CN207917008U - 运板车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种运板车，该运板车包括车架(1)、车轮(3)以及安装在所述车架(1)下方的转向机构(2)，其特征在于：所述运板车还包括主动调节车轮上下摆动角度的悬挂机构(5)，所述悬挂机构(5)安装在所述转向机构(2)的下方，所述车轮(3)安装至所述悬挂机构(5)。通过悬挂机构主动调节车轮上下摆动角度，以使轮胎与不同弧度、角度的地面良好贴合，适应弧形、马蹄形等不规则地面。

Description

运板车

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种运板车。

背景技术

现有地铁隧道施工多采用盾构加预制管片施工工艺，在铺设轨道及轨道道床板之前，地铁隧道施工断面以圆弧形、马蹄形等不规则形状为主。在隧道内运输道床板时，运输车辆在行走过程中接触到的路面为圆弧形或者马蹄形，而传统的工程车辆中车桥为竖直方向布置，适应的是水平平直路面，接触弧形或者马蹄形路面时会出现接轮胎触面变小、车轮打滑、轮胎局部磨损严重以及车辆容易跑偏等诸多问题。因此需要临时搭建运输轨道，通过轨道小车进行运输。当轨道内管片直径和形状不同时，需要采用不同的轨道安装基座，同时在道床板的铺设过程中，还需要不停地装拆轨道，使得整体施工效率较低。此外，将道床板运送到隧道内铺设道床板时，需要用吊机将道床板从轨道小车上吊起并吊装至下一工序所用的设备以进行下一个施工工序。这样的施工方式中卸板时需要吊机，操作繁琐，生产效率不高。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种运板车，能够主动调节车轮上下摆动角度，以使轮胎与不同弧度、角度的地面良好贴合，适应弧形、马蹄形等不规则地面。

为了实现上述目的，本公开提供一种运板车，包括车架、车轮以及安装在所述车架下方的转向机构，所述运板车还包括主动调节车轮上下摆动角度的悬挂机构，所述悬挂机构安装在所述转向机构的下方，所述车轮安装至所述悬挂机构。

可选地，所述悬挂机构包括悬挂架、第一车轴平衡臂、第二车轴平衡臂、第一升降驱动件以及第二升降驱动件，所述第一升降驱动件和所述第二升降驱动件的一端分别铰接至所述悬挂架的上端的两侧，所述第一升降驱动件和所述第二升降驱动件的另一端分别铰接至所述第一车轴平衡臂和所述第二车轴平衡臂的一端，所述第一车轴平衡臂和所述第二车轴平衡臂的另一端分别铰接至所述悬挂架的下端的两侧。

可选地，所述转向机构包括回转支撑以及转向驱动件，所述悬挂架通过所述回转支撑安装至所述车架，所述转向驱动件一端连接至所述车架，另一端连接至所述回转支撑。

可选地，所述悬挂机构还包括用于测量所述第一升降驱动件和所述第二升降驱动件伸缩量的传感器。

可选地，所述悬挂机构还包括蓄能器，所述第一升降驱动件和所述第二升降驱动件分别为第一悬挂油缸和第二悬挂油缸，所述第一悬挂油缸和所述第二悬挂油缸分别与所述蓄能器相通。

可选地，所述运板车还包括运板机构，所述运板机构安装在所述车架上方。

可选地，所述运板机构包括辊筒组、驱动所述辊筒组的辊筒驱动装置以及布置在所述辊筒组四周的阻挡装置，所述阻挡装置包括能够升降的升降挡块和固定挡块，所述固定挡块设置在所述辊筒组的两侧，所述升降挡块设置在所述辊筒组前后两端。

可选地，所述辊筒组包括多个平行设置的辊筒，所述辊筒驱动装置驱动多个所述辊筒转动，多个所述辊筒安装在所述车架上。

可选地，所述升降挡块包括底座、滑块以及挡块驱动装置，所述滑块连接至所述挡块驱动装置的输出端，所述滑块能够在所述底座内上下滑动，所述底座及所述挡块驱动装置均固定至所述车架。

