CN106516556A - 一种桁架上行走的多功能车 - Google Patents

Abstract

一种桁架上行走的多功能车，包括车架、可伸缩移动自卸起吊设备、自锁防倾翻装置、行走支撑轮、行走驱动马达、行走导向轮、安全栏杆、供电系统、柴油发电机系统、油箱等，车架是由槽钢搭建的约十米长的长方形框架，车架由可前进、后退走行的八个行走支撑轮来支撑，车架前后两端与能实现转弯方向的四个行走导向轮连接；行走支撑轮与行走驱动马达连接，车架左下侧吊笼设置供电系统、柴油发电机系统、油箱；在左下侧吊笼进出车架的采用左直爬梯，在右下侧吊笼进出车架的采用右直爬梯。该发明爬坡能力大、装卸货物更灵活、覆盖面积更广、运载能力更大、运载杆件长、故障率低、操控性更好，应用于长距离带式输送机技术领域中。

Description

一种桁架上行走的多功能车

技术领域

本发明是涉及长距离带式输送机技术领域中的一种桁架上行走的多功能车。

背景技术

目前，在长距离散料输送行业中，汽车输送会带来尾气污染，道路阻塞，故障频繁，人员需求量大，工作效率低下、物流成本高等问题，长距离带式输送机逐步取代了汽车的运输方式，此可以节约能源，控制成本，保护环境。对于长距离运输的越野输送机，为了避免对所过村庄、河道、交通的影响及人为的破坏，通常将输送机架设在高空，在地面上安装高支柱，将胶带机的通廊桁架坐在高支柱上。由于高支柱及桁架的体型较大，部件沉重，且长距离带式输送机避免不了经过高山、河流、峭壁、沟壑、茂密的森林等，没有道路可以直接通行到设备的安装地点附近，经常需要人力、畜力进行搬运，人力及畜力的承重能力有限，效率低下，影响设备的按期运行。针对在安装过程中设备零部件搬运困难的问题，故采用桁架上行走多功能车。

现有技术通常是将长距离带式输送机的头部、尾部都会布置在工厂或者矿山的平整场地内，此处是人员及车辆容易到达的地点，有时在线路区间的某个点上也会使得车辆及起吊设备容易靠近。施工人员会在容易到达的地方开始安装桁架和高支柱，随着桁架及高支柱距离的延伸，道路变得狭窄，汽车等大型起吊运输设备很难到达，此时只能依靠人力及畜力来进行设备及零部件的运输。但人力及畜力的承重能力有限，无法保证安装的周期及零部件的变形要求。因此，研制开发一种桁架上行走的多功能车是急待解决的新课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桁架上行走的多功能车，该发明方便长距离越野带式输送机的通廊安装，经胶带机稳定运行后，作为长距离越野带式输送机的巡检车，多功能车具有爬坡能力大，防倾翻效果好，可自行起吊货物的特点，多功能车具有自驱式，运载能力大，运送杆件长，供电设备紧凑特点，多功能车具有故障率低、操控简单、装卸货物便捷等特点。

本发明的目的是这样实现的：一种桁架上行走的多功能车，包括车架、可伸缩移动自卸起吊设备、自锁防倾翻装置、行走支撑轮、行走驱动马达、行走导向轮、安全栏杆、供电系统、柴油发电机系统、油箱、司机室、工具间、监控和照明系统、左下侧吊笼、右下侧吊笼、钢板网、左直爬梯、右直爬梯，车架是由槽钢搭建的约十米长的长方形框架，在车架的左下侧挂吊笼，在车架的右下侧挂吊笼，在车架走人和放置货物的平面处铺设钢板网；车架由可前进、后退走行的八个行走支撑轮来支撑，车架前后两端与能实现转弯方向的四个行走导向轮连接；行走支撑轮与行走驱动马达连接，车架左下侧吊笼设置供电系统、柴油发电机系统、油箱；车架右下侧吊笼设置司机室、工具间；柴油发电机系统与油箱连接，司机室内部设置一个可控制整个多功能车的行走、照明、监控、用电分配的操作面板，司机室设置三个便于司机操控及装卸货物人员休息的座椅，在其后侧隔离出一个摆放各种检修、装卸工具的工具间；在左下侧吊笼进出车架的采用左直爬梯，在右下侧吊笼进出车架的采用右直爬梯；车架上设置两台用于装卸货物的可伸缩移动自卸起吊设备，车架上设置四套自锁防倾翻装置，车架两端设置两套便于司机准确判断多功能车的行驶状态和装卸货物情况的监控和照明系统，车架四周设置保证装卸货物人员的人身安全的可移动并能放倒的安全栏杆；

