CN104909270B - 一种绳滚架及可折装龙门吊及装卸料的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绳滚架及可折装龙门吊及装卸料的方法。所述可折装龙门吊包括由多个组块可拆卸地连接在一起的立体框架，设置在立体框架上部的行车，用于装卸料的装卸器，还包括装在立体框架底部的如上述的绳滚架，装在立体框架顶部的排绳轮组件，第一牵引设备，第二牵引设备以及驱动所述行车往复移动的驱动装置；所述第二牵引设备通过第二牵引绳与所述装卸器的一端相连；所述装卸器具有活动门，该活动门内壁通过第一牵引绳与所述第一牵引设备相连；所述行车包括吊梁和装在吊梁上的吊装盒，该吊装盒内设有扣放装卸器的插接结构。本发明的龙门吊可以随时拆装移动，适应野外作业，有利于机械设备的运输。

Description

一种绳滚架及可折装龙门吊及装卸料的方法

技术领域

本发明涉及行吊机械领域，具体涉及一种绳滚架及可折装龙门吊及装卸料的方法。

背景技术

目前，工程施工中的物体吊装一般通过龙门吊进行操作，由于其架体固定在一起不能拆散，其架体又大，公路运输不方便，不符合交通法规，搬运起来处处受肘，非常困难，不适应野外的多地点作业。

现有的绳滚架一般包括架体和装在架体底部的滚轮，在工作过程中，不能保证滚轮与吊装盒之间钢绳的垂直，使钢绳摩擦吊装盒底板孔的边缘，钢绳容易损坏，滚轮始终起到定滑轮的作用而不能收缩，架体承受的力矩大，绳滚架使用寿命不长。

发明内容

为了克服现有的绳滚架坏绳、寿命不长的缺陷，本发明旨在提供一种绳滚架，该绳滚架随着被吊物体的运动状态，可以调节滚轮相对架体的位置，从而兼具动滑轮和定滑轮的功能，可以有效地延长绳滚架的使用寿命。同时绳滚架能够在吊装工序中起到保护牵引绳，减少磨损，同时能够保证装卸器上升及下降过程垂直平稳，保证安全施工。

本发明的另一个目的是提供一种可折装龙门吊，该龙门吊可以解决上述技术背景中提出的问题。本发明可以在路面上挖装沙石泥土、可以在地下大型管道中挖淤、可以用于河道、池塘清淤等工程作业，还可以单独吊装各种货物。可拆装的龙门吊由于可以随时拆装移动，适应野外作业，有利于机械设备的运输，不违反交通规则。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种绳滚架，其结构特点是，包括底架和装在底架上的立架；所述立架顶端设有带钩横方，所述底架的一端装有转轴，该转轴上套装有带挡绳圈的滚筒；所述底架和立架按如下两种方式之一安装：

i）所述底架与立架铰接相连，在所述底架与立架之间设有调节底架与立架角度的角度调节装置；

ii）所述底架与立架固定相连，在所述底架与所述转轴之间设有水平伸缩机构。

以下为本发明的进一步改进的技术方案：

所述角度调节装置为1-2个伸缩油缸；所述水平伸缩机构包括1-2个伸缩油缸；所述绳滚架上设有触发角度调节装置和水平伸缩机构运动的行程开关。

为了减少单个伸缩油缸的负荷，所述角度调节装置的伸缩油缸两侧设有连接底架与立架的伸缩套筒或可折叠的辅力撑杆，该伸缩套筒或可折叠的辅力撑杆上设有止放器；所述水平伸缩机构的伸缩油缸两侧设有连接底架与转轴的伸缩套筒,所述伸缩套筒上设有止放器。

本发明还提供了一种可折装龙门吊，其包括由多个组块可拆卸地连接在一起的立体框架，设置在立体框架上部的行车，用于装卸料的装卸器，其结构特点是，还包括在立体框架上部设有用于行车行走的行车轨道，装在立体框架底部的如上所述的绳滚架，装在立体框架顶部的排绳轮组件，装在立体框架上部的绳轮组件，以及第一牵引设备，第二牵引设备，驱动所述行车往复移动而带动装卸器往复移动的驱动装置；所述装卸器具有活动门，所述第二牵引设备通过第二牵引绳与所述装卸器的活动门外面连接；该活动门内面通过穿过所述行车并绕装在绳轮组件及排绳轮组件上的第一牵引绳与所述第一牵引设备相连；所述行车包括吊梁和装在吊梁上的吊装盒，该吊装盒内底部设有可与装卸器固定相连的插接结构。

为了避免驱动装置在第一牵引设备牵引第一牵引绳的过程中承受过大的拉力，所述行车轨道靠近所述驱动装置的一端具有用于锁定行车的锁定机构。更进一步地，所述锁定机构包括固定在立体框架上的支座，铰接在支座上的倒挂钩，以及固定在行车吊装盒一端的反挂钩；所述倒挂钩的一端与支座之间装有驱动所述倒挂钩上下转动的挂钩油缸，该倒挂钩的另一端的倒钩与所述反挂钩配合锁定或放行行车。

