CN106660719A - 具有以桁架结构为基础的支撑结构的门式铲运机 - Google Patents

Abstract

一种用于送出散料的门式铲运机（1,16），包括沿着散料堆（19）可移动的、以桁架结构（3）为基础的支撑结构（2）和托架（4,17,18），它利用嵌接在支撑结构（2）和托架（4）上的绳索转向（5）可以在垂直平面里面升起或下降，其中所述支撑结构（2）具有至少一跨过散料堆的倾斜区段，其特征在于，所述桁架结构（3）含有至少一桁架结构适配体（6），并且所述托架（4,17,18）含有至少一托架适配体（7），由此所述门式铲运机（1）可以模块化地在其轨宽（10）上对应于托架适配体（7）的长度（9）改变，其中所述桁架结构适配体（6）的长度（8）与托架适配体（7）的长度（9）相互协调。

Description

具有以桁架结构为基础的支撑结构的门式铲运机

技术领域

本发明涉及一种用于送出散料门式铲运机，包括沿着散料堆可移动的、以桁架结构为基础的支撑结构和托架，它利用嵌接在支撑结构和托架上的绳索转向可以在垂直平面里面升起或下降，其中所述支撑结构具有至少一跨过散料堆的倾斜区段。

背景技术

为了库存散料在构成至少一具有倾斜表面的散料堆的条件下将散料加入到仓库堆里面。为了送出散料将铲运机置于与散料堆表面接触，其中铲运机从散料堆表面上取出散料并且导引到布置在散料堆根部的输运装置。为此铲运机在可以垂直升降的托架上导引，托架可摆动地支承在门式的、沿着散料堆可移动的支撑结构上。该支撑结构和在其上可升降地可摆动地支承的托架通过移动轮在轨道上沿着散料堆移动。在全门式铲运机中轨道在散料堆根部两侧位于水平的平面里面，而在半门式铲运机中支撑结构的一侧通过移动轮放在散料堆根部的轨道上，并且另一侧通过移动轮放在这个轨道上，该轨道又放在限制散料堆的壁体上并且平行于堆根部上的轨道在高度上垂直错开。

在DE 1 817 395 B以及在DE 1 919 980 U中描述了具有上述这种特征的门式铲运机，其中关于支撑结构已经建议桁架结构形式的构造。与同样述及的箱式支撑结构构造相比桁架结构提供了总体上低重量并且也更快速加工的优点。但是缺陷是，以载有支撑结构的桁架之间的距离形式的轨宽分别对于每个独立的散料堆是固定的，也因为在已知的门式铲运机中托架支承在支撑结构侧面，用于保证尽可能大的托架垂直摆动角。但是这带来桁架和门式结构的不均匀负荷，由此每个门式铲运机必需对于确定的轨宽以相对较高的费用重新设计结构。

例如由DE 10 2008 018 381 A1已知这种门式铲运机的铲运机，此外由DE 101 12342 A1已知具有圆形的可摆动的半门式铲运机的圆堆库。

发明内容

由此也提出本发明的目的是，至少部分地解决基于现有技术提出的问题并且尤其给出一个门式铲运机，其轨宽可以在结构上方便地改变并且可以实现更大的轨宽。

这个目的通过具有独立权利要求特征的门式铲运机得以实现。在从属权利要求中和说明书中给出门式铲运机的有利改进方案，其中有利的改进方案的特征以技术上有意义的方式可以任意地相互组合。

目的的实现涉及这种基本思想，所述桁架结构含有至少一桁架结构适配体，并且所述托架含有至少一托架适配体，由此所述门式铲运机可以模块化地在其轨宽上对应于托架适配体的长度改变，其中所述桁架结构适配体的长度与托架适配体的长度相互协调。

所述门式铲运机在散料堆两侧利用安置在行驶机构上的移动轮在轨道上行驶。所述行驶机构在支撑结构的两侧上构成，其中在两个侧面上构成一个或多个驱动的行驶机构。这些移动轮的水平距离基本定义门式铲运机的轨宽，它也称为跨距。所述门式铲运机优选是半门式铲运机，其中不仅行驶机构在A侧在散料堆的根部上放在移动面或轨道上，而且行驶机构在B侧与A侧上的行驶机构垂直且水平错开地放在与散料堆顶部分开的壁体上的移动面或轨道上。