所述的一种桁架上行走的多功能车的工作原理是，约十米长的多功能车由柴油发电机系统的供电提供动力，使得多功能车可以行走，将多功能车布置在胶带机的原有桁架之上，桁架本身能承载胶带机在稳定运行中各种工况极限载荷，承载能力较大，多功能车结构轻便，在多功能车上可以运载较重较长部件，可以运输超过车身总长度的构件；运送到安装位置后，通过可伸缩移动自卸起吊设备进行装卸，提高工作效率、降低运输成本、保证施工工期；所述的一种桁架上行走的多功能车的供电系统工作原理是：多功能车设置行走驱动马达、自锁防倾翻装置、装卸货物用的可伸缩移动自卸起吊设备、监控和照明系统；首先柴油发电机系统经油箱给油后，可提供一定动力，经供电系统进行整合稳压，而后分别输送给各用电设备，当多功能车行走时，电源可以输送给行走驱动马达、监控和照明系统；当多功能车停止后和启动前瞬时输送给自锁防倾翻装置和监控和照明系统；当多功能车自锁固定后，就不需要再给自锁防倾翻装置送电，此时，电力将供应至可伸缩移动自卸起吊设备进行货物的装卸；

所述的一种桁架上行走的多功能车的使用及操作方法是，该桁架上行走的多功能车分两种工作状态：一是桁架上行走的多功能车行驶状态，多功能车的行走是通过司机室的操作面板来控制的，操作面板上有控制启停和行走速度的控制手柄，以及监控和照明系统的启停开关；当行走时通过司机室的操作面板上控制手柄来控制多功能车的启停和前进后退，以及多功能车的行驶速度，司机室的操作面板无需设置转弯手柄，由多功能车行走导向轮自动调节多功能车与桁架主弦杆的运行方向；由于司机室在车架的右下侧吊笼里，不能准确判断行驶所在的位置，需要监控和照明系统来确定多功能车在桁架上的所处位置，便于及时停车及启动；监控和照明系统的清晰度与外界的光照强度有直接关系，因此在光照不好，或者傍晚操作时需要及时的开启监控和照明系统，来准确操作多功能车的启停；另外当多功能车停止后，需要操作人员及时的手动开启或者关闭自锁防倾翻装置，避免因风载及卸货造成多功能车的偏心；二是多功能车的装卸货物状态，当多功能车停止后，安装工人将立刻锁定自锁防倾翻装置3，而后进行货物的装卸，货物的装卸可以通过多功能车上自带的两台可伸缩移动自卸起吊设备来进行，因两台可伸缩移动自卸起吊设备分别位于多功能车的两端，多功能车可以装载更大的零部件及协调搬运；当多功能车搬运的零部件比较小的时候，还可以移动可伸缩移动自卸起吊设备来搬运零散部件；由于卸货时起吊设备必须宽出多功能车才能准确安全的卸料，起吊设备卸料臂应具有伸长的功能，当行走时还需要收缩回来，避免与外界树木、峭壁干涉碰撞。

本发明的要点在于它的结构及工作原理。

一种胶带机自调预压清扫装置与现有技术相比，具有爬坡能力大、装卸货物更灵活、覆盖面积更广、运载能力更大、运载杆件长、故障率低、操控性更好等优点，将广泛的应用于长距离带式输送机技术领域中。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图4是本发明的自锁防倾翻装置部分的结构示意图。