优选地，所述装卸器包括带孔桶状容器，该桶状容器的头部装有活动门，尾部设有尾开孔，所述桶状容器的尾部装有空心长方柄，该空心长方柄的侧面开有侧开孔，所述吊装盒底部设有由油缸驱动伸出或缩回的插板，该插板伸出时插入所述空心长方柄的侧开孔内，将装卸器与行车插接相连成一体。

为了避免装卸器在起吊过程中对行车冲击，所述吊装盒包括盒体和盖板；所述盒体内设有可伸缩插板，行程开关，拨动行程开关感应板，该感应板与盖板之间设有缓冲元件；所述盖板顶端装有用于绕装第一牵引绳的行车绳轮；位于行车绳轮的盖板处向两侧外设有穿绳用的盖板开孔，所述盒体侧壁上设有导向结构，所述感应板的两端设有穿绳用的应板开孔和与所述导向结构配合用于导引所述感应板上下移动的结构。优选地，可伸缩插板为油缸插板或电动插板，用于实现装卸器与行车的离合。

所述驱动装置为行车收放油缸或牵引电机，该行车收放油缸的伸缩杆顶部和立体框架上均装有滑轮，该滑轮上绕装有与行车相连接并用于牵引行车的行车牵引绳，或牵引电机上的行车牵引绳通过绕装在立体框架上的滑轮收放行车。

优选地，所述绳轮组件具有如下两种结构形式之一：

i）包括行车绳轮和第一绳轮；所述第一牵引绳依次绕装在行车绳轮、第一绳轮和排绳轮组件的排绳轮上；

ii）包括第一绳轮、第二绳轮、第三绳轮和行车绳轮；所述第二绳轮位于第一绳轮下方，第三绳轮位于第一绳轮的内侧；所述第一牵引绳依次绕装在行车绳轮、第三绳轮、第二绳轮、第一绳轮和排绳轮组件的排绳轮上。

所述第二牵引设备和第一牵引设备上均设有的卷绳筒刹车和离合器。

作为一种具体的结构形式，所述立体框架为挑梁立体框架或无挑梁立体框架；

所述挑梁立体框架包括底部组块，前后组块，左上侧面组块，右侧面组块，顶部左绳轮组块，顶部右排绳轮组块，2-4根横撑梁，2-4根斜梁；

所述底部组块包括左纵梁、中间组块和右牵引设备组块，所述前后组块包括前后上组块和前后下组块，所述底部组块分别与前后组块、左上侧面组块、右侧面组块相连接，所述顶部左绳轮组块分别与前后组块和左上侧面组块相连接，所述顶部右排绳轮组块分别与前后组块和右侧面组块相连接，所述横撑梁分别与左绳轮组块和右排绳轮组块相连接，所述斜梁分别与前后组块、右排绳轮组块和右牵引设备组块相连接；所述前后下组块的外侧立柱上设有相对的多个调距螺脚或液压调距脚；所述左上侧面组块、右侧面组块、前后组块和底部组块的结构为，包括由至少两根横梁和至少两根立柱组成的框架,相邻两根立柱之间用型材焊接成米字形、交叉形，三角形、多棱形、井字形、梯字形、矩形中的任一一种；所述左绳轮组块设置为第一长方形盒，第一长方形盒内设两根长梁，长梁的两端均设有第一连接板；所述第一长方形盒上设有绳轮组件，所述绳轮组件包括两个并列第一绳轮，或在第一长方形盒上设有两个并列第一绳轮，在第一绳轮一侧设有两个并列第三绳轮，在第一长方形盒下设有两个并列第二绳轮，两个并列第一绳轮与两个并列第三绳轮的长方形盒处设有绳槽；所述右绳轮组块包括第二长方形盒、在第二长方形盒内设两根长梁、在长梁的两端均设有第二连接板，在第二长方形盒上设有排绳轮组件，所述排绳轮组件包括两个并列的可左右摆动的排绳轮和挂钩油缸以及1-6个行车牵引钢绳滑轮，每个所述绳轮组件包括与绳轮连接的轴，与轴连接的支撑座，所有支撑座上都设有1-2个防止钢绳跑出绳轮槽的防绳限位器；各组块均为独立焊接，组块与组块之间、组块与横撑梁、斜梁之间均为可拆装的螺栓连接；

所述无挑梁立体框架包括底部框架，顶部框架，分别与底部框架和顶部框架相连接的前后组块、左上侧面组块、右侧面组块，与顶部框架和底部框架相连接的2-4根斜梁；所述底部框架包括前后横底梁，与前后横底梁相连接的左纵梁、中间组块、右牵引设备组块，相对设置在前后横底梁上的多个调距螺脚或液压调距脚；所述顶部框架包括前后轨道梁和与前后轨道梁左端内侧面相连接的左绳轮组块、与前后轨道梁的右端内侧面相连接的右绳轮组块，与左绳轮组块和右排绳轮组块相连接的2~4根横撑梁；所述前后组块各有2-4块竖组块；所述左上侧面组块、右侧面组块、前后组块、中间组块和右牵引设备组块的结构为，包括由至少两根横梁和至少两根立柱组成的框架，相邻两根立柱之间用型材焊接成米字形、交叉形，三角形、多棱形、井字形、梯字形、矩形中的任一一种；各组块均为独立焊接；各组块与横撑梁、斜梁之间均为可拆装的螺栓连接。

