CN107814155A - 一种煤样桶输送车及煤样轨道输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种煤样桶输送车，包括车架及设置于车架上的动力轮组件，车架上还设置有用于安置煤样桶的夹持组件，车架两侧均设置有用于夹紧输送车轨道的夹紧轮组件；动力轮组件贴合轨道设置，通过滚动提供沿轨道运行的动力，动力轮组件还连接有动力输出组件，用于输出转动。动力轮组件与轨道滚动配合，在夹紧限位的基础上提供稳定动力输出，令输送车能够沿轨道运行，将动力的输出机构集成于车架，令运输车能够脱离其他外连的动力组件单独运行，解决了行程及动力的提供问题；并且由于设置夹紧轮组件保持车身与轨道的配合，提高了运输车对不同种类轨道的适应能力，能够适应应用最普遍的工字钢轨。本发明还公开了一种煤样轨道输送系统。
Description
技术领域
本发明涉及煤样检测技术领域，更具体地说，涉及一种煤样桶输送车，还涉及一种煤样轨道输送系统。
背景技术
在煤质检测分析行业，随着科技水平进步，越加注重实用无人干预、自动化程度高的产品，如全自动制样机、智能存查样柜等，而且对于新建项目，一般会将煤质检测所有环节集成布置，实现采样、制样联机运行。
但是，针对非新建项目，虽然所使用的设备自动化程度较高，但由于场地受限，不能满足所有环节集成布置，最主要的是采样和制样环节，因此会存在一定的人工干预，目前对于此种情况，主要采取以下三种方案：人工驾驶电动小车转运，全程录像；或者链板传输煤样桶，机械手开盖倒样；另外还可采取气动传输样瓶。
然而上述三种方案都存在一定的缺陷，具体总结如下：
方案一：没有实现全过程无人干预，虽然全程录像，但操作录像也是人为控制；且耗费人力成本。方案二：从技术角度，实现了全过程无人干预，但输送距离一旦稍长就比较难实现，且传输效率低，前期投资成本较高，后期维护工作量较大，系统稳定性一般。方案三：实现了全过程无人干预，传输距离适中，但单次传输的样品量过小，一个样品有可能要拆分成若干瓶分开传输，然后合样，因此远远不能满足工作负荷要求。
另外还有在以上技术基础上提出的进一步优化的设计，采用悬挂式轨道的设计，然而其依然存在一些技术问题，主要体现在小车设计难以提供较大爬坡能力，需额外增设提升机构；动力供应方式难以适应极端天气；设计必须采用专用的导轨，设备成本高，吊挂设计对轨道支撑要求高，且难以给输送小车提供道岔设计，降低了输送效率及能力。
综上所述，如何有效地解决现有技术中的煤样输送设备成本高，输送能力不足等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种煤样桶输送车，该煤样桶输送车的结构设计可以有效地解决现有技术中的煤样输送设备成本高，输送能力不足等的技术问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述煤样桶输送车的煤样轨道输送系统。
为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：
一种煤样桶输送车，包括车架及设置于所述车架上的动力轮组件，所述车架上还设置有用于安置煤样桶的夹持组件，所述车架两侧均设置有用于夹紧输送车轨道的夹紧轮组件；所述动力轮组件贴合轨道设置，通过滚动提供沿轨道运行的动力，所述动力轮组件还连接有动力输出组件，用于输出转动。
优选的，上述煤样桶输送车中，所述动力轮组件包括与轨道顶面贴合设置的驱动轮，及与所述驱动轮同轴设置的爬坡滚轮，所述爬坡滚轮的周面上与轨道之间设置有齿形咬合机构，用于将爬坡滚轮的旋转转化为输送车的进给运动。
优选的，上述煤样桶输送车中，所述压紧轮组件包括与所述车架连接的压紧轮支架，及贴紧轨道侧面设置的压紧轮，所述压紧轮支架连接有将所述压紧轮弹性顶紧于所述轨道侧面的弹力机构。
优选的，上述煤样桶输送车中，所述车架底部还连接有转向轮支架，所述转向轮支架上安装有贴合轨道设置的转向轮，用于提供输送车的转向力，所述转向轮支架通过旋转轴承与所述车架可转动连接
