CN105517943A - 移动式起重机 - Google Patents

Abstract

一种移动式起重机，所述起重机包括：框架(1)，所述框架在框架的上部部分中设置有主支撑结构(2)，并且所述框架在框架的下部部分中且在框架的下部部分的相对的两侧上设置有横向于主支撑结构的下部梁结构(3a，3b)和在主支撑结构(2)和下部梁结构(3a，3b)之间的直立腿(4)；至少一个轮或轮装置(6，7)，所述至少一个轮或轮装置在下部梁结构(3a，3b)的两端处，即在起重机的每个下部拐角中；吊运车(8)，所述吊运车沿着主支撑结构运动并且设置有提升构件(9)；至少一个提升机构(10)；至少一个卷绳筒(24)，所述至少一个卷绳筒布置为通过提升机构(10)运转；和至少一根绳索，所述至少一根绳索布置为从提升机构(10)的卷绳筒(24)到提升构件(9)用于运转提升构件；卷绳筒(24)还设置有至少一根提升绳索(23)，所述至少一根提升绳索连接至至少一个配重(20)。

Description

移动式起重机

技术领域

本发明涉及一种移动式起重机，所述起重机包括：框架，所述框架在框架的上部部分中设置有主支撑结构，并且所述框架在框架的下部部分中且在框架的下部部分的相对的两侧上设置有横向于主支撑结构的下部梁结构和在主支撑结构和下部梁结构之间的直立腿；至少一个轮或轮装置，所述至少一个轮或轮装置在下部梁结构的两端处，即在起重机的每个下部拐角中；吊运车，所述吊运车布置为沿着主支撑结构运动并且设置有提升构件；至少一个提升机构；至少一个卷绳筒，所述至少一个卷绳筒布置为通过提升机构运转；至少一根绳索，所述至少一根绳索布置为从提升机构的卷绳筒到提升构件用于运转提升构件。

背景技术

用于在集装箱终端中的存储区域的这样的堆场龙门起重机被设计用于布置和处理在集装箱储存堆场中的集装箱。它们或在轨道上或通过橡胶轮沿着平行于集装箱行的路径运动。

通常，该起重机的提升机构设置在吊运车中，所述吊运车在起重机的主支撑结构的顶上运动，在该情况下，要被移动的质量体非常大，这对整个起重机的支撑结构的尺寸具有显著的影响。

在移动式平台上的已知的起重机易受加速和减速的影响，并且在港口中通常易受大风和暴风雨天气的影响，并且期望起重机保持稳定以防倒塌。

已知的解决方案还要求考虑在高处的要求的检修和维护工序，与检修操作相关联的必要的、可能重且大的备用零件还不得不移动至所述高处。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机以使得能够解决上述问题。该目的通过根据本发明的起重机来实现，其特征在于，卷绳筒还设置有至少一根提升绳索，所述提升绳索连接到至少一个配重。在从属权利要求中公开了本发明的优选实施例。

当在提升机构中采用至少一个配重时，能够使得提升机构的尺寸更小，因此使得能够以结构、马达、仪器和能量供应电缆的形式来实现节省材料和成本。

当起重机将负载(即通常的集装箱)提升到上部位置中时，配重同时下降到下部位置中。在这个位置中，起重机准备移动集装箱，并且起重机在行进方向上经历加速和减速。结果，移动式起重机的稳定性比没有应用配重的要好。相应地，当一个或多个配重向上且集装箱向下时，集装箱通常不在行进的方向上运动，而是通常利用平缓的运动来定位集装箱，即侧向(起重机的行进方向)加速和减速不会太影响起重机。

当一个或多个配重设置成与直立腿相关联时，能够实现用于配重行进、被支撑和被控制的长且大致竖直的路径。直立腿还在交叉(crosswise)方向上给配重提供了足够刚性的结构，用于改变由在行进方向上的运动所引起的加速和减速。直立腿不是绝对地竖直向上，而是提供了用于配重行进的略微倾斜的表面。因此，配重被向下略微支撑靠在直立腿的表面上，在这种情况下，防止了配重通过它的绳索的不停摆动。因此，配重的运动是平稳的，不会引起噪音，并且在能够阻碍配重行进的引导表面上不产生敲击或撞击。

当控制室设置在靠近地平面、恰好在装载区域的前面、在起重机的一端处的腿结构的下部部分中时，总之与前述下部梁结构相关联时，能够从短距离和从为起重机操作者提供最短可视距离的可能最好的监视地点至装载区域控制要求特定精度的卡车和车厢的装载和卸载操作。这使得能够尽可能安全地完成操作。此处另外的优点在于，由于工作高度处于比在传统的堆场龙门起重机中大致更低的高度处，所以起重机操作者不必一直爬升到主支撑高度。