作为一种具体的结构形式，所述挑梁立体框架的前后上组块内侧的立柱上设有向内侧延伸的挑梁，该挑梁上装有供行车行走的行车轨道，这种形式可以有效地降低龙门架的整体高度，同时避免绳轮组件应力集中而损坏。

本发明还一种利用上述可折装龙门吊进行装卸料的基本方法，其包括如下步骤：

1）启动第二牵引设备通过第二牵引绳牵引装卸器打开活动门前进装料；

2）装卸器装料后，启动第一牵引设备通过第一牵引绳驱动装卸器反向移动，活动门关闭，当装卸器移动至绳滚架下方时，绳滚架的水平伸缩机构带动滚筒收缩或绳滚架的角度调节装置转动而带动滚筒向上转动；

3）装卸器由第一牵引绳牵引绕过滚筒后继续向上运动，直到所述装卸器的顶部与行车吊装盒的底部插接相连；

4）驱动装置和第一牵引设备共同驱动所述行车水平移动，直到装卸器到达卸料位置，第一牵引设备释放第一牵引绳，活动门打开卸料；

5）装卸器卸料完毕后，第一牵引设备继续释放第一牵引绳，驱动装置牵引行车反向移动至排绳轮组件一侧时，装卸器与吊装盒分离，第一牵引设备反转释放第一牵引绳，装卸器下降到底停顿，然后由第二牵引设备通过第二牵引绳牵引装卸器运动以进行下一次装卸料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、绳滚架能够在吊装工序中起到保护钢丝绳，减少其磨损，同时能够保证装卸器上升及下降过程平稳，有利于安全施工。

2、在现有技术中一般采用电动减速机对行车进行固定和牵引，本发明去掉行车上的电动减速机，利用三组滑轮和牵引设备上的动力，引导行车在行车轨道上来回卸载。采用行车挂钩，用杠杆原理扣合行车作业，既节省了能源；又保证安全可靠。

3、本发明所述的一种可拆装的龙门吊，由于可随时进行拆装移动，很适应野外多地点作业；

4、本发明不仅可以在路面上挖装沙石泥土以及地下管道河道挖淤，河道、池塘清淤等工程作业，还能够吊装其他各种货物和物品。

5、本发明的目的是提供一种可拆装的龙门吊，由于以随时拆装移动，有利于机械设备的运输，不违反交通规则。

以下结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。

附图说明

图1是本发明绳滚架实施例的结构示意图；

图2是绳滚架立架结构示意图；

图3是绳滚架的底架结构示意图；

图4是另一种绳滚架实施例结构示意图；

图5是另一种绳滚架的底架结构示意图；

图6是本发明有挑梁立体框架正视示意图；

图7是是图6的右视示意图；

图8是图6的左视示意图；

图9是图6的底部示意图；

图10是图6的俯视示意图；

图11是本发明无挑梁立体框架第一正视示意图；

图12是本发明无挑梁立体框架第二正视示意图；

图13是图11、图12的顶部框架示意图；

图14是图11、图12的俯视示意图；

图15是行车俯视图；

图16是感应板示意图；

图17是行车正视示意图；

图18是行车吊装盒侧视示意图；

图19是本发明锁定机构的结构示意图；

图20是装卸器侧面结构示意图；

图21是装卸器的正面结构示意图；

图22是装卸器的尾部结构示意图。

在图中

1-立架；2-底架；4-带钩横方； 8-滚筒；9-挡绳圈；11-伸缩油缸；13-行车；14-绳滚架；16-装卸器；17-挑梁立体框架；18-无挑梁立体框架；19-底部组块；20-前后组块；21-左上侧面组块；22-右侧面组块； 24-横撑梁；25-斜梁；26-左纵梁；27-中间组块；28-牵引设备组块；29-前后上组块；30-前后下组块；31-左绳轮组块；32-右排绳轮组块；33-挑梁；34-行车轨道；35-顶部框架；36-调距螺脚；37第一长方形盒；38-第一连接板；40-第一绳轮；41-第二绳轮；42-第三绳轮； 45-第二长方形盒；47-第二连接板；48-排绳轮；49-限位器；43-前后组块；50-竖组块；56-前后横底梁；60-汽车停放处；61-装卸器上下之处；65-前后轨道梁；71,72-伸缩套筒；73-转轴； 75-辅力撑杆；91-双臂吊梁；92-吊装盒；93-走轮；94-盒体；95-盖板；96-行车绳轮； 97-行车牵引钢绳滑轮；98-盖板开孔；99-底板开孔；100-感应板；101-感应板开孔；102-半圆形开口；103-半圆柱；104-缓冲弹簧；105-插板油缸；106-插板；107-第二牵引设备；108-第一牵引设备；110第一牵引钢绳；111-第一离合器；112-卷绳筒刹车；116-挂钩油缸；行117-车插板油缸；118-行车收放油缸；119-支座；120-倒挂钩；122-反挂钩；125-活塞杆滑轮；126-行车牵引钢绳； 127-第二离合器；128-活塞杆导向装置； 129-桶状容器；130-尾开孔；131-空心长方柄；132-侧开孔；133-活动门；135-调整绳；136-第二牵引钢绳；137-延伸臂；138-挖泥齿；139-导向轮。