优选的，上述煤样桶输送车中，所述动力输出组件包括驱动电机及蓄电池，所述驱动电机的输出端通过传动组件与所述驱动轮传动连接。
优选的，上述煤样桶输送车中，所述车架的一侧设置有充电电刷，用于与配合的轨道外的充电桩弹性连接，对所述蓄电池充电。
优选的，上述煤样桶输送车中，所述车架上还安装有电磁制动器，用于通过电磁驱动抱紧所述驱动轮实施制动。
优选的，上述煤样桶输送车中，所述车架上还安装固定有主控装置，所述主控装置与所述驱动电机、电磁制动器控制连接，用于控制输送车的行止。
优选的，上述煤样桶输送车中，所述驱动电机的输出轴连接有绝对值编码器，用于在行驶过程中实时记录输送车的位置，所述绝对值编码器与所述主控装置连接。
本发明提供的煤样桶输送车，包括车架及设置于所述车架上的动力轮组件，所述车架上还设置有用于安置煤样桶的夹持组件，所述车架两侧均设置有用于夹紧输送车轨道的夹紧轮组件；所述动力轮组件贴合轨道设置，通过滚动提供沿轨道运行的动力，所述动力轮组件还连接有动力输出组件，用于输出转动。这种动力轮组件，分别包括了设置于车架两端以便将输送车定位于轨道上的夹紧轮组件，以及设置于车架上的，与轨道配合的动力轮组件，其能够与轨道滚动配合，在夹紧限位的基础上进一步提供稳定的动力输出，以便令输送车能够沿轨道运行，该设计能够将动力的输出机构集成于车架，令运输车能够脱离其他外连的动力组件单独运行，解决了行程及动力的提供问题；并且由于设置夹紧轮组件保持车身与轨道的配合，提高了运输车对不同种类轨道的适应能力，能够适应应用最普遍的工字钢轨。综上所述，本发明提供的煤样桶输送车有效地解决了现有技术中的煤样输送设备成本高，输送能力不足等的技术问题。
为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种煤样轨道输送系统，该煤样轨道输送系统包括工字钢轨道，还包括上述任一种煤样桶输送车。由于上述的煤样桶输送车具有上述技术效果，具有该煤样桶输送车的煤样轨道输送系统也应具有相应的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的煤样桶输送车的前侧结构示意图；
图2为本发明实施例提供的煤样桶输送车的后侧结构示意图。
附图中标记如下：
煤样桶1、车架2、夹持组件3、传动组件4、主控装置5、驱动轮6、爬坡滚轮7、电磁制动器8、工字钢轨道9、压紧轮10、弹力机构11、压紧轮支架12、充电电刷13、蓄电池14、驱动电机15、绝对值编码器16、转向轮支架17、转向轮18。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种煤样桶输送车，以解决现有技术中的煤样输送设备成本高，输送能力不足等的技术问题。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图2，图1为本发明实施例提供的煤样桶输送车的前侧结构示意图；图2为本发明实施例提供的煤样桶输送车的后侧结构示意图。
本实施例提供的发明提供的煤样桶输送车，包括车架2及设置于所述车架2上的动力轮组件，所述车架2上还设置有用于安置煤样桶1的夹持组件3，所述车架2两侧均设置有用于夹紧输送车轨道的夹紧轮组件；所述动力轮组件贴合轨道设置，通过滚动提供沿轨道运行的动力，所述动力轮组件还连接有动力输出组件，用于输出转动。
本实施例中这种动力轮组件，分别包括了设置于车架两端以便将输送车定位于轨道上的夹紧轮组件，以及设置于车架上的，与轨道配合的动力轮组件，其能够与轨道滚动配合，在夹紧限位的基础上进一步提供稳定的动力输出，以便令输送车能够沿轨道运行，该设计能够将动力的输出机构集成于车架，令运输车能够脱离其他外连的动力组件单独运行，解决了行程及动力的提供问题；并且由于设置夹紧轮组件保持车身与轨道的配合，提高了运输车对不同种类轨道的适应能力，能够适应应用最普遍的工字钢轨。综上所述，本发明提供的煤样桶输送车有效地解决了现有技术中的煤样输送设备成本高，输送能力不足等的技术问题。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述煤样桶输送车中，所述动力轮组件包括与轨道顶面贴合设置的驱动轮6，及与所述驱动轮6同轴设置的爬坡滚轮7，所述爬坡滚轮7的周面上与轨道之间设置有齿形咬合机构，用于将爬坡滚轮7的旋转转化为输送车的进给运动。