图5是图4的左视图。

图6是本发明的可伸缩移动自卸起吊设备部分的结构示意图。

图7是图6的左视图。

具体实施方式

参照附图，一种桁架上行走的多功能车，包括车架1、可伸缩移动自卸起吊设备2、自锁防倾翻装置3、行走支撑轮4、行走驱动马达（含制动）5、行走导向轮6、安全栏杆7、供电系统8、柴油发电机系统9、油箱10、司机室11、工具间12、监控和照明系统13、左下侧吊笼14、右下侧吊笼15、钢板网16、左直爬梯17、右直爬梯18，车架1是由槽钢搭建的约十米长的长方形框架，在车架1的左下侧挂吊笼14，在车架1的右下侧挂吊笼15，在车架1走人和放置货物的平面处铺设钢板网16；车架1由可前进、后退走行的八个行走支撑轮4来支撑，车架1前后两端与能实现转弯方向的四个行走导向轮6连接；行走支撑轮4与行走驱动马达（含制动）5连接，车架1左下侧吊笼14设置供电系统8、柴油发电机系统9、油箱10；车架1右下侧吊笼15设置司机室11、工具间12；柴油发电机系统9与油箱10连接，司机室11内部设置一个可控制整个多功能车的行走、照明、监控、用电分配的操作面板，司机室11设置三个便于司机操控及装卸货物人员休息的座椅，在其后侧隔离出一个摆放各种检修、装卸工具的工具间12；在左下侧吊笼14进出车架的采用左直爬梯17，在右下侧吊笼15进出车架的采用右直爬梯18；车架1上设置两台用于装卸货物的可伸缩移动自卸起吊设备2，车架1上设置四套自锁防倾翻装置3，车架1两端设置两套便于司机准确判断多功能车的行驶状态和装卸货物情况的监控和照明系统13，车架1四周设置保证装卸货物人员的人身安全的可移动并能放倒的安全栏杆7。

所述的一种桁架上行走的多功能车的工作原理是，约十米长的多功能车由柴油发电机系统9的供电提供动力，使得多功能车可以行走，将多功能车布置在胶带机的原有桁架之上，桁架本身能承载胶带机在稳定运行中各种工况极限载荷，承载能力较大，多功能车结构轻便，在多功能车上可以运载较重较长部件，可以运输超过车身总长度的构件；运送到安装位置后，通过可伸缩移动自卸起吊设备2进行装卸，提高工作效率、降低运输成本、保证施工工期；所述的一种桁架上行走的多功能车的供电系统8工作原理是：多功能车设置行走驱动马达（含制动）5、自锁防倾翻装置3、装卸货物用的可伸缩移动自卸起吊设备2、监控和照明系统13；首先柴油发电机系统9经油箱10给油后，可提供一定动力，经供电系统8进行整合稳压，而后分别输送给各用电设备，当多功能车行走时，电源可以输送给行走驱动马达（含制动）5、监控和照明系统13；当多功能车停止后和启动前瞬时输送给自锁防倾翻装置3和监控和照明系统13；当多功能车自锁固定后，就不需要再给自锁防倾翻装置3送电，此时，电力将供应至可伸缩移动自卸起吊设备2进行货物的装卸。

所述的一种桁架上行走的多功能车的使用及操作方法是，该桁架上行走的多功能车分两种工作状态：一是桁架上行走的多功能车行驶状态，多功能车的行走是通过司机室11的操作面板来控制的，操作面板上有控制启停和行走速度的控制手柄，以及监控和照明系统13的启停开关；当行走时通过司机室11的操作面板上控制手柄来控制多功能车的启停和前进后退，以及多功能车的行驶速度，司机室11的操作面板无需设置转弯手柄，由多功能车行走导向轮6自动调节多功能车与桁架主弦杆的运行方向；由于司机室11在车架1的右下侧吊笼15里，不能准确判断行驶所在的位置，需要监控和照明系统13来确定多功能车在桁架上的所处位置，便于及时停车及启动；监控和照明系统13的清晰度与外界的光照强度有直接关系，因此在光照不好，或者傍晚操作时需要及时的开启监控和照明系统13，来准确操作多功能车的启停；另外当多功能车停止后，需要操作人员及时的手动开启或者关闭自锁防倾翻装置3，避免因风载及卸货造成多功能车的偏心；二是多功能车的装卸货物状态，当多功能车停止后，安装工人将立刻锁定自锁防倾翻装置3，而后进行货物的装卸，货物的装卸可以通过多功能车上自带的两台可伸缩移动自卸起吊设备2来进行，因两台可伸缩移动自卸起吊设备2分别位于多功能车的两端，多功能车可以装载更大的零部件及协调搬运；当多功能车搬运的零部件比较小的时候，还可以移动可伸缩移动自卸起吊设备2来搬运零散部件；由于卸货时起吊设备必须宽出多功能车才能准确安全的卸料，起吊设备卸料臂应具有伸长的功能，当行走时还需要收缩回来，避免与外界树木、峭壁干涉碰撞。