具体实施方式

如图1-3所示，一种绳滚架，包括底架2和装在底架2上的立架1；所述立架1顶端设有带钩横方4，所述底架2的一端装有转轴73，该转轴73上套装有带挡绳圈9的滚筒8；所述底架2和立架1按如下两种方式之一安装：所述底架2与立架1铰接相连，在所述底架2与立架1之间设有调节底架2与立架1角度的角度调节装置。

所述绳滚架的角度调节装置为1-2个伸缩油缸11；所述绳滚架上设有触发角度调节装置的行程开关。

所述绳滚架在只有1个油缸时两侧设有连接底架2与立架1的可折叠的辅力撑杆75或伸缩套筒72，可折叠的辅力撑杆75或伸缩套筒72上设有止放器。

一种可拆装龙门吊，如图6-10所示，它包括立体框架、设置在立体框架上的行车13、设置在立体框架下的绳滚架14、牵引设备、液压系统、PLC可编程控制系统及装卸器16；所述立体框架，呈方形加三角形或梯形加梯三角形，所述立体框架包括挑梁立体框架17或无挑梁立体框架18。

所述挑梁立体框架包括底部组块19，与底部组块19相连接的前后组块20、左上侧面组块21、右侧面组块22，与前后组块和左右侧面组块相连接的顶部左绳轮组块31、顶部右排绳轮组块32，分别与左绳轮组块31、右排绳轮组块32相连接的2-4根横撑梁24 ，2-4根斜梁25。

所述底部组块19包括左纵梁26、中间组块27和右牵引设备组块28；所述前后组块包括前后上组块29和前后下组块30；所述斜梁25分别与前后组块右绳轮组块和右牵引设备组块28相连接；所述前后上组块内侧的立柱上相对设有挑梁33，挑梁上设有行车轨道34，行车轨道上放有行车13。所述前后下组块30的外侧立柱上相对设有n个调距螺脚36或液压调距脚，以及可短距离移动的可折装的车轮；所述左、右侧面组块，前后组块和底部组块，其结构均为至少在两根以上立柱之间用型材焊接成米字形、交叉形，三角形、多棱形、井字形、梯字形、矩形中的任一一种；所述左绳轮组块31设置为第一长方形盒37，第一长方形盒内主设两根长梁，长梁的两端设有第一连接板38，所述第一长方形盒37上设有绳轮组件，所述绳轮组件包括两个并列第一绳轮40，或在第一长方形盒上设有2个并列第一绳轮40，在第一绳轮40办侧设有2个并列第三绳轮42，在第一长方形盒下设有2个并列第二绳轮41，2个并列第一绳轮与2个并列第三绳轮的长方形盒处设有绳槽，其中第三绳轮42位于第一绳轮40的内侧。所述右排绳轮组块32包括第二长方形盒45、在第二长方形盒内主设两根长梁、在长梁的两端设有第二连接板47，在第二长方形盒45上设有排绳轮组件，所述排绳轮组件包括两个并列的可左右摆动的排绳轮48和挂钩油缸116以及1-6个行车牵引钢绳滑轮97。所述所有绳轮组件均包括支撑座和轴，所有支撑座上都设有1-2个防绳限位器49，防止钢绳跑出绳轮槽。所有组块均为独立焊接；组块与组块之间、组块与横、斜梁之间均为可拆装的螺栓连接。

本发明的所述绳轮组件可以选自如下两种结构形式之一：

i）包括行车绳轮96和第一绳轮40；所述第一牵引绳110依次绕装在行车绳轮96、第一绳轮40和排绳轮组件的排绳轮48上；

ii）包括第一绳轮40、第二绳轮41、第三绳轮42和行车绳轮96；所述第二绳轮41位于第一绳轮40下方，第三绳轮42位于第一绳轮40的内侧；所述第一牵引绳110依次绕装在行车绳轮96、第三绳轮42、第二绳轮41、第一绳轮40、和排绳轮组件的排绳轮48上。

如图7-8，11-14所示，所述无挑梁立体框架18包括底部框架19、顶部框架35、与底部框架和顶部框架相连接的前后组块43和左上侧面组块21、右侧面组块22、与顶部框架和底部框架相连接的2-4根斜梁25；所述底部框架包括前后横底梁56，与前后横底梁56相连接的左纵梁26、中间组块27和右牵引设备组块28，相对设置在前后横底梁56上的多个调距螺脚36或液压调距脚、以及可短距离移动的可折装的车轮；所述左纵梁26与中间组块27之间空处为汽车停放处60，中间组块27与牵引设备组块28之间空处为装卸器上下之处61，或将左纵梁与中间组块之间空处设为1-2个汽车停放组块，中间组块与牵引设备组块之间空处设为装载组块这；所述顶部框架35包括前后轨道梁65和与前后轨道梁65左端内侧面相连接的左绳轮组块31、与前后轨道梁65的右端内侧面相连接的右排绳轮组块32，所述左绳轮组块31和右排绳轮组块32通过2~4根横撑梁24相连接。