通过对于支撑结构使用桁架结构能够，极大地减轻支撑结构的重量，并由此也实现更大的门式铲运机跨距。此外与桁架结构相关的优点是，所述桁架结构的组成部分可以以较小的单元输运。通过使用桁架结构还能够实现更短的装配时间，因为所述桁架结构的各个部件已经在车间旋紧并由此可以预加工。这些预加工的部件可以在工地旋紧并因此省去费事地焊接在常见的支撑结构中使用的部件。此外，通过敞开的桁架结构方式降低在运行中的噪声水平，因为不存在谐振体。使用桁架结构还具有优点，所述支撑结构可以首先在大厅式箱体内部平放地装配，然后可以借助于吊车抬起到最终位置。通过所述桁架结构还产生显著的刚性提高，它以更小的变形形式体现，并因此省去显著的系统加固费用。所述桁架结构的另一优点是，由于与已知的门式铲运机相比更小的风力作用面产生更小的风负荷。

在所述支撑结构上尤其可垂直摆动地支承托架，其中所述托架的摆动角可以通过作用于支撑结构和托架上的尤其包括绞车的绳索偏转器改变。在托架上尤其环绕地安装两个链条和多个挖斗作为链系统，其中为了从散料堆送出散料可垂直摆动的托架放在散料堆上，并由此从上面与设备的驱动相结合分层地从散料堆去除散料。

现在本发明还规定，所述桁架结构含有至少一桁架结构适配体，并且所述托架含有至少一托架适配体，它们的长度这样相互协调，通过添加或去掉相同数量的适配体在支撑结构里面并相应地在托架里面模块化地改变对应于轨宽的门式铲运机的跨距。所述适配体尤其在其端面的连接位置方面这样设计，使适配体可以前后地装配，其中所述桁架结构或者托架的组成部分具有相应的连接位置，在其上或者在其间可以通过其连接位置装配适配体。因为所述支撑结构包括以倾斜角布置的区段，并且所述桁架结构适配体尤其在支撑结构的这个倾斜区段里面构成，所述桁架结构适配体的长度尤其对应于支撑结构的倾斜角大于托架适配体的长度。所述支撑结构的倾斜区段的不可改变的倾斜角根据实施方式尤其位于35度至50度，尤其正好45度。通过对于门式铲运机使用这种模块化的积木原理对于具有变化轨宽的新的门式铲运机显著减小结构费用。此外，通过积木原理对于门式铲运机的组成部分明显缩短门式铲运机的供货时间。

按照所述门式铲运机的扩展结构，在托架上布置环绕的链系统，具有至少一链条，尤其具有正好两个链条，并且所述托架适配体的长度是链条链距的数倍。关于链距尤其指的是在链节的两个铰接轴线之间的距离。因此在模块化地改变门式铲运机的轨宽时所述链系统的至少一链条可以方便地适配于门式铲运机的轨宽，由此进一步简化门式铲运机的结构费用和加工。

按照所述门式铲运机的另一扩展结构，在托架上布置包括挖斗的链系统，其中所述挖斗可以更换，由此可以适配挖斗宽度。对此尤其指的是，所述托架和支撑结构这样形成结构，可以根据所使用的链条安装不同的挖斗宽度。所述支撑结构以最大挖斗宽度为基础，它对于门式铲运机是允许的。但是由此对于给定的轨宽根据挖斗宽度也能够实现不同的输送功率，由此同样进一步降低结构费用。

按照所述门式铲运机的另一扩展结构，所述托架与支撑结构的行驶机构对称地布置。尤其所述托架不仅对称地、优选尤其中心地相对于行驶机构的移动轮布置，而且对称地、优选相对于支撑结构中心地布置。通过对称的布置车轮负荷均匀地分布在行驶机构里面。这意味着特别充分地利用移动轮和顶部支架。

在所述门式铲运机的另一扩展结构中，所述支撑结构的桁架结构由两个桁架侧板和一个桁架顶板组成，由此所述托架可以在桁架结构的桁架侧板之间垂直摆动。所述支撑结构的桁架结构仅仅具有平放的桁架顶板作为上梁，以及两个垂直竖立的桁架侧板作为侧梁，其中这样设计所述托架和绳索偏转器，使所述托架在最大摆动角时布置在桁架侧板之间。即在下梁平面里面不存在桁架板。由此所述桁架结构具有如同倒立的U形横截面。这尤其是有利的，所述支撑结构可以具有微小的高度。

