CN107399581B - 一种带式输送机用智能检修设备 - Google Patents

Abstract

一种带式输送机用智能检修设备，包括故障巡检装置、检修行走机构、操控室、托辊更换装置、防护围栏、托辊存储供给装置、发电系统，所述的故障巡检装置安装在带式输送机整体框架A单侧，在故障巡检装置上设置检修行走机构，在检修行走机构上设置操控室、托辊更换装置、发电系统，防护围栏为钢管焊接结构，固定在操控室四周，以焊接形式与检修行走机构固定；托辊存储供给装置固定在发电系统与操控室之间及检修行走机构上部。该发明取代人工日常检查，降低人工劳动强度，工作效率高，避免人工因采集信息造成的信息遗漏及不准确性，实现程序化，实现智能化，简化人工繁琐更换托辊的过程，保证准确性，应用于带式输送机检修维护设备技术领域中。

Description

一种带式输送机用智能检修设备

技术领域

本发明是涉及带式输送机检修维护设备技术领域中的一种带式输送机用智能检修设备，具体涉及一种带式输送机用智能巡检装置。

背景技术

目前，带式输送机巡检方式主要依靠人工巡检，即依靠人工方式用视、听、嗅、触等感觉器官及简单工具，对带式输送机系统每日进行巡回检查，以便及时发现设备运转中异常部位。人工巡检方式工作效率低、准确性难以保证，检查结果的准确性取决于检查员的责任心及经验，据统计大多数设备故障问题是由于检修不及时、环境因素影响大或操作者的经验缺乏导致的；部分带式输送机系统处于极端环境，其粉尘多、高温物料、输送线路架设于高空，恶劣的现场环境对于检查员造成一定的安全隐患；以往检查员在检修过程中发现设备异常后，检查员将通知控制中心停机，响应时效慢，安全性差；同时系统运行过程中，人工巡检方式无法实现实时在线监控。现有人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、主观因素多、响应时效慢、无法实时在线监控等弊端，研制带式输送机智能检修设备，实现带式输送机智能巡检、报警、检修具有重大意义。因此，研制开发一种带式输送机用智能检修设备一直是急待解决的新课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带式输送机用智能检修设备，该发明能够准确检测输送机系统状态，及时向控制中心传送采集信息，并对系统环境实时在线监控，实现全自动巡检、易损件自动检修、旋转部件温度监控、重要部件噪音异常监测，发现事故隐患自动报警，确保带式输送机系统安全可靠。

本发明的目的是这样实现的：一种带式输送机用智能检修设备，包括故障巡检装置、检修行走机构、操控室、托辊更换装置、防护围栏、托辊存储供给装置、发电系统，所述的故障巡检装置安装在带式输送机整体框架A单侧，在故障巡检装置 上设置检修行走机构，在检修行走机构上设置操控室、托辊更换装置、发电系统，防护围栏为钢管焊接结构，固定在操控室四周，以焊接形式与检修行走机构固定；托辊存储供给装置固定在发电系统与操控室之间及检修行走机构上部；

所述的检修行走机构由底盘框架、驱动车轮组、驱动装置、从动车轮组、导向轮组、速度和位置传感器、自锁防倾翻装置、缓冲装置组成，底盘框架是整个机构的承载构件，利用螺栓固定其他部件，由各型号的型钢和钢板焊接而成；两套驱动车轮组和两套从动车轮组利用螺栓固定在底盘框架下面，呈对角布置，四套导向轮组利用螺栓固定在底盘框架两侧；在底盘框架下面设置驱动装置；速度和位置传感器固定在驱动装置的联轴器上；自锁防倾翻装置固定在底盘框架下面，并与底盘框架的行走轨道侧面接触；防撞装置固定在底盘框架的两侧；