所述前后组块各有2-4块竖组块50，所述左、右侧面组块，前后组块和、中间组块27和右牵引设备组块28的结构均为至少在两根以上立柱之间用型材焊接成米字形、交叉形，三角形、多棱形、井字形、梯字形、矩形中的任一一种；每个组块均为独立焊接；各组块与横、斜梁之间均为可拆装的螺栓连接。

所述前后轨道梁上放有行车。牵引设备组块上置有牵引设备，所述牵引设备包括电动加液压牵引设备或电动牵引设备或液压牵引设备。

所述行车13包括双臂吊梁91以及在双臂吊梁上设置的吊装盒92、设置在双臂吊梁两侧的走轮93；所述吊装盒包括盒体94和设置在盒体上的盖板95，所述盖板上设有并列的行车绳轮96，行车绳轮的支座上设有防绳外跑限位器，位于行车绳轮的盖板处向两侧外设有盖板开孔98，盖板与盒体用螺栓连接；所述盒体的底板上设有底板开孔，供装卸器柄进出，底板开孔上面设有可上下活动的感应板100，感应板的两头设有感应板开孔101，感应板开孔101与盖板开孔相对应，感应板开孔101的两端为半圆形开口102，半圆形开口102内设有与盒体壁连接的半圆柱103，供感应板上下导向用，所述感应板上还设有与盖板之间的缓冲弹簧104，盒体的底板上设有与感应块相对应的行程开关，所述盒体的右侧面设有插板油缸105，插板油缸105的活塞杆与插板106连接，带动插板106穿过、缩回底板开孔；盒体的前后设有检查门。

所述牵引设备包括第一牵引设备108和第二牵引设备107。第一牵引设备和第二牵引设备都包括动力、与动力相连接的卷绳筒，与卷绳筒相连接的钢绳、与卷绳筒相连接的离合器、与卷绳筒相连接的卷绳筒刹车。第一牵引设备设置在牵引设备组块上，第二牵引设备设置在第一牵引设备的另一端，且中间有一定的工作距离。

所述的液压系统包括液压站，与液压站相连接的行车挂钩油缸116、行车插板油缸117、行车收放油缸118、绳滚架伸缩油缸11。行车挂钩油缸设置在右绳轮组块上，行车插板油缸设置在吊装盒上，行车收放油缸设置在右侧面组块上，绳滚架伸缩油缸设置在绳滚架上。

如图19所示，所述的行车挂钩油缸包括支座119、与支座活轴连接的倒挂钩120、与倒挂钩120尾部和支座底部连接的挂钩油缸116，所述吊装盒上设有与倒挂钩方向相反的反挂钩122，挂钩油缸活塞下拉倒挂钩抬起，行车放行前进；行车回位时挂钩油缸活塞上升倒挂钩下降，挂住反挂钩122，行车13不动；所述行车收放油缸包括与活塞杆相连接的活塞杆滑轮125、与活塞杆滑轮125相连接的1-2根行车牵引钢绳126和1-6个行车牵引钢绳滑轮97；将行车牵引钢绳126一端系在行车13上，另一端穿过行车牵引钢绳滑轮97，再穿过活塞杆滑轮125系在右绳轮组块上，活塞杆上升行车放行前进，活塞杆下降将行车拉回原处；所述行车收放油缸旁还设有活塞杆导向装置128，限制活塞杆旋转,让活塞杆垂直升降，避免行车牵引钢绳混乱。

所述可编成控制系统包括PLC控制器、各种所需电器材料以及所编的可拆装龙门吊施工时的机械动作程序。所述可拆装龙门吊的机械动作程序为:自动启动第二牵引设备107按钮，第二离合器127合，第二牵引设备带动钢绳卷筒正卷收第二牵引钢绳136，第二牵引钢绳136优选为单钢绳，装卸器16打开活动门向前挖装货物，装卸器16装满货物后按停，第二离合器127自动分离。启动第一牵引设备快速按钮，第一离合器111合，动力带动钢绳卷筒快速正卷收第一牵引钢绳110，第一牵引钢绳110带动装卸器16关门回走，当装卸器碰到绳滚架14上的行程开关时绳滚架14上翻带动装卸器转90度上升停，装卸器悬空；启动慢速按钮钢绳卷筒慢速正卷收第一牵引钢绳110，装卸器空心长方柄131进入吊装盒92碰到行程开关自停，插板106自动进，动力自动反转放第一牵引钢绳110停，倒挂钩120自动上抬、放行车，行车收放油缸放第二牵引钢绳136，同时动力自动反转放第一牵引钢绳110；按行车停止钮行车13停；按点动反转、正转按钮卸载；按反转回车钮，动力反转，然后行车收放油缸118的活塞杆自动回缩，将行车拉回原处，动力和行车收放油缸同时自动停，倒挂钩自动下压勾住行车、动力自动正转停，插板自动抽回，动力自动反转装卸器自动徐徐下降到底，按到底停钮，动力停、第一离合器111分离，绳滚架14下翻，液压站关闭。以上动作循环使用。为了节省篇幅各动作之间的时间长短，不在这里一一说出。