同样地，当提升机构还设置在靠近与其它下部梁结构相关联的地平面时，能够将它们放置于靠近主动力源，使得电气化更简单并且改善了起重机的重量分布。更易提供需要的检修项目，并且能够例如借助于叉式装卸车容易地将必须的备用零件带到那里。当控制室因此同时保持与设置在与起重机相对的一侧上的下部梁结构相关联时，控制室定位成远离噪音和振动源。在处理负载时，当集装箱被下降或升高到大致控制室的高度处时，集装箱自身在机器单元和控制室之间形成暂时的噪音壁。

当机械装置和控制室从吊运车移至靠近地平面设置时，吊运车在结构上变轻，还使得所制成的起重机的支撑结构能够更轻。当然，同时起重机的重心要变得位于更低位置，稳定了起重机的行进。而且，当在着火或其它事故的情况下不需要从顶部到底部的紧急出口时，在上部部件中则要求更少的通道和平台。

起重机的零件被设计成使得它们能够以在集装箱中作为模块而被打包且被运输到安装地点。当没有大的钢结构零件和部件作为普通的货物被分开输运时，这就使得更容易规划运输。主支撑结构和腿由将在安装地点处互连的可互连的梁零件构成。其余的零件以相同的方式设计，以打包在集装箱中。

附图说明

现在参照附图更详细地解释本发明，在附图中：

图1是示出了根据本发明的起重机的透视图；

图2示出了根据本发明的在其引导件中的配重；以及

图3示出了的根据本发明的绳索系统在起重机中的布置。

具体实施方式

参照附图，根据本发明的移动式起重机具有框架1，框架在它的上部部分中设置有主支撑结构2，并且框架在它的下部部分中且在框架1的下部部分的相对的两侧上设置有横向于主支撑结构2的下部梁结构3a和3b。主支撑结构2通过直立腿4连接到下部梁结构3a和3b。直立腿4至少在一侧向方向上偏离竖直方向，以提高起重机的稳定性。此处主支撑结构2包括两个主支撑件2a，两个主支撑件2a彼此间隔开平行地行进并且通过上部梁结构5a和5b彼此连接。

下部梁结构3a和3b的端部设置有转向架结构6，转向架结构的每一个包括两个相继的轮7。因此，转向架结构6的总数量是四个，在起重机的每个下部拐角中各有一个。在该示例中，轮是橡胶轮，并且通常每个转向架6的轮7中的一个是驱动轮而另一个是从动轮。与橡胶轮起重机相关联地，轮7还优选是可转动的。可替代地，轮7的数量在每个转向架结构6中可以是四个(两对相继的轮)，或在每个下部拐角中可仅设置一个轮7(在这种情况下，该结构不是转向架结构)。如上面已论述的，起重机的轮还可以是在轨道上行进的(不可转动的)轮。

吊运车8布置成沿着主支撑结构2移动，提升构件或吊架9从该吊运车上悬垂下来。

起重机还包括提升机构10、布置成通过提升机构10运转的卷绳筒24和布置成从提升机构10的卷绳筒24到提升构件9以用于运转提升构件9的绳索M1和M2。起重机还具有主动力源11和用于起重机操作者的控制室12。控制室12设置成与一个下部梁结构3a相关联同时提升机构10设置成与另一下部梁结构3b相关联；为了更加精确，在该示例中，控制室12设置在下部梁结构3a的顶部上并且提升机构10设置在下部梁结构3b的顶部上。控制室12设置在下部梁结构3a的中间。继而，主动力源11设置成与和提升机构10相同的下部梁结构3b相关联。优选地，控制室12、提升机构10和主动力源11是安装在起重机中的模块化结构。

根据本发明，卷绳筒24还设置有连接至配重20的提升绳索23，配重此处布置成在布置在直立腿4的侧表面中的引导件21、22中运动。卷绳筒24和配重20布置成通过提升绳索相互交替地(alternately)运转。这些配重20还可以是安装在起重机中的模块化结构。在提升绳索23的总体布置中，适当的是，在吊运车8的相对的两侧上，提升机构10设置一侧上同时牵引配重20的绳索系统位于相对的一侧上，即优选地在控制室12的一侧上。因此，由配重20所提供的力通过卷绳筒24传递到提升机构10，在该情况下，所要求的来自提升机构10的提升能力比在结构没有设置配重20时要小。通常地，配重20一直由提升绳索23支撑，即，配重不下降到单独的平台或类似物上；结果，提升绳索23一直受到来自配重20的重力。

在直立腿4的侧表面上，引导件21、22位于保护狭槽中，以防止上下运动的配重20形成挤压颚。狭槽已经在其底部在控制室12附近适当地至少处于与控制室12相同的高度，但是也可以一直到顶部被保护板25保护。所保留的用于配重20和引导件21、22行进的空间还可以设置在具有盒状结构的直立腿4的内部，在该情况下，不需要保护板25的形式的单独的结构。