下面根据实施例进一步叙述本发明：

在长距离带式输送机的安装过程中，首先应将胶带机的头架、尾架安装在相应的定位基准上，而后进行中间结构件的安装，需要从头部或者是尾部进行延伸，才能确保整条线路的准确定位及安装。当胶带机结构的安装延伸到通廊处后，需要先将通廊（即高支腿及桁架）搭建出来，而后才能在通廊上布置中间架及支腿，托辊组等胶带机本体部件。随着通廊结构的延伸，车辆及起重运输设备将无法到达安装地点，此时可以将桁架上行走多功能车起吊到桁架上，采用自锁防倾翻装置锁紧桁架，将地面上的安装设备或者零部件采用可伸缩移动自卸起吊设备吊放在桁架多功能车的车架上，并进行捆绑。然后将自锁防倾翻装置解除，在司机室内由专职司机进行多功能车的操控，操作面板上有操控手柄，向前推动可操控多功能车向前走，向后拉拽可操控多功能车向后走，当操控手柄放置在中间位置时，多功能车则减速停止。操控手柄的摆动幅度越大，前进或者后退的速度越大。行走驱动采用的是变频驱动马达（内置制动器），可以根据输入的信号量大小，自动调节行走的速度。驱动马达与行走支撑轮直连，二者均布置在车架的下方，布置方便且不容易被车架上的货物磕碰。

多功能车可以分成三个系统进行详细的阐述：

1.供配电驱动系统

多功能车上搭载了驱动行走装置、自锁防倾翻装置、装卸货物用的可伸缩移动自卸起吊设备、照明设备、监控设备等用电设备。首先，柴油发电机系统经油箱给油后，可提供一定电力，经供配电室进行整合稳压，然后分别输送给各用电设备，当多功能车行走时，电源可以输送给行走驱动、照明设备；当多功能车停止后和启动前瞬时输送给自锁防倾翻装置和照明设备；当多功能车自锁固定后，就不需要再给自锁防倾翻装置送电，此时的电力将供给可伸缩移动自卸起吊设备进行货物的装卸。因此通过上面的介绍我们可知，不是所有的用电设备都在同时用电，只要提供其中某一个时间段的最大用电量即可满足各种工况的运行。

2. 多功能车行走系统

多功能车的行走是通过司机室的操作面板来控制的，操作面板上有行走控制手柄、监控和照明系统的启停开关。当行走时通过控制手柄来控制多功能车的启停和前进后退，以及多功能车的行驶速度，操作面板上没有控制转弯设置，由多功能车行走导向轮自动调节多功能车与桁架弦杆的运行方向。当司机不能准确判断行驶所在的位置时，需要监控系统来时时确定多功能车在桁架上的所处位置，便于及时停车及启动。因监控系统的清晰度与外界的光照强度有直接关系，因此在光照不好，或者傍晚操作时需要及时的开启照明系统，来准确操作多功能车的启停。另外当多功能车停止后，需要操作人员及时的手动开启或者关闭自锁防倾翻装置，避免因风载及卸货的倾翻使得多功能车处于不稳定状态。