如图20-22所示，所述装卸器16包括带孔桶状容器129，该桶状容器的头部装有活动门133，该桶状容器尾部成半圆形，尾部设有尾开孔130，尾开孔上装有空心长方柄131，该空心长方柄131的侧面开有侧开孔132，优选为细长孔；所述吊装盒底部设有由油缸驱动伸出或缩回的插板106，该插板106伸出时插进空心长方柄131的侧开孔132内将装卸器16与行车13插接相连成一体，此时插板横在盒体的底板开孔上，担住装卸器16，便于放钢绳110打开活动门卸载。

活动门133与桶状容器头部之间的两边设有调整绳135，用于调整活动门的大小。所述装卸器包括带孔装卸器或不带孔装卸器，其中带孔装卸器适用于管道清淤等水下作业，不带孔装卸器适用于陆地作业。桶状容器头上的两边还设有三角椎，避免桶状容器与墙壁或坚硬物质的对撞，达到减少阻力保护装卸器的目的。或在桶状容器的两侧成外八字形的设置两个可折装的延伸臂137，延伸臂137前端设有导向轮139；延伸臂的作用是增加桶状容器的挖掘宽度，保证施工现场清挖到位。不同宽度的施工场地，用不同长度的延伸臂。所述延伸臂137为适用于水下作业的带孔立体形或适用于陆地作业的不带孔立体形。桶状容器129口上还设有挖泥齿138。

如附图11,12所示，第一牵引设备上设有第一卷绳筒，第一卷绳筒子上设有双第一牵引钢绳110，双第一牵引钢绳110向上经右排绳轮48绕过第一绳轮40，往回经吊装盒上的行车绳轮96向下穿过吊装盒与装卸器16连接 ；或双第一牵引钢绳110向上经过双排绳轮48、绕过第一绳轮40、第二绳轮41、第三绳轮42、往回经吊装盒上的行车绳轮96向下穿过吊装盒92与装卸器16连接。第二牵引设备上的第二牵引钢绳136与装卸器16活动门外连接。所述绳滚架14在地面上施工时设置在中间组块27的上方，在地下施工时设置在中间组块27的下方。牵引设备与液压系统连接，牵引设备和液压系统与可编程系统连接，指挥机器按照程序运转。

实施例2

一种绳滚架，如图4-5所示，包括底架2和装在底架2上的立架1；所述立架1顶端设有带钩横方4，所述底架2的一端装有转轴73,，该转轴73上套装有带挡绳圈9的滚筒8；所述底架2与立架1固定相连，在所述底架2与所述转轴73之间设有水平伸缩油缸11和伸缩套筒71。所述底架2上设有触发伸缩油缸11运动的行程开关。所述伸缩油缸11两侧设有连接底架2与转轴73的伸缩套筒71，作为辅力撑件；所述伸缩套管71上设有止放器。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (14)

1.一种绳滚架，其特征在于，包括底架（2）和装在底架（2）上的立架（1）；所述立架（1）顶端设有带钩横方（4），所述底架（2）的一端装有转轴（73），该转轴（73）上套装有带挡绳圈（9）的滚筒（8）；所述底架（2）和立架（1）按如下两种方式之一安装：

i）所述底架（2）与立架（1）铰接相连，在所述底架（2）与立架（1）之间设有调节底架（2）与立架（1）角度的角度调节装置；

ii）所述底架（2）与立架（1）固定相连，在所述底架（2）与所述转轴（73）之间设有水平伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的绳滚架，其特征在于，所述角度调节装置为1-2个伸缩油缸（11）；所述水平伸缩机构包括1-2个伸缩油缸（11）；所述绳滚架上设有触发角度调节装置和水平伸缩机构运动的行程开关。

3.根据权利要求2所述的绳滚架，其特征在于，所述角度调节装置的伸缩油缸（11）两侧设有连接底架（2）与立架（1）的伸缩套筒或可折叠的辅力撑杆（75），该伸缩套筒或可折叠的辅力撑杆（75）上设有止放器；所述水平伸缩机构的伸缩油缸（11）两侧设有连接底架（2）与转轴（73）的伸缩套筒（72）,所述伸缩套筒上设有止放器。