优选地，包括配重的引导件21、22的配重20的数量是两个，即所讨论的直立腿4和提升机构10两者均设置有它们自己的一个配重。两个配重20使得能够获得这样的优点：在提升机构10中，能够在提升绳索23的运转中实现独立的绳索运动和力，在该情况下，附接至提升构件9的集装箱的倾斜和偏斜以及提升构件9的倾斜和偏斜能够被精确地控制，以获得围绕竖直轴线的准确的倾斜和偏斜，从而确保以安全和快速的方式实现集装箱的抓取和释放。

引导件21、22被设置成使得第一引导件21在直立腿4旁边(起重机行进的方向)支撑配重，同时第二引导件22在起重机的主支撑结构2的方向上支撑配重20。因此，配重被支撑在两个大致横向的方向上。引导件21、22还可以实施成使得当配重布置在引导件之间时，两个引导件均限制侧向运动。如图2所示，与主支撑结构2平行的运动被限制成使得配重20设置有其中布置有引导件21、22的沟槽28。配重20的受控制的支撑能够通过使用不同的轮廓件或杆以许多不同的方式自然地实施，所述轮廓件或杆在配重在直立腿4的方向上在z方向上运动时能够在三维坐标系的x方向和y方向上提供充分的支撑。还能够在配重20和直立腿4之间安装滑动平面30，以在直立腿4的方向与竖直表面略微不同时例如通过滑动平面的面支撑配重20。滑动表面30使得能够设置适当的运动摩擦，以防止配重20自由地摆动，所述摆动会引起噪音。摩擦还可以借助于引导件21、22或杆自然地布置。滑动平面30可以与在引导件21、22之间的直立腿4的表面相同，或滑动平面可以进一步设置有适当的附加材料，用于形成滑动表面30的适当的摩擦系数。

配重20的数量可以是仅为一个，在该情况下，力平衡构件必须分开布置，即如果要实施围绕竖直轴线的受控制的倾斜和偏斜时，则还必须要设置平衡器、轮或接头。就起重机的负载的分布而言，当配重20位于框架1中在与提升机构10的一侧相对的一侧时，对于轮7而言这是最佳的。这使得静重(deadmass)能够分配到两个轮行上。尽管还能够将配重20布置在与提升机构10相同的一侧上。

还能够给配重20设置空间或构架，以使得例如工具或备用零件能够被装载到其中用于检修。当在下部位置中为配重20在保护板25中设置舱口或门，在上部部分中设置通过保护板25至配重20的对应的出入口时，能够借助于配重20和提升机构10提升重物用于检修起重机。

图3示出了利用配重20所实现的绳索系统如何布置在移动式起重机中。在图1和图3中的视角是相同的，因此除了基于附图的性质所使用的配重20的不同高度位置以外，附图标记可在大致相同的位置找到。绳索系统相对于中心线CL是对称的，因此此处仅描述了一根绳索系统的线。为了操作提升构件9，绳索M1、M2从卷绳筒24经由上部绳索滑轮B1、B2延行至悬挂在吊运车8下方的提升构件9。绳索从提升构件9被向后牵引，并且在保持在那里的同时，绳索进一步地在主支撑结构2的方向上向前延行，在用于控制提升构件9的偏斜的机构J处终止。该控制机构J可以用于控制围绕提升构件9的竖直轴线发生的偏斜。借助于两条绳索的延行以及相对于中心线CL平行的均设置有绳索M1、M2的两个提升机构10，能够实现提升构件9的倾斜，使得提升构件9的端部(以及因此进行处理的集装箱的端部)可以被带到互相不同的高度位置中，这可能是在例如将集装箱下降到稍微倾斜的货车挂车上或倾斜地面上时所必须使用的特性。还必须能够抓住要提升的倾斜的集装箱。

主要在绳索M1、M2的旁边延行的提升绳索23也从卷绳筒24被牵引。提升绳索23从卷绳筒24经由绳索滑轮C1牵引穿过吊运车8，并且进一步地在主支撑结构2的旁边延行到绳索滑轮K1。从绳索滑轮K1开始，提升绳索23继续向下至绳索滑轮L1，向后上升至可旋转地固定至框架1的绳索滑轮K2，进一步地下降至绳索滑轮L2，并再次向后返回至提升绳索23的紧固点，该紧固点可以设置成例如与绳索滑轮K2的轮毂相关联。绳索滑轮L1、L2可旋转地紧固到配重20，绳索滑轮L1、L2能够彼此不相关地转动并且具有不同的直径。

该解决方案使得由配重20所提供的绳索力传递到卷绳筒24。配重20通过提升绳索23一直悬置，因此，提升绳索23自然地保持拉紧。还能够平行于主支撑结构2布置绳索滑轮(未示出)以支撑提升绳索23的延行。