可选地，所述运板车包括两个驾驶室，所述两个驾驶室分别设置在所述车架的前后两端的下方。

通过上述技术方案，通过悬挂机构主动调节车轮上下摆动角度，以使车轮的轮胎与不同弧度、角度的地面良好贴合，适应弧形、马蹄形等不规则地面，通过运板机构实现与到后续工程车辆的转运，节约了工序，提高了运板数量和卸板效率，通过挡块装置放置运板过程中道床板滑落。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式的运板车侧视图；

图2是本公开一示例性实施方式的运板车俯视图；

图3是本公开一示例性实施方式的运板车的悬挂机构示意图；

图4是本公开一示例性实施方式的运板车的运板机构局部示意图；

图5是本公开一示例性实施方式的运板车的升降挡块示意图。

附图标记说明

1 车架； 2 转向机构； 3 车轮；

4 运板机构 5 悬挂机构； 21 回转支撑；

22 转向驱动件； 23 转向连杆； 41 辊筒组；

42 辊筒驱动装置； 43 阻挡装置； 51 悬挂架；

6a 主驾驶室； 6b 副驾驶室； 52a 第一车轴平衡臂；

52b 第二车轴平衡臂； 53a 第一升降驱动件； 53b 第二升降驱动件；

54 蓄能器； 55 驱动桥； 431 升降挡块；

432 固定挡块； 4311 底座； 4312 滑块；

4313 挡块驱动装置。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后”通常是相对于滚筒组的运板方向而言。

如图1-5所示，本公开提供一种运板车，该运板车包括车架1、转向机构2、车轮3、运板机构4、主动调节车轮相对于车架1上下摆动角度的悬挂机构5以及两个驾驶室。

转向机构2包括回转支撑21以及转向驱动件22。回转支撑21安装至车架，位于车架1下方。转向驱动件22为液压油缸，液压油缸一端连接至车架1，另一端连接至回转支撑21，液压油缸活塞杆的伸缩运动，使得回转支撑21相对车架转动，从而带动悬挂机构5转动，以使得车辆转向。四个悬挂机构5如图所示两两一组进行布置，转向机构2还包括转向连杆23，转向连杆23一端连接至由转向驱动件22驱动的回转支撑21，另一端连接至另一个悬挂机构5上方的回转支撑21，从而带动另一个悬挂机构5的转向。转向驱动件22为液压油缸。

两个驾驶室为主驾驶室6a和副驾驶室6b，分别设置在车架1两端的下方。驾驶室布置在车架1下，使得卸板时道床板与下一工序的工程车辆直接衔接。两个驾驶室的设置使运板车能够向前后两个方向行驶，不需调头，提高工作效率。

悬挂机构5包括悬挂架51、第一车轴平衡臂52a、第二车轴平衡臂52b、第一升降驱动件53a、第二升降驱动件53b、两个驱动桥55以及两个传感器。

悬挂架51的上端连接至回转支撑21。第一升降驱动件53a和第二升降驱动件53b分别为第一悬挂油缸和第二悬挂油缸，两个悬挂油缸的上端分别铰接至悬挂架51的上端的左右两侧，下端分别铰接至第一车轴平衡臂52a和第二车轴平衡臂52b的一端，第一车轴平衡臂52a和第二车轴平衡臂52b的另一端分别铰接至悬挂架51的下端的左右两侧。第一悬挂油缸和第二悬挂油缸外设有测量油缸伸缩量的位移传感器(图中未示出)。第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的活塞杆伸缩带动第一车轴平衡臂52a和第二车轴平衡臂52b上下摆动，从而带动车轮3实现上下摆动动作。悬挂机构还包括控制器(图中未示出)，控制器内预设不同路面参数(例如弧度值)对应的第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的伸缩量。当车辆驶入不规则路面前，操作人员根据路面情况通过控制器控制第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的活塞杆伸出或者缩回，从而带动第一车轴平衡臂52a、第二车轴平衡臂52b实现摆动动作，主动调节运板车的车轮3实现上下摆动。当位移传感器检测到第一悬挂油缸和第二悬挂油缸达到预定的伸缩量时，则停止油缸的动作，最终实现车轮轮胎与路面贴合。通过上述调节，车辆能够很好适应隧道内弧形或马蹄形以及其他一些不规则路面，实现车轮轮胎与路面的贴合，使车辆能够正常行驶，避免轮胎局部磨损严重以及车辆容易跑偏的问题，且运板时无需搭建临时运输轨道，提高工作效率。第一悬挂油缸和第二悬挂油缸分别连接至各自的液压回路，以实现对悬挂机构5上的两个车轮单独控制，以适应不对称的不规则路面。第一悬挂油缸和第二悬挂油缸分别与蓄能器54相通，蓄能器的隔膜上充有压缩空气。在运板车所走路面不平，运板车震动时起到减震的作用。蓄能器54设置为两个，两个蓄能器54相通，提高减震效果。