3.多功能车装卸货物系统

当多功能车停止后，安装工人将立刻锁定自锁防倾翻装置，而后进行货物的装卸，货物的装卸可以通过多功能车上自带的两台可伸缩移动自卸起吊设备来进行，因两台可伸缩移动自卸起吊设备分别位于多功能车的两端，多功能车可以装载更大的零部件并能协调搬运。当多功能车搬运的零部件比较小的时候，还可以采用移动起吊设备搬运零散部件。由于卸货时起吊设备必须宽出多功能车才能准确安全的卸料，因此，起吊设备的卸料臂必须能够伸长，当行走时还需要收缩回来，避免与外界树木、峭壁干涉碰撞。

若此时选用桁架上行走多功能车，则很方便到达安装地点，相当于铺设了一条天然通道。因桁架安装的起始点可以很容易将多功能车及货物搬运到桁架之上，此时多功能车可以沿着桁架向前行走，当到达安装地点后，将货物卸下，然后返回进行下一次的货物搬运。当安装完此点后，多功能车的行驶距离又延伸了一跨，到达下一个安装地点。这样可以提高工作效率，加快安装进程。因此通过上面的介绍我们可知，不是所有的用电设备都在同时用电，只要提供其中某一个时间段的最大用电量即可满足各种工况的运行。综上所述：多功能车具有自驱式，运载能力大，运送杆件长，供电设备紧凑等特点行走支撑轮4采用橡胶轮胎，与桁架弦杆表面接触，摩擦系数较大，具有较大的爬坡能力，且可减缓对支撑桁架结构的冲击，避免局部变形或失稳，车架1的转弯方向由四个行走导向轮6来控制；仅需要较小的布置空间，可降低多功能车重心，防止倾翻。柴油发电机系统9由油箱10供油进行发电，将电力传送至供配电室8，进行整合稳压处理后配送给各个用电点，可牢牢的将多功能车与支撑桁架固定在一起，便于多功能车在停车状态下驻车，及装卸货物时防止由于偏载造成的多功能车倾翻。

多功能车具备以下特点：

（1）爬坡能力大。因橡胶轮和桁架弦杆表面接触，摩擦系数较大，可以爬升更大的坡度；

（2）装卸货物更灵活，覆盖面积更广。因自身携带两套可伸缩移动自卸起吊设备，协调工作可搬运较大或者较小零部件；

（3）运载能力更大，运载杆件长。因桁架本身承载能力能满足胶带机各种工况条件下的极限载荷，故承载能力较大，而约10米长多功能车自身重量较轻，故多功能车可以拥有较大的运载能力，同时可运载较长杆件；

（4）故障率低、操控性更好。多功能车运行时仅需操控的控制面板上控制手柄，向前推、向后拉手柄就可以控制多功能车的启停、行走和速度，操控更方便。另外多功能车头尾都有监控和照明系统，能准确判断多功能车所处的位置。

（5）防倾翻效果好。多功能车在行走过程中，会受到横向风载的作用，可能倾翻，但是多功能车的重心较低，车架本体据桁架表面仅有约0.5米高，且在车架下两侧均挂有吊笼，内置油箱、柴油发电机系统、供配电室、司机室、工具间等，使得重心更低。同时车架前后布置多组导向轮也可阻止车架侧移。当多功能车停车装卸货时，为防止偏载造成车辆倾翻，在车架的前后、左右均设置自锁防倾翻装置，其可以牢牢的将多功能车与桁架固定在一起。

Claims (3)

