撑座上，所述回转支承的外圈固定在所述回转座上，所述液压缸的活塞杆上连接有齿条，所述回转支承的外圈为齿圈结构，所述齿条与所述外圈啮合，所述底座固定在所述回转座上，所述回转座固定在所述车架上；所述固定臂与所述底座之间还设置有下调平油缸，所述下调平油缸的一端与所述固定臂铰接，所述下调平油缸的另一端与所述底座铰接；所述滑动臂与所述折叠臂之间还设置有上调平油缸，所述上调平油缸的一端与所述滑动臂铰接，所述下调平油缸的有杆腔体与所述上调平油缸的有杆腔体连接，所述下调平油缸的无杆腔体与所述上调平油缸的无杆腔体连接；所述折叠臂与所述滑动臂的铰接处还铰接有第一链轮，所述上调平油缸的另一端与所述第一链轮的边缘铰接，所述折叠臂与所述工作斗的铰接处设置有第二链轮，所述第二链轮固定在所述工作斗上，所述第一链轮与所述第二链轮之间设置有链条，并且所述第一链轮与所述第二链轮相同；所述固定臂和所述底座的铰接处与所述固定臂和所述下调平油缸的铰接处之间的距离、等于所述第一链轮和所述滑动臂的铰接处与所述第一链轮与所述上调平油缸的铰接处之间的距离。

2. 根据权利要求1所述的铁路公路两用车，其特征在于，所述驾驶室中设置有用于控制两个所述电磁控制阀运行的第一控制器，所述高空作业平台上设置有用于控制两个所述电磁控制阀运行的第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器分别与所述电磁控制阀连接。

3. 根据权利要求2所述的铁路公路两用车，其特征在于，所述驾驶室和所述高空作业平台上均设置有制动按钮，所述制动按钮与所述电磁控制阀连接。

4. 根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述驱动装置还包括导向装置，所述导向装置包括导向座、导向块和滑动套，所述滑动套设置在所述导向座上，所述导向块滑动连接在所述滑动套中，所述滑动套的端部设置有调节螺栓，所述螺栓与所述导向块之间设置有弹簧，所述导向座固定在所述支撑座上并位于所述齿条的外侧，所述导向块抵靠在所述齿条的侧壁上。

5. 根据权利要求4所述的高空作业平台，其特征在于，所述导向座的上部和所述支撑座上分别设置有导向板，所述齿条位于两个所述导向板之间。

6. 根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述工作斗上设置有竖向设置的转轴，所述转轴上设置有安装支架，所述安装支架铰接在所述折叠臂上，所述第二链轮设置在所述折叠臂与所述安装支架的铰接处；所述安装支架上设置有销轴，所述销轴与所述转轴平行，所述工作斗上设置有推拉油缸，所述推拉油缸的一端铰接在所述工作斗上，所述推拉油缸的另一端铰接在所述销轴上。

7. 根据权利要求6所述的高空作业平台，其特征在于，所述滑动臂上还铰接有第一连接板，所述折叠臂还铰接有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板铰接在一起，所述安装支架与所述第二连接板之间还铰接有折叠油缸，所述折叠油缸的一端铰接在所述第二连接板上，所述折叠油缸的另一端铰接在所述折叠臂上。

8. 根据权利要求7所述的高空作业平台，其特征在于，所述折叠油缸与所述第二连接板的铰接处，位于所述第一连接板与所述第二连接板的铰接处的一侧。

9. 根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述固定臂的两侧壁和上壁上分别设置有调整块，所述滑动臂的两侧壁和下壁上分别设置有调整块；所述调整块包括固定套、耐磨塞、蝶形弹簧和调整螺栓，所述耐磨塞滑动连接在所述固定套中，所述调整螺栓螺纹连接在所述固定套的端部，所述蝶形弹簧位于所述调整螺栓与所述耐磨塞之间；所述固定臂上的调整块通过固定套固定在所述固定臂上，所述固定臂上的调整块的耐磨塞抵靠在所述滑动臂上，所述滑动臂上的调整块通过固定套固定在所述滑动臂上，所述滑动臂上的调整块的耐磨塞抵靠在所述固定臂上；所述固定臂的下壁和所述滑动臂的上壁分别设置有耐磨板，两个所述耐磨板分别位于所述固定臂和所述滑动臂之间。

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