CN204643058U - 一种可在输送机矩形桁架上自牵引行走的小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种可在输送机矩形桁架上自牵引行走的小车，包括车架、动力传动机构、控制柜和控制面板，所述车架包括直接架设在桁架上的车架本体、设在车架本体侧方的安全护栏和爬梯，所述车架本体上设置有四个驱动轮并直接以桁架作为导轨，且车架本体的侧面还设有导向轮；所述动力传动机构设在车架本体上，进而与车架本体上的4个驱动轮连接提供驱动力；所述控制柜设也设在车架本体上，而所述驱动面板则设在安全护栏内。本小车能适用于矩形截面水平转弯桁架，采用四轮驱动，增加了小车的爬坡能力，并利用差速减速机解决了在水平转弯段桁架上由于桁架两侧驱动轮角速度不同造成的行走困难的问题。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及可在输送机矩形桁架上自牵引四轮驱动行走的小车，应用于输送机日常巡检。
背景技术
随着技术的发展，单台带式输送机长度已由过去的几十米发展到今天的几公里，甚至几十公里长，但长距离带式输送机通常跨越山川、河流、深沟等各种地形，给日常检修工作带来不便。因此需要行走小车的协助运送人员和物资，以及方便检修。但目前的行走小车需要单独安装运行导轨，且需要在线提供输送电力线缆，造成结构复杂，成本过高，且不方便检修。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷和技术问题，本实用新型提供了一种可在输送机矩形桁架上自牵引行走的小车，本小车能适用于矩形截面水平转弯桁架，采用四轮驱动，增加了小车的爬坡能力，并利用差速减速机解决了在水平转弯段桁架上由于桁架两侧驱动轮角速度不同造成的行走困难的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种可在输送机矩形桁架上自牵引行走的小车，包括车架、动力传动机构、控制柜和控制面板，所述车架包括直接架设在桁架上的车架本体、设在车架本体侧方的安全护栏和爬梯，所述车架本体上设置有四个驱动轮并直接以桁架作为导轨，且车架本体的侧面还设有导向轮；所述动力传动机构设在车架本体上，包括依次相连的发电机、电机、减速机、联轴器和驱动轴，进而与车架本体上的4个驱动轮连接提供驱动力；所述控制柜设也设在车架本体上，而所述驱动面板则设在安全护栏内。
作为优选，所述电机为带制动功能的变频电机，且具有正反转及制动功能，可实现小车双向变速运行和停车驻车，确保行驶和停车安全。
作为优选，所述车架本体的两侧均设置有安全护栏，该安全护栏围成载人或载物的封闭区域。
小车的控制柜和控制面板组成控制系统，操作者可通过控制面板操作，控制小车启动、加速、减速及停车制动，改变电机的输入电源频率实现无极调速。
作为优选，所述四个驱动轮分为两组，每组的两个驱动轮共用驱动轴并与一个减速机连接。
作为优选，所述减速机为带差速功能的减速机，从而可保证在水平转弯段桁架上由于桁架两侧驱动轮正常运转。
有益效果：相对于现有技术，本实用新型与地面修筑检修通道或在输送机矩形桁架两边安装检修走道的传统检修方法比较，自行小车不受地形限制，投资低，灵活性大，可额外载重300~500kg的货物行走，方便携带设备备件，具有很大的优势。
附图说明
图1为本实用新型所述小车的结构示意图；
图2为图1的侧视图。
图中，安全护栏1、控制面板2、矩形输送机矩形桁架3、导向轮4、驱动轮5、驱动轴6、联轴器7、减速机8、电机9、车架本体10、控制柜11、发电机12、爬梯13、司机14、上横梁15。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图，对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和2所示，本实用新型涉及一种可在输送机矩形桁架上自牵引四轮驱动行走的小车，所述小车可载一定重量的人和物由自带的发电机发出电能驱动，在输送机矩形桁架上自牵引行走。小车可载一定重量的人和物由自带的发电机发出的电能驱动，可在水平转弯输送机矩形桁架上横梁上四轮驱动自牵引行走，无需另设轨道。小车组成可概括为车架部分、动力部分、传动部分、行走部分、控制部分。
上述车架部分包括：车架本体、安全护栏和爬梯。车架本体主要用于连接各个部件，安全护栏围起来的封闭区域内可载人和堆放检修物品，在上下平台之间为了便于人上下设有爬梯。
动力部分包括：发电机和电机。发电机发出电能供给电机驱动小车行走，其中电机为带制动功能的变频电机，在控制部分的作用下可实现启动、加速、减速，并可实现制动驻车功能以确保停车时小车相对于输送机矩形桁架静止，保障人员及设备的安全可靠。
传动部分包括：驱动轴，联轴器，减速机。驱动轴与减速机的输出轴之间用联轴器连接,减速机带差速功能,确保小车在水平转弯段矩形桁架上行走时,矩形桁架两侧驱动轮角速度不同也不会影响小车正常运行。
行走部分包括：驱动轮和导向轮。驱动轴带动驱动轮沿着输送机矩形桁架上表面行走，设置在输送机上横梁两侧的导向轮防止小车行走时在左右方向跑偏，确保小车在输送机矩形桁架上行走。
控制部分包括控制面板和控制柜。司机在小车下平台上通过控制面板控制小车运行，控制原件及程序设置在控制柜内。
Claims (5)
1.一种可在输送机矩形桁架上自牵引行走的小车，其特征在于：包括车架、动力传动机构、控制柜和控制面板，所述车架包括直接架设在桁架上的车架本体、设在车架本体侧方的安全护栏和爬梯，所述车架本体上设置有四个驱动轮并直接以桁架作为导轨，且车架本体的侧面还设有导向轮；所述动力传动机构设在车架本体上，包括依次相连的发电机、电机、减速机、联轴器和驱动轴，进而与车架本体上的4个驱动轮连接提供驱动力；所述控制柜设也设在车架本体上，而所述驱动面板则设在安全护栏内。
2.根据权利要求1所述可在输送机矩形桁架上自牵引行走的小车，其特征在于：所述电机为带制动功能的变频电机。
3.根据权利要求1所述可在输送机矩形桁架上自牵引行走的小车，其特征在于：所述车架本体的两侧均设置有安全护栏，该安全护栏围成载人或载物的封闭区域。
4.根据权利要求1所述可在输送机矩形桁架上自牵引行走的小车，其特征在于：所述四个驱动轮分为两组，每组的两个驱动轮共用驱动轴并与一个减速机连接。
5.根据权利要求1所述可在输送机矩形桁架上自牵引行走的小车，其特征在于：所述减速机为带差速功能的减速机。
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| CN201520119278.0U CN204643058U (zh) | 2015-02-28 | 2015-02-28 | 一种可在输送机矩形桁架上自牵引行走的小车 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106516556A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-03-22 | 北方重工集团有限公司 | 一种桁架上行走的多功能车 |
| CN111080836A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-28 | 华电重工股份有限公司 | 一种运输设备巡检系统 |
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2015
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