与此相关尤其规定，在托架上导引的链系统通过至少两个马达驱动。由此一方面对于桁架实现更好的负荷分布，另一方面只需具有更轻重量的、更小驱动装置和在直径上更小的驱动轴。

为了提高对于操作人员的安全性规定，一个包括尤其分段错开布置的楼梯走道的、用于在支撑结构上行走的楼梯设备布置在桁架顶板上和/或桁架结构的桁架侧板之间。相互错开布置的楼梯走道通过楼梯平台相互连接。由此在坠落情况下使下落限制在楼梯走道上。

在已知的门式铲运机中来自控制台的操纵位于行驶机构部位，而在门式铲运机的扩展结构中，顶置的控制箱尤其在绳索偏转器的高度上布置在桁架结构上，由此操作人员从顶置的控制箱开始具有在散料堆上和门式铲运机工作范围上更好的视野。

按照所述门式铲运机的改进方案，所述桁架结构由管结构或者通过敞开的型材构成。还可以规定，所述门式铲运机包括在车间预加工的模块和适配体，用于更快速地装配以及用于简化结构费用。

在另一实施方式中规定，所述门式铲运机的托架适配体和/或桁架结构适配体在积木结构范围内通过不同等级根据跨距间隔提供。由此例如对于16至20米的跨距规定一个积木结构等级，其中所述托架适配体具有2米长度。可以使用750毫米至1250毫米的挖斗宽度。在例如54至62米的较大跨距间隔中，所述托架适配体具有4米长度，并且可以使用3250至3750毫米的挖斗宽度。

按照一实施例，按照本发明的门式铲运机一方面可以构造为半门式铲运机，或者替代地构造为全门式铲运机；在现有技术中已知两个门式铲运机结构。

附图说明

下面结合附图示例地解释本发明以及技术领域，其中要指出，附图示出本发明的优选实施例，但是不局限于此。附图简示出

图1以半门式铲运机为例的支撑结构和托架的立体图，

图2半门式铲运机的支撑结构侧视图，

图3半门式铲运机的支撑结构俯视图，

图4半门式铲运机的托架俯视图，

图5第二半门式铲运机的侧视图，

图6以全门式铲运机为例的支撑结构侧视图。

具体实施方式

图1立体地示出半门式铲运机1，具有桁架结构3作为支撑结构2，在其上可垂直摆动地支承托架4。托架4可以利用绳索系统通过绞车通过绳索偏转器5抬起或下降。半门式铲运机1在A侧具有驱动的行驶机构11，通过它半门式铲运机1可以沿着散料堆在轨道上行驶。位于与A侧对置的支撑结构2的B侧上是同样垂直驱动的行驶机构15，它放置在在这里未示出的轨道上，轨道又布置在限制散料堆的壁体上。

如同由图2的侧视图看到的那样，支撑结构2和相关的半门式铲运机1具有轨宽10。由图2也看出，桁架结构3在绳索偏转器5上方包括桁架结构适配体6，它具有长度8。此外也看出桁架结构的桁架侧板12。

在图3中示出支撑结构2的俯视图，由此给出，在桁架顶板13上作为上梁布置楼梯设备14，具有侧面相互错开布置的楼梯走道，它们通过平台相互连接。

在图4中所示的托架4俯视图示出，托架4在绳索偏转器5右侧包括具有长度9的托架适配体7。

本发明规定，托架适配体7的长度9适配于桁架结构适配体6的长度8，由此半门式铲运机1的轨宽10可以模块化地以托架适配体7的长度9加大。

一起观察图3和图4也可以看出，不仅支撑结构2而且托架4都相互间且相对于行驶机构11,15对称地布置，由此使车轮负荷均匀地分布在行驶机构11,15上。

在图5中示出另一半门式铲运机，其中适配体的模块化结构方式和功能对应于上述的原理。因此下面主要解释与上述半门式铲运机的差别。

在图5中示出的半门式铲运机1在B侧放在壁体20上，壁体限制散料堆19并且与其它散料堆分开。在图5中标出两个不同大小的散料堆19，由此调节散料堆19表面的不同倾斜角。

