CN219708948U - 煤矿气动履带吊车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的煤矿气动履带吊车，包括底座及分别设置于底座两侧的行走机构，行走机构连接有气动马达，底座上分别固接有推土铲、气动系统和工作臂，工作臂与工作机构活动连接。本实用新型的吊车通过行走机构和起吊机构的配合，可以在灵活将起吊的重物移动至煤矿井中所需位置，并且配有推土铲，能够对地面进行简单处理，方便设备工作时履带可以正常移动。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿井下辅助安装设备技术领域，具体涉及一种煤矿气动履带吊车。
背景技术
履带式机械手是一种机动性强，运行速度平稳，安全可靠的煤矿用辅助设备，主要用于煤矿井下采掘工作面，皮带巷道、联络巷道等上下端头巷道超前支护的物料、设备的运输。
现有煤矿井中所使用的履带式机械手是基于固定轨道进行滑动，整体动力消耗较大，目的也是针对大型重物的起吊工作，当需要起吊一些较小的重物但人力难以搬动时，采用履带式机械手首先会造成一定的资源浪费，其次履带式机械手只能沿固定轨道移动，无法灵活移动重物位置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种煤矿气动履带吊车，解决了现有履带式机械手不方便移动重物的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，煤矿气动履带吊车，包括底座及分别设置于底座两侧的行走机构，行走机构连接有气动马达，底座上分别固接有推土铲、气动系统和工作臂，工作臂与工作机构活动连接；
工作机构包括作业机构，作业机构包括通过螺栓与工作臂连接的连接座，连接座固接有作业平台，作业平台四周沿作业平台走向固接有防护栏；
工作机构包括起吊机构，起吊机构包括通过螺栓与工作臂连接的支撑架，支撑架远离工作臂位置通过销轴连接有回转臂，回转臂远离支撑架端连接有机械手，机械手内设置有夹持气缸；回转臂侧壁通过销轴连接有折臂气缸，折臂气缸一端与回转臂连接，另一端通过销轴与支撑架连接。
本实用新型的特征还在于，
行走机构为一对橡胶履带，一对橡胶履带分别设置于底座两侧，橡胶履带内表面设置有驱动齿，驱动齿啮合有行星减速机，行星减速机与气动马达连接。
驱动齿还啮合有引导轮，引导轮位于靠近推土铲位置，且引导轮通过减震弹簧与底座连接；橡胶履带内设置有若干承重轮与驱动齿啮合，且若干承重轮轴心位于同一直线。
橡胶履带两侧设置有侧板，承重轮通过转轴与两侧侧板连接。
气动系统包括依次通过管路连接的气动三联件、应急切断阀和气动控制阀，气动控制阀通过管路分别与气动发电机、气动马达、大臂气缸、伸缩气缸、折臂气缸、夹持气缸和推铲气缸连接，气动控制阀603通过管路连接行走控制阀，行走控制阀再通过管路与气动马达10连接，气动控制阀603通过管路与减压阀连接，减压阀再通过管路与气动发电机5连接，气动发电机通过线路连接有照明灯。
工作臂包括与底座通过螺栓连接的支撑座，支撑座远离底座端连接有回转支撑，回转支撑远离支撑座端通过螺栓连接有支撑臂一端，支撑臂另一端通过销轴连接有伸缩臂，支撑臂侧壁连接有大臂气缸，大臂气缸一端通过销轴与支撑臂连接，另一端通过销轴与伸缩臂侧壁连接，伸缩臂内设置有伸缩气缸。
推土铲两端固接有连接杆，连接杆通过销轴与底座连接，推土铲与底座相对面连接有推铲气缸，推铲气缸一端与推土铲固接，另一端通过销轴与底座连接。
本实用新型的有益效果是，
(1)本实用新型吊车的动力源采用气动系统，无需外接电源，在煤矿井中确保安全的同时，节约能源消耗。
(2)本实用新型吊车通过行走机构和起吊机构的配合，可以在灵活将起吊重物移动至煤矿井中所需位置，并且配有推土铲，能够对地面进行简单处理，方便设备工作时履带可以正常移动。
附图说明
图1是本实用新型煤矿气动履带吊车的结构示意图；
图2是本实用新型煤矿气动履带吊车中行走机构的结构示意图；
图3是本实用新型煤矿气动履带吊车中工作臂的结构示意图；
图4是本实用新型煤矿气动履带吊车中抓取机构的结构示意图；
图5是本实用新型煤矿气动履带吊车中作业机构的结构示意图；
图6是本实用新型煤矿气动履带吊车中气功系统的流程示意图。
图中，1.行走机构，101.橡胶履带，102.承重轮，103.引导轮，104.驱动齿，105.行星减速机，106.侧板；