所述的一种带式输送机用智能检修设备的工作原理是，所述的带式输送机用智能检修设备，安装在带式输送机整体框架A上方，底部设有检修行走机构，通过该机构的行走轮实现在框架A上运行，发电系统、托辊更换装置及操控室分别以栓接形式依次固定该设备上部；故障巡检装置采用自动充电方式，安装于带式输送机整体框架A单侧，沿带式输送机整体框架A实现24小时全线行走监控，检测到故障信号后将信息反馈给带式输送机中控室，中控室接收信号后发指令给检修行走机构，运行到指定位置，通过托辊更换装置回收旧托辊给托辊存储供给装置，并从托辊存储供给装置中取出新辊进行更换工作，此检修过程可以循环进行，除故障巡检装置外动力来源均来自发电系统；所述的检修行走机构以带式输送机整体框架A为轨道行走，通过中控室反馈来的信号行走到指定维修位置，该机构起到运送操控室、托辊更换装置、防护围栏、托辊存储供给装置、发电系统到维修地点进行维修操作；所述的检修行走机构中底盘框架是整个机构的承载构件，利用螺栓固定其他部件，由各型号的型钢和钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度；所述的检修行走机构中驱动轮组和从动轮组各两套，利用螺栓固定在底盘框架下面，呈对角布置；所述的检修行走机构中驱动装置由变频减速电机、联轴器、测速齿轮构成，变频减速电机输出轴通过联轴器与驱动轮组中的传动轴安装在一起提供驱动力；所述的检修行走机构中速度和位置传感器固定在驱动装置的联轴器上，当行走速度达到或超过允许速度时，系统发出警报并停止减速电机的工作；所述的检修行走机构中自锁防倾翻装置固定在底盘框架下面，与行走轨道侧面接触；所述的检修行走机构中防撞装置固定在底盘框架的两侧，主要用来吸收行走机构运行或停车时与外界发生碰撞所产生的能量，保证行走机构安全可靠运行；所述的操控室采用钢化玻璃材质，可以载人巡检，操作员可以在操控室中沿线监控并实现紧急制动及特殊情况处理，以栓接形式固定在检修行走机构上部防护围栏内部；所述的托辊更换装置，以栓接形式固定在行走机构上，随该机构行走；该装置到达检修区域后，与托辊存储供给装置配合，进行托带、旧辊回收到托辊存储供给装置中，从托辊存储供给装置中取出新辊进行更换并使托辊转动达到检验目的； 所述的托辊存储供给装置设置多种规格，依次分布于行走机构上部，提供不同规格托辊供托辊更换装置进行回收换取任务；该装置作用是，新旧托辊存储装置、分类明确；所述的发电系统是整套智能检修设备的供电系统，为其行走、托带、换辊、操控等提供动力来源。

本发明的要点在于它的结构及工作原理。

一种带式输送机用智能检修设备与现有技术相比的优点是：

（1）智能检修设备实现整个带式输送机系统实时监控，并自动进行数据分析，上传采集信息至中央控制中心数据库，取代了人工日常检查，降低人工劳动强度，工作效率高，避免了人工因采集信息造成的信息遗漏及不准确性，实现了“程序化”。

（2）智能检修设备通过故障巡检装置的多个智能传感器，发现事故隐患自动报警，发现重大事故时自动联动控制中心切断电源，响应时效比人工巡检快，有效避免重大事故发生，实现了“智能化”。

（3）智能检修设备利用检修行走机构、操控室、托辊更换装置、防护围栏、托辊存储供给装置、发电系统，可以全自动完成托辊的抓取、更换及自动检测校验托辊的准确性，简化了人工繁琐更换托辊的过程，保证准确性，实现了系统“无人化”。

（4）智能检修设备以 “程序化”“智能化” “无人化”填补了带式输送机系统巡检及检修领域的空白，减少了人工成本，提高了工作效率，实现了带式输送机系统巡检及检修的智能化。

将广泛的应用于带式输送机检修维护设备技术领域中。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本发明检修行走机构部分的结构示意图。

图4是图3的仰视图。

图5是本发明的立体图。

具体实施方式

参照附图，一种带式输送机用智能检修设备，包括故障巡检装置1、检修行走机构2、操控室3、托辊更换装置4、防护围栏5、托辊存储供给装置6、发电系统7，所述的故障巡检装置1安装在带式输送机整体框架A单侧，在故障巡检装置1 上设置检修行走机构2，在检修行走机构2上设置操控室3、托辊更换装置4、发电系统7，防护围栏5为钢管焊接结构，固定在操控室3四周，以焊接形式与检修行走机构2固定；托辊存储供给装置6固定在发电系统7与操控室3之间及检修行走机构2上部。