此外托架4具有不同长度9的托架适配体7。相应地桁架结构2也具有不同长度8的桁架结构适配体6。在此布置在绳索偏转器5的绞车左侧的托架适配体7长度9与布置在桁架结构3的倾斜区段里面的桁架结构适配体6的长度8相协调，而在绳索偏转器5的绞车右侧布置在托架4里面的托架适配体7以其长度9对应于桁架结构适配体6在桁架结构3的水平区段中的长度8。

在图6中示出的视图示出全门式铲运机16，具有两个托架作为主托架17和附属托架18。与半门式铲运机1不同，在这里两个行驶机构位于堆根部。模块化的结构方式和功能对应于参照半门式铲运机描述的原理。

附图标记清单

1 半门式铲运机

2 支撑结构

3 桁架结构

4 托架

5 绳索偏转器

6 桁架结构适配体

7 托架适配体

8 桁架结构适配体的长度

9 托架适配体的长度

10 轨宽

11 桁走机构（A侧）

12 桁架侧板

13 桁架顶板

14 楼梯设备

15 行走机构（B侧）

16 全门式铲运机

17 主托架

18 附加托架

19 料堆

20 壁体。

Claims (12)

1.一种用于送出散料的门式铲运机（1,16），包括沿着散料堆（19）可移动的、以桁架结构（3）为基础的支撑结构（2）和托架（4,17,18），它利用嵌接在支撑结构（2）和托架（4）上的绳索偏转器（5）可以在垂直平面里面升起或下降，其中所述支撑结构（2）具有至少一跨过散料堆的倾斜区段，其特征在于，所述桁架结构（3）含有至少一桁架结构适配体（6），并且所述托架（4,17,18）含有至少一托架适配体（7），由此所述门式铲运机（1）可以模块化地在其轨宽（10）上对应于托架适配体（7）的长度（9）改变，其中所述桁架结构适配体（6）的长度（8）与托架适配体（7）的长度（9）相互协调。

2.如权利要求1所述的门式铲运机（1,16），其中，在托架（4,17,18）上布置环绕的链系统，具有至少一链条，并且所述托架适配体（7）的长度（9）是链条链距的数倍。

3.如权利要求1或2所述的门式铲运机（1,16），其中，在托架（4,17,18）上布置包括挖斗的链系统并且所述挖斗可以更换，由此可以适配挖斗宽度。

4.如上述权利要求中任一项所述的门式铲运机（1,16），其中，所述托架（4,17,18）与支撑结构（2）的行驶机构（11,15）对称地布置。

5.如上述权利要求中任一项所述的门式铲运机（1,16），其中，所述支撑结构（2）的桁架结构（3）由两个桁架侧板（12）和一个桁架顶板（13）组成，由此所述托架（4）可以在桁架结构（3）的桁架侧板（12）之间垂直摆动。

6.如上述权利要求中任一项所述的门式铲运机（1,16），其中，在托架（4,17,18）上导引的链系统通过至少两个马达驱动。

7.如上述权利要求中任一项所述的门式铲运机（1,16），其中，一个用于在支撑结构（2）上行走的楼梯设备（14）布置在桁架顶板（13）上和/或桁架结构（3）的桁架侧板（12）之间。

8.如上述权利要求中任一项所述的门式铲运机（1,16），其中，顶置的控制箱布置在桁架结构（3）上。

9.如上述权利要求中任一项所述的门式铲运机（1,16），其中，所述述桁架结构（2）由管结构或者通过敞开的型材构成。

10.如上述权利要求中任一项所述的门式铲运机（1,16）具有预加工的模块和适配体（6,8），用于更快速地装配以及简化结构费用。

11.如上述权利要求中任一项所述的门式铲运机（1），其中，所述门式铲运机构造为半门式铲运机（1），在该铲运机中在支撑结构（2）的一个侧面上布置布置在散料堆（19）根部上的行驶机构（11），并且在支撑结构（2）的另一侧面上布置布置在限制散料堆（19）的壁体（20）上的行驶机构（15）。

12.如上述权利要求中任一项所述的门式铲运机（16），其中，所述门式铲运机(16)构造为全门式铲运机，在该铲运机中在散料堆（19）的两侧在其各个根部各布置一个用于跨接散料堆（19）的支撑结构（2）的行驶机构（11,15）。