2.工作臂，201.支撑座，202.回转支撑，203.支撑臂，204.伸缩臂，205.大臂气缸，206.伸缩气缸；
3.起吊机构，301.支撑架，302.回转臂，303.折臂气缸，304.机械手，305.夹持气缸；
4.作业机构，401.作业平台，402.防护栏，403.连接座；
5.气动发电机，6.气动系统，601.气动三联件，602.应急切断阀，603.气动控制阀，7.推土铲，701.推铲气缸，8.底座，9.气动油缸，10.气动马达。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型煤矿气动履带吊车的结构如图1所示，包括底座8及分别设置于底座8两侧的行走机构1，两侧行走机构1分别连接有气动马达10，气动马达10通过线路连接有气动发电机5，气动发电机5通过线路还连接有照明灯；底座8上分别固接有推土铲7、气动系统6和工作臂2。工作臂2与工作机构活动连接。
推土铲7位于底座8侧壁且与行走机构1相邻一侧，推土铲7两端固接有连接杆，连接杆通过销轴与底座8连接，推土铲7与底座8相对面连接有推铲气缸701，推铲气缸701一端与推土铲7固接，另一端通过销轴与底座8连接；底座8表面远离推土铲7位置设置有气动系统6，动力源采用气动系统，无需外接电源，在煤矿井中确保安全的同时，节约能源消耗。
如图2所示，行走机构1包括一对橡胶履带101，一对橡胶履带101分别设置于底座8两侧，橡胶履带101内表面设置有驱动齿104，驱动齿104啮合有行星减速机105，行星减速机105与气动马达10连接；驱动齿104还啮合有引导轮103，引导轮103位于靠近推土铲7位置，且引导轮103通过减震弹簧与底座8连接；
橡胶履带101内设置有若干承重轮102与驱动齿104啮合，且若干承重轮102轴心位于同一直线，橡胶履带101两侧设置有侧板106，承重轮102通过转轴与两侧侧板106连接。
如图3所示，工作臂2包括与底座8通过螺栓连接的支撑座201，支撑座201远离底座8端连接有回转支撑202，回转支撑202远离支撑座201端通过螺栓连接有支撑臂203一端，支撑臂203另一端通过销轴连接有伸缩臂204，支撑臂203侧壁连接有大臂气缸205，大臂气缸205一端通过销轴与支撑臂连接，另一端通过销轴与伸缩臂204侧壁连接，伸缩臂204内设置有伸缩气缸206。
如图4所示，工作机构包括起吊机构3，通过行走机构和起吊机构3的配合，可以在灵活将起吊的重物移动至煤矿井中所需位置，并且配有推土铲，能够对地面进行简单处理，方便设备工作时履带可以正常移动。
起吊机构3包括通过螺栓与工作臂2连接的支撑架301，支撑架301远离工作臂2位置通过销轴连接有回转臂302，回转臂302远离支撑架301端连接有机械手304，机械手304内设置有夹持气缸305；回转臂302侧壁通过销轴连接有折臂气缸303，折臂气缸303一端与回转臂连接，另一端通过销轴与支撑架301连接。
如图5所示，工作机构包括作业机构4，作业机构4包括通过螺栓与工作臂2连接的连接座403，连接座403固接有作业平台401，作业平台401四周沿作业平台401走向固接有防护栏402。
如图6所示，气动系统6包括依次通过管路连接的气动三联件601、应急切断阀602和气动控制阀603，气动控制阀603通过管路分别与大臂气缸205、伸缩气缸206、折臂气缸303、夹持气缸305和推铲气缸701连接，气动控制阀603通过管路连接行走控制阀，行走控制阀再通过管路与气动马达10连接，气动控制阀603通过管路与减压阀连接，减压阀再通过管路与气动发电机5连接。
本实用新型吊车工作时，先启动气动系统6，通过气动控制阀603控制气动行走控制阀，进而控制气动马达10转动，气动马达转动10带动行星减速机105同步转动，橡胶履带101随之滚动，从而实现装置移动，当装置移动至工作位置时，通过气动控制阀603控制工作臂2上的大臂气缸205和伸缩气缸206来调节工作臂2的位置，然后控制起吊机构3的机械手304将需要抓取的重物抓住，通过折臂气缸303上抬回转臂302，使重物离开地面，再驱动行走机构1将重物移至待放位置放下重物即可，行进过程中若光源不充足可以通过气动控制阀603启动气动发电机5然后开启照明装置。
Claims (7)
