CN206813864U - 一种矿用气动运煤装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿用气动运煤装置，本实用新型包括运输小车、运输轨道、制动装置和气动动力装置，运输小车通过滚轮设置在运输轨道上，所述的运输小车包括车架和车斗，车斗在宽度方向的一侧与车架铰接，所述的气动动力装置包括三通气控阀、与小车滚轮连接的气动马达和设置在车架与车斗之间的举升气缸，所述的举升气缸的一端与车斗铰接，举升气缸的另一端与车架铰接，所述的气动马达固定在车架上，气动马达的输出端通过换向器与滚轮连接。本实用新型在减轻了劳动工人工作强度的同时也保证了煤矿井下的安全性，能够减轻井下劳动工人的负担，还可以随开采面迁移，大大方便了对浮煤的回收，提高资源开采率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矿用气动运煤装置。
背景技术
在矿产开采中，一般将工作面两侧的进出人和设备的巷道称为顺槽，在开采的过程中，为了提高煤炭开采资源的利用率，工人一般将超前支护外对两顺槽的浮煤进行起底回收，传统方式由工人收集后装袋背至运输机上，这样其工人劳动强度过大，不利于工人在井下长时间作业。
在井下开采工作面，由于其工作环境较为复杂，在采煤机械的运作下会有大量的煤粉浮沉，所以在工作面应尽量减少电器件的使用，尤其是缺乏保护措施而裸露的电器件，避免产生火星而引起的火灾。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种矿用气动运煤装置，提供其采煤工作的安全性。
为了解决上述问题，本实用新型包括运输小车、运输轨道、制动装置和气动动力装置，运输小车通过滚轮设置在运输轨道上，所述的气动动力装置和制动装置均设置在运输小车上，所述的运输小车包括车架和车斗，车斗在宽度方向的一侧与车架铰接，所述的气动动力装置包括三通气控阀、与滚轮连接的气动马达和设置在车架与车斗之间的举升气缸，所述的气动马达的供气端和举升气缸的供气端均与三通气控阀连接，所述的三通气控阀连接高压供气管路，所述的举升气缸的一端与车斗铰接，举升气缸的另一端与车架铰接，所述的气动马达固定在车架上，气动马达的输出端通过换向器与滚轮连接。
为了便于设置驱动马达，本实用新型所述的滚轮包括前后两对滚轮，所述的每对滚轮之间均设置有转动轴，转动轴与车架转动连接，每对滚轮与相应的转动轴固定连接，所述的后滚轮转动轴上设置有驱动齿轮，所述的气动马达通过换向器与驱动齿轮啮合连接。
为了避免运输小车的移速过快，本实用新型所述的气动马达与换向器之间设置有减速器。
为了便于对运输小车进行制动，本实用新型所述的制动装置为气动制动装置，所述的气动制动装置包括刹车气缸和刹车片，所述的刹车气缸通过刹车气控阀与高压供气管路连接，所述的后滚轮的转动轴上固定设置有制动盘，所述的刹车片包括主动刹车片和被动刹车片，主动刹车片与刹车气缸固定连接，所述的主动刹车片和被动刹车片上均连接有齿条，所述的车架上设置有制动齿轮，所述的主动刹车片的齿条与被动刹车片的齿条均与制动齿轮啮合连接，主动刹车片与制动盘的间距和被动刹车片与制动盘的间距相同，当制动齿轮转动时，主动刹车片与被动刹车片的转动方向相反。
为了避免在制动时，刹车片与制定盘之间摩擦产生火花，本实用新型所述的主动刹车片和被动刹车片上均设置有硬质橡胶。
为了便于装卸煤炭，本实用新型所述的车斗为上宽下窄的喇叭口形状。
本实用新型的有益效果是：本实用新型在矿井下工作的特殊情况，在运输小车上安装气动马达和举升气缸实现无电行驶，通过高压供气管路为气动马达和举升气缸提供动力，使气动马达可以驱动运输小车在运输轨道上行驶，以压缩气体作为动力源，摒弃了用电作为能源的复杂性和不安全性，本实用新型在减轻了劳动工人工作强度的同时也保证了煤矿井下的安全性，能够减轻井下劳动工人的负担，还可以随开采面迁移，大大方便了对浮煤的回收，提高资源开采率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的车架结构示意图；
图3为制动装置结构示意图；
图4为车斗翻转示意图。
其中：1、车斗，2、车架，3、前滚轮，4、气动马达，5、减速器，6、后滚轮，7、驱动齿轮，8、制动盘，9、制动装置，10、换向器，11、举升气缸，6-1、转动轴，9-1、刹车气缸，9-2、主动刹车片，9-3、制动齿轮，9-4、被动刹车片。
具体实施方式