两个驱动桥55分别连接至两个第一车轴平衡臂52a和第二车轴平衡臂52b远离悬挂架51的一端。两个车轮3分别通过两个驱动桥55与第一车轴平衡臂52a和第二车轴平衡臂52b相连，构成驱动轮组。运板车包括八个车轮3，分为四个轮组，两个驱动轮组和两个制动轮组，驱动轮组与安装至车架1的动力源相连为运板车提供动力，制动轮组与安装至车架的空气制动系统相连为运板车提供制动，确保行车安全。

运板机构4包括辊筒组41、驱动辊筒组41的辊筒驱动装置42以及布置在辊筒组41四周的阻挡装置43。

辊筒组41包括33个辊筒411，这些辊筒411平行布置，通过轴承安装在车架1上，且辊筒411布置在整个车架长度上，以便于与其它工序的设备直接衔接。辊筒411的数量可以根据运板车的长度进行调整。

辊筒驱动装置42为电机。电机位于辊筒组41的下方，通过螺栓、焊接等方式固定至车架1，并通过传动装置与辊筒411相连以驱动辊筒411。传动装置为链条。如图4所示，两个辊筒411通过链条与电机相连，这些辊筒411相间隔地通过链条相连以由电机驱动。辊筒驱动装置42驱动辊筒组41转动时带动道床板向前移动，将道床板从运板车输送到下一工序的自卸车辆上，实现道床板到自卸车之间的转运。不再需要吊机将道床板从运输车辆上吊离，节约了工序，提高了运板数量和卸板效率，节约成本。

阻挡装置43包括能够升降的四个升降挡块431和十四个固定挡块432。

十四个固定挡块432分别固定在辊筒组41的两侧，沿车架1的两侧焊接至车架，防止道床板在运送过程中从运板车滑落并在道床板在辊筒组41上运动的过程中对道床板起导向作用。升降挡块431和固定挡块432的数量可以根据实际需要进行调整。

滚筒组41的前后两端分别设置有两个升降挡块431。每个升降挡块431包括底座4311、滑块4312以及挡块驱动装置4313。挡块驱动装置4313为挡块油缸。底座4311及挡块油缸的缸体通过螺栓、焊接等方式分别固定在车架1的两端。滑块4312通过销轴固定至挡块油缸的活塞杆，使滑块4312能够在随挡块油缸的活塞杆的伸缩在底座4311内上下滑动，底座4311以及挡块驱动装置4313均安装在车架1上。道床板运输过程中升降挡块431的滑块4312升起，防止道床板滑落，卸板时道床板前进方向前端的升降挡块431的滑块4312落下方便卸板。

运板机构4还包括安装在底座4311上的测量滑块4312位移的传感器及运板机构控制器。该传感器是位移传感器，测量滑块4312升、降位移。该传感器测得的滑块4312的位移信息发送至运板机构控制器，当滑块4312的位移达到预设值时，运板机构控制器控制挡块驱动装置4313停止工作。

辊筒驱动装置42能够与升降挡块431实现互锁。在运板机构控制器内预设程序，使得当辊筒驱动装置42驱动辊筒411向主驾驶室6a方向运板时，主驾驶室6a近端的升降挡块431的滑块4312落下，当辊筒驱动装置42停止工作时，主驾驶室6a近端的升降挡块431的滑块4312升起。反之同样适用，当辊筒驱动装置42驱动辊筒411向副驾驶室6b方向运板时，副驾驶室6b近端的升降挡块431的滑块4312落下，当辊筒驱动装置42停止工作时，副驾驶室6b近端的升降挡块431的滑块4312升起。这样节省了人工对位操作，提高了效率，同时减少误操作，提高系统的安全性。