1.煤矿气动履带吊车，其特征在于，包括底座(8)及分别设置于底座(8)两侧的行走机构(1)，所述行走机构(1)连接有气动马达(10)，所述底座(8)上分别固接有推土铲(7)、气动系统(6)和工作臂(2)，所述工作臂(2)与工作机构活动连接；
所述工作机构包括作业机构(4)，所述作业机构(4)包括通过螺栓与工作臂(2)连接的连接座(403)，所述连接座(403)固接有作业平台(401)，所述作业平台(401)四周沿作业平台(401)走向固接有防护栏(402)；
所述工作机构包括起吊机构(3)，所述起吊机构(3)包括通过螺栓与工作臂(2)连接的支撑架(301)，所述支撑架(301)远离工作臂(2)位置通过销轴连接有回转臂(302)，所述回转臂(302)远离支撑架(301)端连接有机械手(304)，所述机械手(304)内设置有夹持气缸(305)，所述回转臂(302)侧壁通过销轴连接有折臂气缸(303)，所述折臂气缸(303)一端与回转臂连接，另一端通过销轴与支撑架(301)连接。
2.根据权利要求1所述的煤矿气动履带吊车，其特征在于，所述行走机构(1)为一对橡胶履带(101)，一对所述橡胶履带(101)分别设置于底座(8)两侧，所述橡胶履带(101)内表面设置有驱动齿(104)，所述驱动齿(104)啮合有行星减速机(105)，所述行星减速机(105)与气动马达(10)连接。
3.根据权利要求2所述的煤矿气动履带吊车，其特征在于，所述驱动齿(104)还啮合有引导轮(103)，所述引导轮(103)位于靠近推土铲(7)位置，且引导轮(103)通过减震弹簧与底座(8)连接；所述橡胶履带(101)内设置有若干承重轮(102)与驱动齿(104)啮合，且若干承重轮(102)轴心位于同一直线。
4.根据权利要求3所述的煤矿气动履带吊车，其特征在于，所述橡胶履带(101)两侧设置有侧板(106)，所述承重轮(102)通过转轴与两侧侧板(106)连接。
5.根据权利要求1或2所述的煤矿气动履带吊车，其特征在于，所述气动系统(6)包括依次通过管路连接的气动三联件(601)、应急切断阀(602)和气动控制阀(603)，所述气动控制阀(603)通过管路分别与气动发电机(5)、气动马达(10)、大臂气缸(205)、伸缩气缸(206)、折臂气缸(303)、夹持气缸(305)和推铲气缸(701)连接，所述气动控制阀(603)通过管路连接行走控制阀，行走控制阀再通过管路与气动马达(10)连接，气动控制阀(603)通过管路与减压阀连接，减压阀再通过管路与气动发电机(5)连接，所述气动发电机(5)通过线路连接有照明灯。
6.根据权利要求5所述的煤矿气动履带吊车，其特征在于，所述工作臂(2)包括与底座(8)通过螺栓连接的支撑座(201)，所述支撑座(201)远离底座(8)端连接有回转支撑(202)，所述回转支撑(202)远离支撑座(201)端通过螺栓连接有支撑臂(203)一端，所述支撑臂(203)另一端通过销轴连接有伸缩臂(204)，所述支撑臂(203)侧壁连接有大臂气缸(205)，所述大臂气缸(205)一端通过销轴与支撑臂连接，另一端通过销轴与伸缩臂(204)侧壁连接，所述伸缩臂(204)内设置有伸缩气缸(206)。
7.根据权利要求6所述的煤矿气动履带吊车，其特征在于，所述推土铲(7)两端固接有连接杆，连接杆通过销轴与底座(8)连接，所述推土铲(7)与底座(8)相对面连接有推铲气缸(701)，所述推铲气缸(701)一端与推土铲(7)固接，另一端通过销轴与底座(8)连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118529641A (zh) * | 2024-07-26 | 2024-08-23 | 中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司 | 一种适用于电力施工的电线杆起吊设备及方法 |
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2022
- 2022-07-29 CN CN202222001757.5U patent/CN219708948U/zh active Active
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