4.一种可折装龙门吊，包括由多个组块可拆卸地连接在一起的立体框架，设置在立体框架上部的行车（13），用于装卸料的装卸器（16），其特征在于，还包括在立体框架上部设有用于行车（13）行走的行车轨道（34），装在立体框架底部的如权利要求1-3之一所述的绳滚架（14），装在立体框架顶部的排绳轮组件，装在立体框架上部的绳轮组件，以及第一牵引设备（108），第二牵引设备（107），驱动所述行车（13）往复移动而带动装卸器（16）往复移动的驱动装置；所述装卸器（16）具有活动门（133），所述第二牵引设备（107）通过第二牵引绳（136）与所述装卸器（16）的活动门（133）外面连接；该活动门（133）内面通过穿过所述行车（13）并绕装在绳轮组件及排绳轮组件上的第一牵引绳（110）与所述第一牵引设备（108）相连；所述行车（13）包括吊梁（91）和装在吊梁（91）上的吊装盒（92），该吊装盒（92）内底部设有可与装卸器（16）固定相连的插接结构。

5.根据权利要求4所述的可折装龙门吊，其特征在于，还包括用于锁定行车（13）的锁定机构（60）。

6.根据权利要求5所述的可折装龙门吊，其特征在于，所述锁定机构（60）包括固定在立体框架上的支座（119），铰接在支座（119）上的倒挂钩（120），以及固定在行车（13）吊装盒一端的反挂钩（122）；所述倒挂钩（120）的一端与支座（119）之间装有驱动所述倒挂钩（120）上下转动的挂钩油缸（116），该倒挂钩（120）的另一端的倒钩与所述反挂钩（122）配合锁定或放行行车（13）。

7.根据权利要求4所述的可折装龙门吊，其特征在于，所述装卸器（16）包括带孔桶状容器（129），该桶状容器（129）的头部装有活动门（133），活动门（133）内设有双滑轮（117），该桶状容器129尾部呈半圆形,且设有尾开孔（130），所述尾开孔（130）上装有空心长方柄（131），该空心长方柄（131）的侧面开有侧开孔（132）；所述吊装盒底部设有由油缸驱动伸出或缩回的插板（106），该插板（106）伸出时插入所述空心长方柄（131）的侧开孔（132）内，将装卸器（16）与行车（13）插接相连成一体；所述桶状容器（129）头口部与活动门（133）之间的两边设有用于调整活动门（133）开度的调整绳（135）；所述桶状容器（129）头口部两侧壁上设有三角锥（134），或在桶状容器（129）的两侧成外八字形的设置两个延伸臂（137），延伸臂（137）前端设有导向轮（139）。

8.根据权利要求4所述的可折装龙门吊，其特征在于，所述吊装盒包括盒体和盖板（95）；所述盒体的底板上设有供装卸器（16）插入的底板开孔，所述盒体内设有可伸缩插板（106）、行程开关、拨动行程开关的感应板（100），该感应板（100）与盖板（95）之间设有缓冲元件（104）；所述盖板（95）顶端装有用于绕装第一牵引绳（110）的行车绳轮（96）；位于行车绳轮（96）的盖板（95）处向两侧外设有穿绳用的盖板开孔（98），所述盒体侧壁上设有导向结构，所述感应板（100）的两端设有穿绳用的感应板开孔（101）和与所述导向结构配合用于导引所述感应板上下移动的结构。

9.根据权利要求4所述的可折装龙门吊，其特征在于，所述驱动装置为行车收放油缸（118）或牵引电机，该行车收放油缸（118）活塞杆顶部和立体框架上装有滑轮，滑轮上绕装有与行车相连接并用于牵引行车（13）的行车牵引绳，或牵引电机上的行车牵引绳通过绕装在立体框架上的滑轮收放行车；所述行车收放油缸（118）还设有活塞杆导向装置（128）。

10.根据权利要求4所述的可折装龙门吊，其特征在于，所述绳轮组件具有如下两种结构形式之一：

i）包括行车绳轮（96）和第一绳轮（40）；所述第一牵引绳（110）依次绕装在行车绳轮（96）、第一绳轮（40）和排绳轮组件的排绳轮（48）上；

ii）包括第一绳轮（40）、第二绳轮（41）、第三绳轮（42）和行车绳轮（96）；所述第二绳轮（41）位于第一绳轮（40）下方，第三绳轮（42）位于第一绳轮（40）的内侧；所述第一牵引绳（110）依次绕装在行车绳轮（96）、第三绳轮（42）、第二绳轮（41）、第一绳轮（40）和排绳轮组件的排绳轮（48）上。

11.根据权利要求4所述的可折装龙门吊，其特征在于，所述第二牵引设备（107）和第一牵引设备（108）上均设有的卷绳筒刹车（112）和离合器。

12.根据权利要求4所述的可折装龙门吊，其特征在于，所述立体框架为挑梁立体框架（17）或无挑梁立体框架（18）；

所述挑梁立体框架（17）包括底部组块（19），前后组块（20），左上侧面组块（21），右侧面组块（22），顶部左绳轮组块（31），顶部右排绳轮组块（32），2-4根横撑梁（24），2-4根斜梁（25）；