其中需要说明的是，此处的齿状咬合机构有几种可选的设计，优选的设计是：爬坡滚轮的周面上设置有圆周分布的滚子，在轨道面上设置与滚子配合的直线型链轮齿，通过滚子与链轮齿的配合将旋转转换为直线运动，提升小车的爬坡力；进一步的还可以将爬坡滚轮设置成链轮的样式，在轨道上设置与其配合的链条，可以达到与上述说明相同的效果。同样的也可以将爬坡滚轮设置成齿轮的样式，轨道上贴合轨道面设置配合的齿条，同样可以达到相似的增强驱动力的目的。
本实施例提供的技术方案中，为了增强运输车通过不同地形环境的适应能力，令小车具有充足的爬坡力，在小车上及轨道的配合位置设置齿轮及齿条配合驱动的结构，具体在贴合轨道顶面的位置设置驱动轮及爬坡滚轮，驱动轮用于在常规无上坡的轨道上驱动小车，而一旦遇到倾斜到达一定程度的上坡，在驱动轮无法提供足够的驱动力时，切换至爬坡滚轮驱动，其上的轮齿与轨道正面的齿条配合能够提供更加稳定的爬坡驱动力。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述煤样桶输送车中，所述压紧轮组件包括与所述车架2连接的压紧轮支架12，及贴紧轨道侧面设置的压紧轮10，所述压紧轮支架12连接有将所述压紧轮10弹性顶紧于所述轨道侧面的弹力机构11。
本实施例提供的技术方案中，通过压紧轮、压紧轮支架及弹力结构的设计，将运输车在运行中稳定在轨道上面的一定位置，通过垂直轨道长度方向的夹紧保证了小车在垂直于轨道方向的位置稳固，通过弹力机构保证车辆运行于轨道的正中间，并能够在弯道上行驶时提供向心力；令小车的稳定性更好对应的也就能进一步保证小车的运行速率及载重能力。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述煤样桶输送车中，所述车架2底部还连接有转向轮支架17，所述转向轮支架17上安装有贴合轨道设置的转向轮18，用于提供输送车的转向力，所述转向轮支架17通过旋转轴承与所述车架2可转动连接
本实施例提供的技术方案中，在车架底部设置了转向轮的结构，其中需要说明的是，转向轮支架的设置位置与驱动轮非同轴，沿运输送车长度方向也就是轨道方向一前一后设置，转向轮支架本身与车架可转动连接，通过改变转向轮支架及其上的转向轮与驱动轮之间的夹角，实现输送车的转向，该设计实现方式简单，机构不复杂，并且具有较好的整体性及可操控性，可以通过动力输出组件配合减速齿轮组的设计实现对转向轮支架的旋转驱动。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述煤样桶输送车中，所述动力输出组件包括驱动电机15及蓄电池14，所述驱动电机15的输出端通过传动组件4与所述驱动轮6传动连接。
本实施例提供的技术方案中，具体的通过驱动电机及蓄电池作为动力输出组件，该动力供应方式安全高效，避免采用传统的发动机驱动等的方式，有效阻燃防爆适合井下作业环境，并可以进一步的通过充电设施的合理设置，令输送车的设计使用更加方便。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述煤样桶输送车中，所述车架2的一侧设置有充电电刷13，用于与配合的轨道外的充电桩弹性连接，对所述蓄电池14充电。
本实施例提供的技术方案中，在上述实施例的设计基础上提出进一步的延伸，优化了对蓄电池充电设备的设置，在轨道上一定位置侧面，设置充电桩，并在对应的车架位置设置电刷。该设计简化了输送车充电的设计，令小车使用更加方便。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述煤样桶输送车中，所述车架2上还安装有电磁制动器8，用于通过电磁驱动抱紧所述驱动轮6实施制动。