所述的检修行走机构2由底盘框架2-1、驱动车轮组2-2、驱动装置2-3、从动车轮组2-4、导向轮组2-5、速度和位置传感器2-6、自锁防倾翻装置2-7、缓冲装置2-8组成，底盘框架2-1是整个机构的承载构件，利用螺栓固定其他部件，由各型号的型钢和钢板焊接而成；两套驱动车轮组2-2和两套从动车轮组2-4利用螺栓固定在底盘框架2-1下面，呈对角布置，四套导向轮组2-5利用螺栓固定在底盘框架2-1两侧；在底盘框架2-1下面设置驱动装置2-3；速度和位置传感器2-6固定在驱动装置2-3的联轴器上；自锁防倾翻装置2-7固定在底盘框架2-1下面，并与底盘框架2-1的行走轨道侧面接触；防撞装置2-8固定在底盘框架2-1的两侧。

所述的一种带式输送机用智能检修设备的工作原理是，所述的带式输送机用智能检修设备，安装在带式输送机整体框架A上方，底部设有检修行走机构1，通过该机构的行走轮实现在框架A上运行，发电系统7、托辊更换装置4及操控室3分别以栓接形式依次固定该设备上部；故障巡检装置1采用自动充电方式，安装于带式输送机整体框架A单侧，沿带式输送机整体框架A实现24小时全线行走监控，检测到故障信号后将信息反馈给带式输送机中控室，中控室接收信号后发指令给检修行走机构2，运行到指定位置，通过托辊更换装置4回收旧托辊给托辊存储供给装置6，并从托辊存储供给装置6中取出新辊进行更换工作，此检修过程可以循环进行，除故障巡检装置1外动力来源均来自发电系统7；所述的检修行走机构2以带式输送机整体框架A为轨道行走，通过中控室反馈来的信号行走到指定维修位置，该机构起到运送操控室3、托辊更换装置4、防护围栏5、托辊存储供给装置6、发电系统7到维修地点进行维修操作；所述的检修行走机构2中底盘框架2-1是整个机构的承载构件，利用螺栓固定其他部件，由各型号的型钢和钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度；所述的检修行走机构2中驱动轮组2-2和从动轮组2-4各两套，利用螺栓固定在底盘框架2-1下面，呈对角布置；所述的检修行走机构2中驱动装置2-3由变频减速电机、联轴器、测速齿轮构成，变频减速电机输出轴通过联轴器与驱动轮组中的传动轴安装在一起提供驱动力；所述的检修行走机构2中速度和位置传感器2-6固定在驱动装置2-3的联轴器上，当行走速度达到或超过允许速度时，系统发出警报并停止减速电机的工作；所述的检修行走机构2中自锁防倾翻装置2-7固定在底盘框架2-1下面，与行走轨道侧面接触；所述的检修行走机构2中防撞装置2-8固定在底盘框架2-1的两侧，主要用来吸收行走机构运行或停车时与外界发生碰撞所产生的能量，保证行走机构安全可靠运行；所述的操控室3采用钢化玻璃材质，可以载人巡检，操作员可以在操控室3中沿线监控并实现紧急制动及特殊情况处理，以栓接形式固定在检修行走机构2上部防护围栏5内部；所述的托辊更换装置4，以栓接形式固定在行走机构2上，随该机构1行走；该装置到达检修区域后，与托辊存储供给装置6配合，进行托带、旧辊回收到托辊存储供给装置6中，从托辊存储供给装置6中取出新辊进行更换并使托辊转动达到检验目的； 所述的托辊存储供给装置6设置多种规格，依次分布于行走机构2上部，提供不同规格托辊供托辊更换装置4进行回收换取任务；该装置作用是，新旧托辊存储装置、分类明确；所述的发电系统7是整套智能检修设备的供电系统，为其行走、托带、换辊、操控等提供动力来源。

Claims (1)