提升绳索23和绳索M1、M2彼此明显地不同，第一不同在于绳索在卷绳筒24上的转动方向不同。该在转动方向上的不同使得由配重20所提供的绳索力能够被直接传递到提升机构。下一个不同在穿过吊运车8中，即提升绳索23不经由提升构件9延行，而是直接继续延行至配重20。因此，它还与用于控制提升构件9的偏斜的机构J毫无关系。当配重20设置在与卷绳筒24和提升机构10的一侧相反的一侧上时，质量的分布在起重机的两侧上变得有利，使得轮7的磨损以及对被驱动的起重机的控制变得均匀。

通过使用由配重20所提供的额外的力，提升机构10在它们的结构和能量供应电缆方面尺寸能够设计得更小，并且进一步地，该布置节省了能量。

通常地，配重20的质量可以被设计成使得由此所提供的绳索力大致对应于空的提升构件9的质量。这使得当起重机在其工作周期期间升高和下降空的提升构件9相当长的一段时间时能够在能量使用上获得显著的改善。优选的是，与配重20相关联的在K1-L1-K2-L2之间的绳索旋转在数量上等于在吊运车8和提升构件9之间所提供的绳索的旋转。在图1和3中示出的示例均使用了四条绳索的解决方案。在该情况下，提升构件9和配重20的提升高度大致相同，因此使得容易设计尺寸。

优选地是给吊运车8和提升构件9设置有照相机(未显示)，以使得当起重机操作者不再监控向下倾斜的存储地点时能够足够精确地完成集装箱在存储区域中的处理工序。

通常地，该起重机很大，在该情况下，主支撑结构2在集装箱的多条线之上延伸。为了能够进一步降低起重机的重心，优选地是使主支撑件2a彼此靠近放置，在该情况下，上部梁结构5a和5b变得更短并且因此更轻。因此，当从起重机的一侧观察起重机时，直立腿4就倾斜地结合下部梁结构3a和3b。当然，这同时节省了材料，稳定了整个起重机，并且使得结构更具刚性。

根据本发明的该结构实体使得能够获得以上所详细描述的优点。

本发明的以上描述仅仅旨在阐述本发明的基本思想。本领域技术人员因此可以在所附权利要求的范围内改变本发明的细节。需要注意的是，主动力源还可以替代地包括电缆卷筒和引导杆，在该情况下，起重机的外观与在附图中所示的结构不同。在该情况下，起重机依赖于外部能量源，并且它通过电缆供应能量，所述电缆沿着地表面放置并且通过起重机展开到大电缆卷筒上。本实施可以与在轨道上行进的起重机相关联。

Claims (9)

1.一种移动式起重机，所述起重机包括：

框架(1)，所述框架在框架的上部部分中设置有主支撑结构(2)，并且所述框架在框架(1)的下部部分中且在框架(1)的下部部分的相对的两侧上设置有横向于主支撑结构(2)的下部梁结构(3a，3b)和在主支撑结构(2)和下部梁结构(3a，3b)之间的直立腿(4)；

至少一个轮或轮装置(6，7)，所述至少一个轮或轮装置在下部梁结构(3a，3b)的两端处，即在起重机的每个下部拐角中；

吊运车(8)，所述吊运车沿着主支撑结构(2)运动并且设置有提升构件(9)；

至少一个提升机构(10)；

至少一个卷绳筒(24)，所述至少一个卷绳筒布置为通过提升机构(10)运转；和

至少一根绳索(M1，M2)，所述至少一根绳索布置为从提升机构(10)的卷绳筒(24)到提升构件(9)用于运转提升构件(9)；

其特征在于，所述卷绳筒(24)还设置有至少一根提升绳索(23)，所述至少一根提升绳索连接至至少一个配重(20)。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述配重(20)布置成平行于直立腿(4)运动。

3.根据权利要求1或2所述的起重机，其特征在于，所述配重(20)布置成在不同于竖直表面的直立腿(4)的表面上运动。

4.根据权利要求1至3所述的起重机，其特征在于，所述配重(20)的数量是两个，每个配重分别地连接至配重自己的提升机构(10)。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述配重(20)借助于在两个大致横向的方向上的引导件(21、22)被受控制地支撑。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述配重(20)布置在框架(1)中、在与提升机构(10)相对的一侧上。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的起重机，其特征在于，由控制室(12)、提升机构(10)、主动力源(11)、配重和轮装置(6，7)构成的组中的至少一些是要安装在起重机中的模块化结构。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述吊运车(8)和所述吊运车的提升构件(9)设置有照相机。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的起重机，其特征在于，与配重(20)相关联的绳索转动(K1，L1，K2，L2)在数量上等于在吊运车(8)和提升构件(9)之间的绳索转动。