1.一种桁架上行走的多功能车，包括车架、可伸缩移动自卸起吊设备、自锁防倾翻装置、行走支撑轮、行走驱动马达、行走导向轮、安全栏杆、供电系统、柴油发电机系统、油箱、司机室、工具间、监控和照明系统、左下侧吊笼、右下侧吊笼、钢板网、左直爬梯、右直爬梯，其特征在于：车架是由槽钢搭建的约十米长的长方形框架，在车架的左下侧挂吊笼，在车架的右下侧挂吊笼，在车架走人和放置货物的平面处铺设钢板网；车架由可前进、后退走行的八个行走支撑轮来支撑，车架前后两端与能实现转弯方向的四个行走导向轮连接；行走支撑轮与行走驱动马达连接，车架左下侧吊笼设置供电系统、柴油发电机系统、油箱；车架右下侧吊笼设置司机室、工具间；柴油发电机系统与油箱连接，司机室内部设置一个可控制整个多功能车的行走、照明、监控、用电分配的操作面板，司机室设置三个便于司机操控及装卸货物人员休息的座椅，在其后侧隔离出一个摆放各种检修、装卸工具的工具间；在左下侧吊笼进出车架的采用左直爬梯，在右下侧吊笼进出车架的采用右直爬梯；车架上设置两台用于装卸货物的可伸缩移动自卸起吊设备，车架上设置四套自锁防倾翻装置，车架两端设置两套便于司机准确判断多功能车的行驶状态和装卸货物情况的监控和照明系统，车架四周设置保证装卸货物人员的人身安全的可移动并能放倒的安全栏杆。

2.根据权利要求1所述的一种桁架上行走的多功能车，其特征在于：所述的一种桁架上行走的多功能车的工作原理是，约十米长的多功能车由柴油发电机系统的供电提供动力，使得多功能车可以行走，将多功能车布置在胶带机的原有桁架之上，桁架本身能承载胶带机在稳定运行中各种工况极限载荷，承载能力较大，多功能车结构轻便，在多功能车上可以运载较重较长部件，可以运输超过车身总长度的构件；运送到安装位置后，通过可伸缩移动自卸起吊设备进行装卸，提高工作效率、降低运输成本、保证施工工期；所述的一种桁架上行走的多功能车的供电系统工作原理是：多功能车设置行走驱动马达、自锁防倾翻装置、装卸货物用的可伸缩移动自卸起吊设备、监控和照明系统；首先柴油发电机系统经油箱给油后，可提供一定动力，经供电系统进行整合稳压，而后分别输送给各用电设备，当多功能车行走时，电源可以输送给行走驱动马达、监控和照明系统；当多功能车停止后和启动前瞬时输送给自锁防倾翻装置和监控和照明系统；当多功能车自锁固定后，就不需要再给自锁防倾翻装置送电，此时，电力将供应至可伸缩移动自卸起吊设备进行货物的装卸。

3.根据权利要求1所述的一种桁架上行走的多功能车，其特征在于：所述的一种桁架上行走的多功能车的使用及操作方法是，该桁架上行走的多功能车分两种工作状态：一是桁架上行走的多功能车行驶状态，多功能车的行走是通过司机室的操作面板来控制的，操作面板上有控制启停和行走速度的控制手柄，以及监控和照明系统的启停开关；当行走时通过司机室的操作面板上控制手柄来控制多功能车的启停和前进后退，以及多功能车的行驶速度，司机室的操作面板无需设置转弯手柄，由多功能车行走导向轮自动调节多功能车与桁架主弦杆的运行方向；由于司机室在车架的右下侧吊笼里，不能准确判断行驶所在的位置，需要监控和照明系统来确定多功能车在桁架上的所处位置，便于及时停车及启动；监控和照明系统的清晰度与外界的光照强度有直接关系，因此在光照不好，或者傍晚操作时需要及时的开启监控和照明系统，来准确操作多功能车的启停；另外当多功能车停止后，需要操作人员及时的手动开启或者关闭自锁防倾翻装置，避免因风载及卸货造成多功能车的偏心；二是多功能车的装卸货物状态，当多功能车停止后，安装工人将立刻锁定自锁防倾翻装置3，而后进行货物的装卸，货物的装卸可以通过多功能车上自带的两台可伸缩移动自卸起吊设备来进行，因两台可伸缩移动自卸起吊设备分别位于多功能车的两端，多功能车可以装载更大的零部件及协调搬运；当多功能车搬运的零部件比较小的时候，还可以移动可伸缩移动自卸起吊设备来搬运零散部件；由于卸货时起吊设备必须宽出多功能车才能准确安全的卸料，起吊设备卸料臂应具有伸长的功能，当行走时还需要收缩回来，避免与外界树木、峭壁干涉碰撞。