所述底部组块（19）包括左纵梁（26）、中间组块（27）和右牵引设备组块（28），所述前后组块（20）包括前后上组块（29）和前后下组块（30），所述底部组块（19）分别与前后组块（20）、左上侧面组块（21）、右侧面组块（22）相连接，所述顶部左绳轮组块（31）分别与前后组块（20）和左上侧面组块（21）相连接，所述顶部右排绳轮组块（32）分别与前后组块（20）和右侧面组块（22）相连接，所述横撑梁（24）分别与左绳轮组块（31）和右排绳轮组块（32）相连接，所述斜梁（25）分别与前后组块（20）、右排绳轮组块（32）和右牵引设备组块（28）相连接；所述前后下组块（30）的外侧立柱上设有相对的多个调距螺脚（36）或液压调距脚；所述左上侧面组块（21）、右侧面组块（22）、前后组块（20）和底部组块（19）的结构为，包括由至少两根横梁和至少两根立柱组成的框架，相邻两根立柱之间用型材焊接成米字形、交叉形，三角形、多棱形、井字形、梯字形、矩形中的任一一种；所述左绳轮组块（31）设置为第一长方形盒（37），第一长方形盒（37）内设两根长梁，长梁的两端均设有第一连接板（38）；所述第一长方形盒（37）上设有绳轮组件，所述绳轮组件包括两个并列第一绳轮（40），或在第一长方形盒（37）上设有两个并列第一绳轮（40），在第一绳轮（40）一侧设有两个并列第三绳轮（42），在第一长方形盒下设有两个并列第二绳轮（41），两个并列第一绳轮（40）与两个并列第三绳轮（42）的长方形盒处设有绳槽；所述右排绳轮组块（32）包括第二长方形盒（45）、在第二长方形盒（45）内设两根长梁、在长梁的两端均设有第二连接板（47），在第二长方形盒（45）上设有排绳轮组件，所述排绳轮组件包括两个并列的可左右摆动的排绳轮（48）和挂钩油缸（116）以及1-6个行车牵引钢绳滑轮（97），每个所述绳轮组件包括与绳轮连接的轴，与轴连接的支撑座，所有支撑座上都设有1-2个防止钢绳跑出绳轮槽的防绳限位器（49）；各组块均为独立焊接，组块与组块之间、组块与横撑梁（24）、斜梁（25）之间均为可拆装的螺栓连接；

所述无挑梁立体框架（18）包括底部框架，顶部框架（35），分别与底部框架和顶部框架（35）相连接的前后组块（43）、左上侧面组块（21）、右侧面组块（22），与顶部框架（35）和底部框架相连接的2-4根斜梁（25）；所述底部框架包括前后横底梁（56），与前后横底梁（56）相连接的左纵梁（26）、中间组块（27）、右牵引设备组块（28），相对设置在前后横底梁（56）上的多个调距螺脚（36）或液压调距脚；所述顶部框架（35）包括前后轨道梁（65）和与前后轨道梁（65）左端内侧面相连接的左绳轮组块（31）、与前后轨道梁（65）的右端内侧面相连接的右绳轮组块（32），与左绳轮组块（31）和右排绳轮组块（32）相连接的2~4根横撑梁（24）；所述前后组块（43）各有2-4块竖组块（50）；所述左上侧面组块（21）、右侧面组块（22）、前后组块（20）、中间组块（27）和右牵引设备组块（28）的结构为，包括包括由至少两根横梁和至少两根立柱组成的框架，相邻两根立柱之间用型材焊接成米字形、交叉形，三角形、多棱形、井字形、梯字形、矩形中的任一一种；各组块均为独立焊接；各组块与横撑梁（24）、斜梁（25）之间均为可拆装的螺栓连接。

13.根据权利要求12所述的可折装龙门吊，其特征在于，所述挑梁立体框架的前后上组块（29）内侧的立柱上设有向内侧延伸的挑梁（33），该挑梁（33）上装有供行车（13）行走的行车轨道（34）。

14.一种利用权利要求4-13之一所述的可折装龙门吊进行装卸料的基本方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）启动第二牵引设备（107）通过第二牵引绳（136）牵引装卸器（16）打开活动门（133）前进装料；

2）装卸器（16）装料后第二牵引设备（107）停，启动第一牵引设备（108）通过第一牵引绳（110）驱动装卸器（16）反向移动，活动门（133）关闭，当装卸器（16）移动至绳滚架（14）下方时，绳滚架（14）的水平伸缩机构带动滚筒（8）收缩或绳滚架（14）的角度调节装置转动而带动滚筒（8）向上转动；

3）装卸器（16）由第一牵引绳（110）牵引绕过滚筒（8）后继续向上运动，直到所述装卸器（16）的顶部与行车吊装盒（92）的底部插接相连；

4）驱动装置和第一牵引设备（108）共同驱动所述行车（13）水平移动，直到装卸器（16）到达卸料位置，第一牵引设备（108）释放第一牵引绳（110），活动门（133）打开卸料；

5）装卸器（16）卸料完毕后，第一牵引设备（108）继续释放第一牵引绳（110），驱动装置牵引行车反向移动至排绳轮组件一侧时，装卸器（16）与吊装盒（92）分离，第一牵引设备（108）反转释放第一牵引绳（110），装卸器（16）下降到底停顿，然后由第二牵引设备（107）通过第二牵引绳（136）牵引装卸器（16）运动以进行下一次装卸料。