在其它的实施例中，第一升降驱动件53a和第二升降驱动件53b还可以是气缸或直线电机。采用直线电机时，直线电机的输出端铰接至第一车轴平衡臂52a和第二车轴平衡臂52b远离悬挂架51的一端。通过直线电机输出轴的伸缩使第一车轴平衡臂52a和第二车轴平衡臂52b摆动，从而调整车轮3的角度。挡块驱动装置4313还可以是直线电机，直线电机的外壳固定连接至车架1，直线电机的输出轴伸缩带动滑块4312升降；滚筒组41可以设置为两组，并排设置于车架1上。

综上，本公开提供的运板车通过在车架上方设置运板机构4，将道床板从运板车输送到下一工序的自卸车辆上，实现道床板到自卸车之间的转运，不再需要吊机将道床板从运输车辆上吊离，节约了工序，提高了运板数量和卸板效率，节约成本；通过悬挂机构5带动车轮3实现上下摆动动作，使轮胎与弧形、马蹄形或其它一些不规则地面贴合，使车辆能够正常行驶，避免车轮打滑、轮胎局部磨损严重以及车辆容易跑偏等问题。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种运板车，包括车架(1)、车轮(3)以及安装在所述车架(1)下方的转向机构(2)，其特征在于：所述运板车还包括主动调节车轮上下摆动角度的悬挂机构(5)，所述悬挂机构(5)安装在所述转向机构(2)的下方，所述车轮(3)安装至所述悬挂机构(5)。

2.根据权利要求1所述的运板车，其特征在于：所述悬挂机构(5)包括悬挂架(51)、第一车轴平衡臂(52a)、第二车轴平衡臂(52b)、第一升降驱动件(53a)以及第二升降驱动件(53b)，所述第一升降驱动件(53a)和所述第二升降驱动件(53b)的一端分别铰接至所述悬挂架(51)的上端的两侧，所述第一升降驱动件(53a)和所述第二升降驱动件(53b)的另一端分别铰接至所述第一车轴平衡臂(52a)和所述第二车轴平衡臂(52b)的一端，所述第一车轴平衡臂(52a)和所述第二车轴平衡臂(52b)的另一端分别铰接至所述悬挂架(51)的下端的两侧。

3.根据权利要求2所述的运板车，其特征在于：所述转向机构(2)包括回转支撑(21)以及转向驱动件(22)，所述悬挂架(51)通过所述回转支撑(21)安装至所述车架(1)，所述转向驱动件(22)一端连接至所述车架(1)，另一端连接至所述回转支撑(21)。

4.根据权利要求3所述的运板车，其特征在于：所述悬挂机构(5)还包括用于测量所述第一升降驱动件(53a)和所述第二升降驱动件(53b)伸缩量的传感器。

5.根据权利要求4所述的运板车，其特征在于：所述悬挂机构(5)还包括蓄能器(54)，所述第一升降驱动件(53a)和所述第二升降驱动件(53b)分别为第一悬挂油缸和第二悬挂油缸，所述第一悬挂油缸和所述第二悬挂油缸分别与所述蓄能器(54)相通。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的运板车，其特征在于：所述运板车还包括运板机构(4)，所述运板机构(4)安装在所述车架(1)上方。

7.根据权利要求6所述的运板车，其特征在于：所述运板机构(4)包括辊筒组(41)、驱动所述辊筒组(41)的辊筒驱动装置(42)以及布置在所述辊筒组(41)四周的阻挡装置(43)，所述阻挡装置(43)包括能够升降的升降挡块(431)和固定挡块(432)，所述固定挡块(432)设置在所述辊筒组(41)的两侧，所述升降挡块(431)设置在所述辊筒组(41)前后两端。

8.根据权利要求7所述的运板车，其特征在于：所述辊筒组(41)包括多个平行设置的辊筒(411)，所述辊筒驱动装置(42)驱动多个所述辊筒(411)转动，多个所述辊筒(411)安装在所述车架(1)上。

9.根据权利要求8所述的运板车，其特征在于：所述升降挡块(431)包括底座(4311)、滑块(4312)以及挡块驱动装置(4313)，所述滑块(4312)连接至所述挡块驱动装置(4313)的输出端，所述滑块(4312)能够在所述底座(4311)内上下滑动，所述底座(4311)及所述挡块驱动装置(4313)均固定至所述车架(1)。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的运板车，其特征在于：所述运板车包括两个驾驶室，所述两个驾驶室分别设置在所述车架(1)的前后两端的下方。