本实施例提供的技术方案中，提供了一种利用电力实现小车制动的技术方案，在车架上安装电磁制动器，通过电磁驱动抱紧驱动轮，停止驱动轮的转动实施制动，该设计制动效果好，控制灵敏。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述煤样桶输送车中，所述车架2上还安装固定有主控装置5，所述主控装置5与所述驱动电机15、电磁制动器8控制连接，用于控制输送车的行止。
本实施例提供的技术方案中，为了实现输送车的自动控制，特意加装了主控装置，用于直接控制驱动电机、电磁制动器的工作，便于自动化的随时控制小车的行止，以便将煤样输送至指定的位置。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述煤样桶输送车中，所述驱动电机15的输出轴连接有绝对值编码器16，用于在行驶过程中实时记录输送车的位置，所述绝对值编码器16与所述主控装置5连接。
本实施例提供的技术方案中，进一步优化了输送车的控制系统，通过绝对编码器实时的记录小车的位置，并由于与主控装置连接，将位置信息反馈给主控装置，令主控装置能够在非人力直接控制下判断小车所处位置及是否需要停车。
基于上述实施例中提供的煤样桶输送车，本发明还提供了一种煤样轨道输送系统，该煤样轨道输送系统包括工字钢轨道9，还包括上述实施例中任意一种煤样桶输送车。由于该煤样轨道输送系统采用了上述实施例中的煤样桶输送车，所以该煤样轨道输送系统的有益效果请参考上述实施例。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种煤样桶输送车，其特征在于，包括车架及设置于所述车架上的动力轮组件，所述车架上还设置有用于安置煤样桶的夹持组件，所述车架两侧均设置有用于夹紧输送车轨道的夹紧轮组件；所述动力轮组件贴合轨道设置，通过滚动提供沿轨道运行的动力，所述动力轮组件还连接有动力输出组件，用于输出转动。
2.根据权利要求1所述的煤样桶输送车，其特征在于，所述动力轮组件包括与轨道顶面贴合设置的驱动轮，及与所述驱动轮同轴设置的爬坡滚轮，所述爬坡滚轮的周面上与轨道之间设置有齿形咬合机构，用于将爬坡滚轮的旋转转化为输送车的进给运动。
3.根据权利要求2所述的煤样桶输送车，其特征在于，所述压紧轮组件包括与所述车架连接的压紧轮支架，及贴紧轨道侧面设置的压紧轮，所述压紧轮支架连接有将所述压紧轮弹性顶紧于所述轨道侧面的弹力机构。
4.根据权利要求3所述的煤样桶输送车，其特征在于，所述车架底部还连接有转向轮支架，所述转向轮支架上安装有贴合轨道设置的转向轮，用于提供输送车的转向力，所述转向轮支架通过旋转轴承与所述车架可转动连接。
5.根据权利要求4所述的煤样桶输送车，其特征在于，所述动力输出组件包括驱动电机及蓄电池，所述驱动电机的输出端通过传动组件与所述驱动轮传动连接。
6.根据权利要求5所述的煤样桶输送车，其特征在于，所述车架的一侧设置有充电电刷，用于与配合的轨道外的充电桩弹性连接，对所述蓄电池充电。
7.根据权利要求6所述的煤样桶输送车，其特征在于，所述车架上还安装有电磁制动器，用于通过电磁驱动抱紧所述驱动轮实施制动。
8.根据权利要求7所述的煤样桶输送车，其特征在于，所述车架上还安装固定有主控装置，所述主控装置与所述驱动电机、电磁制动器控制连接，用于控制输送车的行止。
9.根据权利要求8所述的煤样桶输送车，其特征在于，所述驱动电机的输出轴连接有绝对值编码器，用于在行驶过程中实时记录输送车的位置，所述绝对值编码器与所述主控装置连接。
10.一种煤样轨道输送系统，包括工字钢轨道，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项所述的煤样桶输送车。
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