1.一种带式输送机用智能检修设备，包括故障巡检装置、检修行走机构、操控室、托辊更换装置、防护围栏、托辊存储供给装置、发电系统，其特征在于：所述的故障巡检装置安装在带式输送机整体框架单侧，在故障巡检装置上设置检修行走机构，在检修行走机构上设置操控室、托辊更换装置、发电系统，防护围栏为钢管焊接结构，固定在操控室四周，以焊接形式与检修行走机构固定；托辊存储供给装置固定在发电系统与操控室之间及检修行走机构上部；所述的检修行走机构由底盘框架、驱动车轮组、驱动装置、从动车轮组、导向轮组、速度和位置传感器、自锁防倾翻装置、缓冲装置组成，底盘框架是整个机构的承载构件，利用螺栓固定其他部件，由型钢和钢板焊接而成；两套驱动车轮组和两套从动车轮组利用螺栓固定在底盘框架下面，分别呈对角布置，四套导向轮组利用螺栓固定在底盘框架两侧；在底盘框架下面设置驱动装置；速度和位置传感器固定在驱动装置的联轴器上；自锁防倾翻装置固定在底盘框架下面，并与带式输送机整体框架的行走轨道侧面接触；防撞装置固定在底盘框架的两侧；所述的一种带式输送机用智能检修设备的工作原理是，所述的带式输送机用智能检修设备，安装在带式输送机整体框架上方，底部设有检修行走机构，通过检修行走机构的行走轮实现在带式输送机整体框架上运行，发电系统、托辊更换装置及操控室分别以栓接形式依次固定在该设备上部；故障巡检装置采用自动充电方式，安装于带式输送机整体框架单侧，沿带式输送机整体框架实现24小时全线行走监控，检测到故障信号后将信息反馈给带式输送机中控室，中控室接收信号后发指令给检修行走机构，运行到指定位置，通过托辊更换装置回收旧托辊给托辊存储供给装置，并从托辊存储供给装置中取出新辊进行更换工作，此检修过程循环进行，除故障巡检装置外，动力来源均来自发电系统；所述的检修行走机构以带式输送机整体框架为轨道行走，通过中控室反馈来的信号行走到指定维修位置，该检修行走机构运送操控室、托辊更换装置、防护围栏、托辊存储供给装置、发电系统到维修地点进行维修操作；所述的检修行走机构中底盘框架是整个机构的承载构件，利用螺栓固定其他部件，由型钢和钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度；所述的检修行走机构中驱动轮组和从动轮组各两套，利用螺栓固定在底盘框架下面，分别呈对角布置；所述的检修行走机构中驱动装置由变频减速电机、联轴器、测速齿轮构成，变频减速电机输出轴通过联轴器与驱动轮组中的传动轴安装在一起提供驱动力；所述的检修行走机构中速度和位置传感器固定在驱动装置的联轴器上，当行走速度达到或超过允许速度时，系统发出警报并停止变频减速电机的工作；所述的检修行走机构中自锁防倾翻装置固定在底盘框架下面，与行走轨道侧面接触；所述的检修行走机构中防撞装置固定在底盘框架的两侧，主要用来吸收行走机构运行或停车时与外界发生碰撞所产生的能量，保证行走机构安全可靠运行；所述的操控室采用钢化玻璃材质，可以载人巡检，操作员可以在操控室中沿线监控并实现紧急制动及特殊情况处理，操控室以栓接形式固定在检修行走机构上部防护围栏内部；所述的托辊更换装置，以栓接形式固定在检修行走机构上，随该检修行走机构行走；该托辊更换装置到达检修区域后，与托辊存储供给装置配合，进行托带、旧辊回收到托辊存储供给装置中，从托辊存储供给装置中取出新辊进行更换并使托辊转动达到检验目的； 所述的托辊存储供给装置设置多种规格，依次分布于行走机构上部，提供不同规格托辊供托辊更换装置进行回收换取任务；该托辊更换装置的作用是，新旧托辊存储、分类明确；所述的发电系统是整套智能检修设备的供电系统，为其行走、托带、换辊、操控提供动力来源。