如图1、图2和图4所示的矿用气动运煤装置，包括运输小车、运输轨道、制动装置9和气动动力装置，所述的气动动力装置和制动装置均设置在运输小车上，运输小车通过滚轮设置在运输轨道上，所述的滚轮包括一对前侧滚轮3和一对后侧滚轮6，所述的每对滚轮之间均设置有转动轴6-1，每对滚轮与相应的转动轴固定连接，所述的运输小车包括车架2和车斗1，转动轴6-1与车架2转动连接，所述的车斗1为上宽下窄的喇叭口形状，车斗1在宽度方向的一侧与车架2铰接，所述的气动动力装置包括三通气控阀、与滚轮连接的气动马达4和设置在车架2与车斗1之间的举升气10缸，所述的气动马达4的供气端和举升气缸10的供气端均与三通气控阀连接，所述的三通气控阀连接高压供气管路，所述的举升气缸10的一端与车斗1铰接，举升气缸10的另一端与车架2铰接，所述的气动马达4固定在车架2上，所述的后滚轮的转动轴6-1上设置有驱动齿轮7，所述的气动马达4依次连接减速器5、换向器10和驱动齿轮7，驱动后侧滚轮转动，换向器用来控制运输小车的前进与后退。三通气控阀调整到为气动马达4供气时，气动马达4驱动运输小车在运输轨道上行驶，当三通气控阀调整到为举升气缸11供气时，举升气缸11将车斗1顶升，将车斗1内的煤炭倾倒出。
如图3所示的制动装置，为了便于运输小车的制动，所述的制动装置9为气动制动装置，所述的气动制动装置包括刹车气缸9-1和刹车片，所述的刹车气缸通过刹车气控阀与高压供气管路连接，所述的后滚轮6的转动轴6-1上固定设置有制动盘8，所述的刹车片包括主动刹车片9-2和被动刹车片9-4，主动刹车片9-2与刹车气缸9-1固定连接，所述的主动刹车片9-2和被动刹车片9-4上均连接有齿条，所述的车架2上转动设置有制动齿轮9-3，所述的主动刹车片9-2的齿条与被动刹车片9-4的齿条均与制动齿轮9-3啮合连接，主动刹车片9-2与制动盘8的间距和被动刹车片9-4与制动盘8的间距相同，当制动齿轮9-3转动时，主动刹车片9-2与被动刹车片9-4的转动方向相反，所述的主动刹车片9-2和被动刹车片9-4上均设置有硬质橡胶，硬质橡胶能够避免在制动时产生摩擦火花。当需要刹车时，打开刹车气控阀，高压供气管路为刹车气缸9-1供气，刹车气缸9-1推动主动刹车片9-2向靠近制动盘8的方向移动，主动刹车片9-2驱动制动齿轮9-3转动，制动齿轮9-3带动被动刹车片9-4向靠近制动盘8的方向移动，当主动刹车片9-2与被动刹车片9-4接触制动盘8后，对制动盘8挤压制动。
Claims (6)
1.一种矿用气动运煤装置，其特征在于：包括运输小车、运输轨道、制动装置和气动动力装置，运输小车通过滚轮设置在运输轨道上，所述的气动动力装置和制动装置均设置在运输小车上，所述的运输小车包括车架和车斗，车斗在宽度方向的一侧与车架铰接，所述的气动动力装置包括三通气控阀、与滚轮连接的气动马达和设置在车架与车斗之间的举升气缸，所述的气动马达的供气端和举升气缸的供气端均与三通气控阀连接，所述的三通气控阀连接高压供气管路，所述的举升气缸的一端与车斗铰接，举升气缸的另一端与车架铰接，所述的气动马达固定在车架上，气动马达的输出端通过换向器与滚轮连接。
2.根据权利要求1所述的矿用气动运煤装置，其特征在于：所述的滚轮包括前后两对滚轮，所述的每对滚轮之间均设置有转动轴，转动轴与车架转动连接，每对滚轮与相应的转动轴固定连接，所述的后滚轮转动轴上设置有驱动齿轮，所述的气动马达通过换向器与驱动齿轮啮合连接。
3.根据权利要求2所述的矿用气动运煤装置，其特征在于：所述的气动马达与换向器之间设置有减速器。
4.根据权利要求2或3所述的矿用气动运煤装置，其特征在于：所述的制动装置为气动制动装置，所述的气动制动装置包括刹车气缸和刹车片，所述的刹车气缸通过刹车气控阀与高压供气管路连接，所述的后滚轮的转动轴上固定设置有制动盘，所述的刹车片包括主动刹车片和被动刹车片，主动刹车片与刹车气缸固定连接，所述的主动刹车片和被动刹车片上均连接有齿条，所述的车架上设置有制动齿轮，所述的主动刹车片的齿条与被动刹车片的齿条均与制动齿轮啮合连接，主动刹车片与制动盘的间距和被动刹车片与制动盘的间距相同，当制动齿轮转动时，主动刹车片与被动刹车片的转动方向相反。
5.根据权利要求4中所述的矿用气动运煤装置，其特征在于：所述的主动刹车片和被动刹车片上均设置有硬质橡胶。
6.根据权利要求5中所述的矿用气动运煤装置，其特征在于：所述的车斗为上宽下窄的喇叭口形状。
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|---|---|---|---|---|
| CN109278425A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-01-29 | 合肥名华教育科技有限公司 | 一种舞台场景用贴纸加工数码打印机座 |
| CN117301019A (zh) * | 2023-11-29 | 2023-12-29 | 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 | 一种气动控制煤矿机器人及使用方法 |
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| CN117301019A (zh) * | 2023-11-29 | 2023-12-29 | 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 | 一种气动控制煤矿机器人及使用方法 |
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